JPH0123335B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0123335B2 JPH0123335B2 JP56082794A JP8279481A JPH0123335B2 JP H0123335 B2 JPH0123335 B2 JP H0123335B2 JP 56082794 A JP56082794 A JP 56082794A JP 8279481 A JP8279481 A JP 8279481A JP H0123335 B2 JPH0123335 B2 JP H0123335B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- hydraulic cylinder
- frame
- arm
- dump frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 7
- 241000124033 Salix Species 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/64—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable
- B60P1/6418—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar
- B60P1/6463—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar fitted with articulated beams for longitudinal displacement of the container
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はコンテナをシヤシフレーム上より地上
へ、地上よりシヤシフレーム上へそれぞれ積卸し
を行い、さらにシヤシフレーム上でコンテナを安
全にして後方傾動させることができるようにした
コンテナ積卸し車輌のコントロール装置に関する
ものである。
へ、地上よりシヤシフレーム上へそれぞれ積卸し
を行い、さらにシヤシフレーム上でコンテナを安
全にして後方傾動させることができるようにした
コンテナ積卸し車輌のコントロール装置に関する
ものである。
一般にコンテナをシヤシフレーム上より地上
へ、地上よりシヤシフレーム上にそれぞれ積卸し
を行う一方、ダンプフレームに設けた係合アーム
をコンテナに係合させてダンプフレームを後方傾
動させることによりコンテナをシヤシフレーム上
で後方傾動させることができるようにしたコンテ
ナ積卸し車輌においては、シヤシフレーム上でコ
ンテナを後方傾動させた状態のときに、誤つて操
作レバーを操作し、コンテナに係合している係合
アームを作動させると、コンテナと係合アームと
の係合が外れて、上昇のコンテナは突然降下する
ことになり、非常に危険となる。
へ、地上よりシヤシフレーム上にそれぞれ積卸し
を行う一方、ダンプフレームに設けた係合アーム
をコンテナに係合させてダンプフレームを後方傾
動させることによりコンテナをシヤシフレーム上
で後方傾動させることができるようにしたコンテ
ナ積卸し車輌においては、シヤシフレーム上でコ
ンテナを後方傾動させた状態のときに、誤つて操
作レバーを操作し、コンテナに係合している係合
アームを作動させると、コンテナと係合アームと
の係合が外れて、上昇のコンテナは突然降下する
ことになり、非常に危険となる。
そこでシヤシフレーム上でコンテナを後方傾動
させた状態のときにコンテナと係合アームとの係
合が外れないようにしたものには従来より特公昭
54−13049号公報がある。
させた状態のときにコンテナと係合アームとの係
合が外れないようにしたものには従来より特公昭
54−13049号公報がある。
しかるに前記公報において、コンテナＣと被係
合釣１４（本発明の係合アームに相当）とを係脱
するには伸縮シリンダ８を伸縮させて、コンテナ
Ｃを傾動フレームＦ上で移動させねばならず、こ
のため大きな力が必要であり、伸縮シリンダ８や
傾動フレームＦを大きな部材にしなければならな
いという問題がある。
合釣１４（本発明の係合アームに相当）とを係脱
するには伸縮シリンダ８を伸縮させて、コンテナ
Ｃを傾動フレームＦ上で移動させねばならず、こ
のため大きな力が必要であり、伸縮シリンダ８や
傾動フレームＦを大きな部材にしなければならな
いという問題がある。
また、前記公報はコンテナＣを後方に傾動させ
たときに柳止部材２５を切換弁１７のスプール端
に衝合させて切換弁１７の切換を不能にしたもの
で、前記柳止部材２５を作動させる制御機構Ｌは
リンク機構を有するものであり、長年使用すると
前記リンク機構のガタ等により柳止部材２５を切
換弁１７のスプール端に合わせることができなく
なり、切換弁１７が切換わつてコンテナＣが落下
するという問題がある。
たときに柳止部材２５を切換弁１７のスプール端
に衝合させて切換弁１７の切換を不能にしたもの
で、前記柳止部材２５を作動させる制御機構Ｌは
リンク機構を有するものであり、長年使用すると
前記リンク機構のガタ等により柳止部材２５を切
換弁１７のスプール端に合わせることができなく
なり、切換弁１７が切換わつてコンテナＣが落下
するという問題がある。
本発明は前記問題点を解決したもので、以下実
施例を図面について説明する。
施例を図面について説明する。
第１図及び第２図において、１はシヤシフレー
ム、２はシヤシフレーム１上に固定したサブフレ
ーム、３はサブフレーム２の後端部に軸支４し、
後方傾動できるダンプフレーム、５はダンプフレ
ーム３の先端部に軸支６し、前後回動できるＬ字
状の荷役用アーム、７はシヤシフレーム１上に搭
載できるコンテナ、８は荷役用アーム５とサブフ
レーム２間に設けた油圧シリンダで、この油圧シ
リンダ８の作動によりコンテナ７をシヤシフレー
ム１上より地上へ、又地上よりシヤシフレーム１
へそれぞれ積卸しを行うことができ、さらにダン
プフレーム３とコンテナ７とを後述する固縛装置
９により固縛したとき油圧シリンダ８の作動によ
りコンテナ７を後方傾動させることができるよう
になつている。
ム、２はシヤシフレーム１上に固定したサブフレ
ーム、３はサブフレーム２の後端部に軸支４し、
後方傾動できるダンプフレーム、５はダンプフレ
ーム３の先端部に軸支６し、前後回動できるＬ字
状の荷役用アーム、７はシヤシフレーム１上に搭
載できるコンテナ、８は荷役用アーム５とサブフ
レーム２間に設けた油圧シリンダで、この油圧シ
リンダ８の作動によりコンテナ７をシヤシフレー
ム１上より地上へ、又地上よりシヤシフレーム１
へそれぞれ積卸しを行うことができ、さらにダン
プフレーム３とコンテナ７とを後述する固縛装置
９により固縛したとき油圧シリンダ８の作動によ
りコンテナ７を後方傾動させることができるよう
になつている。
前記固縛装置９は第３図及び第４図に示すよう
にコンテナ７の底面に固着した掛片１０とダンプ
フレーム３に前後揺動自在に軸支し、掛片１０に
係合する係合アーム１１とにより構成されてい
る。
にコンテナ７の底面に固着した掛片１０とダンプ
フレーム３に前後揺動自在に軸支し、掛片１０に
係合する係合アーム１１とにより構成されてい
る。
尚、１２は荷役用アーム５先端をコンテナ７の
前面に係止させる掛金である。
前面に係止させる掛金である。
次に固縛装置９の操作装置を第３図及び第４図
について説明すると、１３は係合アーム１１を作
動させる油圧シリンダで、基部室１３′に作動油
を供給して油圧シリンダ１３を伸長させたときに
は係合アーム１１は掛片１０に係合し、又先部室
１３″に作動油を供給して油圧シリンダ１３を縮
小させたときには、係合アーム１１は掛片１０よ
り外れるようになつている。
について説明すると、１３は係合アーム１１を作
動させる油圧シリンダで、基部室１３′に作動油
を供給して油圧シリンダ１３を伸長させたときに
は係合アーム１１は掛片１０に係合し、又先部室
１３″に作動油を供給して油圧シリンダ１３を縮
小させたときには、係合アーム１１は掛片１０よ
り外れるようになつている。
１４は油圧ポンプ１５からの作動油を前記油圧
シリンダ１３の基部室１３′及び先部室１３″へ選
択的に供給制御する切換弁で、この切換弁１４は
プツシユプルワイヤ１６を介して操作レバー１７
に連絡し、この操作レバー１７の操作により切換
弁１４は切換えられるようになつている。
シリンダ１３の基部室１３′及び先部室１３″へ選
択的に供給制御する切換弁で、この切換弁１４は
プツシユプルワイヤ１６を介して操作レバー１７
に連絡し、この操作レバー１７の操作により切換
弁１４は切換えられるようになつている。
前記切換弁１４は４つのポート１８，１９，２
０，２１を有し、ポート１８には油圧ポンプ１５
に連絡する吐出管２２を接続し、ポート１９には
オイルタンク２３に連絡する帰油管２４を接続
し、ポート２０には油圧シリンダ１３の先部室１
３″に連絡する配管２５を接続し、さらにポート
２１には油圧シリンダ１３の基部室１３′に連絡
する配管２６を接続してある。
０，２１を有し、ポート１８には油圧ポンプ１５
に連絡する吐出管２２を接続し、ポート１９には
オイルタンク２３に連絡する帰油管２４を接続
し、ポート２０には油圧シリンダ１３の先部室１
３″に連絡する配管２５を接続し、さらにポート
２１には油圧シリンダ１３の基部室１３′に連絡
する配管２６を接続してある。
２７は油圧シリンダ１３の先部室１３″と切換
弁１４とを連絡する配管２５の途中に介装され、
且つダンプフレーム３の傾動作動に関連して２位
置に切換えられるようにシヤシフレーム１上に取
付けた制御弁で、この制御弁２７は３つのポート
２８，２９，３０を有し、ポート２８には切換弁
１４のポート２０に連結する配管２５を接続し、
ポート２９にはオイルタンク２３に直接連絡する
ドレン管３１を接続し、ポート３０には油圧シリ
ンダ１３の先部室１３″に連絡する配管２５を接
続してある。
弁１４とを連絡する配管２５の途中に介装され、
且つダンプフレーム３の傾動作動に関連して２位
置に切換えられるようにシヤシフレーム１上に取
付けた制御弁で、この制御弁２７は３つのポート
２８，２９，３０を有し、ポート２８には切換弁
１４のポート２０に連結する配管２５を接続し、
ポート２９にはオイルタンク２３に直接連絡する
ドレン管３１を接続し、ポート３０には油圧シリ
ンダ１３の先部室１３″に連絡する配管２５を接
続してある。
前記制御弁２７の上端部には衝合子３３が設け
られこの衝合子３３がダンプフレーム３の下面に
衝合する第３図においては、油圧シリンダ１３の
先部室１３″と切換弁４とを配管２５を通して連
通させる上部位置に切換えられ、又衝合子３３と
ダンプフレーム３とが離れている第４図において
は、油圧シリンダ１３の先部室１３″が配管２５
及びドレン管３１を通してオイルタンク２３に連
通する下部位置にスプリング３４により切換えら
れる。
られこの衝合子３３がダンプフレーム３の下面に
衝合する第３図においては、油圧シリンダ１３の
先部室１３″と切換弁４とを配管２５を通して連
通させる上部位置に切換えられ、又衝合子３３と
ダンプフレーム３とが離れている第４図において
は、油圧シリンダ１３の先部室１３″が配管２５
及びドレン管３１を通してオイルタンク２３に連
通する下部位置にスプリング３４により切換えら
れる。
本発明は以上の構成で、シヤシフレーム１上の
コンテナ７を地上へ、地上のコンテナ７をシヤシ
フレーム１上へ積卸しする第１図に示す操作につ
いて説明すると、ダンプフレーム３がシヤシフレ
ーム１上面にある場合には、衝合子３３とダンプ
フレーム３とは衝合して制御弁２７は上部位置に
切換えられているため、切換弁１４の切換操作に
より油圧シリンダ１３の基部室１３′は先部室１
３″への作動油の供給は自由となる。前記状態で、
切換弁１４を左位置に切換えると、第３図に示す
ようにポンプ１５からの作動油は油圧シリンダ１
３の先部室１３内に流入し、これにより油圧シリ
ンダ１３は縮小するとともに係合アーム１１はコ
ンテナ７の掛片１０との係合が外れることにな
る。
コンテナ７を地上へ、地上のコンテナ７をシヤシ
フレーム１上へ積卸しする第１図に示す操作につ
いて説明すると、ダンプフレーム３がシヤシフレ
ーム１上面にある場合には、衝合子３３とダンプ
フレーム３とは衝合して制御弁２７は上部位置に
切換えられているため、切換弁１４の切換操作に
より油圧シリンダ１３の基部室１３′は先部室１
３″への作動油の供給は自由となる。前記状態で、
切換弁１４を左位置に切換えると、第３図に示す
ようにポンプ１５からの作動油は油圧シリンダ１
３の先部室１３内に流入し、これにより油圧シリ
ンダ１３は縮小するとともに係合アーム１１はコ
ンテナ７の掛片１０との係合が外れることにな
る。
前記状態で油圧シリンダ８を伸長させると、第
１図に示すように荷役用アーム５は軸支部６を中
心にして後方に回動し、これによりコンテナ７を
地上に卸すことができる。
１図に示すように荷役用アーム５は軸支部６を中
心にして後方に回動し、これによりコンテナ７を
地上に卸すことができる。
油圧シリンダ８を前記とは逆に縮小させると、
荷役用アーム５は前方回動して地上のコンテナ７
をシヤシフレーム１上に積込むことができる。
荷役用アーム５は前方回動して地上のコンテナ７
をシヤシフレーム１上に積込むことができる。
次に第２図に示すようにコンテナ７をシヤシフ
レーム１上でダンプさせる操作について説明する
と、操作レバー１７により先ず切換弁１４を右位
置に切換え、ポンプ１５からの作動油を油圧シリ
ンダ１３の基部室１３′内に流入させ、油圧シリ
ンダ１３を伸長させる。
レーム１上でダンプさせる操作について説明する
と、操作レバー１７により先ず切換弁１４を右位
置に切換え、ポンプ１５からの作動油を油圧シリ
ンダ１３の基部室１３′内に流入させ、油圧シリ
ンダ１３を伸長させる。
油圧シリンダ１３が伸長すると係合アーム１１
は第３図の二点鎖線で示すように時計方向に回動
してコンテナ７の掛片１０に係合し、ダンプフレ
ーム３とコンテナ７とは一体状となる。前記した
状態で油圧シリンダ８を伸長させると、コンテナ
７は軸支部４を中心にして後方に傾動し、コンテ
ナ７内の積載物を排出させる。油圧シリンダ８を
前記とは逆に縮小させると、コンテナ７をシヤシ
フレーム１上に降下させることができる。
は第３図の二点鎖線で示すように時計方向に回動
してコンテナ７の掛片１０に係合し、ダンプフレ
ーム３とコンテナ７とは一体状となる。前記した
状態で油圧シリンダ８を伸長させると、コンテナ
７は軸支部４を中心にして後方に傾動し、コンテ
ナ７内の積載物を排出させる。油圧シリンダ８を
前記とは逆に縮小させると、コンテナ７をシヤシ
フレーム１上に降下させることができる。
ところで、コンテナ７が上昇した状態では、ダ
ンプフレーム３もコンテナ７とともに上昇するた
め、制御弁２７の衝合子３３はダンプフレーム３
より離れるため、制御弁２７は第４図に示すよう
にスプリング３４の力により下部位置に切換えら
れる。
ンプフレーム３もコンテナ７とともに上昇するた
め、制御弁２７の衝合子３３はダンプフレーム３
より離れるため、制御弁２７は第４図に示すよう
にスプリング３４の力により下部位置に切換えら
れる。
このとき、油圧シリンダ１３の先部室１３″は
配管２５及びドレン管３１を通してオイルタンク
２３に直接連絡し、切換弁１４を迂回するため、
このときに操作レバー１７を操作して切換弁１４
を左位置に切換えても、油圧シリンダ１３の先部
室１３″への作動油の供給は行なうことはできず、
これによりコンテナ７の掛片１０と係合アーム１
１との係合外れは無く、安全となる。
配管２５及びドレン管３１を通してオイルタンク
２３に直接連絡し、切換弁１４を迂回するため、
このときに操作レバー１７を操作して切換弁１４
を左位置に切換えても、油圧シリンダ１３の先部
室１３″への作動油の供給は行なうことはできず、
これによりコンテナ７の掛片１０と係合アーム１
１との係合外れは無く、安全となる。
尚、前記実施例では、係合アーム１１を前後揺
動させることにより、この係合アーム１１をコン
テナ７に係合させているが、コンテナの両端部に
一対の係合アームを設けて、この係合アームを左
右方向にスライドさせて、コンテナ側部に係合さ
せるようにしてもよい。
動させることにより、この係合アーム１１をコン
テナ７に係合させているが、コンテナの両端部に
一対の係合アームを設けて、この係合アームを左
右方向にスライドさせて、コンテナ側部に係合さ
せるようにしてもよい。
本発明は以上の如く、ダンプフレームの傾動作
動に関連して切換えられる制御弁を油圧シリンダ
の先部室と切換弁とを連絡する配管途中に介装し
てコンテナがダンプしている状態では、係合アー
ムとコンテナとの係合外れを防止したため、上昇
のコンテナが突然降下することが無く安全とな
る。また、コンテナと係合アームとを係脱するに
は係合アームを移動させるだけでよいので小さい
力でよく従来例のように大きな力は必要としな
い。更に、制御弁はダンプフレームと直接衝合す
るので、制御弁が作動不能になることはなく、従
来のようにコンテナが落下するということはな
い。
動に関連して切換えられる制御弁を油圧シリンダ
の先部室と切換弁とを連絡する配管途中に介装し
てコンテナがダンプしている状態では、係合アー
ムとコンテナとの係合外れを防止したため、上昇
のコンテナが突然降下することが無く安全とな
る。また、コンテナと係合アームとを係脱するに
は係合アームを移動させるだけでよいので小さい
力でよく従来例のように大きな力は必要としな
い。更に、制御弁はダンプフレームと直接衝合す
るので、制御弁が作動不能になることはなく、従
来のようにコンテナが落下するということはな
い。
第１図はコンテナを積卸しする状態を示すコン
テナ荷役車輌の全体側面図、第２図はシヤシフレ
ーム上でコンテナをダンプさせる状態を示すコン
テナ荷役車輌の全体側面図、第３図及び第４図は
本発明の要部を示す作動図である。 １はシヤシフレーム、３はダンプフレーム、５
は荷役用アーム、７はコンテナ、１１は係合アー
ム、１３は油圧シリンダ、１４は切換弁、２５は
配管、２７は制御弁である。
テナ荷役車輌の全体側面図、第２図はシヤシフレ
ーム上でコンテナをダンプさせる状態を示すコン
テナ荷役車輌の全体側面図、第３図及び第４図は
本発明の要部を示す作動図である。 １はシヤシフレーム、３はダンプフレーム、５
は荷役用アーム、７はコンテナ、１１は係合アー
ム、１３は油圧シリンダ、１４は切換弁、２５は
配管、２７は制御弁である。
Claims (1)
- １ シヤシフレームの後端部に後方傾動可能なダ
ンプフレームを軸支し、ダンプフレームの先部に
荷役用アームを前後回動できるように軸支し、さ
らにダンプフレームにコンテナに係脱する係合ア
ームを設けて、係合アームとコンテナとの係合を
解除した状態では荷役用アームの回動によりコン
テナの積卸しができ、又係合アームをコンテナに
係合させた状態ではコンテナをシヤシフレーム上
で後方傾動させることができるようにしたコンテ
ナ積卸し車輌において、前記係合アームを作動さ
せる油圧シリンダと、油圧シリンダに対して作動
油の供給制御を行う切換弁と、油圧シリンダと切
換弁とを連絡する配管の途中に介装した制御弁と
を少なくとも設けてなり前記制御弁はダンプフレ
ームの傾動作動に関連して切換えられるとともに
ダンプフレームが後方傾動したとき、前記油圧シ
リンダの作動を不能にする位置に切換えられるよ
うにしてなるコンテナ積卸し車輌のコントロール
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8279481A JPS57198133A (en) | 1981-05-30 | 1981-05-30 | Control device for container loading and unloading truck |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8279481A JPS57198133A (en) | 1981-05-30 | 1981-05-30 | Control device for container loading and unloading truck |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57198133A JPS57198133A (en) | 1982-12-04 |
| JPH0123335B2 true JPH0123335B2 (ja) | 1989-05-02 |
Family
ID=13784303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8279481A Granted JPS57198133A (en) | 1981-05-30 | 1981-05-30 | Control device for container loading and unloading truck |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57198133A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58167232A (ja) * | 1982-03-27 | 1983-10-03 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | コンテナ荷役車両のコンテナ積卸装置 |
| JPS6414705U (ja) * | 1987-07-15 | 1989-01-25 | ||
| JPS6444358A (en) * | 1987-08-11 | 1989-02-16 | Fuji Car Mfg | Transport vehicle |
| US5531559A (en) * | 1993-10-01 | 1996-07-02 | Galbreath, Inc. | Vehicle mounted hook hoist for loading, transporting and dumping containers |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5413049A (en) * | 1977-06-29 | 1979-01-31 | Sanyo Electric Co Ltd | Double effects absorption freezer |
-
1981
- 1981-05-30 JP JP8279481A patent/JPS57198133A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5413049A (en) * | 1977-06-29 | 1979-01-31 | Sanyo Electric Co Ltd | Double effects absorption freezer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57198133A (en) | 1982-12-04 |
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