JP2001328482A - 荷役車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 逆向きの振り出しを、常に安定した姿勢で円
滑かつ確実に行える荷役車両を提供する。 【解決手段】 荷台７に設けた荷役手段１１は、荷台７
側に前後回動自在に設けたブーム１２と、ブームと荷台
側の間に設けたブーム回動装置１７を有する。ブーム
に、被運搬物３０の被係止部３１に対して係脱自在な係
止部１２Ｂを設け、係止部に外側で開放する係止面３３
を形成した。ブームに、係止部の開放部側を閉塞可能な
クランプ手段３５と、被運搬物の保持手段２５を設け
た。ブーム回動装置の作動によりブームを後方へ回動さ
せ、被運搬物を逆向きで後方へ振り出す際に、クランプ
手段によるクランプ維持と保持手段による保持とによ
り、係止部から被係止部が外れる恐れもなく、常に安定
した姿勢で円滑かつ確実に行える。振り出し操作は、容
易に迅速に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば製鉄所や
貨車上のスラグ鍋を持ち上げて運搬するのに使用される
荷役車両に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、たとえばスラグ鍋を持ち上げて運
搬する場合、図３に示される荷役車両が使用されてい
た。すなわち荷役車両１は、前部のトラックヘッド２と
後部のトレーラ５とからなり、ここでトラックヘッド２
は、車輪３や運転部４などにより構成され、またトレー
ラ５は、車輪６を有する荷台７の後部にアウトリガー８
を配設することで構成される。そしてトラックヘッド２
の後部に、縦方向軸９などを介してトレーラ５の前部が
連結されるとともに、トラックヘッド２とトレーラ５と
の間にはステアリングシリンダー装置１０が設けられて
いる。

【０００３】前記荷台７上に設けられる荷役手段１１
は、左右方向（車幅方向）で一対のブーム１２を有し、
これらブーム１２は、荷台７の後端に立設された一対の
支持部材１３に対して、その基端が左右方向軸１４によ
り各別に連結されることで、上下方向でかつ前後方向に
回動自在に構成される。そして両ブーム１２の遊端間
は、左右方向の連結部材１５により一体化されている。

【０００４】また両ブーム１２の基端から中間に亘って
の上下方向面、すなわち荷台７内に回動させたときに上
面側となりかつ荷台７に対して後方に回動させたときに
下面側となる面には、荷台７内に回動させたとき（図３
実線）に上方へ伸びる係止部１２Ａが一体に設けられ、
この係止部１２Ａには上方（外側）で開放されるＣ字状
の係止面１６が形成されている。

【０００５】前記ブーム１２を回動させるためのシリン
ダー装置１７が左右一対に設けられ、このシリンダー装
置１７の本体１８は、荷台７の前端に立設された一対の
ブラケット２０にピン２１を介して連結されている。ま
た後方へ伸びるピストンロッド１９は、ピン２２やブラ
ケット２３を介してブーム１２に連結されている。

【０００６】前記ブーム１２の中間部分には、スラグ鍋
３０の保持手段２５が設けられ、この保持手段２５はロ
ック形式であって、ロックピン２６とピン作動装置２７
などにより構成される。そして、ピン作動装置２７によ
りロックピン２６が左右方向（車幅方向）に作動される
ことで、スラグ鍋３０に形成されたロック穴に対して係
脱自在に構成されている。

【０００７】このような従来構成によると、たとえばス
ラグ（鉱滓）が入れられているスラグ鍋３０を持ち上げ
て運搬するとき、まず図３の仮想線イに示されるよう
に、スラグ鍋３０に設けられた一対の吊りピン３１に、
両ブーム１２の係止面１６が係合される。このとき両ブ
ーム１２は、シリンダー装置１７の伸展により左右方向
軸１４の周りに後方へ回動されている。

【０００８】この状態でシリンダー装置１７が収縮され
ることで、上方へ回動されるブーム１２を介してスラグ
鍋３０が持ち上げられ、さらにブーム１２が前方へ回動
されたのち下方へ回動されることで、スラグ鍋３０は図
３の実線に示されるように荷台７上に位置される。

【０００９】そして、目的とする場所へ運搬されたの
ち、ブーム１２の部分に組み込まれた保持手段２５にお
けるピン作動装置２７の作動により、ロックピン２６が
左右方向に作動されてロック穴に係合されることで、ス
ラグ鍋３０はブーム１２側に保持（ロック）される。こ
のように保持手段２５によりスラグ鍋３０が保持された
状態で、上述とは逆作用によってブーム１２が後方へ回
動されることで、図３の仮想線ロに示されるように、ス
ラグ鍋３０は上下が逆向きで後方へ振り出され、以てス
ラグ鍋３０内からスラグが排出される。その後、再び図
３の実線に示される状態に戻すことで、空のスラグ鍋３
０が運搬される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来構成にお
いて、係止部１２Ａの係止面１６は常に開放されている
ことで、スラグ鍋３０が上下が逆向きで後方へ振り出さ
れたとき、下向きで開放された係止面１６から吊りピン
３１が外れる恐れがある。このとき、ロック装置２５に
より脱落は阻止されるが、スラグ鍋３０は不安定な姿勢
となる。これらのことから、スラグ鍋３０の後方への振
り出し操作は慎重に注意深く行わなければならず、また
係止面１６は、特殊で複雑になることから容易に形成で
きなかった。さらに、スラグ鍋３０が上下方向に荷役さ
れる際に、Ｃ字状の係止面１６に対して吊りピン３１の
移動による滑りが多く生じて、その接触面の摩耗が多い
ことになり、以て係止面１６を形成するライナーの交換
など、メンテサイクルをたびたび行わなければならなか
った。

【００１１】そこで本発明は、逆向きの振り出しを、常
に安定した姿勢で円滑かつ確実に行える荷役車両を提供
することを目的としたものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の荷役車両は、被係止部を有する被運搬
物を持ち上げて運搬する荷役車両であって、荷台に設け
られる荷役手段は、荷台側に前後回動自在に設けられた
ブームと、このブームと荷台側との間に設けられたブー
ム回動装置とを有し、前記ブームには、被係止部に対し
て係脱自在な係止部が設けられるとともに、この係止部
には外側で開放される係止面が形成され、前記ブーム
に、前記係止部の開放部側を閉塞可能なクランプ手段
と、被運搬物の保持手段とが設けられていることを特徴
としたものである。

【００１３】したがって本発明によると、被運搬物を持
ち上げて運搬するとき、まずブーム回動装置の作動によ
りブームを後方へ回動させるとともに、クランプ手段を
開放動させた状態で、被運搬物の被係止部にブームの係
止部を係合させる。次いでクランプ手段を閉塞動し、以
て吊りピンを係止部とクランプ手段とによりクランプす
る。そしてブーム回動装置を逆作動させることにより、
上方へ回動するブームを介して被運搬物を持ち上げ得、
さらにブームを前方へ回動したのち下方へ回動すること
で、被運搬物を荷台上に位置し得る。

【００１４】次いで、クランプ手段によるクランプを維
持しかつ保持手段により保持した状態で、被運搬物を目
的とする場所へ運搬したのち、ブーム回動装置の作動に
よりブームを後方へ回動させることで、被運搬物を逆向
きで後方へ振り出し得る。この振り出しによって被運搬
物内から収納物を排出させたのち、ブーム回動装置の作
動によりブームを再び前方へ回動させることで、空の被
運搬物を荷台側に戻し得る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
スラグ鍋の運搬用に採用した状態として図１、図２に基
づいて説明する。なお、以下において、上述した従来構
成（図３）と同一構成物またはほぼ同一構成物は、同一
符号を付してその詳細な説明は省略する。

【００１６】すなわち、１は荷役車両、２はトラックヘ
ッド、３は車輪、４は運転部、５はトレーラ、６は車
輪、７は荷台、８はアウトリガー、９は縦方向軸、１０
はステアリングシリンダー装置、１１は荷役手段、１２
はブーム、１３は支持部材、１４は左右方向軸、１５は
連結部材、１７はブーム回動装置の一例であるシリンダ
ー装置、１８は本体、１９はピストンロッド、２０はブ
ラケット、２１，２２はピン、２３はブラケット、２５
は保持手段、２６はロックピン、２７はピン作動装置、
３０は被運搬物の一例であるスラグ鍋、３１は被係止部
の一例である吊りピンをそれぞれ示している。

【００１７】前記両ブーム１２の基端から中間に亘って
の上下方向面、すなわち荷台７内に回動させたときに上
面側となりかつ荷台７に対して後方に回動させたときに
下面側となる面には、荷台７内に回動させたとき（図１
実線）に上方へ伸びる係止部１２Ｂが一体に設けられて
いる。この係止部１２Ｂには、前方（外側）で開放され
る半円状の係止面３３が形成され、この係止面３３に対
して前記吊りピン３１の約半分が密状に嵌合可能に構成
されている。

【００１８】そしてブーム１２の中間部分には、前記係
止部１２Ｂの開放部側を閉塞可能なクランプ手段３５が
設けられている。すなわちブーム１２側には、半リング
体状のクランプ体３６が左右方向ピン３７を介して揺動
自在に設けられ、そしてクランプ体３６を揺動させるク
ランプシリンダー装置３８が、ブーム１２とクランプ体
３６との間に設けられている。

【００１９】その際にクランプ体３６には、開放部側を
閉塞したときに前記係止面３３とにより真円状の孔を形
成するクランプ面３９が形成され、以て、このクランプ
面３９に対して前記吊りピン３１の残りの約半分が密状
に嵌合可能に構成されている。以上の３６〜３９などに
よりクランプ手段３５の一例が構成される。

【００２０】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。たとえばスラグ（鉱滓）が入れられている
スラグ鍋３０を持ち上げて運搬するとき、まず図１の仮
想線に示されるように、スラグ鍋３０に設けられた一対
の吊りピン３１に係止面１６Ｂが下方から対向される。
このとき両ブーム１２は、シリンダー装置１７の伸展に
より左右方向軸１４の周りに後方へ回動されている。そ
して両ブーム１２を少し上昇させることで、吊りピン３
１の下半部分に、両ブーム１２の係止面１６Ｂが下方か
ら係合される。またクランプ手段３５においては、クラ
ンプシリンダー装置３８の収縮動によって、クランプ体
３６が開放動されている。

【００２１】このように、吊りピン３１の下半部分に係
止面３３が下方から密状に係合された状態で、まずクラ
ンプシリンダー装置３８の伸展動によってクランプ体３
６が閉塞動され、以て吊りピン３１の上半部分にクラン
プ面３９が上方から密状に係合される。これにより吊り
ピン３１は、係止部１２Ｂとクランプ体３６とにより上
下からクランプされる。

【００２２】この状態においてシリンダー装置１７が収
縮されることで、上方へ回動されるブーム１２を介して
スラグ鍋３０が持ち上げられ、さらにブーム１２が前方
へ回動されたのち下方へ回動されることで、スラグ鍋３
０は、図１の実線に示されるように荷台７上に位置され
る。このときクランプ手段３５によるクランプが維持さ
れた状態であることから、スラグ鍋３０の持ち上げから
移動は円滑かつ確実に行われる。

【００２３】このように、クランプ手段３５によるクラ
ンプが維持された状態で、スラグ鍋３０は目的とする場
所へ運搬される。そして、目的とする場所へ運搬された
のち、ロック装置２５におけるピン作動装置２７の作動
により、ロックピン２６が左右方向に作動されロック穴
に係合されることで、スラグ鍋３０はブーム１２側にロ
ックされる。この前後にアウトリガー８が着地動され
る。

【００２４】次いで、シリンダー装置１７の伸展作動に
よりブーム１２を後方へ回動させることで、図２に示さ
れるように、スラグ鍋３０を逆向きで後方へ振り出し
得、以てスラグ鍋３０内からスラグが排出される。その
際に、クランプ手段３５によりクランプが維持されかつ
ロック装置２５によるロックが維持された状態であるこ
とから、逆向きの振り出しは、係止面３３から吊りピン
３１が外れる恐れもなく、常に安定した姿勢で円滑かつ
確実に行われる。したがって、スラグ鍋３０の後方への
振り出し操作は容易に迅速に行え、また係止面３３やク
ランプ面３９は、半円状の簡単な構成でよいことから容
易に形成し得る。

【００２５】さらに、クランプ手段３５を介して吊りピ
ン３１をクランプすることで、特に係止面３３とクラン
プ面３９とにより吊りピン３１を上下から密状にクラン
プすることで、上下方向での荷役の際に、係止面３３に
対する吊りピン３１の移動による滑りを少なくでき、係
止面３３やクランプ面３９の摩耗を減少できて、メンテ
サイクルを少なくできる。

【００２６】上述したようにスラグ鍋３０内からスラグ
が排出された後、シリンダー装置１７の収縮作動により
ブーム１２を再び前方へ回動させることで、空のスラグ
鍋３０は、図１の実線に示されるように、荷台７側に戻
し得る。

【００２７】上記した実施の形態では、被係止部を有す
る被運搬物として吊りピン３１を有するスラグ鍋３０が
示されているが、吊りピンを有する鉄製のゴミ箱など、
種々な被運搬物を取り扱えるものである。

【００２８】上記した実施の形態では、ブーム回動装置
としてシリンダー装置１７が示されているが、これはボ
ールねじ形式など他の形式を採用してもよい。上記した
実施の形態では、保持手段２５としてロックピン形式が
示されているが、これはストッパー体を係脱させるなど
他の形式などであってもよい。

【００２９】上記した実施の形態では、クランプ手段３
５としてクランプ体３６を揺動させて、係止部１２Ｂと
の協働によりクランプする形式が示されているが、この
クランプ手段としては、一対のクランプ腕によって吊り
ピン３１のクランプを行う形式などであってもよい。

【００３０】

【発明の効果】上記した本発明によると、ブーム回動装
置の作動によりブームを後方へ回動させ、クランプ手段
を開放動させた状態で、被運搬物の被係止部にブームの
係止部を係合させたのち、クランプ手段を閉塞動するこ
とで、吊りピンを係止部とクランプ手段とによりクラン
プできる。そしてブーム回動装置を逆作動させること
で、上方へ回動するブームを介して被運搬物を持ち上
げ、さらにブームを前方へ回動したのち下方へ回動する
ことで、被運搬物を荷台上に位置できる。このときクラ
ンプ手段によるクランプを維持した状態であることか
ら、被運搬物の持ち上げから移動は円滑かつ確実に行う
ことができる。

【００３１】また、保持手段により被運搬物を保持した
のちブーム回動装置の作動によりブームを後方へ回動さ
せることで、被運搬物を逆向きで後方へ振り出すことが
できる。その際に、クランプ手段によりクランプを維持
しかつ保持手段により保持した状態であることから、逆
向きの振り出しは、係止部から被係止部が外れる恐れも
なく、常に安定した姿勢で円滑かつ確実に行うことがで
きる。したがって、被運搬物の後方への振り出し操作は
容易に迅速に行うことができ、また係止面やクランプ手
段は、簡単な構成でよいことから容易に形成できる。

【００３２】さらに、被運搬物の被係止部をクランプ手
段によりクランプすることで、上下方向への荷役の際
に、係止面に対する被係止部の移動による滑りを少なく
でき、その接触面の摩耗を減少できて、メンテサイクル
を少なくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、荷役車両の
側面図である。

【図２】同荷役車両における荷役手段部分の側面図であ
る。

【図３】従来例を示し、荷役車両の側面図である。

【符号の説明】

１ 荷役車両 ２ トラックヘッド ５ トレーラ ７ 荷台 ９ 縦方向軸 １１ 荷役手段 １２ ブーム １２Ｂ 係止部 １４ 左右方向軸 １７ シリンダー装置（ブーム回動装置） ２５ 保持手段 ２６ ロックピン ２７ ピン作動装置 ３０ スラグ鍋（被運搬物） ３１ 吊りピン（被係止部） ３３ 係止面 ３５ クランプ手段 ３６ クランプ体 ３８ クランプシリンダー装置 ３９ クランプ面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被係止部を有する被運搬物を持ち上げて
   運搬する荷役車両であって、荷台に設けられる荷役手段
   は、荷台側に前後回動自在に設けられたブームと、この
   ブームと荷台側との間に設けられたブーム回動装置とを
   有し、前記ブームには、被係止部に対して係脱自在な係
   止部が設けられるとともに、この係止部には外側で開放
   される係止面が形成され、前記ブームに、前記係止部の
   開放部側を閉塞可能なクランプ手段と、被運搬物の保持
   手段とが設けられていることを特徴とする荷役車両。