CN114953079B - 一种木材加工用的高效修枝去皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种木材加工用的高效修枝去皮装置，包括底架、控制箱、移位主体、修枝去皮刀架主体和置放机构，本发明通过优化设置了置放机构，在顶升支撑结构的作用下使调位结构的高度位置进行调节改变，顶升支撑结构先向下移位至最底侧，然后通过调节结构使定位结构向下倾斜，在倾斜后便于将木材移动至定位结构上方，再驱使调节结构复位，再利用顶升支撑结构使调位结构和定位结构稳定上移，将木材移动至上方进行修枝去皮加工处理，无需人力对木材进行搬运定位，减轻了人力成本，且在一定程度上提高了木材加工的工作效率。

Description

一种木材加工用的高效修枝去皮装置

技术领域

本发明涉及木材加工相关领域，具体是一种木材加工用的高效修枝去皮装置。

背景技术

木材是能够次级生长的植物，如乔木和灌木，所形成的木质化组织；这些植物在初生生长结束后，根茎中的维管形成层开始活动，向外发展出韧皮，向内发展出木材；木材是维管形成层向内的发展出植物组织的统称，包括木质部和薄壁射线，木材对于人类生活起着很大的支持作用，根据木材不同的性质特征，人们将它们用于不同途径；木材在生产使用过程中需先利用修枝去皮装置将其表面多余的树枝和树皮取出，以使木材能正常使用。

但现有技术木材加工的修枝去皮装置结构相对简单，由于木材质量较大，通常在加工时采用人力将木材搬运，不便将木材快速放置在加工处进行处理，耗时费力且加工的工作效率差。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种木材加工用的高效修枝去皮装置。

本发明是这样实现的，构造一种木材加工用的高效修枝去皮装置，该装置包括底架、控制箱、移位主体、修枝去皮刀架主体和置放机构，底架顶部设置有控制箱，控制箱右部顶侧安装有移位主体，移位主体底侧连接有修枝去皮刀架主体，底架内侧嵌有置放机构，所述置放机构包括嵌于底架和控制箱内侧的框座、安装于框座内部底侧的顶升支撑结构、连接于顶升支撑结构顶侧的调位结构、开设于框座右侧的滑槽、贯穿设置于滑槽内侧用于支撑放置木材的定位结构，定位结构左侧分别与调位结构和顶升支撑结构相连接，调位结构滑动连接于框座内侧，所述顶升支撑结构包括底部与框座相固定的转动座、转动连接于转动座内侧的气缸、连接于气缸顶部输出轴的连接组件、安装于连接组件右端部的垫片，垫片另一端面与定位结构相接触，所述调位结构包括底部右侧与顶升支撑结构相连接的支板、安装于支板顶部左侧的矩形座、设置于矩形座内部底侧的伺服电机、连接于伺服电机右部输出端的主动齿轮、啮合于主动齿轮顶侧的从动齿轮、贯穿固定于从动齿轮内部中侧的转套、一体成型于转套右端部的螺纹杆套、内侧与螺纹杆套螺纹连接的内螺纹片、连接于内螺纹片右侧的连杆组件，连杆组件右端部与所述定位结构相连接，转套左端部与矩形座转动连接，并且转套右侧贯穿矩形座右侧与其转动连接，所述定位结构包括左部中侧分别与所述顶升支撑结构顶侧和调位结构相连接的立片、固定于立片右部顶侧的槽架、滑动连接于槽架内部前后两侧的槽条、且槽条通过锁紧螺栓锁紧于槽架内侧，两个槽条前侧均固定有支架，支架顶部左右两侧分别连接有弧形块和转杆，所述支架底部中侧连接有加强杆，所述加强杆另一端插入条状槽内侧形成三角形结构，并且加强杆与条状槽滑动连接，所述条状槽开设于立片右部底侧。

优选的，所述连接组件包括左端部与气缸输出轴相连接的套座、开设于套座内部的空槽、固定于空槽内部的限位片、贯穿滑动于限位片中部的滑杆、包裹于滑杆外部左侧的弹簧、一体成型于滑杆右端部的支块、转动连接于支块另一侧的连接头，连接头另一端部与所述垫片相连接，套座右端面与所述框座相接触。

优选的，所述滑杆左端部设置有圆片，并且滑杆右端部与空槽内部接触滑动。

优选的，所述弹簧左端部与所述滑杆的圆片相接触，并且弹簧右端部与所述限位片相抵接。

优选的，所述内螺纹片底部设置有滑动块，并且滑动块底部插入所述支板内侧与其横向滑动连接。

优选的，所述连杆组件包括左端面与内螺纹片相接触的环形套、安装于环形套顶侧的推杆、连接于推杆另一端部的转位片、连接于转位片中部起到支撑转动作用的支承杆、转动连接于转位片底端部的拉杆。

优选的，所述转套和螺纹杆套内部均为中空结构，并且所述支承杆贯穿转套和螺纹杆套内侧，且支承杆左端部与矩形座相固定。

优选的，所述移位主体包括横向模组和纵向模组，用于驱使修枝去皮刀架主体在横向位置和纵向位置上移动。

优选的，所述修枝去皮刀架主体上设置有旋转刀片结构，用于对木材进行修枝和去皮。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种木材加工用的高效修枝去皮装置，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本发明所述一种木材加工用的高效修枝去皮装置，通过优化设置了置放机构，在顶升支撑结构的作用下使调位结构的高度位置进行调节改变，顶升支撑结构先向下移位至最底侧，然后通过调节结构使定位结构向下倾斜，在倾斜后便于将木材移动至定位结构上方，再驱使调节结构复位，再利用顶升支撑结构使调位结构和定位结构稳定上移，将木材移动至上方进行修枝去皮加工处理，无需人力对木材进行搬运定位，减轻了人力成本，且在一定程度上提高了木材加工的工作效率。

优点2：本发明所述一种木材加工用的高效修枝去皮装置，移位主体包括横向模组和纵向模组，用于驱使修枝去皮刀架主体在横向位置和纵向位置上移动，从而使修枝去皮刀架主体移动至木材表面进行操作处理，修枝去皮刀架主体上设置有旋转刀片结构，在启动后旋转刀片结构高速旋转，对木材进行修枝和去皮。

优点3：本发明所述一种木材加工用的高效修枝去皮装置，支块上转动连接有连接头，保证连接头在支块上的支撑转动以弯折角度，连接头另一端部与垫片相连接，以连接头对垫片进行支撑，套座右端面与框座相接触，保证套座移动的稳定性。

优点4：本发明所述一种木材加工用的高效修枝去皮装置，滑杆左端部设置有圆片，并且滑杆右端部与空槽内部接触滑动，保证滑杆的稳定移动，弹簧左端部与滑杆的圆片相接触，并且弹簧右端部与限位片相抵接，弹簧作用于圆片和限位片之间，保证滑杆在移位后进行复位。

优点5：本发明所述一种木材加工用的高效修枝去皮装置，转套和螺纹杆套内部均为中空结构，并且支承杆贯穿转套和螺纹杆套内侧，且支承杆左端部与矩形座相固定，支承杆起到支撑定位的作用，保证转套和螺纹杆套转动的稳定。

优点6：本发明所述一种木材加工用的高效修枝去皮装置，支架底部中侧连接有加强杆，加强杆另一端插入条状槽内侧形成三角形结构，并且加强杆与条状槽滑动连接，条状槽开设于立片右部底侧，增大结构的稳定性，对木材的承载力强。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明置放机构的结构示意图；

图3是本发明框座内部的结构示意图；

图4是本发明顶升支撑结构的结构示意图；

图5是本发明图4中A处的局部结构放大图；

图6是本发明调位结构的结构示意图；

图7是本发明定位结构的结构示意图。

其中：底架-1、控制箱-2、移位主体-3、修枝去皮刀架主体-4、置放机构-5、框座-51、顶升支撑结构-52、调位结构-53、滑槽-54、定位结构-55、转动座-521、气缸-522、连接组件-523、垫片-524、套座-5231、空槽-5232、限位片-5233、滑杆-5234、弹簧-5235、支块-5236、连接头-5237、支板-531、矩形座-532、伺服电机-533、主动齿轮-534、从动齿轮-535、转套-536、螺纹杆套-537、内螺纹片-538、连杆组件-539、滑动块-5381、环形套-5391、推杆-5392、转位片-5393、支承杆-5394、拉杆-5395、立片-551、槽架-552、槽条-553、锁紧螺栓-554、支架-555、弧形块-556、转杆-557、加强杆-558、条状槽-559。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明的一种木材加工用的高效修枝去皮装置，包括底架1、控制箱2、移位主体3、修枝去皮刀架主体4和置放机构5，底架1顶部设置有控制箱2，控制箱2右部顶侧安装有移位主体3，移位主体3底侧连接有修枝去皮刀架主体4，底架1内侧嵌有置放机构5，在控制箱2的作用下对移位主体3、修枝去皮刀架主体4和置放机构5内部的驱动部件进行驱动控制，移位主体3包括横向模组和纵向模组，用于驱使修枝去皮刀架主体4在横向位置和纵向位置上移动，从而使修枝去皮刀架主体4移动至木材表面进行操作处理，修枝去皮刀架主体4上设置有旋转刀片结构，在启动后旋转刀片结构高速旋转，对木材进行修枝和去皮。

请参阅图1、图2和图3，本发明的一种木材加工用的高效修枝去皮装置，置放机构5包括嵌于底架1和控制箱2内侧的框座51，以使框座51定位在其内侧，安装于框座51内部底侧的顶升支撑结构52、连接于顶升支撑结构52顶侧的调位结构53，在顶升支撑结构52的作用下使调位结构53的高度位置进行调节改变，开设于框座51右侧的滑槽54、贯穿设置于滑槽54内侧用于支撑放置木材的定位结构55，定位结构55在滑槽54内起到限位移动的作用，定位结构55左侧分别与调位结构53和顶升支撑结构52相连接，调位结构53滑动连接于框座51内侧，在顶升支撑结构52和调位结构53的作用下使定位结构55稳定的纵向移位，且在移位后可调节角度，以便于将木材装载加工；

在控制箱2的作用下使顶升支撑结构52顶侧的调位结构53进行驱动，顶升支撑结构52先向下移位至最底侧，然后通过调节结构53使定位结构55向下倾斜，在倾斜后便于将木材移动至定位结构55上方，再驱使调节结构53复位，再利用顶升支撑结构52使调位结构53和定位结构55稳定上移，将木材移动至上方进行修枝去皮加工处理。

请参阅图3、图4、图5和图6，本发明的一种木材加工用的高效修枝去皮装置，顶升支撑结构52包括底部与框座51相固定的转动座521、转动连接于转动座521内侧的气缸522、连接于气缸522顶部输出轴的连接组件523，在气缸522启动后带动连接组件523作垂直方向的移动，安装于连接组件523右端部的垫片524，垫片524另一端面与定位结构55相接触，垫片524带动定位结构55随着连接组件523同步移位；

连接组件523包括左端部与气缸522输出轴相连接的套座5231，套座5231随着气缸522运动，开设于套座5231内部的空槽5232、固定于空槽5232内部的限位片5233、贯穿滑动于限位片5233中部的滑杆5234、限位片5233对滑杆5234起到支撑滑动的作用，包裹于滑杆5234外部左侧的弹簧5235，弹簧5235对滑杆5234起到复位的作用，一体成型于滑杆5234右端部的支块5236、转动连接于支块5236另一侧的连接头5237，保证连接头5237在支块5236上的支撑转动以弯折角度，连接头5237另一端部与垫片524相连接，以连接头5237对垫片524进行支撑，套座5231右端面与框座51相接触，保证套座5231移动的稳定性，滑杆5234左端部设置有圆片，并且滑杆5234右端部与空槽5232内部接触滑动，保证滑杆5234的稳定移动，弹簧5235左端部与滑杆5234的圆片相接触，并且弹簧5235右端部与限位片5233相抵接，弹簧5235作用于圆片和限位片5233之间，保证滑杆5234在移位后进行复位；

调位结构53包括底部右侧与顶升支撑结构52相连接的支板531、调位结构53作用于支板531上，安装于支板531顶部左侧的矩形座532、设置于矩形座532内部底侧的伺服电机533、连接于伺服电机533右部输出端的主动齿轮534、啮合于主动齿轮534顶侧的从动齿轮535、贯穿固定于从动齿轮535内部中侧的转套536，转套536随着从动齿轮535的转动使转套536同步旋转，一体成型于转套536右端部的螺纹杆套537、内侧与螺纹杆套537螺纹连接的内螺纹片538、随着螺纹杆套537的转动使内螺纹片538移动，连接于内螺纹片538右侧的连杆组件539，连杆组件539右端部与定位结构55相连接，在连杆组件539的作用下使定位结构55向下转动角度位置，转套536左端部与矩形座532转动连接，并且转套536右侧贯穿矩形座532右侧与其转动连接，起到支撑的作用，保证转套536在矩形座532内侧稳定转动，内螺纹片538底部设置有滑动块5381，并且滑动块5381底部插入支板531内侧与其横向滑动连接，起到限位的作用，使内螺纹片538稳定横向移位，连杆组件539包括左端面与内螺纹片538相接触的环形套5391，以在内螺纹片538横向移动时环形套5391同步移位，安装于环形套5391顶侧的推杆5392、连接于推杆5392另一端部的转位片5393、连接于转位片5393中部起到支撑转动作用的支承杆5394，便于转位片5393进行转动，转动连接于转位片5393底端部的拉杆5395，拉杆5395随着转位片5393的转动产生作用力，转套536和螺纹杆套537内部均为中空结构，并且支承杆5394贯穿转套536和螺纹杆套537内侧，且支承杆5394左端部与矩形座532相固定，支承杆5394起到支撑定位的作用，保证转套536和螺纹杆套537转动的稳定；

启动气缸522使套座5231带动支板531和定位结构55向下移动，移动至最底侧时伺服电机533启动，伺服电机533启动后通过主动齿轮534与从动齿轮535的配合使转套536和螺纹杆套537在支承杆5394表面转动，螺纹杆套537带动内螺纹片538在滑动块5381的作用下横向移位，内螺纹片538移动后使推杆5392带动转位片5393在支承杆5394上转动位置，在转位片5393转动时带动拉杆5395移动，定位结构55通过连接头5237与支块5236的配合使滑杆5234在限位片5233内移动，滑杆5234挤压弹簧5235具有一定的缓冲作用，从而在连接头5237与拉杆5395的作用下使定位结构55产生倾斜，以便对木材进行放置，在木材放置后控制伺服电机533反向旋转使定位结构55复位，以便于木材进行加工。

请参阅图3和图7，本发明的一种木材加工用的高效修枝去皮装置，定位结构55包括左部中侧分别与顶升支撑结构52顶侧和调位结构53相连接的立片551、固定于立片551右部顶侧的槽架552、滑动连接于槽架552内部前后两侧的槽条553、且槽条553通过锁紧螺栓554锁紧于槽架552内侧，两个槽条553前侧均固定有支架555，支架555顶部左右两侧分别连接有弧形块556和转杆557，支架555底部中侧连接有加强杆558，加强杆558另一端插入条状槽559内侧形成三角形结构，并且加强杆558与条状槽559滑动连接，条状槽559开设于立片551右部底侧；

根据木材的尺寸大小，调节两个槽条553在槽架552内的位置，然后通过锁紧螺栓554将槽条553进行定位，以固定两个支架555的位置距离，然后在木材放置在支架555上时，转动弧形块556和转杆557将木材定位在内侧，以便进行加工，且支架555底部通过加强杆558支撑于条状槽559内侧，增大结构的稳定性，对木材的承载力强。

本发明通过改进提供一种木材加工用的高效修枝去皮装置，通过优化设置了置放机构5，在顶升支撑结构52的作用下使调位结构53的高度位置进行调节改变，顶升支撑结构52先向下移位至最底侧，然后通过调节结构53使定位结构55向下倾斜，在倾斜后便于将木材移动至定位结构55上方，再驱使调节结构53复位，再利用顶升支撑结构52使调位结构53和定位结构55稳定上移，将木材移动至上方进行修枝去皮加工处理，无需人力对木材进行搬运定位，减轻了人力成本，且在一定程度上提高了木材加工的工作效率；移位主体3包括横向模组和纵向模组，用于驱使修枝去皮刀架主体4在横向位置和纵向位置上移动，从而使修枝去皮刀架主体4移动至木材表面进行操作处理，修枝去皮刀架主体4上设置有旋转刀片结构，在启动后旋转刀片结构高速旋转，对木材进行修枝和去皮；支块5236上转动连接有连接头5237，保证连接头5237在支块5236上的支撑转动以弯折角度，连接头5237另一端部与垫片524相连接，以连接头5237对垫片524进行支撑，套座5231右端面与框座51相接触，保证套座5231移动的稳定性；滑杆5234左端部设置有圆片，并且滑杆5234右端部与空槽5232内部接触滑动，保证滑杆5234的稳定移动，弹簧5235左端部与滑杆5234的圆片相接触，并且弹簧5235右端部与限位片5233相抵接，弹簧5235作用于圆片和限位片5233之间，保证滑杆5234在移位后进行复位；转套536和螺纹杆套537内部均为中空结构，并且支承杆5394贯穿转套536和螺纹杆套537内侧，且支承杆5394左端部与矩形座532相固定，支承杆5394起到支撑定位的作用，保证转套536和螺纹杆套537转动的稳定；支架555底部中侧连接有加强杆558，加强杆558另一端插入条状槽559内侧形成三角形结构，并且加强杆558与条状槽559滑动连接，条状槽559开设于立片551右部底侧，增大结构的稳定性，对木材的承载力强。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种木材加工用的高效修枝去皮装置，包括底架（1），底架（1）顶部设置有控制箱（2），控制箱（2）右部顶侧安装有移位主体（3），移位主体（3）底侧连接有修枝去皮刀架主体（4）；

其特征在于：还包括嵌于底架（1）内侧的置放机构（5），所述置放机构（5）包括嵌于底架（1）和控制箱（2）内侧的框座（51）、安装于框座（51）内部底侧的顶升支撑结构（52）、连接于顶升支撑结构（52）顶侧的调位结构（53）、开设于框座（51）右侧的滑槽（54）、贯穿设置于滑槽（54）内侧用于支撑放置木材的定位结构（55），定位结构（55）左侧分别与调位结构（53）和顶升支撑结构（52）相连接，调位结构（53）滑动连接于框座（51）内侧，所述顶升支撑结构（52）包括底部与框座（51）相固定的转动座（521）、转动连接于转动座（521）内侧的气缸（522）、连接于气缸（522）顶部输出轴的连接组件（523）、安装于连接组件（523）右端部的垫片（524），垫片（524）另一端面与定位结构（55）相接触，所述连接组件（523）包括左端部与气缸（522）输出轴相连接的套座（5231）、开设于套座（5231）内部的空槽（5232）、固定于空槽（5232）内部的限位片（5233）、贯穿滑动于限位片（5233）中部的滑杆（5234）、包裹于滑杆（5234）外部左侧的弹簧（5235）、一体成型于滑杆（5234）右端部的支块（5236）、转动连接于支块（5236）另一侧的连接头（5237），连接头（5237）另一端部与所述垫片（524）相连接，套座（5231）右端面与所述框座（51）相接触，所述调位结构（53）包括底部右侧与顶升支撑结构（52）相连接的支板（531）、安装于支板（531）顶部左侧的矩形座（532）、设置于矩形座（532）内部底侧的伺服电机（533）、连接于伺服电机（533）右部输出端的主动齿轮（534）、啮合于主动齿轮（534）顶侧的从动齿轮（535）、贯穿固定于从动齿轮（535）内部中侧的转套（536）、一体成型于转套（536）右端部的螺纹杆套（537）、内侧与螺纹杆套（537）螺纹连接的内螺纹片（538）、连接于内螺纹片（538）右侧的连杆组件（539），连杆组件（539）右端部与所述定位结构（55）相连接，转套（536）左端部与矩形座（532）转动连接，并且转套（536）右侧贯穿矩形座（532）右侧与矩形座（532）转动连接，所述连杆组件（539）包括左端面与内螺纹片（538）相接触的环形套（5391）、安装于环形套（5391）顶侧的推杆（5392）、连接于推杆（5392）另一端部的转位片（5393）、连接于转位片（5393）中部起到支撑转动作用的支承杆（5394）、转动连接于转位片（5393）底端部的拉杆（5395），所述定位结构（55）包括左部中侧分别与所述顶升支撑结构（52）顶侧和调位结构（53）相连接的立片（551）、固定于立片（551）右部顶侧的槽架（552）、滑动连接于槽架（552）内部前后两侧的槽条（553）、且槽条（553）通过锁紧螺栓（554）锁紧于槽架（552）内侧，两个槽条（553）前侧均固定有支架（555），支架（555）顶部左右两侧分别连接有弧形块（556）和转杆（557），所述支架（555）底部中侧连接有加强杆（558），所述加强杆（558）另一端插入条状槽（559）内侧形成三角形结构，并且加强杆（558）与条状槽（559）滑动连接，所述条状槽（559）开设于立片（551）右部底侧。

2.根据权利要求1所述一种木材加工用的高效修枝去皮装置，其特征在于：所述滑杆（5234）左端部设置有圆片，并且滑杆（5234）右端部与空槽（5232）内部接触滑动。

3.根据权利要求2所述一种木材加工用的高效修枝去皮装置，其特征在于：所述弹簧（5235）左端部与所述滑杆（5234）的圆片相接触，并且弹簧（5235）右端部与所述限位片（5233）相抵接。

4.根据权利要求1所述一种木材加工用的高效修枝去皮装置，其特征在于：所述内螺纹片（538）底部设置有滑动块（5381），并且滑动块（5381）底部插入所述支板（531）内侧与其横向滑动连接。

5.根据权利要求1所述一种木材加工用的高效修枝去皮装置，其特征在于：所述转套（536）和螺纹杆套（537）内部均为中空结构，并且所述支承杆（5394）贯穿转套（536）和螺纹杆套（537）内侧，且支承杆（5394）左端部与矩形座（532）相固定。

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