CN112593029B - 一种抱罐车的抱罐工作机构、以及抱罐车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抱罐车的抱罐工作机构、以及抱罐车，抱罐工作机构用于设置在抱罐车的后车架上对渣罐进行抱紧和倾翻，所述渣罐包括罐体、座体、以及耳轴，所述抱罐工作机构包括工作架、以及固定在工作架上的两个耳轴座，所述耳轴座上开设有开口朝向车后的耳轴孔，工作架后侧铰接在后车架上，所述工作架在耳轴座处设有支撑面，所述抱罐工作机构还包括设置在支撑面下方的锁紧机构，所述锁紧机构包括安装于工作架的锁紧板、以及驱动锁紧板上下运动的锁紧驱动组件，所述锁紧驱动组件驱动锁紧板高于或者低于支撑面；所述渣罐的座体上具有朝后的锁紧面，所述渣罐安放在抱罐工作机构上时其座体压靠在支撑面上，且锁紧板向上运动至抵靠在锁紧面上。

Description

一种抱罐车的抱罐工作机构、以及抱罐车

技术领域

本发明涉及冶金机械领域，具体涉及一种抱罐车后车体中的抱罐工作机构、以及抱罐车。

背景技术

抱罐车也称作渣罐车、渣包车，是一种冶金渣处理专用运输车，抱罐车分为U型框架式、铰接式、整体式三种结构形式，具有工作环境恶劣、车辆载荷重、可靠性高的特点。其中U型抱罐车由前车体、后车体和中间连接部分组成。后车体包中括后车架、抱罐工作机构、倾翻油缸等；后车架是渣罐的支撑平台。

在U型抱罐车的后车体中，后车架主体呈U型，抱罐工作机构安装在后车架上，工作机构包括工作架、耳轴座、倾翻座等，渣罐的耳轴上设有开口朝向车后方的耳轴孔，参见图1所述，渣罐两侧的耳轴分别位于两个相对设置在耳轴座中。进行抱罐时，渣罐的耳轴从后方进入到耳轴座的耳轴孔中，现有设计中，利用油缸驱动安装在耳轴座上的锁板插入到耳轴孔的开口处，将耳轴限制在耳轴孔中，从而防止脱出。然后在翻罐时，通过控制倾翻油缸的伸缩，倾翻油缸进行带动整个抱罐工作机构的转动，此时由于渣罐的耳轴可以在耳轴座中转动，因此必须配合翻转座来带动渣罐倾斜，实现翻罐。因此，在现有的抱罐车车型的抱罐工作机构中，锁板结构复杂，渣罐在耳轴座中未被锁定，稳定性差，不便于翻罐，必须配合倾翻座才能实现翻转，现场施工安全性差。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种抱罐车的抱罐工作机构、以及抱罐车，工作机构结构简单，能够稳定地将渣罐锁紧，安全性高。

为实现上述目的，本发明提供一种抱罐车的抱罐工作机构，用于设置在抱罐车的后车架上对渣罐进行抱紧和倾翻，所述渣罐包括罐体、固定在罐体左右两侧的座体、以及固定在座体上的耳轴，所述抱罐工作机构包括工作架、以及固定在工作架上的两个耳轴座，所述耳轴座上开设有开口朝向车后的耳轴孔，工作架后侧铰接在后车架上，所述工作架在耳轴座处设有支撑面，所述抱罐工作机构还包括设置在支撑面下方的锁紧机构，所述锁紧机构包括安装于工作架的锁紧板、以及驱动锁紧板上下运动的锁紧驱动组件，所述锁紧驱动组件驱动锁紧板高于或者低于支撑面；所述渣罐的座体上具有朝后的锁紧面，所述渣罐安放在抱罐工作机构上时其座体压靠在支撑面上，且锁紧板向上运动至抵靠在锁紧面上。

进一步地，所述工作架上还固设有定位板，所述渣罐安放在抱罐工作机构时其座体前侧与定位板相抵。

进一步地，所述锁紧机构的锁紧板后端铰接在工作架上，所述锁紧驱动组件包括伸缩动力缸，所述伸缩动力缸一端与锁紧板铰接、另一端铰接在工作架上。

进一步地，所述锁紧机构还包括设置在锁紧板下方的锁紧限位块。

进一步地，所述渣罐的座体下端开设有凹槽，所述锁紧面设置在凹槽中，所述工作架的支撑面中还开设有第一通孔，所述锁紧板从第一通孔中伸出高出支撑面。

进一步地，所述锁紧机构还包括行程开关，所述行程开关用于检测锁紧板的位置。

本发明还提供了一种抱罐车，包括后车架，所述后车架上设有上述的抱罐工作机构。

进一步地，还包括平衡系统，所述平衡系统包括位于后车架下方的下纵梁机构、以及连接后车架和下纵梁机构的平衡支撑机构，所述下纵梁机构一端铰接在后车架上，抱罐车的后车轮安装在下纵梁机构上，所述平衡支撑机构能够带动后车架和下纵梁机构相对转动并稳定支撑住。

进一步地，还包括防倾翻装置，所述防倾翻装置包括固定安装的定滑轮、以及缠绕于定滑轮上的拉索，所述拉索的一端连接在抱罐工作机构的工作架上。

如上所述，本发明涉及的抱罐工作机构、以及抱罐车，具有以下有益效果：

通过设置锁紧机构和支撑面，进行抱罐工作时，渣罐装入到抱罐工作机构上，罐体的耳轴从后方进入耳轴座的耳轴孔中，安装到位时罐体的座体下端压靠在支撑面上，渣罐被耳轴座和支撑面支撑好。锁紧驱动组件驱动锁紧板高于支撑面，直至抵靠在锁紧面上，以此锁紧板限制渣罐无法后退，不会从耳轴座中脱离出来，同时，锁紧板和支撑面一起将座体锁死，使得渣罐无法发生转动，实现了对渣罐的锁包限位，不再需要常规的倾翻座等结构，一定程度上简化了结构。本发明的抱罐工作机构的，操作简单，能够有稳定有效地将渣罐锁紧在抱罐工作机构中，不会发生相对转动和移动，稳定可靠，安全性好，能够方便后续的翻罐工作，且能够去除常规的倾翻座结构，简化机构。

附图说明

图1为本发明的抱罐工作机构的结构示意图。

图2为本发明中的渣罐的结构示意图。

图3为本发明中的锁紧板的安装示意图。

图4为本发明中的锁紧板的结构示意图。

图5为本发明中的抱罐工作机构在抱罐时的工作示意图。

图6为本发明中的抱罐工作机构在翻罐时的工作示意图。

图7为本发明的抱罐车的结构示意图。

图8为图7的左视图。

图9为本发明的抱罐车的爬坡时的工作示意图。

图10为本发明的抱罐车的翻罐时的工作示意图。

元件标号说明

1 工作架

11 支撑面

12 翻转铰接座

13 连接座

14 定位板

2 耳轴座

21 耳轴孔

3 锁紧板

4 伸缩动力缸

5 检测杆

6 锁紧限位块

7 销轴

8 渣罐

81 罐体

82 座体

83 耳轴

84 锁紧面

85 凹槽

9 后车架

91 平衡铰接座

92 后车轮

101 下纵梁机构

102 平衡支撑油缸

201 定滑轮

202 拉索

30 倾翻油缸

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

参见图1至图7，本发明提供了一种抱罐车的抱罐工作机构，用于设置在抱罐车的后车架9上对渣罐8进行抱紧和倾翻，渣罐8包括罐体81、固定在罐体81左右两侧的座体82、以及固定在座体82上的耳轴83，抱罐工作机构包括工作架1、以及固定在工作架1上的两个耳轴座2，耳轴座2上开设有开口朝向车后的耳轴孔21，工作架1后侧铰接在后车架9上，工作架1在耳轴座2处设有支撑面11，抱罐工作机构还包括设置在支撑面11下方的锁紧机构，锁紧机构包括安装于工作架1的锁紧板3、以及驱动锁紧板3上下运动的锁紧驱动组件，锁紧驱动组件驱动锁紧板3高于或者低于支撑面11；渣罐8的座体82上具有朝后的锁紧面84，渣罐8安放在抱罐工作机构上时其座体82压靠在支撑面11上，且锁紧板3向上运动至抵靠在锁紧面84上。

本发明涉及的抱罐工作机构的基本工作原理为：未安装渣罐8时，锁紧板3低于支撑面11。进行抱罐工作时，参见图5，渣罐8装入到抱罐工作机构上，罐体81左右两侧耳轴83分别从后方进入耳轴座2的耳轴孔21中，安装到位时罐体81的座体82下端压靠在支撑面11上，渣罐8被耳轴座2和支撑面11支撑好。然后锁紧机构动作，锁紧驱动组件驱动锁紧板3高于支撑面11，直至抵靠在锁紧面84上，以此锁紧板3限制渣罐8无法后退，不会从耳轴座2中脱离出来，同时，锁紧板3和支撑面11一起将座体82锁死，使得渣罐8无法发生转动，实现了对渣罐8的锁包限位。在翻罐时，参见图7，工作架1被倾翻机构(一般为倾翻油缸)驱动向后翻转(抱罐工作机构的倾翻工作为已知的，因此不再详述)，由于渣罐8被锁死在抱罐工作机构中，因此会被抱罐工作机构带动向后倾翻，以此，不再需要常规的倾翻座等结构，一定程度上简化了结构。本发明的抱罐工作机构的，采用锁紧机构和支撑面11，操作简单，能够有稳定有效地将渣罐8锁紧在抱罐工作机构中，不会发生相对转动和移动，稳定可靠，安全性好，能够方便后续的翻罐工作，且能够去除常规的倾翻座结构，简化机构。

参见图1至图7，以下以一个具体实施例对抱罐工作机构做进一步说明：

在本实施例中，参见图1，作为优选设计，工作架1呈U型，将耳轴83板与工作架1作为一体，整体强度好。支撑面11与渣罐8的座体82下侧面适配，且在渣罐8安放好时保持贴合。工作架1上还固设有定位板14，定位板14的位置根据具体情况确定，定位板14用于渣罐8的定位安放，当渣罐8安放在抱罐工作机构时其座体82前侧与定位板14相抵。在本实施例中，工作架1后侧固设有翻转铰接座12，翻转铰接座12通过销轴7与后车架9进行铰接。

在本实施例中，参见图1和图4，作为优选设计，锁紧机构的锁紧板3后端通过销轴7铰接在工作架1上，锁紧驱动组件包括伸缩动力缸4，伸缩动力缸4一端与锁紧板3铰接、另一端铰接在工作架1上。具体地，伸缩动力缸4可以采用气缸、油缸或者电动缸，伸缩动力缸4的上端通过销轴7与锁紧板3下端的孔进行铰接，伸缩动力缸4的下端通过销轴7铰接在后车架9上的连接座13上。以此，通过伸缩动力缸4的伸缩运动，带动锁紧板3向上转动至抵靠在锁紧面84，或者向下转动至低于支撑面11，不会妨碍渣罐8安放。进一步地，锁紧机构还包括设置在锁紧板3下方的锁紧限位块6，锁紧板3向下运动至抵靠在锁紧限位块6上时停止。当然，在不同的实施例中，锁紧板3也可以是其他运行方式，例如竖直上下运动或斜上下运动，并且锁紧驱动组件也可以采用其他现有驱动机构，能够实现相应功能亦可。

在本实施例中，参见图1，作为优选设计，渣罐8的座体82下端开设有凹槽85，锁紧面84设置在凹槽85中，工作架1的支撑面11中还开设有第一通孔，锁紧板3从第一通孔中高出支撑面11吗，以此，锁紧板3能够布置在安放好的渣罐8的正下方，稳定性好。

进一步地，在本实施例中，参见图1和图3，锁紧机构还包括行程开关，以及还包括固定连接在锁紧板3前端的检测杆5，工作架1的支撑面11中还开设第二通孔，锁紧板3向上运动时检测杆5从第二通孔中伸出，还包括行程开关用于检测检测杆5伸出于支撑面11的长度，从而确定锁紧板3向上运动的位置。行程开关的信号可以传递给驾驶室中，通过行程开关的信号来控制伸缩动力缸4停止动作，来控制锁紧板3上升到位，确保工作的安全可靠性。

由上可知，本实施例中的抱罐工作机构，具有以下优点：1、通过锁紧机构和支撑面11，能够有稳定有效地将渣罐8锁紧在抱罐工作机构中，不会发生相对转动和移动，操作方便，使抱罐车在抱罐、运罐、翻罐和敲罐的过程中都能够保持稳定，实现锁包功能，提高了抱罐工作机构锁包的稳定性与安全性。2、能够去除常规的倾翻座结构，简化机构。3、可采用液压油缸、气缸或电动缸等多种方式推动锁紧板3，相比于现有设计，减小了工作行程，同时降低了所受负载，在保证安全运行的同时提高了稳定性。

参见图7至图10，本发明还提供了一种抱罐车，包括前车架和后车架9，后车架9设有上述的抱罐工作机构。其中，抱罐车前车架和后车架9一般通过转向机构连接。

作为优选设计，参见图7和图8，在本实施例中，抱罐车还包括平衡系统，平衡系统包括位于后车架9下方的下纵梁机构101、以及连接后车架9和下纵梁机构101的平衡支撑机构，下纵梁机构101一端铰接在后车架9上，抱罐车的后车轮92安装在下纵梁机构101上，平衡支撑机构能够带动后车架9和下纵梁机构101相对转动并稳定支撑住。具体地，平衡支撑机构包括平衡支撑油缸102，下纵梁机构101前端铰接在后车架9上、后端安装后车轮92，平衡支撑油缸102下端通过销轴体铰接在下纵梁机构101的中部位置处，上端通过销轴体与固设在后车架9上的平衡铰接座91相铰接，平衡支撑油缸102、下纵梁机构101和后车架9三者构成一个三角支撑结构。当然，在其他的实施例中，平衡支撑机构也可以采用其他机构其他，例如气缸、电动缸等等。

由于采用了本发明中的抱罐工作机构，渣罐8安装在抱罐工作机构上后被锁紧而无法相对抱罐工作机构转动，抱罐车在运载转移时，渣罐8、抱罐工作机构和后车架9保持相固定，也即渣罐8会与后车架9保持一致的倾斜角度。当出现爬坡过程时，参见图9，此时通过调整平衡支撑油缸102伸出，调节后车架9向上抬并支撑住，使得后车架9、以及后车架9上的抱罐工作机构都依旧保持水平姿势，也即渣罐8能够保持水平状态，下坡时则相反操作即可。通过设置平衡系统，使抱罐车具有良好爬坡能力，其爬坡角β可以达到为10°。

作为优选设计，参见图10，在本实施例中，抱罐车还包括防倾翻装置，防倾翻装置包括固定安装的定滑轮201、以及缠绕于定滑轮201上的拉索202，其中定滑轮201具体可以安装在前车架、后车架9、换向机构或者其他合适结构上，抱罐工作机构的工作架1上设有防倾翻座板，拉索202的一端连接在工作架1的防倾翻座板上。在翻罐工作时，倾翻油缸30伸出，驱动抱罐工作机构的工作架1向后倾翻，工作架1带动渣罐8向后倾翻，拉索202从定滑轮201中拉出，当倾翻至规定角度时，拉索202绷紧不动，将工作架1拉住，避免倾翻过度，同时一定程度上保证翻罐稳定性，在本发明中，倾角倒渣θ可为105-150°。

由上可知，本发明的抱罐车，抱罐、翻罐等工作稳定可靠，操作简单，同时能够确定抱罐车在上下坡时渣罐8也能够保持水平，能够通过防倾翻装置避免倾翻过度，保证翻罐稳定性。

综上所述，发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种抱罐车的抱罐工作机构，用于设置在抱罐车的后车架(9)上对渣罐(8)进行抱紧和倾翻，所述渣罐(8)包括罐体(81)、固定在罐体(81)左右两侧的座体(82)、以及固定在座体(82)上的耳轴(83)，所述抱罐工作机构包括工作架(1)、以及固定在工作架(1)上的两个耳轴座(2)，所述耳轴座(2)上开设有开口朝向车后的耳轴孔(21)，工作架(1)后侧铰接在后车架(9)上，其特征在于：所述工作架(1)在耳轴座(2)处设有支撑面(11)，所述抱罐工作机构还包括设置在支撑面(11)下方的锁紧机构，所述锁紧机构包括安装于工作架(1)的锁紧板(3)、以及驱动锁紧板(3)上下运动的锁紧驱动组件，所述锁紧驱动组件驱动锁紧板(3)高于或者低于支撑面(11)；所述渣罐(8)的座体(82)上具有朝后的锁紧面(84)，所述渣罐(8)安放在抱罐工作机构上时其座体(82)压靠在支撑面(11)上，且锁紧板(3)向上运动至抵靠在锁紧面(84)上，能够限制渣罐(8)不会向后运动。

2.根据权利要求1所述的抱罐工作机构，其特征在于：所述工作架(1)上还固设有定位板(14)，所述渣罐(8)安放在抱罐工作机构时其座体(82)前侧与定位板(14)相抵。

3.根据权利要求1所述的抱罐工作机构，其特征在于：所述锁紧机构的锁紧板(3)后端铰接在工作架(1)上，所述锁紧驱动组件包括伸缩动力缸(4)，所述伸缩动力缸(4)一端与锁紧板(3)铰接、另一端铰接在工作架(1)上。

4.根据权利要求1所述的抱罐工作机构，其特征在于：所述锁紧机构还包括设置在锁紧板(3)下方的锁紧限位块(6)。

5.根据权利要求1所述的抱罐工作机构，其特征在于：所述渣罐(8)的座体(82)下端开设有凹槽(85)，所述锁紧面(84)设置在凹槽(85)中，所述工作架(1)的支撑面(11)中还开设有第一通孔，所述锁紧板(3)从第一通孔中伸出高出支撑面(11)。

6.根据权利要求1所述的抱罐工作机构，其特征在于：所述锁紧机构还包括行程开关，所述行程开关用于检测锁紧板(3)的位置。

7.根据权利要求6所述的抱罐工作机构，其特征在于：所述锁紧机构还包括固定连接在锁紧板(3)前端的检测杆(5)，所述工作架(1)的支撑面(11)中还开设第二通孔，所述锁紧板(3)向上运动时检测杆(5)从第二通孔中伸出，所述行程开关用于检测检测杆(5)伸出于支撑面(11)的长度。

8.一种抱罐车，包括后车架(9)，其特征在于：所述后车架(9)上设有如权利要求1所述的抱罐工作机构。

9.根据权利要求8所述的抱罐车，其特征在于：还包括平衡系统，所述平衡系统包括位于后车架(9)下方的下纵梁机构(101)、以及连接后车架(9)和下纵梁机构(101)的平衡支撑机构，所述下纵梁机构(101)一端铰接在后车架(9)上，抱罐车的后车轮(92)安装在下纵梁机构(101)上，所述平衡支撑机构能够带动后车架(9)和下纵梁机构(101)相对转动并稳定支撑住。

10.根据权利要求8所述的抱罐车，其特征在于：还包括防倾翻装置，所述防倾翻装置包括固定安装的定滑轮(201)、以及缠绕于定滑轮(201)上的拉索(202)，所述拉索(202)的一端连接在抱罐工作机构的工作架(1)上。

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