JP2002046526A - 容器とこの容器を運搬する荷役車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 係止ピンの片側が集中的に摩耗することを防
止し、さらに、係止ピンの作動不良を防止する。 【解決手段】 鍋１を荷台から降ろす際、鍋１を下向き
に傾倒させる傾倒機構５０が設けられ、傾倒機構５０
は、ブーム２０に設けられたボス部材５１と、ボス部材
５１に挿通された係止ピン５３とで構成され、突出位置
Ｄまで突出した係止ピン５３の先端部に鍋１のリブ４が
係止することにより、鍋１がブーム２側に固定されて傾
倒姿勢で降ろされ、係止ピン５３の先端部が退避位置Ｃ
まで退避してリブ４から離間することによって、鍋１が
起立姿勢で降ろされる。係止ピン５３の先端部には細径
部５３ａが形成され、係止ピン５３がリブ４に係止した
際、細径部５３ａに対してリブ４が摺動し、係止ピン５
３は軸心６６を中心としてリブ４の摺動方向Ｇへ回転自
在に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、製鉄所等
でスラグを運搬する場合などに用いられる容器とこの容
器を運搬する荷役車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、製鉄所等では、スラグを運搬する
場合、図４に示すように、スラグ鍋１（容器の一例）
と、このスラグ鍋１を持ち上げて運搬する荷役車両２と
が用いられている。

【０００３】図６，図７に示すように、上記スラグ鍋１
の外側上部には棒状のトラニオンバー３が左右一対水平
に設けられている。また、スラグ鍋１の左右両側面には
リブ４（係止部材の一例）が設けられている。このリブ
４は、トラニオンバー３の下方から下向きに延びる縦板
部４ａと、この縦板部４ａの下端から前後へ分岐して斜
め下へ傾斜する傾斜板部４ｂ，４ｃと、両傾斜板部４
ｂ，４ｃの下端からさらに前後方向へ延びる横板部４
ｄ，４ｅとで構成されている。

【０００４】図４，図５に示すように、上記荷役車両２
は前部車体１１（トラックヘッド部）と後部車体１２
（トレーラー部）とから成り、前部車体１１には車輪１
３や運転部１４等が設けられており、後部車体１２には
車輪１５や荷台１６が設けられている。上記後部車体１
２の前部は、上下一対の縦方向軸１７を介して、左右回
動自在に前部車体１１の後部に連結されている。また、
両車体１１，１２間には、縦方向軸１７を中心として両
車体１１，１２を相対的に左右方向へ回動させる換向用
シリンダ装置１８（ステアリングシリンダ装置）が設け
られている。

【０００５】上記後部車体１２の荷台１６の後端部に
は、左右方向軸１９を中心として、鉛直面内で前後およ
び上下方向に揺動自在なブーム２０が左右一対連結され
ている。また、上記荷台１６には両ブーム２０を揺動さ
せる揺動用シリンダ装置２２（揺動装置の一例）が設け
られている。図４の仮想線で示すように、両揺動用シリ
ンダ装置２２のピストンロッド２４を伸長させることに
よって、両ブーム２０が荷第１６の後方の取り出し位置
Ａまで後方へ揺動し、また、図４の実線で示すように、
上記ピストンロッド２４を短縮させることによって、両
ブーム２０が荷第１６上の取り込み位置Ｂまで前方へ回
動する。

【０００６】また、上記両ブーム２０はそれぞれ分岐し
た２つの遊端部２０ａ，２０ｂを有している。このう
ち、両ブーム２０の一方の遊端部２０ａ間は連結部材２
１によって一体に連結されている。さらに、上記他方の
遊端部２０ｂの先端には、上記トラニオンバー３に係脱
自在でかつトラニオンバー３を支持するＣ形状の凹部２
３が形成されている。尚、凹部２３の幅Ｗはトラニオン
バー３の径よりも大きく形成されている。

【０００７】上記両ブーム２０には、スラグ鍋１を荷台
１６から降ろす際、図５に示すように、スラグ鍋１を斜
め下向きに傾倒させる傾倒機構２６が設けられている。
図８に示すように、傾倒機構２６は、両ブーム２０の内
側面に設けられたボス部材２７と、これらボス部材２７
に形成されたピン孔２８に挿通された係止ピン２９と、
これら係止ピン２９の内端部２９ａをボス部材２７の内
端から左右方向へ出退させる出退装置３０とで構成され
ている。

【０００８】上記ピン孔２８の内周面と係止ピン２９の
外周面との間には薄い円筒状のブッシュ３１が嵌め込ま
れており、これらブッシュ３１はスナップリング（図示
せず）を介してボス部材２７に固定されている。また、
上記出退装置３０は、両ブーム２０の外側面に設けられ
た出退用シリンダ装置３２と、これら出退用シリンダ装
置３２のピストンロッド３３の先端に一方のアーム３４
ａの先端が連結されたベルクランク３４と、ベルクラン
ク３４の他方のアーム３４ｂの先端と係止ピン２９の外
端との間に連結されたリンク３５とで構成されている。
尚、上記ベルクランク３４は、ブーム２０に設けられた
ブラケット３６に取付けられている。

【０００９】上記のような構成によると、スラグの入っ
たスラグ鍋１を持ち上げて荷役車両２に積み込む場合、
先ず、図８の仮想線で示すように、両出退用シリンダ装
置３２のピストンロッド３３を伸長させて、両係止ピン
２９を退避位置Ｃまで移動させておく。そして、図４の
仮想線で示すように、両揺動用シリンダ装置２２のピス
トンロッド２４を伸長させて、両ブーム２０を取り出し
位置Ａまで揺動させる。

【００１０】次に、荷役車両２を後進させて、両ブーム
２０の凹部２３をスラグ鍋１の両トラニオンバー３に係
合する。この状態で、図４の実線で示すように、両揺動
用シリンダ装置２２のピストンロッド２４を短縮させ
て、両ブーム２０を取り出し位置Ａから取り込み位置Ｂ
まで揺動させる。これにより、スラグ鍋１は、起立姿勢
のままで、両ブーム２０によって支持され、荷台１６上
に積み込まれる。

【００１１】また、上記のようにして荷台１６上に積み
込まれスラグ鍋１を起立姿勢Ｅのままで地面に降ろす場
合は、上記積み込む場合とは反対の手順を行なえばよ
い。この際、図８の仮想線で示すように、両係止ピン２
９は退避位置Ｃまで移動しているため、係止ピン２９の
内端部２９ａは、ボス部材２７内に退避し、リブ４から
離間している。これにより、スラグ鍋１は、両トラニオ
ンバー３を介して両ブーム２０間にぶら下がった状態で
支持されており、トラニオンバー３を中心に回動自在と
なっているため、ブーム２０の揺動に関わらず常に起立
姿勢Ｅに保持される。

【００１２】さらに、上記のようにして荷台１６上に積
み込まれスラグ鍋１内のスラグを排出（ダンプ）する場
合、図８の実線で示すように、先ず、両出退用シリンダ
装置３２のピストンロッド３３を短縮させて、両係止ピ
ン２９を退避位置Ｃから突出位置Ｄまで移動させてお
く。そして、図５に示すように、両揺動用シリンダ装置
２２のピストンロッド２４を伸長させて、両ブーム２０
を取り込み位置Ｂから取り出し位置Ａまで揺動させる。

【００１３】この際、上記両ブーム２０の揺動に応じ
て、図９に示すように、スラグ鍋１のリブ４の後側の傾
斜板部４ｃが上記係止ピン２９の内端部２９ａに係止す
ることによって、スラグ鍋１がブーム２０側に固定され
て斜め下向きの傾倒姿勢Ｆに保持され降ろされる。これ
により、スラグ鍋１内のスラグが排出される。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来形式では、荷台１６上に積み込まれスラグ鍋１内のス
ラグを排出する場合、後側の傾斜板部４ｃが突出位置Ｄ
まで移動した係止ピン２９の内端部２９ａ（図８の実線
参照）に係止するが、この際、トラニオンバー３が凹部
２３内を滑動するため、図９に示すように、後側の傾斜
板部４ｃが係止ピン２９の内端部２９ａの外周面に対し
て摺動する。これにより、後側の傾斜板部４ｃと摺接す
る係止ピン２９の内端部２９ａの外周面の片側が集中的
に摩耗するといった問題が生じた。また、上記摩耗によ
って係止ピン２９の内端部２９ａの外周面に傷が付いた
りスラグ鍋１の鉄粉等の異物が付着した場合、上記傷や
異物が噛み込んで係止ピン２９が作動不良を起こし、係
止ピン２９を突出位置Ｄから退避位置Ｃへ退避させるこ
とができなくなるといった問題もあった。

【００１５】本発明は、係止ピンの片側が集中的に摩耗
することを防止し、さらに、係止ピンが作動不良を起こ
すことを防止し得る容器とこの容器を運搬する荷役車両
を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明における容器とこの容器を運搬する荷役車両と
は、容器にトラニオンバーと係止部材とが設けられ、上
記容器を持ち上げて運搬する荷役車両の荷台に、鉛直面
内で揺動自在なブームと、このブームを揺動させる揺動
装置とが設けられ、上記トラニオンバーに係脱自在でか
つトラニオンバーを支持する凹部が上記ブームに設けら
れ、上記ブームに、容器を荷台から降ろす際に、容器を
下向きに傾倒させる傾倒機構が設けられ、上記傾倒機構
は、ブームに設けられたボス部材と、ボス部材に形成さ
れたピン孔に挿通された係止ピンと、この係止ピンをボ
ス部材から出退させる出退装置とで構成され、容器を荷
台から降ろす際、上記ボス部材から突出した係止ピンの
先端部に容器の係止部材が係止することによって、容器
が傾倒姿勢で降ろされ、上記係止ピンの先端部がボス部
材に退入して上記係止部材から離間することによって、
容器が起立姿勢で降ろされるように構成され、上記係止
ピンの先端部に、基端部よりも径の細い細径部が形成さ
れ、上記係止部材は、係止ピンに係止した際、上記細径
部に対して摺動し、上記係止ピンは、軸心を中心とし
て、上記係止部材の摺動方向へ回転自在に構成されてい
るものである。

【００１７】これによると、荷台上に積み込まれた容器
内の内容物を排出する場合、先ず、出退装置によって係
止ピンの細径部を突出させる。そして、揺動装置によっ
てブームを揺動させる。この際、容器は、凹部に係合し
たトラニオンバーを介して、ブームで支持されており、
さらに、上記ブームの揺動に応じて、容器の係止部材が
上記係止ピンに係止することによって、容器がブーム側
に固定されて傾倒姿勢に保持され降ろされる。

【００１８】この際、容器の係止部材が係止ピンの細径
部の外周面に対して摺動するが、係止ピンが軸心を中心
として上記係止部材の摺動方向へ回転するため、係止ピ
ンは全周にわたってほぼ均等に係止部材と摺接すること
になる。したがって、係止ピンの細径部の外周面の片側
が集中的に摩耗するといったことを防止し得る。

【００１９】また、係止ピンの細径部の外周面に傷が付
いたり鉄粉等の異物が付着しても、上記細径部は係止ピ
ンの基端部の径よりも細く形成されているため、細径部
の外周面とピン孔の内周面との間に一定の隙間が形成さ
れる。したがって、係止ピンを出退させる場合、上記傷
や異物が細径部の外周面とピン孔の内周面との間に噛み
込むことを防止し得る。これにより、係止ピンが作動不
良を起こすことを防止し得る。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
１〜図３に基づいて説明する。尚、先述した従来の構成
と同一の部材は同じ符号を付記して説明を省略する。

【００２１】図１に示すように、傾倒機構５０は、両ブ
ーム２０の内側面に設けられたボス部材５１と、これら
ボス部材５１に形成されたピン孔５２に挿通された係止
ピン５３と、これら係止ピン５３の内端部（先端部）を
ボス部材５１の内端から左右方向（車幅方向）へ出退さ
せる出退装置５４とで構成されている。

【００２２】上記ピン孔５２の内周面と係止ピン５３の
外周面との間には薄い円筒状のブッシュ５５が嵌め込ま
れており、これらブッシュ５５はスナップリング（図示
せず）を介してボス部材５１に固定されている。

【００２３】また、上記係止ピン５３の内端部（先端
部）には、外端部（基端部）よりも径の細い細径部５３
ａが形成されている。そして、図１の仮想線で示すよう
に、係止ピン５３を退避位置Ｃまで移動した場合、上記
細径部５３ａがボス部材５１内に退避し、図１の実線で
示すように、係止ピン５３を突出位置Ｄまで移動した場
合、上記細径部５３ａがボス部材５１から内側方へ突出
するように構成されている。

【００２４】また、上記出退装置５４は、両ブーム２０
の外側面に設けられた出退用シリンダ装置５６と、出退
用シリンダ装置５６のピストンロッド５７と係止ピン５
３とを連結する第１連結アーム５８と、第１連結アーム
５８の動きを規制する第２連結アーム５９とで構成され
ている。

【００２５】上記第１連結アーム５８は「く」形状に形
成されており、その一端がピストンロッド５７の先端に
ピン６８を介して回動自在に連結され、他端が連結部材
６０を介して係止ピン５３の外端（基端）に連結されて
いる。また、上記第２連結アーム５９の一端は第１連結
アーム５８にピン６９を介して回動自在に連結され、第
２連結アーム５９の他端は、ブーム２０の外側面に設け
られたブラケット６１に、ピン７０を介して回動自在に
連結されている。

【００２６】また、上記連結部材６０は、図２，図３に
示すように、円板体６２と、この円板体６２に立設され
た三角形状の連結板６３とで構成されている。上記円板
体６２は、係止ピン５３の外端に形成された取付孔６４
の内部に挿入され、取付孔６４の内周面に取付けられた
スナップリング６５によって抜け止めされている。上記
連結板６３と第１連結アーム５８の他端とは、挿通され
たピン７１を介して、互いに回動自在に連結されてい
る。これにより、係止ピン５３は、連結部材６０に対
し、左右方向の軸心６６を中心として回転自在に構成さ
れる。

【００２７】以下、上記構成における作用を説明する。
スラグの入ったスラグ鍋１を持ち上げて荷役車両２に積
み込む場合、先ず、図１の仮想線で示すように、両出退
用シリンダ装置５６のピストンロッド５７を短縮させ
て、両係止ピン５３を退避位置Ｃまで移動させておく。
そして、図４に示すように、両揺動用シリンダ装置２２
のピストンロッド２４を伸長させて、両ブーム２０を取
り出し位置Ａまで揺動させる。

【００２８】次に、荷役車両２を後進させて、両ブーム
２０の凹部２３をスラグ鍋１の両トラニオンバー３に係
合する。この状態で、両揺動用シリンダ装置２２のピス
トンロッド２４を短縮させて、両ブーム２０を取り出し
位置Ａから取り込み位置Ｂまで揺動させる。これによ
り、スラグ鍋１は、起立姿勢のままで、両ブーム２０に
よって支持され、荷台１６上に積み込まれる。

【００２９】また、上記のようにして荷台１６上に積み
込まれスラグ鍋１を起立姿勢Ｅのままで地面に降ろす場
合は、上記積み込む場合とは反対の手順を行なえばよ
い。この際、図１の仮想線で示すように、両係止ピン５
３は退避位置Ｃまで移動しているため、細径部５３ａ
は、ボス部材５１内に退避し、リブ４から離間してい
る。これにより、スラグ鍋１は、両トラニオンバー３を
介して両ブーム２０間にぶら下がった状態で支持されて
おり、トラニオンバー３を中心に回動自在となっている
ため、ブーム２０の揺動に関わらず常に起立姿勢Ｅに保
持される。

【００３０】また、荷台１６上に積み込まれたスラグ鍋
１内のスラグを排出する場合、先ず、図１の実線で示す
ように、両出退用シリンダ装置５６のピストンロッド５
７を伸長させて、両係止ピン５３を退避位置Ｃから突出
位置Ｄまで移動させる。そして、図５に示すように、両
揺動用シリンダ装置２２のピストンロッド２４を伸長さ
せて、両ブーム２０を取り込み位置Ｂから取り出し位置
Ａまで揺動させる。この際、スラグ鍋１は、凹部２３に
係合したトラニオンバー３を介して、ブーム２０で支持
されており、さらに、上記ブーム２０の揺動に応じて、
図９に示すように、スラグ鍋１のリブ４の後側の傾斜板
部４ｃが係止ピン５３の細径部５３ａに係止することに
よって、スラグ鍋１がブーム２０側に固定されて傾倒姿
勢Ｆに保持され降ろされる。

【００３１】この際、上記リブ４の後側の傾斜板部４ｃ
が係止ピン５３の細径部５３ａの外周面に対して摺動す
るが、係止ピン５３が軸心６６を中心として上記傾斜板
部４ｃの摺動方向Ｇへ回転するため、係止ピン５３は全
周にわたってほぼ均等に上記傾斜板部４ｃと摺接するこ
とになる。したがって、係止ピン５３の細径部５３ａの
外周面の片側が集中的に摩耗するといったことを防止し
得る。

【００３２】また、係止ピン５３の細径部５３ａの外周
面に傷が付いたり鉄粉等の異物が付着しても、図２に示
すように、上記細径部５３ａは係止ピン５３の外端部
（基端部）の径よりも細く形成されているため、細径部
５３ａの外周面とブッシュ５５の内周面との間に一定の
隙間Ｓが形成される。したがって、係止ピン５３を突出
位置Ｄから退避位置Ｃへ移動させる場合等において、上
記傷や異物が細径部５３ａの外周面とブッシュ５５の内
周面との間に噛み込むことを防止し得る。これにより、
係止ピン５３が作動不良を起こすことを防止し得る。

【００３３】上記実施の形態では、図４に示すように、
荷役車両２を前部車体１１と後部車体１２とに分割して
いるが、分割せず、一体のものであってもよい。上記実
施の形態では、容器の一例としてスラグを入れるスラグ
鍋１を挙げたが、スラグ以外（例えば土砂等）に用いる
鍋であってもよく、さらには、鍋に限らず、箱状の容器
であってもよい。

【００３４】上記実施の形態では、係止部材の一例とし
てリブ４を挙げたが、リブ４に限らず、別に、板状の係
止部材をスラグ鍋１に設けてもよい。上記実施の形態で
は、シリンダ装置５６を用いて係止ピン５３を出退させ
ているが、シリンダ装置５６に限らず、モータ等を用い
てもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上のように、本発明によると、係止ピ
ンが軸心を中心として係止部材の摺動方向へ回転するた
め、係止ピンは全周にわたってほぼ均等に係止部材と摺
接することになり、したがって、係止ピンの細径部の外
周面の片側が集中的に摩耗するといったことを防止し得
る。

【００３６】また、係止ピンの細径部の外周面に傷が付
いたり鉄粉等の異物が付着しても、上記細径部は係止ピ
ンの基端部の径よりも細く形成されているため、細径部
の外周面とピン孔の内周面との間に一定の隙間が形成さ
れる。したがって、係止ピンを出退させる場合、上記傷
や異物が細径部の外周面とピン孔の内周面との間に噛み
込むことを防止し得る。これにより、係止ピンが作動不
良を起こすことを防止し得る。

【図面の簡単な説明】

【図1】本発明の実施の形態における傾倒機構の構成を
示す図である。

【図2】同、傾倒機構の係止ピンの図である。

【図3】図２におけるＸ−Ｘ矢視図である。

【図4】従来の荷役車両の側面図である。

【図5】同、荷役車両の側面図であり、スラグ鍋を傾倒
姿勢で下ろした状態を示す。

【図6】従来のスラグ鍋の側面図である。

【図7】同、スラグ鍋の一部切欠き正面図である。

【図8】従来の傾倒機構の構成を示す図である。

【図9】スラグ鍋を傾倒姿勢で下ろす場合のリブと係止
ピンとの摺接位置の関係を示す図である。

【符号の説明】

１ スラグ鍋（容器） ２ 荷役車両 ３ トラニオンバー ４ リブ（係止部材） １６ 荷台 ２０ ブーム ２２ 揺動用シリンダ装置（揺動装置） ２３ 凹部 ５０ 傾倒機構 ５１ ボス部材 ５２ ピン孔 ５３ 係止ピン ５３ａ 細径部 ５４ 出退装置 ６６ 軸心 Ｅ 起立姿勢 Ｆ 傾倒姿勢 Ｇ 摺動方向

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項1】 容器にトラニオンバーと係止部材とが設
   けられ、上記容器を持ち上げて運搬する荷役車両の荷台
   に、鉛直面内で揺動自在なブームと、このブームを揺動
   させる揺動装置とが設けられ、上記トラニオンバーに係
   脱自在でかつトラニオンバーを支持する凹部が上記ブー
   ムに設けられ、上記ブームに、容器を荷台から降ろす際
   に、容器を下向きに傾倒させる傾倒機構が設けられ、上
   記傾倒機構は、ブームに設けられたボス部材と、ボス部
   材に形成されたピン孔に挿通された係止ピンと、この係
   止ピンをボス部材から出退させる出退装置とで構成さ
   れ、容器を荷台から降ろす際、上記ボス部材から突出し
   た係止ピンの先端部に容器の係止部材が係止することに
   よって、容器が傾倒姿勢で降ろされ、上記係止ピンの先
   端部がボス部材に退入して上記係止部材から離間するこ
   とによって、容器が起立姿勢で降ろされるように構成さ
   れ、上記係止ピンの先端部に、基端部よりも径の細い細
   径部が形成され、上記係止部材は、係止ピンに係止した
   際、上記細径部に対して摺動し、上記係止ピンは、軸心
   を中心として、上記係止部材の摺動方向へ回転自在に構
   成されていることを特徴とする容器とこの容器を運搬す
   る荷役車両。