JP2001328481A - 荷役車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各種の被運搬物の逆向きの振り出しを、常に
安定した姿勢で円滑かつ確実に行える荷役車両を提供す
る。 【解決手段】 荷役手段１１は、前後回動自在に設けた
ブーム１２とブーム回動装置１７を有する。ブームに、
被運搬物３０の被係止部３１に対して係脱自在な係止部
１２Ｂと、被運搬物の保持手段４０を設けた。保持手段
は、被運搬物側の外面に設けた受け材３３に対して係脱
自在な保持杆４２を有する。ブーム回動装置の作動によ
りブームを後方へ回動させ、被運搬物を逆向きで後方へ
振り出すとき、被運搬物を保持手段により保持している
ことで、被運搬物が被係止部の周りで不測に回動せず、
振り出し操作は容易に迅速に行える。被運搬物の受け材
は外面に簡単、容易に設けることができ、各種の被運搬
物に対する運搬と逆向きの振り出しを、常に安定した姿
勢で円滑かつ確実に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば製鉄所や
貨車上のスラグ鍋を持ち上げて運搬するのに使用される
荷役車両に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、たとえばスラグ鍋を持ち上げて運
搬する場合、図３に示される荷役車両が使用されてい
た。すなわち荷役車両１は、前部のトラックヘッド２と
後部のトレーラ５とからなり、ここでトラックヘッド２
は、車輪３や運転部４などにより構成され、またトレー
ラ５は、車輪６を有する荷台７の後部にアウトリガー８
を配設することで構成される。そしてトラックヘッド２
の後部に、縦方向軸９などを介してトレーラ５の前部が
連結されるとともに、トラックヘッド２とトレーラ５と
の間にはステアリングシリンダー装置１０が設けられて
いる。

【０００３】前記荷台７上に設けられる荷役手段１１
は、左右方向（車幅方向）で一対のブーム１２を有し、
これらブーム１２は、荷台７の後端に立設された一対の
支持部材１３に対して、その基端が左右方向軸１４によ
り各別に連結されることで、上下方向でかつ前後方向に
回動自在に構成される。そして両ブーム１２の遊端間
は、左右方向の連結部材１５により一体化されている。

【０００４】また両ブーム１２の基端から中間に亘って
の上下方向面、すなわち荷台７内に回動させたときに上
面側となりかつ荷台７に対して後方に回動させたときに
下面側となる面には、荷台７内に回動させたとき（図３
実線）に上方へ伸びる係止部１２Ａが一体に設けられ、
この係止部１２Ａには上方（外側）で開放されるＣ字状
の係止面１６が形成されている。

【０００５】前記ブーム１２を回動させるためのシリン
ダー装置１７が左右一対に設けられ、このシリンダー装
置１７の本体１８は、荷台７の前端に立設された一対の
ブラケット２０にピン２１を介して連結されている。ま
た後方へ伸びるピストンロッド１９は、ピン２２やブラ
ケット２３を介してブーム１２に連結されている。

【０００６】前記ブーム１２の中間部分には、スラグ鍋
３０の保持手段２５が設けられ、この保持手段２５はロ
ック形式であって、ロックピン２６とピン作動装置２７
などにより構成される。そして、ピン作動装置２７によ
りロックピン２６が左右方向（車幅方向）に作動される
ことで、スラグ鍋３０に形成されたロック穴に対して係
脱自在に構成されている。

【０００７】このような従来構成によると、たとえばス
ラグ（鉱滓）が入れられているスラグ鍋３０を持ち上げ
て運搬するとき、まず図３の仮想線イに示されるよう
に、スラグ鍋３０に設けられた一対の吊りピン３１に、
両ブーム１２の係止面１６が係合される。このとき両ブ
ーム１２は、シリンダー装置１７の伸展動により左右方
向軸１４の周りに後方へ回動されている。

【０００８】この状態でシリンダー装置１７が収縮動さ
れることで、上方へ回動されるブーム１２を介してスラ
グ鍋３０が持ち上げられ、さらにブーム１２が前方へ回
動されたのち下方へ回動されることで、スラグ鍋３０は
図３の実線に示されるように荷台７上に位置される。

【０００９】そして、目的とする場所へ運搬されたの
ち、ブーム１２の部分に組み込まれた保持手段２５にお
けるピン作動装置２７の作動により、ロックピン２６が
左右方向に作動されてロック穴に係合されることで、ス
ラグ鍋３０はブーム１２側に保持（ロック）される。こ
のように保持手段２５によりスラグ鍋３０が保持された
状態で、上述とは逆作用によってブーム１２が後方へ回
動されることで、図３の仮想線ロに示されるように、ス
ラグ鍋３０は上下が逆向きで後方へ振り出され、以てス
ラグ鍋３０内からスラグが排出される。その後、再び図
３の実線に示される状態に戻すことで、空のスラグ鍋３
０が運搬される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来構成にお
いて、スラグ鍋３０が逆向きで後方へ振り出される前
に、保持手段２５によるスラグ鍋３０の保持が行われる
のであり、そして保持手段としては、スラグ鍋３０に設
けられたフックに係脱作用させる形式もある。しかし、
スラグ鍋３０の種類によっては、ロック穴やフックが形
成されておらず、保持手段を作用できないときもある。
したがって、このようなスラグ鍋３０は、荷役手段１１
を介しての運搬は行えるが、逆向きで後方へ振り出すこ
とはできない。

【００１１】そこで本発明は、各種の被運搬物の逆向き
の振り出しを、常に安定した姿勢で円滑かつ確実に行え
る荷役車両を提供することを目的としたものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の荷役車両は、被係止部を有する被運搬
物を持ち上げて運搬する荷役車両であって、荷台に設け
られる荷役手段は、荷台側に前後回動自在に設けられた
ブームと、このブームと荷台側との間に設けられたブー
ム回動装置とを有し、前記ブームには、被係止部に対し
て係脱自在な係止部と、被運搬物の保持手段とが設けら
れ、この保持手段は、被運搬物側の外面に設けられた受
け材に対して係脱自在な保持杆を有することを特徴とし
たものである。

【００１３】したがって本発明によると、被運搬物を持
ち上げて運搬するとき、まずブーム回動装置の作動によ
りブームを後方へ回動させるとともに、保持手段の保持
杆を離脱動させた状態で、被運搬物の被係止部にブーム
の係止部を係合させる。次いでブーム回動装置を逆作動
させることにより、上方へ回動するブームを介して被運
搬物を持ち上げ得、さらにブームを前方へ回動したのち
下方へ回動することで、被運搬物を荷台上に位置し得
る。

【００１４】次いで、被運搬物を目的とする場所へ運搬
し、その前後において保持手段の保持杆を係合動させ
て、被運搬物をブーム側に保持した状態で、ブーム回動
装置の作動によりブームを後方へ回動させることで、被
運搬物を逆向きで後方へ振り出し得る。この振り出しに
よって被運搬物内から収納物を排出させたのち、ブーム
回動装置の作動によりブームを再び前方へ回動させるこ
とで、空の被運搬物を荷台側に戻し得る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
スラグ鍋の運搬用に採用した状態として図１、図２に基
づいて説明する。なお、以下において、上述した従来構
成（図３）と同一構成物またはほぼ同一構成物は、同一
符号を付してその詳細な説明は省略する。

【００１６】すなわち、１は荷役車両、２はトラックヘ
ッド、３は車輪、４は運転部、５はトレーラ、６は車
輪、７は荷台、８はアウトリガー、９は縦方向軸、１０
はステアリングシリンダー装置、１１は荷役手段、１２
はブーム、１３は支持部材、１４は左右方向軸、１５は
連結部材、１７はブーム回動装置の一例であるシリンダ
ー装置、１８は本体、１９はピストンロッド、２０はブ
ラケット、２１，２２はピン、２３はブラケット、３０
は被運搬物の一例であるスラグ鍋、３１は被係止部の一
例である吊りピンをそれぞれ示している。

【００１７】前記両ブーム１２の基端から中間に亘って
の上下方向面、すなわち荷台７内に回動させたときに上
面側となりかつ荷台７に対して後方に回動させたときに
下面側となる面には、荷台７内に回動させたとき（図１
実線）に上方へ伸びる係止部１２Ｂが一体に設けられて
いる。この係止部１２Ｂには、前方（外側）で開放され
る半円状の係止面１６Ｂが形成され、この係止面１６Ｂ
に対して前記吊りピン３１の約半分が密状に嵌合可能に
構成されている。

【００１８】そしてブーム１２の中間部分には、前記係
止部１２Ｂの開放部側を閉塞可能なクランプ手段３５が
設けられている。すなわちブーム１２側には、半リング
体状のクランプ体３６が左右方向ピン３７を介して揺動
自在に設けられ、そしてクランプ体３６を揺動させるク
ランプシリンダー装置３８が、ブーム１２とクランプ体
３６との間に設けられている。

【００１９】その際にクランプ体３６には、開放部側を
閉塞したときに前記係止面１６Ｂとにより真円状の孔を
形成するクランプ面３９が形成され、以て、このクラン
プ面３９に対して前記吊りピン３１の残りの約半分が密
状に嵌合可能に構成されている。以上の３６〜３９など
によりクランプ手段３５の一例が構成される。

【００２０】前記スラグ鍋３０には、その下部に複数の
脚体３２が設けられ、これら脚体３２は荷台７上に着地
可能とされている。そして、スラグ鍋３０の上部で外面
には受け材３３が設けられている。ここで受け材３３
は、最初から設けられているか、あるいは、後に溶接な
どにより設けられる。

【００２１】前記ブーム１２の遊端部分には、前記スラ
グ鍋３０の保持手段４０が設けられる。すなわち保持手
段４０は、前記連結部材１５から内方へ連設された第１
ブラケット４１を有し、この第１ブラケット４１の遊端
には、アーム状の保持杆４２の中間部分が左右方向ピン
４３を介して回動自在に設けられている。そして、前記
連結部材１５から下方へ連設された第２ブラケット４４
の遊端と、前記保持杆４２の基端（下端）との間には保
持シリンダー装置４５が配設されている。

【００２２】ここで保持シリンダー装置４５は、そのシ
リンダー本体が第２ブラケット４４の遊端に左右方向ピ
ン４６を介して相対回動自在に連結されるとともに、ピ
ストンロッドが保持杆４２の基端に左右方向ピン４７を
介して相対回動自在に連結されている。なお前記保持杆
４２の遊端（上端）には、前記受け材３３の下部に対し
て外側から係脱自在なＬ字型の保持部４８が設けられて
いる。以上の４１〜４８などにより保持手段４０の一例
が構成される。

【００２３】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。たとえばスラグ（鉱滓）が入れられている
スラグ鍋３０を持ち上げて運搬するとき、まず図１の仮
想線に示されるように、スラグ鍋３０に設けられた一対
の吊りピン３１に係止面１６Ｂが下方から対向される。
このとき両ブーム１２は、シリンダー装置１７の伸展に
より左右方向軸１４の周りに後方へ回動されている。そ
して両ブーム１２を少し上昇させることで、吊りピン３
１の下半部分に、両ブーム１２の係止面１６Ｂが下方か
ら係合される。

【００２４】またクランプ手段３５においては、クラン
プシリンダー装置３８の収縮動によって、クランプ体３
６が開放動されている。さらに保持手段４０において
は、保持シリンダー装置４５の伸展動によって保持杆４
２が左右方向ピン４３の周りに回動され、その保持部４
８が外側に位置されている。

【００２５】前述したように、吊りピン３１の下半部分
に係止面１６Ｂが下方から密状に係合された状態で、ま
ずクランプシリンダー装置３８の伸展動によってクラン
プ体３６が閉塞動され、以て吊りピン３１の上半部分に
クランプ面３９が上方から密状に係合される。これによ
り吊りピン３１は、係止部１２Ｂとクランプ体３６とに
より上下からクランプされる。

【００２６】この状態においてシリンダー装置１７が収
縮動されることで、上方へ回動されるブーム１２を介し
てスラグ鍋３０が持ち上げられ、さらにブーム１２が前
方へ回動されたのち下方へ回動されることで、スラグ鍋
３０は、図１の実線に示されるように荷台７上に位置さ
れる。このときクランプ手段３５によるクランプが維持
された状態であることから、スラグ鍋３０の持ち上げか
ら移動は円滑かつ確実に行われる。

【００２７】このように、クランプ手段３５によるクラ
ンプが維持された状態で、スラグ鍋３０は目的とする場
所へ運搬される。そして、目的とする場所へ運搬された
のち、保持手段４０の保持シリンダー装置４５が収縮動
される。すると、保持杆４２が左右方向ピン４３の周り
に回動され、その保持部４８が、図１の仮想線ハに示さ
れる外側の位置から、図１の実線に示される内側の位置
へと移動される。

【００２８】これにより保持部４８が、スラグ鍋３０の
外面に設けられた受け材３３の下面かつ外面に対して外
側から係合され、以てスラグ鍋３０は、保持手段４０を
介してブーム１２側に保持される。この前後にアウトリ
ガー８が着地動される。

【００２９】次いで、シリンダー装置１７の伸展作動に
よりブーム１２を後方へ回動させることで、図２に示さ
れるように、スラグ鍋３０を逆向きで後方へ振り出し
得、以てスラグ鍋３０内からスラグが排出される。その
際に、クランプ手段３５によりクランプが維持されかつ
保持手段４０により保持された状態であることから、逆
向きの振り出しは、係止面１６Ｂから吊りピン３１が外
れる恐れもなく、またスラグ鍋３０が吊りピン３１の周
りで不測に回動されることもなく、常に安定した姿勢で
円滑かつ確実に行われる。したがって、スラグ鍋３０の
逆向きでの後方への振り出し操作は、容易に迅速に行え
る。

【００３０】上述したようにスラグ鍋３０内からスラグ
が排出された後、シリンダー装置１７の収縮作動により
ブーム１２を再び前方へ回動させることで、空のスラグ
鍋３０は、図１の実線に示されるように、荷台７側に戻
し得る。

【００３１】なお、スラグ鍋３０の受け材３３は、最初
から設けられていないときでも、後に溶接などにより簡
単かつ容易に設けることができる。上記した実施の形態
では、被係止部を有する被運搬物として吊りピン３１を
有するスラグ鍋３０が示されているが、吊りピンを有す
る鉄製のゴミ箱など、種々な被運搬物を取り扱えるもの
である。

【００３２】上記した実施の形態では、ブーム回動装置
としてシリンダー装置１７が示されているが、これはボ
ールねじ形式など他の形式を採用してもよい。

【００３３】

【発明の効果】上記した本発明によると、ブーム回動装
置の作動によりブームを後方へ回動させ、保持手段の保
持杆を離脱動させた状態で、被運搬物の被係止部にブー
ムの係止部を係合させたのち、ブーム回動装置を逆作動
させることで、上方へ回動するブームを介して被運搬物
を持ち上げ、さらにブームを前方へ回動したのち下方へ
回動することで、被運搬物を荷台上に位置できる。

【００３４】また、保持手段の保持杆を係合動させて、
被運搬物をブーム側に保持したのちブーム回動装置の作
動によりブームを後方へ回動させることで、被運搬物を
逆向きで後方へ振り出すことができる。その際に、被運
搬物を保持手段により保持した状態であることから、逆
向きの振り出しは、被運搬物が被係止部の周りで不測に
回動することもなく行うことができ、以て被運搬物の後
方への振り出し操作は、容易に迅速に行うことができ
る。

【００３５】また被運搬物の受け材は、最初から設けら
れていないときでも、後に溶接などにより外面に簡単か
つ容易に設けることができ、これにより、各種の被運搬
物に対する運搬と逆向きの振り出しを、常に安定した姿
勢で円滑かつ確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、荷役車両の
側面図である。

【図２】同荷役車両における荷役手段部分の側面図であ
る。

【図３】従来例を示し、荷役車両の側面図である。

【符号の説明】

１ 荷役車両 ２ トラックヘッド ５ トレーラ ７ 荷台 １０ ステアリングシリンダー装置 １１ 荷役手段 １２ ブーム １２Ｂ 係止部 １６Ｂ 係止面 １７ シリンダー装置（ブーム回動装置） ３０ スラグ鍋（被運搬物） ３１ 吊りピン（被係止部） ３３ 受け材 ３５ クランプ手段 ３６ クランプ体 ４０ 保持手段 ４２ 保持杆 ４３ 左右方向ピン ４５ 保持シリンダー装置 ４８ 保持部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被係止部を有する被運搬物を持ち上げて
   運搬する荷役車両であって、荷台に設けられる荷役手段
   は、荷台側に前後回動自在に設けられたブームと、この
   ブームと荷台側との間に設けられたブーム回動装置とを
   有し、前記ブームには、被係止部に対して係脱自在な係
   止部と、被運搬物の保持手段とが設けられ、この保持手
   段は、被運搬物側の外面に設けられた受け材に対して係
   脱自在な保持杆を有することを特徴とする荷役車両。