JP3325431B2 - 荷役運搬車両 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば鋼管を積載
したオープンコンテナ等を運搬する際に用いられる荷役
運搬車両の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の荷役運搬車両としては、
例えば実公昭５６−３２４７５号に記載されたコンテナ
キャリアが知られている。これは、基本的には、コンテ
ナを前後方向から内部に収容し得る車体と、車体に設け
られた車輪と、車体に昇降可能に設けられたスプレッダ
と、スプレッダを昇降させる昇降装置と、スプレッダに
旋動可能に設けられてコンテナの上部に形成されたロッ
ク穴に挿入されて掛合されるツイストロックと、ツイス
トロックを旋動させる旋動装置とから構成されている。
而して、この様なものは、車体の内部にコンテナが収容
された後、昇降装置に依りスプレッダが降下されてコン
テナのロック穴にツイストロックが挿入され、旋動装置
に依りツイストロックが旋動されてロック穴に掛合さ
れ、昇降装置に依りスプレッダが上昇されてコンテナが
吊り上げられる様になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この様なも
のは、スプレッダに依りコンテナの上方からこれを吊り
上げる様にしていたので、コンテナの高さに比べて車高
が相当大きくなり、天井が低い処にはコンテナを運搬す
る事ができなかった。本発明は、叙上の問題点に鑑み、
これを解消する為に創案されたもので、その目的とする
処は、天井が低い処でもコンテナを運搬できる様にした
荷役運搬車両を提供するにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の荷役運搬車両
は、基本的には、後車体と、後車体に設けられて回転駆
動される後輪と、後車体の前側に旋回可能に設けられた
旋回体と、旋回体に後側が昇降可能に設けられてコンテ
ナを前方から内部に収容し得る前車体と、前車体の前側
に昇降可能に設けられた前輪と、旋回体と前輪に対して
前車体を昇降させる昇降装置と、前車体に設けられてコ
ンテナに設けられた掛合体に掛合し得る懸吊体と、から
構成した事に特徴が存する。

【０００５】後輪が回転駆動されると共に、後車体に対
して旋回体が適宜旋回されると、荷役運搬車両が操行さ
れる。路面に置かれたコンテナに対して荷役運搬車両が
前進されると、前車体の前方から内部にコンテナが収容
される。この時、コンテナの掛合体と懸吊体とが掛合可
能な状態になる。この様な状態に於て、昇降装置が作動
されると、旋回体と前輪に対して前車体が上昇される。
そうすると、懸吊体が上昇されて掛合体と掛合され、コ
ンテナが持ち上げられる。従って、荷役運搬車両の操行
に依りコンテナを運搬する事ができる。前車体をその前
方から内部にコンテナを収容できる様にすると共に、旋
回体と前輪に対して前車体を昇降させる様にし、コンテ
ナに設けられた掛合体に掛合し得る懸吊体を前車体に設
ける様にしたので、コンテナの高さに対する荷役運搬車
両の車高を小さくする事ができる。この為、天井が低い
処でもコンテナを運搬する事ができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る荷役運搬
車両を示し、路面に置かれたコンテナに対する荷役作業
状態を示す側面図。図２は、図１の平面図。図３は、運
搬状態を示す図１と同様図。図４は、荷役作業状態を示
す要部正面図。図５は、運搬状態を示す図４と同様図で
ある。荷役運搬車両１は、後車体２、後輪３、旋回体
４、前車体５、前輪６、昇降装置７、懸吊体８からその
主要部が構成されている。後車体２は、荷役運搬車両１
の基本部分を為すもので、この例では、内部にはエンジ
ン（図示せず）が、上部には運転室９が夫々設けられて
いる。後輪３は、後車体２に設けられて回転駆動される
もので、この例では、左右一対（二輪）にしてあり、後
車体２の下側に横軸廻りに回転可能に設けられてエンジ
ンに依り回転駆動される。旋回体４は、後車体２の前側
に旋回可能に設けられたもので、この例では、垂直板１
０とこれの下端から前方に延出した左右の水平板１１と
を備えて側面略Ｌ型で平面略Ｕ型を呈し、旋回装置１２
を介して後車体２の前側（図１に於て右側）に設けられ
ている。旋回装置１２は、後車体２の前側に設けられた
上下の連結板１３と、旋回体４の後側に設けられた上下
の連結板１４と、これらを旋回可能に連結する上下の縦
軸（旋回軸）１５と、後車体２と旋回体４との間に介設
された左右の換向シリンダ１６とから成っている。各換
向シリンダ１６は、運転室９の内部に設けられたハンド
ル（図示せず）を操作する事に依り作動され、後車体２
に対して旋回体４が縦軸１５を中心に旋回つまり換向さ
れる様になっている。前車体５は、旋回体４に後側が昇
降可能に設けられてコンテナＡを前方から内部に収容し
得るもので、この例では、左右のサイドフレーム１７と
これらの後端どうしを連結するリヤフレーム１８とを備
えて前方が開放した平面略Ｕ型を呈し、両端が旋回体４
の水平板１１とサイドフレーム１７の後側に横軸１９，
２０に依り枢結された左右のリンク２１を介して昇降可
能に設けられている。前輪６は、前車体５の前側に昇降
可能に設けられたもので、この例では、左右一対（二
輪）にしてあり、上端が前車体５のサイドフレーム１７
の前側に横軸２２に依り枢結された左右のリンク２３の
下端に横軸２４に依り回転可能に設けられている。昇降
装置７は、旋回体４と前輪６に対して前車体５を昇降さ
せるもので、この例では、旋回体４と後側のリンク２１
又は前車体５のサイドフレーム１７との間に介設された
左右の昇降シリンダ２５と、両端が両リンク２１，２３
の中程に横軸２６，２７に依り枢結された左右のロッド
２８とから成っている。而して、横軸１９，２０，２
２，２４を結ぶ仮想四辺形、横軸１９，２６，２７，２
４を結ぶ仮想四辺形、枢結点２６，２０，２２，２７を
結ぶ仮想四辺形は、夫々平行四辺形を呈し、前車体５が
水平状態を保って昇降する様になっている。懸吊体９
は、前車体５に設けられてコンテナＡに設けられた掛合
体Ｆに掛合し得るもので、この例では、左右一対のもの
にしてあり、前車体５のサイドフレーム１７の後寄りに
垂設された前後の垂下材２９と、これらの下端どうしを
連結して断面略Ｌ型を呈する引掛材３０とから成ってい
る。コンテナＡは、この例では、オープンコンテナにし
てある。これは、通常、板状又は枠状の底材Ｂと、これ
に下部が若干下突すべく立設された左右一対で前中後の
支柱Ｃと、前後の支柱Ｃの上部に設けられた左右一対で
前後のロック穴Ｄとから成って居り、外形は通常のコン
テナと同様であり、前後と上方が開放した正面略Ｕ型を
呈し、コンテナＡより長尺な鋼管等の荷物Ｅを多数積層
する様になっている。而して、コンテナＡの下側には、
断面略倒立Ｌ型を呈する左右の掛合体Ｆが設けられてい
る。後車体２と後輪３は、所謂トラクタを為すと共に、
旋回体４と前車体５と前輪６と昇降装置７と懸吊体８
は、所謂トレーラを為している。トラクタとトレーラと
旋回装置１２とから成る荷役運搬車両１は、所謂アーテ
ィキュレート（車体屈曲）式車両を為している。トラク
タと旋回装置１２とから成るものは、この例では、アー
ティキュレート（車体屈曲）式のホイールローダの後半
分を利用している。

【０００７】次に、この様な構成に基づいて作用を述解
する。後輪３がエンジンに依り回転駆動されると、前輪
６が従動回転され、荷役運搬車両１が走行される。ハン
ドルが操作されると、換向シリンダ１６が作動され、後
車体２に対して旋回体４以降のものが旋回されて所謂換
向される。荷役運搬車両１は、アーティキュレート（車
体屈曲）式になっているので、後輪３と前輪６が同一軌
跡上を通過し、換向操作が容易に行なえる。オープンコ
ンテナ（コンテナ）Ａには、多数の鋼管（荷物）Ｅが積
載され、路面Ｇ上に置かれている。オープンコンテナＡ
を荷役運搬車両１で運搬するには、次の様に為される。
つまり、図１、図２に示す如く、懸吊体８の引掛材３０
が路面Ｇに接触されないと共に、コンテナＡの掛合体Ｆ
より下側に挿入可能な如く前車体５が適宜昇降されて所
謂掬い込み可能な状態にされる。この様な状態で、荷役
運搬車両１が前進されると、コンテナＡが前車体５の前
方から内部に収容されると共に、コンテナＡの掛合体Ｆ
の下側に懸吊体８の引掛材３０が対峙される。そして、
昇降装置７の昇降シリンダ２５が伸長されると、旋回体
４に対して前車体５の前側が上昇されると共に、後側の
リンク２１とロッド２８と前側のリンク２３に依り前輪
６に対して前車体５の後側が同期して同量だけ上昇され
る。この時、各リンク２１，２３とロッド２８と前車体
５は、所謂四節リンクを構成しているので、前車体５が
路面Ｇと平行に水平状態を保持しつつ上昇される。そう
すると、図３、図５に示す如く、懸吊体８の引掛材３０
とコンテナＡの掛合体Ｆが掛合された後、前車体５と懸
吊体８の上昇に伴ってコンテナＡ並びにこれに積載され
た荷物Ｅが持ち上げられる。この時、懸吊体８とコンテ
ナＡとの間で相対側方力が作用しても、懸吊体８の引掛
材３０とコンテナＡの掛合体Ｆとは、図５に示す如く、
当合する垂直片を備えているので、これらが所謂側方ス
トッパとなってこれらが外れる事がない。コンテナＡが
持ち上げられて、路面Ｇから離れると、荷役運搬車両１
が操行（走行及び換向）されて所定の場所に運搬され
る。コンテナＡを卸す場合は、前述の逆の要領に依り行
なう事ができる。前車体５をその前方から内部にコンテ
ナＡを収容できる様にすると共に、旋回体４と前輪６に
対して前車体５を昇降させる様にし、コンテナＡに設け
られた掛合体Ｆに掛合し得る懸吊体８を前車体５に設け
る様にしたので、荷役運搬車両１の車高を低くする事が
できる。つまり、荷役運搬車両１の車高をコンテナＡの
高さの略１．５倍程度にする事ができ、従来のコンテナ
キャリアに比べて略半減する事ができる。従って、天井
が低い処でも容易に進入する事ができてコンテナを運搬
する事ができ、それだけ運搬範囲を拡大する事ができ
る。昇降装置７は、昇降シリンダ２５とロッド２８とで
構成したので、アクチュエータが少なくて済み、それだ
け構造の簡略化とコストの低減を図り得る。

【０００８】尚、後輪３は、先の例では、二輪であった
が、これに限らず、例えば一又は三輪以上でも良い。前
輪６は、先の例では、二輪であったが、これに限らず、
例えば四以上の偶数輪でも良い。昇降装置７のロッド２
８は、先の例では、両リンク２１，２３の中程どうしを
連結するものであったが、これに限らず、例えば旋回体
４の水平板１１の前側に延長されて両リンク２１，２３
の下端どうしを連結するものでも良い。懸吊体８とコン
テナＡは、先の例では、前後方向の相対移動を阻止する
前後方向ストッパを備えていなかったが、これに限ら
ず、例えばこれを備えていても良い。この場合、荷役運
搬車両１の発進又は停止時に前後方向の慣性力が作用し
ても懸吊体８からコンテナＡが脱落する事がない。コン
テナＡは、先の例では、掛合体Ｆを設けたオープンコン
テナであったが、これに限らず、例えば掛合体Ｆを設け
た通常のコンテナでも良い。荷物Ｅは、先の例では、鋼
管であったが、これに限らず、例えば他の長尺物や一般
荷物でも良い。

【０００９】

【発明の効果】以上、既述した如く、本発明に依れば、
次の様な優れた効果を奏する事ができる。 （１） 後車体、後輪、旋回体、前車体、前輪、昇降装
置、懸吊体とで構成し、とりわけ前車体をその前方から
内部にコンテナを収容できる様にすると共に、旋回体と
前輪に対して前車体を昇降させる様にし、コンテナに設
けられた掛合体に掛合し得る懸吊体を前車体に設ける様
にしたので、コンテナの高さに対する荷役運搬車両の車
高を小さくする事ができ、天井が低い処でもコンテナを
運搬する事ができる。 （２） 天井が低い処でもコンテナを運搬する事ができ
るので、運搬範囲を拡大する事ができる。 （３） 前車体をその前方から内部にコンテナを収容で
きる様にすると共に、旋回体と前輪に対して前車体を昇
降させる様にし、コンテナに設けられた掛合体に掛合し
得る懸吊体を前車体に設ける様にしたので、荷役作業時
には前車体を降下させる事ができ、それだけ前方視界が
拡大されて当該作業が容易に行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る荷役運搬車両を示し、路面に置か
れたコンテナに対する荷役作業状態を示す平面図。

【図２】図１の平面図。

【図３】運搬状態を示す図１と同様図。

【図４】荷役作業状態を示す要部正面図。

【図５】運搬状態を示す図４と同様図。

【符号の説明】

１…荷役運搬車両、２…後車体、３…後輪、４…旋回
体、５…前車体、６…前輪、７…昇降装置、８…懸吊
体、９…運転室、１０…垂直板、１１…水平板、１２…
旋回装置、１３，１４…連結板、１５…縦軸、１６…換
向シリンダ、１７…サイドフレーム、１８…リヤフレー
ム、１９，２０，２２，２４，２６，２７…横軸、２
１，２３…リンク、２５…昇降シリンダ、２８…ロッ
ド、２９…垂下材、３０…引掛材、Ａ…コンテナ、Ｂ…
底材、Ｃ…支柱、Ｄ…ロック穴、Ｅ…荷物、Ｆ…掛合
体、Ｇ…路面。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 後車体と、後車体に設けられて回転駆動
   される後輪と、後車体の前側に旋回可能に設けられた旋
   回体と、旋回体に後側がリンクを介して昇降可能に設け
   られてコンテナを前方から内部に収容し得る前車体と、
   前車体の前側に上端が枢結されたリンクの下端に回転可
   能に設けられた前輪と、旋回体と前輪に対して前車体を
   昇降させる昇降装置と、前車体に設けられてコンテナに
   設けられた掛合体に掛合し得る懸吊体と、から構成し、
   昇降装置は、旋回体と後側のリンク又は前車体との間に
   介設された昇降シリンダと、両端が両リンクに枢結され
   たロッドとから成り、各リンクとロッドと前車体は、四
   節リンクを構成している事を特徴とする荷役運搬車両。