JPH0418569B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は荷役車両に係り、詳しくは、リフトア
ームに脱着自在に支持されたコンテナを車体へ積
み卸しすると共に、コンテナをダンプして収納物
の荷卸しが可能となつている荷役車両に関するも
のである。

〔従来技術〕

第１図に示すコンテナ３を運搬する荷役車両１
には、コンテナ３を車体に積んだり卸したりまた
はその収納物を卸す荷役装置２の取り付けられて
いるものがある。その装置２でコンテナ３を荷役
するにはコンテナ３を支持する必要があり、コン
テナ３の左右に支持軸４が張り出されている。そ
の支持軸４を受けるため荷役装置２には、支持部
６の形成されたリフトアーム５が設けられ、リフ
トアーム５は車体７に油圧シリンダ８および支軸
９を介して前後転可能に取り付けられる。この種
のリフトアームを有する一例が特公昭31−3170号
公報に記載されているが、いずれにしてもコンテ
ナ３が左右一対の支持軸４のみを介してリフトア
ーム５に支えられるようになつており、その支持
軸４の取付け位置がコンテナ３の重心より上方と
され、荷役作動中にコンテナ３が傾転しないよう
に配慮されている。

リフトアーム５が前転されてコンテナ３が車体
７に積込まれ、後転されてコンテナ３が地上に卸
される。一方、コンテナ３から収容物のみを車体
後方に卸すために、左右のリフトアーム５にダン
プピン１０が設けられ、さらに、コンテナ３の両
腹部にコンテナ側壁孔１１が穿設されている。そ
のダンプピン１０が進出して側壁孔１１に嵌り込
むことにより、ダンプピン１０の位置でコンテナ
３とリフトアーム５が一体化されるので、リフト
アーム５が後転されると、コンテナ３の水平姿勢
が垂直姿勢となつて収容物が卸される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

第９図に示すように、上述のコンテナ３の収容
物を卸すためのダンプピン１０の抜き差し機構１
２が、リフトアーム５の外側面５ａに設けられ
る。その抜き差し機構１２は、シリンダ１３と
「く」の字状のリンク１４とよりなり、外側面５
ａに取り付けられた支点１５を中心にリンク１４
が揺動されると、ダンプピン１０がコンテナ側壁
孔１１に出入りする。ところが、このダンプピン
１０をコンテナ側壁孔１１へ嵌入した時の抜き差
し機構１２にあつては、シリンダ１３やリンク１
４や支点１５が外側面５ａから外方に大きく出つ
張つた状態となる。その結果、その出つ張りその
ものが、車両の走行時に障害となる問題がある。
加えて、車両幅に対する法規制から、その出つ張
りを勘案してコンテナ３の幅寸法が狭くされるこ
とになり、その容積が小さくなるなどの問題が生
じる。

本発明は上述の問題を解消するためになされた
もので、その目的は、ダンプピンなどの出つ張り
を抑制することにより、車両の走行時における障
害を除去すると共に、コンテナ容量を大きくする
ことができる荷役車両を提供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の荷役車両の特徴を第１図を参照して説
明すると、車体７の左右に設けられた一対のリフ
トアーム５によつて着脱自在なコンテナ３を支持
し、油圧シリンダ８の作動でリフトアーム５が前
後転可能に揺動されてコンテナ３を積み卸しする
荷役車両１にあつて、リフトアーム５を貫通して
コンテナ側壁孔１１に進退するダンプピン１０
が、リフトアーム５に取り付けられた回動自在な
リンク２０（第２図参照）に接続され、そのリン
ク２０をリフトアーム５に離接させるシリンダ２
３がリフトアーム５内に格納され、そのシリンダ
２３の作動によつてダンプピン１０がリフトアー
ム５とコンテナ３とを一体化および分離するよう
にしたことである。

〔作用〕

車体７の左右に設けられた一対のリフトアーム
５，５によつてコンテナ３が支持され、収納物を
入れたコンテナ３は車体７に積載される。シリン
ダ２３を縮小させることにより、リンク２０が回
動してダンプピン１０はコンテナ側壁孔１１に向
け進出して嵌め込まれ、コンテナ３とリフトアー
ム５が一体化される。このような一連の作動を行
なつた後、荷役車両１はコンテナ３を車体７に固
定して走行し、目的地まで搬送する。なお、目的
地で油圧シリンダ８を伸長させると、揺動可能な
リフトアーム５は支持部６でコンテナ３の支持軸
４を支持しながら後転する。その際、コンテナ３
はほぼ垂直姿勢となり、その収納物が車体後方に
卸される。油圧シリンダ８を縮小させると、リフ
トアーム５はコンテナ３と共に前転して空となつ
たコンテナ３が車体７上に戻される。

シリンダ２３を伸長させることにより、リンク
２０が回動してダンプピン１０はコンテナ側壁孔
１１から退避し、コンテナ３がリフトアーム５か
ら分離される。このような状態で油圧シリンダ８
が伸長されると、コンテナ３は水平姿勢を維持し
地上に卸される。

〔発明の効果〕

本発明は、リフトアームを貫通してコンテナ側
壁孔に進退するダンプピンが、リフトアームに取
り付けられた回動自在なリンクに接続され、その
リンクをリフトアームに離接させるシリンダがリ
フトアーム内に格納され、そのシリンダの作動に
よつてダンプピンがリフトアームとコンテナとを
一体化および分離するようにしたので、ダンプピ
ンのコンテナ側壁孔への進入時、その出つ張りを
従来のそれより著しく小さくすることができる。
その結果、車両の走行時における出つ張りによる
障害が除去され、その分コンテナ容量を大きくで
きる利点がある。

〔実施例〕

以下、本発明をその実施例に基づいて詳細に説
明する。第１図は荷役車両１の一例で、荷役装置
２に脱着自在はコンテナ３を、車体７に積み卸し
できるようになつている。その車体７には、コン
テナ３を支持して積み卸すための左右一対のリフ
トアーム５〔第３図参照〕が取り付けられ、車体
７に固着された支軸９を中心にして前後転可能に
支承される。

リフトアーム５の本体先端側は二又状に分岐さ
れ、その付け根がコンテナ３の左右に張り出され
た支持軸４に係合してコンテナ３を支持する支持
部６を形成している。支持軸４はコンテナ３の重
心より上方位置に取り付けられ、荷役作動中は支
持部６に乗載される。なお、リフトアーム５が前
後転する際、支持軸４は支持部６で回転滑りする
摺接状態となり、車体７へのコンテナ３の積み卸
しが行なわれる。ちなみに、二又となつている上
方側の先端はコンテナ３と干渉しない位置まで張
り出され、左右のリフトアーム５，５を一体化し
て剛性を高めるため、連結シヤフト１６が取り付
けられている。

リフトアーム５は、車体７に揺動自在に装着さ
れた油圧シリンダ８の伸縮動作により前後転され
るようになつている。それぞれのピストンロツド
の先端はピン１７を介して左右両リフトアーム５
に取り付けられ、ピストンロツドが伸長するとリ
フトアーム５が仮想線の位置まで後転する。な
お、車体７の後部左右には、図示しない油圧ジヤ
ツキが内蔵されたアウトリガ１８が設けられ、荷
役装置２によりコンテナ３を積み卸す際の重み
で、車体７が頭上げ姿勢になるのが防止される。

このような荷役装置は、車体７に積載されたコ
ンテナ３を直立させて、第４図に示すように、収
容物のみを車体後方に卸すことができるようにも
なつている。そのため、左右のリフトアーム５に
は、コンテナ３を水平姿勢から垂直姿勢への傾
動、あるいはその逆に傾動させるときに進出状態
とされるダンプピン１０が設けられる。

第２図に示すように、リフトアーム５の外側面
５ａには、ダンプピン１０の進退を行なわせるた
め従来技術のところで述べた抜き差し機構に代え
て、着脱機構１９が装着される。この着脱機構１
９は、着脱用のリンク２０と、リンク２０の一端
を外側面５ａにおいて支承するブラケツト２１お
よび回動支点となる支軸２２と、リンク２０の中
間位置に連結された着脱用のシリンダ２３と、着
脱用のリンク２０の他端位置に取り付けられるダ
ンプピン１０により構成される。

リフトアーム５は剛性を有するように２枚の鋼
板が箱状に組立てられ、シリンダ２３用の格納孔
とダンプピン１０用の貫通孔が形成される。収納
孔には筒体２４が挿通され、リフトアーム５の内
側面５ｂに裏当て部材２５を取り付けることによ
り、シリンダ２３の格納空間が形成され、その裏
当て部材２５には伸縮に応じてリンク２０をリフ
トアーム５に離接させるシリンダ２３が取付部材
２３ａを介して装着される。そして、シリンダ２
３の先端がリンク２０の中間位置にピン軸２６を
介して連結され、着脱機構１９全体がリフトアー
ム５の外方に向け、コンパクト化できるようにな
つている。また、貫通孔には案内筒体２７が挿通
され、リフトアーム５の内側に位置するコンテナ
３に設けられたコンテナ側壁孔１１に向けて進退
するダンプピン１０をガイドする。さらに、ダン
プピン１０がリンク２０にピン軸２８を介して取
り付けられ、一方、ピン軸２８の挿通孔２９がリ
ンク２０の長手方向に長く形成されているので、
リンク２０が支軸２２を中心にシリンダ２３の伸
縮による矢印３０，３１方向に円弧移動しても、
ダンプピン１０の進退が阻害されることはない。
なお、第５図および第６図に示すように、リンク
２０は一対の２本のメンバーにより形成され、左
右のリフトアーム５に、それぞれピン軸２２を中
心に回動自在に取り付けられる。また、荷役車両
１にあつては、コンテナ３を積込んで走行する時
や垂直姿勢で収容物のみを車体後方に卸す時に
は、第２図に示す油圧シリンダ２３の縮小に伴つ
てダンプピン１０が矢印３０方向に回動されなが
ら進出し、その進出後の着脱機構１９のリフトア
ーム５の外方への出つ張りが最も小さくなるよう
に配慮されている。なお、ダンプピン１０とシリ
ンダ２３のリフトアーム５における設置位置を逆
にした場合にも、同じく着脱機構１９の出つ張り
を最小にすることが可能である。要は、シリンダ
２３の伸縮時におけるそのピストンロツドの移動
方向と、ダンプピン１０の移動方向が一致される
ことにより、その縮小時の着脱機構１９の出つ張
りを小さくできればよい。

以上のように構成された荷役車両におけるコン
テナの積み卸しおよびコンテナ収容物の荷卸し作
動を、以下に順を追つて説明する。

(1) 第７図ａのように車体７にはコンテナが積ま
れておらず、コンテナヤードなどにおいて地上
にあるコンテナ３を、第７図ａ〜第７図ｄの一
連の動作により積載する場合から述べる。

第７図ａに示すリフトアーム５は車体７上で
前転され、油圧シリンダ８は縮小した状態にあ
る。ダンプピン１０がリフトアーム５の内方に
進出していると、地上のコンテナ３を支持する
際には邪魔となるので、ダンプピン１０が退避
される。すなわち、第２図に示す着脱機構１９
において、シリンダ２３が伸長されてリンク２
０は矢印３１方向に回動され、ダンプピン１０
は外方に退避する。そして、油圧シリンダ８が
伸長して、リフトアーム５は支軸９を中心に後
転される。その後転位置でリフトアーム５の支
持部６を地上にある収納物が入れられたコンテ
ナ３の支持軸４に近づける。

この状態で、第７図ｂのように車体７が後退
されると、リフトアーム５の支持部６に支持軸
４が嵌り係合する。次に、コンテナ３を支持し
た場合の導体７の頭上げを防止するために、作
業者は第７図ｃのようにアウトリガ１８に内蔵
された油圧ジヤツキを伸長させ、左右のアウト
リガ１８で地面を支える。このようにしてコン
テナ３を車体４に積む準備ができると、油圧シ
リンダ８を縮小させてコンテナ３をダンプさせ
ることなく車体７に積載させ、リフトアーム５
が第７図ｄのように完全に前転すると、油圧シ
リンダ８の縮小作動は停止する。

(2) 次に、第７図ｄのように車体７にコンテナ３
を積み、コンテナヤードなどから目的地に向け
て走行する場合について述べる。

リフトアーム５は車体７上で前転しており、
油圧シリンダ８は縮小状態にある。その状態
で、第２図に示す着脱機構１９にあつて、シリ
ンダ２３が縮小されてリンク２０は矢印３０方
向に回動され、ダンプピン１０はコンテナ側壁
孔１１に向けて進出し嵌め込まれ、リフトアー
ム５とコンテナ３が、ダンプピン１０の位置で
一体化される。すなわち、コンテナ３は車体７
の上で支持部６で支持されると共に、ダンプピ
ン１０によつて拘束された状態とされる。アウ
トリガ１８が引き上げられ後荷役車両１が走行
する。コンテナ３はリフトアーム５による拘束
によつて車体７に固定され、揺れることなく目
的地に搬送される。

(3) 第４図のように車体４上のコンテナ３をほぼ
垂直姿勢にして、収納物のみを卸すような場合
について述べる。

第１図に示す荷役車両１が目的地に着いて停
車すると共にアウトリガ１８が張り出され、さ
らに収納物が入れられたコンテナ３周りにあつ
ては、着脱機構１９におけるダンプピン１０が
コンテナ側壁孔１１に嵌め込まれた状態が維持
される。続いて、油圧シリンダ８が伸長される
と、コンテナ３がリフトアーム５に一体化され
て拘束されているので、リフトアーム５は支持
部６でコンテナ３の支持軸４を介してコンテナ
３を支持しながら後転する。その後転中に、第
４図に示すように、コンテナ３は車体後部の位
置で垂直姿勢になるまで、油圧シリンダ８が伸
長して傾動が持続される。その結果、コンテナ
３は直立して収納物が卸され、さらに、そのま
ま油圧シリンダ８を縮小させることにより、空
のコンテナ３は再度車体７に搭載される。

(4) 最後に、第７図ｄのように車体７にコンテナ
３が積まれており、そのコンテナ３を第７図ｃ
を経て第７図ｂのように、地上に卸す場合を述
べる。

第７図ｄに示すリフトアーム５は前転した位
置にあり、その状態で、第２図に示す着脱機構
１９におけるシリンダ２３を伸長させると、ダ
ンプピン１０はコンテナ側壁孔１１より抜け去
り、コンテナ３とリフトアーム５が分離されて
コンテナ３はダンプピン１０を介した拘束を受
けることはない。そして、アウトリガ１８を張
り出させると共に、油圧シリンダ８を伸長させ
ると、第７図ｃに示すように、リフトアーム５
は後転してコンテナ３を水平な姿勢に維持させ
ながら車体後方に移動する。さらに、後転移動
が続けられると、コンテナ３は水平な姿勢のま
ま車体後方に着地し、コンテナヤードの所定位
置に卸される。

このようにして、荷役車両１におけるコンテ
ナ３の積み卸しおよびコンテナ収容物の荷卸し
が行なわれる。上述したように、荷役車両１の
走行時やコンテナ３内の収納物の荷卸し時にあ
つては、ダンプピン１０がコンテナ側壁孔１１
に嵌め込まれた状態で行なわれるので、第２図
に示すリフトアーム５の外側面５ａから車体７
外方に向けては、リンク２０の幅にほぼ相当す
るものだけに抑制することができる。

なお、第１図に示すリフトアーム５に装着され
た例をもとに説明してきたが、第８図に示すよう
に連結シヤフト１６Ｍが、車体７に積載されたコ
ンテナ３の後方位置でありかつコンテナ３の上面
より下となつているようなリフトアーム５Ｍに
も、上記した着脱機構１９を取り付けることがで
きる。この例では支軸９を中心に前後転可能なリ
フトアーム５Ｍが短くなる利点があり、コンテナ
３を積卸すときに大きな空間が必要とされない。
ちなみに、第１図や第８図に示した二又状に分岐
されたリフトアームにおける支持部６で、支持軸
４を介してコンテナ３を支持する荷役装置に代え
て、コンテナの前後に掛け渡されたチエーンを支
持する形式の荷役装置においても、別途ダンプピ
ンやコンテナ側壁孔を同様に設けておけば、コン
テナを支持するそのリフトアームに本発明の思想
を適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される荷役車両における
荷役装置の構成説明図、第２図は本発明の荷役車
両における着脱機構図、第３図は荷役車両の一例
の平面図、第４図はコンテナをダンプさせた場合
の作動説明図、第５図は第２図の−線矢視
図、第６図は第２図の−線矢視図、第７図ａ
はコンテナを積んでいないときの荷役装置の前転
状態図、第７図ｂは地上にあるコンテナを積み始
める状態またはコンテナを地上に卸した状態を示
す作動説明図、第７図ｃはコンテナを水平に維持
したまま積卸している作動状態図、第７図ｄはコ
ンテナを車体４に積載した状態を示す作動説明図
である。第８図は異なる形状のリフトアームを有
する荷役装置に適用した全体図、第９図は荷役装
置における従来のダンプピンの抜き差し機構図で
ある。 １……荷役車両、３……コンテナ、５……リフ
トアーム、７……車体、８……油圧シリンダ、１
０……ダンプピン、１１……コンテナ側壁孔、２
０……リンク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車体の左右に設けられた一対のリフトアーム
   によつて着脱自在なコンテナを支持し、油圧シリ
   ンダの作動でリフトアームが前後転可能に揺動さ
   れてコンテナを積み卸しする荷役車両において、 リフトアームを貫通してコンテナ側壁孔に進退
   するダンプピンが、リフトアームに取り付けられ
   た回動自在なリンクに接続され、そのリンクをリ
   フトアームに離接させるシリンダがリフトアーム
   内に格納され、そのシリンダの作動によつてダン
   プピンがリフトアームとコンテナとを一体化およ
   び分離するようにしたことを特徴とする荷役車
   両。