JP2002002359A - 荷役車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被運搬物の後方への振り出しは正向き状で行
え、振り出し限の状態において被運搬物を逆向き状（転
倒状）にできる荷役車両を提供する。 【解決手段】 荷台７に設けた荷役手段１１は、荷台側
に前後回動自在に設けたブーム１２と、ブームと荷台側
との間に設けたブーム回動装置１７を有する。ブームに
は、被係止部５１に対して係脱自在な係止部１２Ａを設
け、係止部には外側で開放する係止面１６を形成した。
ブームに、被運搬物５０の下部に設けた被係止体５２に
対して係脱自在でかつブームに対する被運搬物の相対姿
勢を変位自在な向き規制手段３０を設けた。被運搬物は
後方向へ向いた状態で後方へ振り出すことができ、向き
規制手段を強制的に作動させることで、ブームに対して
被運搬物の相対姿勢を変位させて、被運搬物を下方向へ
向いた状態に十分な角度に転倒できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば製鉄所や
貨車上のスラグ鍋を持ち上げて運搬するのに使用される
荷役車両に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、たとえばスラグ鍋を持ち上げて運
搬する場合、図７に示される荷役車両が使用されてい
た。すなわち荷役車両１は、前部のトラックヘッド２と
後部のトレーラ５とからなり、ここでトラックヘッド２
は、車輪３や運転部４などにより構成され、またトレー
ラ５は、車輪６を有する荷台７の後部にアウトリガー８
を配設することで構成される。そしてトラックヘッド２
の後部に、縦方向軸９などを介してトレーラ５の前部が
連結されるとともに、トラックヘッド２とトレーラ５と
の間にはステアリングシリンダー装置１０が設けられて
いる。

【０００３】前記荷台７上に設けられる荷役手段１１
は、左右方向（車幅方向）で一対のブーム１２を有し、
これらブーム１２は、荷台７の後端に立設された一対の
支持部材１３に対して、その基端が左右方向軸１４によ
り各別に連結されることで、上下方向でかつ前後方向に
回動自在に構成される。

【０００４】また両ブーム１２の基端から中間に亘って
の上下方向面、すなわち荷台７内に回動させたときに上
面側となりかつ荷台７に対して後方に回動させたときに
下面側となる面には、荷台７内に回動させたとき（図７
実線）に上方へ伸びる係止部１２Ａが一体に設けられ、
この係止部１２Ａには上方（外側）で開放されるＣ字状
の係止面１６が形成されている。

【０００５】前記ブーム１２を回動させるためのシリン
ダー装置１７が左右一対に設けられ、このシリンダー装
置１７の本体１８は、荷台７の前端に立設された一対の
ブラケット２０にピン２１を介して連結されている。ま
た後方へ伸びるピストンロッド１９は、ピン２２やブラ
ケット２３を介してブーム１２に連結されている。

【０００６】前記ブーム１２の中間部分には、スラグ鍋
５０の保持手段５５が設けられ、この保持手段５５はロ
ック形式であって、ロックピン５６とピン作動装置５７
などにより構成される。そして、ピン作動装置５７によ
りロックピン５６が左右方向（車幅方向）に作動される
ことで、スラグ鍋５０に形成されたロック穴に対して係
脱自在に構成されている。

【０００７】このような従来構成によると、たとえばス
ラグ（鉱滓）が入れられているスラグ鍋５０を持ち上げ
て運搬するとき、まず図７の仮想線イに示されるよう
に、スラグ鍋５０の上部に設けられた一対の吊りピン５
１に、両ブーム１２の係止面１６が係合される。このと
き両ブーム１２は、シリンダー装置１７の伸展により左
右方向軸１４の周りに後方へ回動されている。

【０００８】この状態でシリンダー装置１７が収縮され
ることで、上方へ回動されるブーム１２を介してスラグ
鍋５０が持ち上げられ、さらにブーム１２が前方へ回動
されたのち下方へ回動されることで、スラグ鍋５０は図
７の実線に示されるように荷台７上に位置される。

【０００９】そして、目的とする場所へ運搬されたの
ち、ブーム１２の部分に組み込まれた保持手段５５にお
けるピン作動装置５７の作動により、ロックピン５６が
左右方向に作動されてロック穴に係合されることで、ス
ラグ鍋５０はブーム１２側に保持（ロック）される。こ
のように保持手段５５によりスラグ鍋５０が保持された
状態で、上述とは逆作用によってブーム１２が後方へ回
動されることで、図７の仮想線ロに示されるように、ス
ラグ鍋５０は上下が逆向き（転倒状）で後方へ振り出さ
れ、以てスラグ鍋５０内からスラグが排出される。その
後、再び図７の実線に示される状態に戻すことで、空の
スラグ鍋５０が運搬される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来構成にお
いては、スラグ鍋５０内からスラグを落ちやすく（排出
しやすく）するために、大きい転倒角度Θが要求され
る。しかし、大きい転倒角度Θを設定すると、スラグ鍋
５０が早くから傾き始めて、スラグが荷台７上に落下す
る恐れもある。

【００１１】そこで本発明は、被運搬物の後方への振り
出しは正向き状で行えるとともに、振り出し限の状態に
おいて被運搬物を逆向き状（転倒状）とし得る荷役車両
を提供することを目的としたものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の荷役車両は、上部に被係止部を有する
被運搬物を持ち上げて運搬する荷役車両であって、荷台
に設けられる荷役手段は、荷台側に前後回動自在に設け
られたブームと、このブームと荷台側との間に設けられ
たブーム回動装置とを有し、前記ブームには、被係止部
に対して係脱自在な係止部が設けられるとともに、この
係止部には外側で開放される係止面が形成され、前記ブ
ームに、被運搬物の下部に設けられた被係止体に対して
係脱自在でかつブームに対する被運搬物の相対姿勢を変
位自在な被運搬物の向き規制手段が設けられていること
を特徴としたものである。

【００１３】したがって本発明によると、被運搬物を持
ち上げて運搬するとき、まずブーム回動装置の作動によ
りブームを後方へ回動させて、被運搬物側の被係止部に
係止面を下方から対向させる。この状態でブーム回動装
置を逆作動させることにより、上方へ回動するブームを
介して被運搬物を持ち上げ得、さらにブームを前方へ回
動したのち下方へ回動することで、被運搬物を荷台上に
位置し得る。この前後に向き規制手段を作動させて、被
運搬物側の被係止体に係合させる。この状態で、荷役車
両の走行によって被運搬物を目的とする場所へ運搬し得
る。

【００１４】そして、目的とする場所へ運搬したのち、
ブーム回動装置の作動によりブームを後方へ回動させる
ことで、被運搬物を後方へ振り出し得る。その際に、ブ
ームの回動に抗して被運搬物が、その自重によって被係
止部の回りで回動しようとし、以て被運搬物の自重（荷
重）、すなわち外力が被係止体を介して向き規制手段に
作用する。このように、被運搬物の自重で向き規制手段
側に外力が作用したとき、この向き規制手段を規制解除
方向に作用させることで被運搬物の傾きを緩み得、以て
被運搬物の後方への振り出しは上向き状として行える。
そして被運搬物は向き規制手段の調整によって、後方へ
の振り出し量に応じて少しずつ転倒し得る。

【００１５】引き続いてのブーム回動装置の作動によ
り、ブームを後方へ限度状に回動させることで、被運搬
物は後方向へ向いた状態で後方へ振り出し得る。次い
で、向き規制手段を強制的に作動させることで、ブーム
に対して被運搬物の相対姿勢を変位させて、被運搬物を
下方向へ向いた状態に転倒し得る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
スラグ鍋の運搬用に採用した状態として図１〜図６に基
づいて説明する。なお、以下において、上述した従来構
成（図７）と同一構成物またはほぼ同一構成物は、同一
符号を付してその詳細な説明は省略する。

【００１７】すなわち、１は荷役車両、２はトラックヘ
ッド、３は車輪、４は運転部、５はトレーラ、６は車
輪、７は荷台、８はアウトリガー、９は縦方向軸、１０
はステアリングシリンダー装置、１１は荷役手段、１２
はブーム、１２Ａは係止部、１３は支持部材、１４は左
右方向軸、１６は係止面、１７はブーム回動装置の一例
であるシリンダー装置、１８は本体、１９はピストンロ
ッド、２０はブラケット、２１，２２はピン、２３はブ
ラケット、５０は被運搬物の一例であるスラグ鍋、５１
は被係止部の一例である吊りピンをそれぞれ示してい
る。

【００１８】前記両ブーム１２には、スラグ鍋５０の下
部に設けられた係止ピン（被係止体の一例）５２に対し
て係脱自在でかつブーム１２に対するスラグ鍋５０の相
対姿勢を変位自在なスラグ鍋５０の向き規制手段３０が
設けられている。

【００１９】すなわち、両ブーム１２の遊端それぞれに
は、左右方向軸３１が貫通されるとともに回動自在に設
けられ、これら左右方向軸３１の外端に外リンク体３２
の基端が連結されている。そして外リンク体３２の遊端
とブーム１２との間にシリンダー装置（作動装置の一
例）３３が設けられている。このシリンダー装置３３の
本体３４は、前記ブーム１２の中間位置にピン３６を介
して連結され、また前方へ伸びるピストンロッド３５
は、前記外リンク体３２の遊端にピン３７を介して連結
されている。

【００２０】さらに左右方向軸３１の内端に内リンク体
３８の基端が連結され、その際に内リンク体３８は、左
右方向軸３１を中にして外リンク体３２とは反対側に伸
びるように配設されている。そして内リンク体３８の遊
端には、係止フック（係止体の一例）３９の基端が左右
方向ピン４０を介して連結されている。この係止フック
３９はロッド状であって、後方へと伸びたのち、その遊
端は、上方へ湾曲しかつ前方へ向くことでフック部（係
止部の一例）３９ａに形成されている。このフック部３
９ａが、前記係止ピン５２に対して係脱自在となる。

【００２１】なお、係止フック３９の基端には被ストッ
パー体４１が設けられ、そして内リンク体３８側には、
被ストッパー体４１が当接自在な外ストッパー体４２
と、係止フック３９の基端側が当接自在な内ストッパー
体４３とが設けられている。ここで外ストッパー体４２
は、内リンク体３８に対する係止フック３９の外側への
揺動限（開動限）を規制し、また内ストッパー体４３
は、内リンク体３８に対する係止フック３９の内側への
揺動限（閉動限）を規制するように構成されている。

【００２２】図６に示されるように、両シリンダー装置
３３への収縮側配管４４中と伸展側配管４５中にはそれ
ぞれスロットルチェックバルブ４６，４７が介在され、
そしてシリンダー装置３３とスロットルチェックバルブ
４６，４７との間において、収縮側配管４４と伸展側配
管４５との間には、シャトルバルブ４８とシーケンスバ
ルブ４９とが介在されている。これにより、シリンダー
装置３３へ設定力以上の伸展外力が作用されたとき、圧
油を移動してシリンダー装置３３を伸展させる油圧回路
が構成される。以上の３１〜４９などにより向き規制手
段３０の一例が構成される。

【００２３】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。たとえばスラグ（鉱滓）が入れられている
スラグ鍋５０を持ち上げて運搬するとき、まず図５に示
されるように、スラグ鍋５０に設けられた一対の吊りピ
ン５１に係止面１６が下方から対向される。このとき両
ブーム１２は、シリンダー装置１７の伸展により左右方
向軸１４の周りに後方へ回動されている。

【００２４】また向き規制手段３０においてはシリンダ
ー装置３３が伸展動され、外リンク体３２や左右方向軸
３１などを介して、内リンク体３８がブーム１２側へ揺
動されている。これにより、係止フック３９が押し移動
され、そのフック部３９ａが係止ピン５２に対して下方
から対向される。なお係止フック３９は、外ストッパー
体４２に対して被ストッパー体４１が当接されるまで、
下方へ揺動されている。

【００２５】この状態においてシリンダー装置１７の収
縮により両ブーム１２を上昇させることで、吊りピン５
１に両ブーム１２の係止面１６が下方から係合される。
そして、上方へ回動されるブーム１２を介してスラグ鍋
５０が持ち上げられ、さらにブーム１２が前方へ回動さ
れたのち下方へ回動されることで、スラグ鍋５０は、図
１に示されるように荷台７上に位置される。

【００２６】このとき向き規制手段３０におけるシリン
ダー装置３３が収縮動され、外リンク体３２と左右方向
軸３１とを介して内リンク体３８が前側へ振り出され
る。これにより、係止フック３９が前側へ引き移動さ
れ、そのフック部３９ａが係止ピン５２に係合される。

【００２７】このように、係止フック３９が係止ピン５
２に係合された状態で、荷役車両１の走行によってスラ
グ鍋５０は目的とする場所へ運搬される。そして、目的
とする場所へ運搬されたのち、図１に示されるようにア
ウトリガー８が着地動される。この着地動は、たとえば
運転部４において赤ランプが点滅することで確認し得
る。

【００２８】次いで、シリンダー装置１７の伸展作動に
よりブーム１２を後方へ回動させることで、図２に示さ
れるように、スラグ鍋５０を後方へ振り出し得る。その
際に、ブーム１２の回動に抗してスラグ鍋５０が、その
自重によって吊りピン５１の回りで回動しようとし、以
てスラグ鍋５０の自重（荷重）が係止ピン５２を介して
係止フック３９に作用される。

【００２９】これにより係止フック３９に押し力が作用
され、この押し力は、内リンク体３８、左右方向軸３
１、外リンク体３２を介して、シリンダー装置３３に対
して伸展方向に作用される。すなわち、シリンダー装置
３３には設定力以上の伸展力が作用されることになり、
以て油圧回路により圧油を移動させてシリンダー装置３
３を伸展し得る。

【００３０】このように、スラグ鍋５０の自重でシリン
ダー装置３３が自動的に伸展することで、係止フック３
９はダウン側に戻ってスラグ鍋５０の傾きが緩み、以て
スラグ鍋５０の後方への振り出しは、スラグ鍋５０内か
らスラグが落ち難い上向き状として行えることになっ
て、スラグが荷台７上に落下する恐れは無くなる。そし
てスラグ鍋５０は、後方への振り出し量に応じて少しず
つ転倒されることになる。

【００３１】引き続いてのシリンダー装置１７の伸展作
動により、ブーム１２を後方へ限度状に回動させること
で、図３に示されるように、スラグ鍋５０は後方向へ向
いた状態で後方へ振り出し得る。次いで、シリンダー装
置３３を強制的に収縮動させて係止フック３９を強制的
に上昇動させることで、図４に示されるように、吊りピ
ン５１に対して係止ピン５２を上方に位置させることに
なって、スラグ鍋５０を下方向へ向いた状態に転倒させ
得、以てスラグ鍋５０内からスラグが排出される。

【００３２】上述したようにスラグ鍋５０内からスラグ
が排出された後、シリンダー装置１７の収縮作動により
ブーム１２を再び前方へ回動させることで、空のスラグ
鍋５０は、図１の実線に示されるように、荷台７側に戻
し得る。

【００３３】上記した実施の形態では、被係止部や被係
止体を有する被運搬物として、吊りピン５１や係止ピン
５２を有するスラグ鍋５０が示されているが、吊りピン
や係止ピンを有する鉄製のゴミ箱など、種々な被運搬物
を取り扱えるものである。

【００３４】上記した実施の形態では、ブーム回動装置
としてシリンダー装置１７が示されているが、これはボ
ールねじ形式など他の形式を採用してもよい。上記した
実施の形態では、向き規制手段３０として、リンク３
２，３８、係止フック３９、シリンダー装置３３、油圧
回路などからなる形式が示されており、これによると構
造簡単にして確実な動作を期待し得る。しかし、係止体
の一例である係止フック３９はプレート状やロッド状な
ど任意に変更し得、また作動装置の一例であるシリンダ
ー装置３３は、ボールねじ形式など他の形式を採用して
もよい。

【００３５】

【発明の効果】上記した本発明によると、ブーム回動装
置の作動によりブームを後方へ回動させて、被運搬物側
の被係止部に係止面を下方から対向させたのち、ブーム
回動装置を逆作動させることにより、上方へ回動するブ
ームを介して被運搬物を持ち上げることができ、さらに
ブームを前方へ回動したのち下方へ回動することで、被
運搬物を荷台上に位置できる。この前後に向き規制手段
を作動させて、被運搬物側の被係止体に係合させた状態
で、荷役車両の走行によって被運搬物を目的とする場所
へ運搬でき、その際に被運搬物が被係止部の周りに大き
く揺動することを、向き規制手段により防止できる。

【００３６】そして、目的とする場所へ運搬したのち、
ブーム回動装置の作動によりブームを後方へ回動させる
ことで、被運搬物を後方へ振り出すことができる。その
際に、ブームの回動に抗して被運搬物が、その自重によ
って被係止部の回りで回動しようとして、被運搬物の自
重（荷重）、すなわち外力が被係止体を介して向き規制
手段に作用したとき、この向き規制手段を規制解除方向
に作用させることで被運搬物の傾きを緩ませることがで
き、以て被運搬物の後方への振り出しは上向きの正向き
状として行うことができるとともに、被運搬物は向き規
制手段の調整によって、後方への振り出し量に応じて少
しずつ転倒できる。これにより、被運搬物内の収納物が
荷台上に落下する恐れを無くすることができる。

【００３７】引き続いてのブーム回動装置の作動によ
り、ブームを後方へ限度状に回動させることで、被運搬
物は後方向へ向いた状態で後方へ振り出すことができ、
次いで、向き規制手段を強制的に作動させることで、ブ
ームに対して被運搬物の相対姿勢を変位させて、被運搬
物を下方向へ向いた状態に十分な角度に転倒でき、以て
被運搬物内から収納物を確実に排出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、荷役車両の
排出作業開始時における側面図である。

【図２】同荷役車両の排出作業前段中途時における側面
図である。

【図３】同荷役車両の排出作業後段中途時における側面
図である。

【図４】同荷役車両の排出作業終了時における側面図で
ある。

【図５】同荷役車両の積込み作業時における側面図であ
る。

【図６】同荷役車両の向き規制手段側の油圧回路図であ
る。

【図７】従来例を示し、荷役車両の側面図である。

【符号の説明】

１ 荷役車両 ２ トラックヘッド ４ 運転部 ５ トレーラ ７ 荷台 ８ アウトリガー １０ ステアリングシリンダー装置 １１ 荷役手段 １２ ブーム １２Ａ 係止部 １６ 係止面 １７ シリンダー装置（ブーム回動装置） ３０ 向き規制手段 ３１ 左右方向軸 ３２ 外リンク体 ３３ シリンダー装置（作動装置） ３８ 内リンク体 ３９ 係止フック（係止体） ３９ａ フック部（係止部） ４１ 被ストッパー体 ４２ 外ストッパー体 ４３ 内ストッパー体 ４４ 収縮側配管 ４５ 伸展側配管 ４６ スロットルチェックバルブ ４７ スロットルチェックバルブ ４８ シャトルバルブ ４９ シーケンスバルブ ５０ スラグ鍋（被運搬物） ５１ 吊りピン（被係止部） ５２ 係止ピン（被係止体）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部に被係止部を有する被運搬物を持ち
   上げて運搬する荷役車両であって、荷台に設けられる荷
   役手段は、荷台側に前後回動自在に設けられたブーム
   と、このブームと荷台側との間に設けられたブーム回動
   装置とを有し、前記ブームには、被係止部に対して係脱
   自在な係止部が設けられるとともに、この係止部には外
   側で開放される係止面が形成され、前記ブームに、被運
   搬物の下部に設けられた被係止体に対して係脱自在でか
   つブームに対する被運搬物の相対姿勢を変位自在な被運
   搬物の向き規制手段が設けられていることを特徴とする
   荷役車両。