JP2002316793A - 荷役車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 蓋体の開放時に全高を低く押さた荷役車両を
提供する。 【解決手段】 荷台７に設けた荷役手段１１は、荷台７
側に前後回動自在に設けたブーム１２とブーム回動装置
１７を有する。ブーム１２に、被運搬物６０に対して係
脱自在な係止装置２５を設けた。荷台７側に、荷台７の
上方に位置した被運搬物６０の上面開放部６０ａを開閉
自在な蓋装置４０を設けた。蓋装置４０は、被運搬物６
０の上面６０ｂよりも下方の横軸心４３Ａを中心として
回動する蓋体５２によって上面開放部６０ａを開閉す
る。蓋体５２を、被運搬物６０の上面６０ｂよりも下方
の横軸心４３Ａを中心とした回動軌跡５７上において回
動させることで、開放姿勢での傾斜角度θを小さくで
き、蓋体５２の遊端側の端部を低い位置にできて、開放
時の全高を低く押さえ、開放する場所は制限を受けるこ
とがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば製鉄所や
貨車上のスラグ鍋を持ち上げて運搬するのに使用される
荷役車両に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、たとえばスラグ鍋を持ち上げて運
搬する荷役車両としては、荷台に設けられる荷役手段
が、荷台側に前後回動自在に設けられたブームと、この
ブームと荷台側との間に設けられたブーム回動装置とに
より構成され、そしてブームに、スラグ鍋の被係止部に
対して係脱自在な係止部が設けられ、さらに荷台側に、
荷台の上方に位置されたスラグ鍋の上面開放部を開閉自
在な蓋装置が設けられた構成が提供されている。

【０００３】この蓋装置としては、図３に示される構成
のものが使用されていた。すなわち、スラグ鍋７９の上
面開放部７９ａを開閉自在な蓋装置７０は、荷台７８側
から立設された左右一対の縦杆７１と、両縦杆７１間に
設けられた複数の横杆７２と、両縦杆７１の上端にそれ
ぞれ横方向軸７３を介して回動自在に設けられたアーム
体７４と、このアーム体７４を回動させるために縦杆７
１との間に設けられたシリンダー装置７５と、両アーム
体７４の遊端間に相対揺動自在に設けられた蓋体７６な
どにより構成されている。

【０００４】このような従来構成によると、シリンダー
装置７５の伸縮動によってアーム体７４を回動させるこ
とで、蓋体７６を、図３の実線に示されるスラグ鍋７９
の上面開放部７９ａを閉鎖する位置と、図３の仮想線に
示される上面開放部７９ａを開放する位置との間で移動
し得る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来構成にお
いては、蓋体７６が、縦杆７１の上端に設けられた横方
向軸７３を介して回動されることで、すなわち、スラグ
鍋７９の上面７９ｂよりも上方に位置される横方向軸心
７３Ａの回りに回動されることで、その開放姿勢（回動
姿勢）での傾斜角度θ₁は大きくなる。これにより、蓋
体７６の遊端側の端部は高い位置となって、開放時には
全高が高くなり、以て開放する場所の制限を受けること
になる。

【０００６】そこで本発明は、蓋体の開放時には全高を
低く押さえ得る荷役車両を提供することを目的としたも
のである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の荷役車両は、上面開放の被運搬物を持
ち上げて運搬する荷役車両であって、荷台に設けられる
荷役手段は、荷台側に前後回動自在に設けられたブーム
と、このブームと荷台側との間に設けられたブーム回動
装置とを有し、前記ブームには被運搬物に対して係脱自
在な係止装置が設けられ、前記荷台側には、荷台の上方
に位置された被運搬物の上面開放部を開閉自在な蓋装置
が設けられ、この蓋装置は、被運搬物の上面よりも下方
の横軸心を中心として回動される蓋体によって上面開放
部を開閉するように構成されていることを特徴としたも
のである。

【０００８】したがって本発明によると、被運搬物を持
ち上げて運搬するとき、まず蓋装置の蓋体を、横軸心の
回りに回動させて開放姿勢にしている。この状態で、ブ
ーム回動装置の作動によりブームを後方へ回動させたの
ち、被運搬物に対してブームの係止装置を係合させる。
次いでブーム回動装置を逆作動させることにより、上方
へ回動するブームを介して被運搬物を持ち上げ得、さら
にブームを前方へ回動したのち下方へ回動することで、
被運搬物を荷台上に位置し得る。その際に被運搬物は、
開放姿勢の蓋体に接触、衝突などすることなく移動し得
る。

【０００９】そして蓋装置の蓋体を、横軸心の回りに逆
回動させることにより、蓋体によって被運搬物の上面開
放部を閉塞し得る。この状態で荷役車両を走行させるこ
とで、被運搬物を目的とする場所へ運搬し得る。その際
に、被運搬物から収納物がこぼれるのを蓋体によって防
止し得る。そして、目的とする場所へ運搬したのち、蓋
装置においては蓋体を横軸心の回りに回動させ、以て被
運搬物の上面開放部を開放させる。これにより、被運搬
物から収納物を出したり、被運搬物を降ろしたりし得
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
スラグ鍋の運搬用に採用した状態として図１、図２に基
づいて説明する。

【００１１】ここで、上面開放の被運搬物の一例である
スラグ鍋６０の左右側面部分には、それぞれ、上面開放
部６０ａの近くで前後方向の中央部分に上部吊りピン
（被係止部の一例）６１が設けられ、そして下部分で前
後方向の中央部分にはロック穴（被保持部の一例）６２
が設けられている。

【００１２】荷役車両１は、前部のトラックヘッド２と
後部のトレーラ５とからなり、ここでトラックヘッド２
は、車輪３や運転部４などにより構成され、またトレー
ラ５は、車輪６を有する荷台７の後部にアウトリガー８
を配設することなどで構成される。そしてトラックヘッ
ド２の後部に、縦方向軸９などを介してトレーラ５の前
部が連結されるとともに、トラックヘッド２とトレーラ
５との間にはステアリングシリンダー装置１０が設けら
れている。

【００１３】前記荷台７上に設けられる荷役手段１１
は、左右方向（車幅方向）で一対のブーム１２を有し、
これらブーム１２は、荷台７の後端に立設された一対の
支持部材１３に対して、その基端が左右方向軸１４によ
り各別に連結されることで、上下方向でかつ前後方向に
回動自在に構成される。そして両ブーム１２の遊端間
は、左右方向の連結部材１５により一体化されている。

【００１４】前記ブーム１２を回動させるためのシリン
ダー装置（ブーム回動装置の一例）１７が左右一対に設
けられ、このシリンダー装置１７の本体１８は、荷台７
の前端に立設された一対のブラケット２０にピン２１を
介して連結されている。また後方へ伸びるピストンロッ
ド１９は、ピン２２やブラケット２３を介してブーム１
２に連結されている。

【００１５】前記ブーム１２の上端部分には、スラグ鍋
６０に対して係脱自在な係止装置２５が設けられてい
る。すなわち、ブーム１２の上端には左右方向の保持軸
２６が設けられている。この保持軸２６の内側突出部分
にはフック体（係止部の一例）２７が揺動自在に設けら
れ、このフック体２７は前記上部吊りピン６１に対して
係脱自在に構成されている。以上の２６、２７などによ
り係止装置２５の一例が構成される。

【００１６】前記ブーム１２の中間部分には、スラグ鍋
６０の保持手段３０が設けられ、この保持手段３０はロ
ック形式であって、ロックピン（保持部の一例）３１と
ピン作動装置３２などにより構成される。そして、ピン
作動装置３２によりロックピン３１が左右方向に作動さ
れることで、スラグ鍋６０に形成されたロック穴６２に
対して係脱自在に構成されている。なお荷台７には、ス
ラグ鍋６０を支持自在な支持台３５が設けられている。

【００１７】前記荷台７側には、荷台７の上方に位置さ
れたスラグ鍋６０の上面開放部６０ａを開閉自在な蓋装
置４０が設けられている。すなわち、荷台７上でかつス
ラグ鍋６０の収納位置の前方には下部材４１が設けら
れ、この下部材４１の上面から立設されたブラケット４
２に、左右方向の横軸４３を介して揺動体４４が設けら
れている。

【００１８】ここで揺動体４４は、その下端が横軸４３
に連結される左右一対の縦杆部４４ａと、両縦杆部４４
ａの上端からそれぞれ直角状で後方へ伸びる前後杆部４
４ｂと、両縦杆部４４ａ間や両前後杆部４４ｂ間に設け
られた複数の横杆部４４ｃや、縦杆部４４ａと前後杆部
４４ｂとの間に設けられた斜杆部４４ｄなどにより、側
面視において逆Ｌ字状に形成されている。

【００１９】そして、揺動体４４を揺動させるためのシ
リンダー装置（揺動装置の一例）４５が設けられてい
る。このシリンダー装置４５の本体４６は、下部材４１
から前方へ連設されたブラケット４８に横ピン４９を介
して連結され、また上方へ伸びるピストンロッド４７
は、横ピン５０やブラケット５１を介して縦杆部４４ａ
の前面に連結されている。

【００２０】前記揺動体４４の前後杆部４４ｂに蓋体５
２が設けられている。すなわち、蓋体５２の中間部から
はブラケット５３が上方へと連設され、このブラケット
５３に形成された上下方向の長孔５４に、前後杆部４４
ｂの遊端に設けられた左右方向ピン５５が係合されてい
る。そして、蓋体５１の前部と前後杆部４４ｂの中間部
とが、相対接近を許す吊り具（ボルト・ナットなど）５
６を介して連結されている。

【００２１】上記構成により、シリンダー装置４５を伸
縮動させることで揺動体４４を揺動させ得、そして揺動
体４４に設けられた蓋体５２を、横軸４３を中心として
回動し得る。その際に横軸４３は、スラグ鍋６０の上面
６０ｂよりも下方、たとえばスラグ鍋６０の上下方向の
中央部分よりも下方に位置されており、以て蓋装置４０
の蓋体５２は、スラグ鍋６０の上面６０ｂよりも下方の
横軸心４３Ａを中心とした回動軌跡５７上で回動される
ように構成されている。

【００２２】なお、下部材４１と縦杆部４４ａとの間に
は、蓋体５２が上方へ回動（開放動）されたことを検出
する検出装置５８が設けられている。以上の４１〜５８
などにより、蓋装置４０の一例が構成される。

【００２３】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。たとえば、スラグ（鉱滓）が入れられてい
るスラグ鍋６０を持ち上げて運搬するとき、まず図１の
仮想線イに示されるように、スラグ鍋６０に設けた上部
吊りピン６１に係止装置２５のフック体２７を下方から
対向させる。このとき両ブーム１２は、シリンダー装置
１７の伸展により左右方向軸１４の周りに後方へ回動さ
せている。

【００２４】また蓋装置４０においては、シリンダー装
置４５の収縮動によって揺動体４４を横軸心４３Ａの回
りに揺動させることで、図１の仮想線や図２の仮想線に
示されるように、蓋体５２を前方かつ上方へ回動させて
いる。その際に蓋体５２は、スラグ鍋６０の上面６０ｂ
よりもかなり下方の横軸心４３Ａを中心とした回動軌跡
５７上において、前方かつ上方へ回動させることで、そ
の開放姿勢（回動姿勢）での傾斜角度θは小さくなり、
以て蓋体５２の遊端側の端部は低い位置となって、開放
時の全高を低く押え得る。

【００２５】この状態で、シリンダー装置１７を収縮動
させてブーム１２を上方へ回動させることで、まず上部
吊りピン６１にフック体２７を下方から係合させ、そし
てブーム１２を介してスラグ鍋６０を持ち上げ得る。さ
らにブーム１２が前方へ回動したのち下方へ回動するこ
とで、スラグ鍋６０を、図１の実線や図２の実線に示さ
れるように、荷台７に設けた支持台３５上に載置し得
る。その際にスラグ鍋６０は、蓋体５２などに接触、衝
突などすることなく移動し得る。

【００２６】前述したようにスラグ鍋６０を支持台３５
上に載置させたのち、蓋装置４０におけるシリンダー装
置４５の伸展動によって揺動体４４を横軸心４３Ａの回
りに揺動させることで、蓋体５２を、横軸心４３Ａを中
心とした回動軌跡５７上において後方かつ下方へ回動さ
せる。これにより、図１の実線や図２の実線に示される
ように、蓋体５２によってスラグ鍋６０の上面開放部６
０ａを閉塞し得る。その際に、スラグ鍋６０の製作誤差
などによって上面６０ｂのレベルが多少変化していたと
しても、長孔５４や吊り具５６による上下許容構造によ
り誤差を吸収し得、以て蓋体５２による上面開放部６０
ａの閉塞は常に好適に行える。

【００２７】このように蓋体５２による上面開放部６０
ａの閉塞を行ったのち、荷役車両１を走行させること
で、スラグ鍋６０を目的とする場所へ運搬し得る。その
際に、スラグ鍋６０からスラグがこぼれるのを蓋体５２
によって防止し得る。そして、目的とする場所へ運搬し
たのち、ブーム１２の部分に組み込まれた保持手段３０
におけるピン作動装置３２の作動により、ロックピン３
１を左右方向に作動してロック穴６２に係合させること
で、スラグ鍋６０をブーム１２側で保持（ロック）し得
る。

【００２８】このようにして保持手段３０によりスラグ
鍋６０を保持する前後に、蓋装置４０においては、上述
したようにして、蓋体５２を前方かつ上方へ回動させ、
スラグ鍋６０の上面開放部６０ａを開放させている。さ
らに、この前後にアウトリガー８を着地動させている。

【００２９】前述したように保持手段３０によりスラグ
鍋６０を保持した状態で、上述とは逆作用、すなわち、
シリンダー装置１７の伸展作動によってブーム１２を後
方へ回動させることで、図１の仮想線ロに示されるよう
に、スラグ鍋６０を上下が逆向きで後方へ振り出すこと
になり、以てスラグ鍋６０内からスラグを排出し得る。

【００３０】その際に、保持手段３０により保持された
状態であることから、逆向きの振り出しは、フック体２
７から上部吊りピン６１が外れる恐れもなく、またスラ
グ鍋６０が上部吊りピン６１の周りで不測に回動するこ
ともなく、常に安定した姿勢で円滑かつ確実に行える。
したがって、スラグ鍋６０の逆向きでの後方への振り出
し操作は、容易に迅速に行える。

【００３１】上述したようにスラグ鍋６０内からスラグ
を排出した後、シリンダー装置１７の収縮作動によりブ
ーム１２を再び前方へ回動させることで、空のスラグ鍋
６０を荷台７側に戻し得る。そして蓋装置４０を閉塞動
させて、再び図１の実線に示される状態に戻すことで、
空のスラグ鍋６０を運搬し得る。

【００３２】上記した実施の形態では、上面開放の被運
搬物としてスラグ鍋６０が示されているが、これは鉄製
のゴミ箱など、種々な被運搬物を取り扱えるものであ
る。上記した実施の形態では、ブーム回動装置としてシ
リンダー装置１７が示されているが、これはボールねじ
形式など他の形式を採用してもよい。

【００３３】上記した実施の形態では、係止装置２５と
してフック体２７を使用した形式が示されているが、こ
れはクランプ形式や鎖体形式などを採用してもよい。

【００３４】

【発明の効果】上記した本発明によると、蓋体を横軸心
の回りに回動させることで、被運搬物の上面開放部を開
放した開放姿勢と、上面開放部を閉塞した閉塞姿勢とと
に切り換えることができる。そして、蓋体によって上面
開放部を閉塞した状態で荷役車両を走行させ、被運搬物
を目的とする場所へ運搬するときに、被運搬物から収納
物がこぼれるのを蓋体によって防止できる。その際に蓋
体を、被運搬物の上面よりも下方の横軸心を中心とした
回動軌跡上において回動させることで、その開放姿勢
（回動姿勢）での傾斜角度を小さくでき、以て蓋体の遊
端側の端部を低い位置にできて、開放時の全高を低く押
さえることができ、開放する場所は制限を受けることが
なくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、荷役車両の
側面図である。

【図２】同荷役車両における蓋装置部分の側面図であ
る。

【図３】従来例を示し、荷役車両における蓋装置部分の
側面図である。

【符号の説明】

１ 荷役車両 ２ トラックヘッド ４ 運転部 ５ トレーラ ７ 荷台 １０ ステアリングシリンダー装置 １１ 荷役手段 １２ ブーム １４ 左右方向軸 １７ シリンダー装置（ブーム回動装置） ２５ 係止装置 ２７ フック体（係止部） ３０ 保持手段 ３１ ロックピン（保持部） ３５ 支持台 ４０ 蓋装置 ４１ 下部材 ４３ 横軸 ４３Ａ 横軸心 ４４ 揺動体 ４４ａ 縦杆部 ４４ｂ 前後杆部 ４５ シリンダー装置（揺動装置） ５２ 蓋体 ５４ 長孔 ５５ 左右方向ピン ５６ 吊り具 ５７ 回動軌跡 ６０ スラグ鍋（被運搬物） ６０ａ 上面開放部 ６０ｂ 上面 ６１ 上部吊りピン（被係止部） ６２ ロック穴（被保持部） θ 回動時傾斜角度

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F333 AA01 AE08 BB03 BD01 BE01 CA30 DA07 DB10 4E014 AB02 NA13 NA14 4K012 AC02 4K014 AD06 AD15 AE01

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面開放の被運搬物を持ち上げて運搬す
   る荷役車両であって、荷台に設けられる荷役手段は、荷
   台側に前後回動自在に設けられたブームと、このブーム
   と荷台側との間に設けられたブーム回動装置とを有し、
   前記ブームには被運搬物に対して係脱自在な係止装置が
   設けられ、前記荷台側には、荷台の上方に位置された被
   運搬物の上面開放部を開閉自在な蓋装置が設けられ、こ
   の蓋装置は、被運搬物の上面よりも下方の横軸心を中心
   として回動される蓋体によって上面開放部を開閉するよ
   うに構成されていることを特徴とする荷役車両。