JPH09278396A

JPH09278396A - 荷役装置

Info

Publication number: JPH09278396A
Application number: JP8340696A
Authority: JP
Inventors: Koji Kawabata; 幸治川端
Original assignee: Toyo Umpanki Co Ltd
Current assignee: TCM Corp
Priority date: 1996-04-05
Filing date: 1996-04-05
Publication date: 1997-10-28

Abstract

(57)【要約】【課題】リーチ式フォークリフト等の荷役車両に適用
される荷役装置に於て、前方視界を大幅に向上させる。【解決手段】キャリッジ２、リフトチェーン３、フォ
ーク４、方向変換手段５、弾性体６、ストッパ７とで構
成し、とりわけ、リフトチェーン３の上昇運動をフォー
ク４の後傾運動に変換する方向変換手段５と、無負荷時
にはフォーク４を水平又は僅少前傾状態に保つ弾性体６
と、負荷時にはフォーク４の後傾運動を規制するストッ
パ７とを設け、キャリッジ２を上昇させる力を利用して
フォーク４をティルトさせる様にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばリーチ式フ
ォークリフト等の荷役車両に適用される荷役装置の改良
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の荷役装置としては、例え
ば図３に示したものが知られている。当該荷役装置５０
は、基本的には、昇降可能なキャリッジ５１と、これを
昇降させるリフトチェーン５２と、これに前後傾動（テ
ィルト）可能に設けられたフォーク５３と、キャリッジ
５１に設けられてフォーク５３を前後傾動させるティル
トシリンダ５４と、これに接続されてリフトチェーン５
２に並設されたティルト配管５５と、から構成されてい
る。

【０００３】ところが、この様なものは、ティルトシリ
ンダとティルト配管が存する事に依りオペレータの前方
視界が非常に悪い難点があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、叙上の問題
点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その
目的とする処は、前方視界を大幅に向上させる様にした
荷役装置を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の荷役装置は、基
本的には、昇降可能なキャリッジと、キャリッジを昇降
させるリフトチェーンと、キャリッジに前後傾動可能に
設けられたフォークと、リフトチェーンの上昇運動をフ
ォークの後傾運動に変換する方向変換手段と、キャリッ
ジに設けられて無負荷時にはフォークを水平又は僅少前
傾状態に保つ弾性体と、キャリッジに設けられて負荷時
にはフォークの後傾運動を規制するストッパと、から構
成した事に特徴が存する。

【０００６】フォークに荷物が載荷されていない無負荷
時には、キャリッジやフォーク等の自重がリフトチェー
ンと弾性体とに依り担持されると共に、リフトチェーン
の張力と弾性体の弾力とが方向変換手段を介してバラン
スされ、フォークが水平又は僅少前傾状態に保たれる。
フォークに荷物が載荷される負荷時には、荷物が載置さ
れたパレットにフォークが挿入されてリフトチェーンが
上昇される。リフトチェーンが上昇されると、弾性体の
弾力に抗して方向変換手段に依りフォークが後傾される
と共に、ストッパに依りフォークの後傾運動が規制され
てフォークが所定の後傾状態に保たれた後、荷物を掬い
込んだフォークがキャリッジと一緒に上昇される。ティ
ルトシリンダやティルト配管が省略されるので、オペレ
ータの前方視界が大幅に良好になる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図１は、本発明の荷役装置の無
負荷時の状態を示す概要図。図２は、負荷時の状態を示
す図１と同様図である。

【０００８】荷役装置１は、キャリッジ２、リフトチェ
ーン３、フォーク４、方向変換手段５、弾性体６、スト
ッパ７とからその主要部が構成されて居り、この例で
は、リーチ式フォークリフトに適用している。

【０００９】リーチ式フォークリフトは、図略している
が、車体と、これの前側に前後動可能に設けられたアウ
タマストと、これを前後動させるリーチシリンダと、ア
ウタマストに昇降可能に設けられたインナマストと、こ
れを昇降させる左右のリヤリフトシリンダと、インナマ
ストの中央に設けられたフロントリフトシリンダと、こ
れの可動側に横軸廻りに回転可能に設けられたシーブと
を備え、所謂フルフリーマスト装置が装備されている。

【００１０】キャリッジ２は、昇降可能なもので、この
例では、インナマストに昇降可能に設けられた左右のリ
フトブラケット８と、これらの前側下部どうしを連結す
る連結材９と、各リフトブラケット８の前側上部に設け
られた左右の支板１０と、これらの間に設けられたシャ
フト１１とを備えている。リフトブラケット８とインナ
マストとの間には、キャリッジ２の昇降を円滑にさせる
エンドローラ１２とサイドローラ（図示せず）が配設さ
れている。

【００１１】リフトチェーン３は、キャリッジ２を昇降
させるもので、この例では、図略しているが、中程がシ
ーブに掛渡されて基端がフロントリフトシリンダの固定
側又はインナマストに止結されている。

【００１２】フォーク４は、キャリッジ２に前後傾動可
能に設けられたもので、この例では、左右に一対あっ
て、フォークサポート１３を備えている。フォークサポ
ート１３は、上部がシャフト１１に回動可能に設けられ
た左右の側板１４と、これらの下部どうしを連結する横
材１５とから成っている。各フォーク４は、垂直片の上
部がシャフト１１に回動及び横動可能に嵌挿されて垂直
片の下部が横材１５に当合され、間隔が調節できる様に
なっている。

【００１３】方向変換手段５は、リフトチェーン３の上
昇運動をフォーク４の後傾運動に変換するもので、この
例では、リフトチェーン３とフォークサポート１３との
間に設けられて居り、中程がリフトブラケット８に横軸
１６廻りに回動可能に設けられて後方に延びる長片と上
方に延びる短片とを備えて長片にリフトチェーン３の先
端が止結されたＬ型アーム１７と、これの短片と横材１
５との間に夫々横軸１８に依り枢結されたリンク１９と
から成っている。方向変換手段５は、倍力手段を兼ねて
居り、Ｌ型アーム１７の長片と短片との比率を適宜変え
る事に依り倍力度合を変える事ができる。

【００１４】弾性体６は、キャリッジ２に設けられて無
負荷時にはフォーク４を水平又は僅少前傾状態に保つも
ので、この例では、キャリッジ２とフォークサポート１
３との間に設けられて居り、リフトブラケット８に前後
方向に調節移動可能に設けられたアジャストボルト２０
と、これと横材１５との間に介設された引張型のスプリ
ング２１とから成っている。

【００１５】ストッパ７は、キャリッジ２に設けられて
負荷時にはフォーク４の後傾運動を規制するもので、こ
の例では、キャリッジ２と方向変換手段５との間に設け
られて居り、リフトブラケット８に設けられてＬ型アー
ム１７の長片の上方に離間してこれの反時計方向の回動
を規制するものにしてある。フォーク４の後傾角度は、
略３．５°にしてある。

【００１６】次に、この様な構成に基づいてその作用を
述解する。フォーク４に荷物Ｗが載荷されていない無負
荷時には、図１に示す如く、キャリッジ２やフォーク４
等の自重がリフトチェーン３と弾性体６とに依り担持さ
れると共に、リフトチェーン３の張力と弾性体６の弾力
とが方向変換手段５を介してバランスされ、フォーク４
が水平又は僅少前傾状態に保たれる。

【００１７】フォーク４に荷物Ｗが載荷される負荷時に
は、荷物Ｗが載置されたパレットＰにフォーク４が挿入
されてフロントリフトシリンダが伸長される。そうする
と、シーブを介してリフトチェーン３の先端が上昇され
る。リフトチェーン３の先端が上昇されると、図２に示
す如く、方向変換手段５のＬ型アーム１７が横軸１６廻
りに反時計方向に回動されてリンク１９が前動され、フ
ォークサポート１３が弾性体６の弾力に抗してシャフト
１１廻りに時計方向に回動され、左右のフォーク４がシ
ャフト１１廻りに時計方向に回動されて後傾され、方向
変換手段５のＬ型アーム１７の長片がストッパ７に当合
されてフォーク４の後傾運動が規制され、フォーク４が
所定の後傾状態に保たれる。その後、引続きリフトチェ
ーン３の先端が上昇されると、荷物Ｗを掬い込んだフォ
ーク４が所定の後傾状態を保ったままキャリッジ２と一
緒に上昇される。

【００１８】キャリッジ２を上昇させる力を利用してフ
ォーク４をティルトさせる様にしたので、ティルトシリ
ンダ５４及びティルト配管５５が省略でき、前方視界が
大幅に向上される。キャリッジ２を上昇させる力を利用
してフォーク４をティルトさせる様にしたので、リフト
操作だけでティルト動作も行なう事ができ、操作性が大
幅に向上される。弾性体６のアジャストボルト２０を螺
動させると、スプリング２１の弾力が可変されて無負荷
時のフォーク４を水平又は僅少前傾状態に保つ事ができ
る。荷役装置１は、フォーク４を任意に前傾する事がで
きないが、リーチ式フォークリフトの場合、荷降ろし前
にフォーク４を前傾する事が殆ど行なわれていないの
で、支障がない。

【００１９】尚、フォーク４は、先の例では、フォーク
サポート１３を備えていたが、これに限らず、例えばこ
れを省略しても良い。方向変換手段５は、先の例では、
Ｌ型アーム１７とリンク１９とを用いたが、これに限ら
ず、カム等を用いても良い。弾性体６は、先の例では、
引張型のスプリング２１を用いたが、これに限らず、例
えば圧縮型のスプリングを用いても良い。ストッパ７
は、先の例では、キャリッジ２と方向変換手段５との間
に設けたが、これに限らず、例えばキャリッジ２とフォ
ークサポート１３との間に設けても良い。ストッパ７
は、先の例では、規制位置が調節できなかったが、これ
に限らず、例えばアジャストボルト等を用いて規制位置
を調節できる様にしても良い。この様にすれば、フォー
ク４の後傾角度を調節する事ができる。

【００２０】

【発明の効果】以上、既述した如く、本発明に依れば、
次の様な優れた効果を奏する事ができる。（１）キャリッジ、リフトチェーン、フォーク、方向
変換手段、弾性体、ストッパとで構成し、とりわけ、リ
フトチェーンの上昇運動をフォークの後傾運動に変換す
る方向変換手段と、無負荷時にはフォークを水平又は僅
少前傾状態に保つ弾性体と、負荷時にはフォークの後傾
運動を規制するストッパとを設け、キャリッジを上昇さ
せる力を利用してフォークをティルトさせる様にしたの
で、ティルトシリンダ及びティルト配管が省略でき、前
方視界が大幅に向上される。（２）リフトチェーンの上昇運動をフォークの後傾運
動に変換する方向変換手段と、無負荷時にはフォークを
水平又は僅少前傾状態に保つ弾性体と、負荷時にはフォ
ークの後傾運動を規制するストッパとを設け、キャリッ
ジを上昇させる力を利用してフォークをティルトさせる
様にしたので、リフト操作だけでティルト動作も行なう
事ができ、操作性が大幅に向上される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の荷役装置の無負荷時の状態を示す概要
図。

【図２】負荷時の状態を示す図１と同様図。

【図３】従来の荷役装置を示す概要図。

【符号の説明】

１，５０…荷役装置、２，５１…キャリッジ、３，５２
…リフトチェーン、４，５３…フォーク、５…方向変換
手段、６…弾性体、７…ストッパ、８…リフトブラケッ
ト、９…連結材、１０…支板、１１…シャフト、１２…
エンドローラ、１３…フォークサポート、１４…側板、
１５…横材、１６，１８…横軸、１７…Ｌ型アーム、１
９…リンク、２０…アジャストボルト、２１…スプリン
グ、５４…ティルトシリンダ、５５…ティルト配管、Ｗ
…荷物、Ｐ…パレット。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】昇降可能なキャリッジと、キャリッジを
昇降させるリフトチェーンと、キャリッジに前後傾動可
能に設けられたフォークと、リフトチェーンの上昇運動
をフォークの後傾運動に変換する方向変換手段と、キャ
リッジに設けられて無負荷時にはフォークを水平又は僅
少前傾状態に保つ弾性体と、キャリッジに設けられて負
荷時にはフォークの後傾運動を規制するストッパと、か
ら構成した事を特徴とする荷役装置。