JP2003267686A - フォークリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行動作中であるにも拘わらず、急に停止操
作されたり、反転操作されたりした場合であっても、パ
レットがフォークから抜け出すことが自動的に防止され
るフォークリフトを提供する。 【解決手段】 本発明に係るフォークリフト１は、パレ
ットＰを支持するフォーク１７の側面に前記パレットＰ
の抜け出しを防止するパレット抜出防止装置２が配設さ
れたものであり、このパレット抜出防止装置２は、回転
自在に軸支されて角部３ａが前記フォーク１７の上面か
ら突出する多角形部材３と、この多角形部材３の面部３
ｂを押圧付勢して前記角部３ａを前記フォーク１７の上
面から突出させる弾性付勢部材４とを具備していること
を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はフォークリフトに係
り、特には、搬送途中のパレットがフォークから抜け出
してしまうことを防止するための構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、荷の搬送作業などに用いられるフ
ォークリフトのうちには、図５及び図６でそれぞれ示す
ような全体構造及び要部構造を有するものがある。すな
わち、このフォークリフト１１は、走行動作及び操舵動
作を実行するための走行・操舵装置やリフト（昇降）動
作を実行するための油圧装置（いずれも図示省略）など
が内蔵された車両本体１２を備えており、この車両本体
１２には運転席１３が設けられている。

【０００３】そして、車両本体１２の前部には左右一対
のマスト１４が立設されており、これらのマスト１４に
よっては、リフトチェーン及びリフトシリンダ（いずれ
も図示省略）を使用して実行されるリフトブラケット１
５の昇降動作が案内されている。また、リフトブラケッ
ト１５にはフィンガーバー１６を介したうえで左右一対
のフォーク１７が並列状態として支持されており、これ
らのフォーク１７をパレットＰの差込口へと差し込んだ
うえでフォーク１７上にパレットＰを載置させること
で、パレットＰがフォーク１７によって支持される。

【０００４】さらに、図６に示すように、リフトブラケ
ット１５にはティルトシリンダ１８が配設されており、
このティルトシリンダ１８の伸長動作に伴ってフォーク
１７がフィンガーバー１６を中心軸として上下に傾斜動
作させられる。なお、図６中の符号１９，２０はリフト
ブラケット１５に配設されたガイドローラ及びサイドロ
ーラを示しており、これらのガイドローラ１９，サイド
ローラ２０によってはリフトブラケット１５がマスト１
４に沿って案内されることになっている。

【０００５】一方、図５に示すように、フォークリフト
１１の車両本体１２後部には、フォーク１７がパレット
Ｐ及びパレットＰ上に積まれた荷を支持した際に発生す
る前方回転モーメントと対抗するためのカウンタウエイ
ト２１が配設されている。なお、図５中の符号２２はバ
ックレスト、符号２３はヘッドガードであり、ここでの
バックレスト２２はフォーク１７によって支持された荷
が車両本体１２側へと落下することを防止し、また、ヘ
ッドガード２３は運転席１３に搭乗したオペレータ（図
示省略）の頭上の安全を確保するために設けられてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、フォークリ
フトは、荷積みされたパレットＰをフォーク１７によっ
て差し込み支持したままで走行動作させられるが、例え
ば、走行路面上に障害物が存在している場合には、走行
動作中のフォークリフトを急な停止操作を実行したり、
突発的な反転操作を実行したりして危険を回避すること
がある。しかしながら、このような操作を実行した場合
には、操作に伴って発生した衝撃が作用するためにパレ
ットＰがフォーク１７から抜け出すことがあり、時に
は、フォーク１７から抜け出したパレットＰが荷と共に
走行路面へと落下することが起こる。

【０００７】そこで、不測の事態を避けるため、図６中
に付記しているように、フォーク１７の長手方向と合致
するようにして延出されたパレット固定用のガイドバー
２４をリフトブラケット１５に予め配設しておいたう
え、ティルトシリンダ１８で上向きに傾斜動作させられ
たフォーク１７とガイドバー２４とによって搬送途中の
パレットＰを内側から押し広げるようにしながら固定支
持することが考えられている。

【０００８】ところが、このような押し広げる構成を採
用しているのでは、フォーク１７からの抜け出しを防止
し得るほどパレットＰを十分に固定支持することができ
ないのが実情である。さらに、このような構成である限
りは、必ずオペレータがフォーク１７を上向きに傾斜動
作させるティルト操作を実行する必要があるが、オペレ
ータが忘れることもあり、フォーク１７を上向きに傾斜
動作させるティルト操作が実行されなかったときには、
フォーク１７からパレットＰが抜け出すことを防止でき
なくなってしまう。また、オペレータが誤って、フォー
ク１７を上向きに傾斜動作させた状態で、フォーク１７
をパレットＰの差込口へと差し込む、またはフォーク１
７をパレットＰの差込口から抜き出すことを行ってしま
うと、ガイドバー２４がパレットＰに引っ掛かり、ガイ
ドバー２４を破損させる恐れがある。

【０００９】本発明はこれらの不都合に鑑みて創案され
たものであり、走行動作中であるにも拘わらず、急な停
止操作が実行されたり、突発的な反転操作が実行された
りすることがあったとしても、パレットがフォークから
抜け出すことが自動的に防止される構成とされたフォー
クリフトの提供を目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るフ
ォークリフトは、パレットを支持するフォークの側面に
前記パレットの抜け出しを防止するパレット抜出防止装
置が配設されたものであり、このパレット抜出防止装置
は、回転自在に軸支されて角部が前記フォークの上面か
ら突出する多角形部材と、この多角形部材の面部を押圧
付勢して前記角部を前記フォークの上面から突出させる
弾性付勢部材とを具備している。

【００１１】請求項１の発明に係るフォークリフトにあ
っては、フォークの側面に配設されたパレット抜出防止
装置が多角形部材と弾性付勢部材とを具備しており、か
つ、この弾性付勢部材でもって面部が押圧付勢されるた
め、通常時における多角形部材の角部はフォークの上面
から突出している。そこで、フォークの上面から突出し
た多角形部材の角部は、フォークがパレットへと差し込
まれるのに伴ってパレットの開口部と自動的に係合しあ
うことになり、その結果、フォークで差し込み支持され
たパレットはパレット抜出防止装置の多角形部材によっ
て固定支持される。

【００１２】請求項２の発明に係るフォークリフトは請
求項１に記載したものであって、前記多角形部材は回転
中心が軸支された略三角形状の回転プレートであり、前
記角部が前記フォークの上面から突出した状態では、前
記角部を介して連なる面部のうちの前記フォークの先端
側に向かって位置する面部が緩やかに傾斜し、かつ、前
記フォークの基端側に向かって位置する面部が急傾斜し
た姿勢となるものである。

【００１３】請求項２の発明に係るフォークリフトであ
れば、略三角形状とされた回転プレートの角部がフォー
クの上面から突出している場合には、フォークの先端側
へと向かって位置した回転プレートの面部が緩やかに傾
斜しているため、パレットに対してフォークを差し込む
ことが容易となる。また、フォークの差し込み後におい
て、パレットが抜け出そうとするときには、フォークの
基端側に向かって位置したうえで急傾斜している回転プ
レートの面部がパレットの開口部周辺と係合するため、
このパレットがフォークから抜け出すことは起こらな
い。

【００１４】請求項３の発明に係るフォークリフトは請
求項１または請求項２に記載したものであり、前記弾性
付勢部材は、伸長動作に伴って前記多角形部材の角部を
前記フォークの上面から突出させる一方、前記多角形部
材の角部が前記フォークの上面から退動するのに伴って
は収縮動作させられるバネである。従って、この構成で
あれば、フォークがパレットへと差し込まれるのに伴っ
て多角形部材の角部は容易にフォークの上面から退動
し、パレットの開口部と対面した多角形部材の角部はフ
ォークの上面から突出したうえでパレットの開口部と容
易に係合することとなる。

【００１５】請求項４の発明に係るフォークリフトは請
求項１ないし請求項３のいずれかに記載したものであっ
て、前記多角形部材及び弾性付勢部材間には略球形状を
有する接触部材が介装されており、この接触部材は前記
弾性付勢部材に連結されたうえで前記多角形部材の面部
と接触している。請求項４の発明に係るフォークリフト
であれば、弾性付勢部材が接触部材を介したうえで多角
形部材の面部と接触しているに過ぎないため、多角形部
材の回転動作が容易であり、かつ、弾性付勢部材の伸縮
動作が容易となる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本実施の形態に係るフォー
クリフトの全体構造を示す斜視図であり、図１中の符号
１はフォークリフトを示し、符号２はパレット抜出防止
装置を示している。また、図２はパレット抜出防止装置
の全体構造を示す側面図、図３はその平面図であり、図
４はパレット抜出防止装置の要部構造を拡大して示す説
明図である。

【００１７】なお、パレット抜出防止装置が配設されて
いる点を除くと、本実施の形態に係るフォークリフトの
全体構造は従来の形態と基本的に異ならないので、図１
において図５と互いに同一もしくは相当する部品、部分
には同一符号を付し、ここでの詳しい説明は省略する。

【００１８】本実施の形態に係るフォークリフト１はカ
ウンタバランス型といわれるものであり、図１で示すよ
うに、走行動作及び操舵動作を実行するための走行・操
舵装置やリフト動作を実行するための油圧装置（いずれ
も図示省略）などが内蔵された車両本体１２を備えてい
る。そして、オペレータの搭乗する運転席１３が設けら
れた車両本体１２の前部には左右一対のマスト１４が立
設されており、これらのマスト１４によってはリフトブ
ラケット１５の昇降動作が案内されている。

【００１９】また、リフトブラケット１５によってはフ
ィンガーバー１６を介したうえで左右一対のフォーク１
７が並列状態として支持されており、これらのフォーク
１７はパレットＰの差込口へと差し込まれたうえで荷積
みされたパレットＰを支持している。さらに、車両本体
１２の後部には、カウンタウエイト２１が配設されてい
る。なお、図１中の符号２２はバックレストを示してお
り、符号２３はヘッドガードを示している。

【００２０】一方、本実施の形態に係るフォークリフト
１では、パレットＰを差し込み支持するフォーク１７の
側面に対し、パレットＰの抜け出しを防止するためのパ
レット抜出防止装置２がフォーク１７の長手方向に沿う
ようにして配設されている。そして、パレット抜出防止
装置２は、図２及び図３で全体構造を示し、かつ、図４
で要部構造を示すように、丸みを帯びた角部３ａがフォ
ーク１７の上面から上方に突出する多角形部材、例え
ば、平面視形状が略三角形状とされた回転プレート３
と、この回転プレート３の面部３ｂを押圧付勢し、その
角部３ａをフォーク１７の上面から突出させる弾性付勢
部材であるバネ４とを具備している。

【００２１】すなわち、パレット抜出防止装置２は、所
定間隔を介して並列配置された左右一対の支持プレート
５と、これらの適当箇所ごとに配設されて支持プレート
５同士を連結する丸棒形状の連結軸６とを具備して構成
されたものであり、回転プレート３は連結軸６を回転中
心として回転自在に支持されている。また、この際にお
けるバネ４は、伸長動作して回転プレート３の面部３ｂ
を押圧付勢することによって回転プレート３の角部３ａ
をフォーク１７の上面から突出させる一方、回転プレー
ト３の角部３ａがフォーク１７の上面から退動するのに
伴っては収縮動作させられるものとなっている。

【００２２】そこで、このバネ４によって面部３ｂが押
圧付勢されているために角部３ａがフォーク１７の上面
から突出した状態にある回転プレート３は、その角部３
ａを介して連なる面部３ｂのうち、フォーク１７の先端
側（図では左側）に向かって位置する面部３ｂが緩やか
に傾斜し、かつ、フォーク１７の基端側（図では右側）
に向かって位置する面部３ｂが急傾斜した姿勢となる。
さらに、回転プレート３とバネ４との間には略球形状を
有する接触部材７が介装されており、この接触部材７は
支持プレート５で基端部が支持されたバネ４の先端部と
連結されたうえで回転プレート３の面部３ｂと接触して
いる。なお、この際には、バネ４が接触部材７を介した
うえで回転プレート３の面部３ｂと接触しているため、
回転プレート３の回転動作が容易となり、かつ、バネ４
の伸縮動作も容易となる。

【００２３】つぎに、フォークリフト１が備えているフ
ォーク１７に配設されたパレット抜出防止装置２の動作
及び作用を説明する。まず、フォーク１７がパレットＰ
を差し込み支持していない際には、パレット抜出防止装
置２の具備する回転プレート３の面部３ｂがバネ４の伸
長動作によって押圧付勢されているため、図４中の実線
で示すように、回転プレート３の角部３ａはフォーク１
７の上面から突出している。

【００２４】そして、パレットＰの差込口に対してフォ
ーク１７が差し込まれると、回転プレート３の角部３ａ
はパレットＰと当接することになり、角部３ａがパレッ
トＰと当接した回転プレート３は、時計回り方向へと回
転動作することとなる。すなわち、回転プレート３は接
触部材７を介して面部３ｂと接触しているバネ４を収縮
動作させながら時計回り方向に回転動作し、図４中の仮
想線で示すように、フォーク１７の上面から退動する。
なお、この際においては、フォーク１７の先端側に位置
する面部３ｂが緩やかに傾斜した状態であるため、回転
プレート３の回転動作はスムーズに行われる。

【００２５】引き続き、フォーク１７がパレットＰの差
込口へと差し込まれていくと、やがて回転プレート３は
パレットＰの開口部Ｐ₀ 、つまり、パレットＰを構成し
ているデッキボード（図示省略）同士で挟まれた空間で
ある開口部Ｐ₀ と対面する。すると、バネ４によって面
部３ｂが押圧付勢されていた回転プレート３は反時計回
り方向へと回転動作することになり、図４中の実線で示
しているように、フォーク１７の上面からパレットＰの
開口部Ｐ₀ 内へと突出してくる。

【００２６】そのため、回転プレート３の角部３ａはパ
レットＰの開口部Ｐ₀ と自動的に係合しあうことにな
り、パレットＰは回転プレート３によって固定支持され
る。なお、このとき、パレットＰの開口部Ｐ₀ と対面し
なかった回転プレート３の角部３ａは、フォーク１７の
上面から退動したままとなる。すなわち、この際にあっ
ては、フォーク１７の基端側に向かって位置したうえで
急傾斜している回転プレート３の面部３ｂがパレットＰ
の開口部Ｐ₀ 周辺と係合していることになり、その結
果、パレットＰは回転プレート３により固定支持されて
いる。

【００２７】従って、荷積みされたパレットＰをフォー
ク１７によって差し込み支持したうえでフォークリフト
１の走行動作を開始した後、例えば、走行路面上に存在
している障害物を回避するため、急な停止操作や突発的
な反転操作を実行したとしても、パレット抜出防止装置
２の回転プレート３によって固定支持されたパレットＰ
がフォーク１７から抜け出すことは起こらない。ところ
で、荷積みされたパレットＰをフォーク１７から荷降ろ
しするに際しては、このパレットＰがフォーク１７の上
面上を滑る場合であっても、フォーク１７をパレットＰ
の差込口から抜き出すようにフォークリフト１を後進走
行させることで、パレットＰの開口部Ｐ ₀ 周辺と係合し
ている回転プレート３が徐々に反時計回り方向へと回転
させられるため、何らの不都合を生じることなく、荷降
ろしすることが可能である。

【００２８】本実施の形態においては、パレット抜出防
止装置２が回転プレート３及びバネ４の３個ずつを具備
した構成であると図示しているが、これらの個数が複数
である必然性がある訳ではなく、例えば、１個ずつの回
転プレート３及びバネ４を具備して構成されたパレット
抜出防止装置２であっても差し支えない。また、図１で
は一方側に位置するフォーク１７にのみパレット抜出防
止装置２を配設しているが、両方側のフォーク１７それ
ぞれに対してパレット抜出防止装置２を配設することも
可能である。

【００２９】さらに、本実施の形態では、パレット抜出
防止装置２が配設されるフォークリフトがカウンタバラ
ンス型であるとしているが、本発明の適用範囲がカウン
タバランス型フォークリフトのみに限定されることはな
いのであり、例えば、リーチ型フォークリフトやピッキ
ングトラックなどのような他の型式のフォークリフトに
対しても本発明の適用が可能となることは勿論である。

【００３０】

【発明の効果】請求項１の発明に係るフォークリフトに
よれば、フォークの上面から突出した多角形部材の角部
は、フォークがパレットへと差し込まれるのに伴ってパ
レットの開口部と自動的に係合しあうことになり、その
結果、フォークで差し込み支持されたパレットはパレッ
ト抜出防止装置の多角形部材によって固定支持される。
従って、フォークリフトの走行動作中であるにも拘わら
ず、急な停止操作が実行されたり、突発的な反転操作が
実行されたりした場合でも、パレットがフォークから抜
け出すことは自動的に防止されるという効果が得られ
る。

【００３１】請求項２の発明に係るフォークリフトであ
れば、略三角形状を有する回転プレートの角部がフォー
クの上面から突出している場合には、フォークの先端側
に向かって位置する回転プレートの面部が緩やかに傾斜
しているため、パレットへとフォークを差し込むことが
容易となる。また、フォークで差し込み支持されたパレ
ットが抜け出そうとするときは、フォークの基端側に位
置したうえで急傾斜している回転プレートの面部がパレ
ットの開口部周辺と係合するため、このパレットがフォ
ークから抜け出すことは起こり得ず、パレットがフォー
クから抜け出すことは自動的に防止されることになる。

【００３２】請求項３の発明に係るフォークリフトであ
れば、フォークがパレットへと差し込まれるのに伴って
多角形部材の角部は容易にフォークの上面から退動する
ことになり、パレットの開口部と対面した多角形部材の
角部はフォークの上面から突出したうえでパレットの開
口部と容易に係合する。その結果、フォークによって差
し込み支持されたパレットがフォークから抜け出すこと
は自動的に防止されるという効果が得られる。

【００３３】請求項４の発明に係るフォークリフトにお
いては、弾性付勢部材が接触部材を介したうえで多角形
部材の面部と接触しているに過ぎないため、多角形部材
の回転動作が容易であり、かつ、弾性付勢部材の伸縮動
作が容易となる利点が確保される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係るフォークリフトの全体構造
を示す斜視図である。

【図２】本実施の形態に係るパレット抜出防止装置の全
体構造を示す側面図である。

【図３】本実施の形態に係るパレット抜出防止装置の全
体構造を示す平面図である。

【図４】本実施の形態に係るパレット抜出防止装置の要
部構造を拡大して示す説明図である。

【図５】従来の形態に係るフォークリフトの全体構造を
示す斜視図である。

【図６】従来の形態に係るフォークリフトの要部構造を
示す説明図である。

【符号の説明】

１ フォークリフト ２ パレット抜出防止装置 ３ 回転プレート（多角形部材） ３ａ 角部 ３ｂ 面部 ４ バネ（弾性付勢部材） ５ 支持プレート ６ 連結軸 ７ 接触部材 １７ フォーク Ｐ パレット Ｐ₀ パレットの開口部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレットを支持するフォークの側面には
   前記パレットの抜け出しを防止するパレット抜出防止装
   置が配設されており、このパレット抜出防止装置は、回
   転自在に軸支されて角部が前記フォークの上面から突出
   する多角形部材と、この多角形部材の面部を押圧付勢し
   て前記角部を前記フォークの上面から突出させる弾性付
   勢部材とを具備していることを特徴とするフォークリフ
   ト。
2. 【請求項２】 前記多角形部材は回転中心が軸支された
   略三角形状の回転プレートであり、前記角部が前記フォ
   ークの上面から突出した状態では、前記角部を介して連
   なる面部のうちの前記フォークの先端側に向かって位置
   する面部が緩やかに傾斜し、かつ、前記フォークの基端
   側に向かって位置する面部が急傾斜した姿勢となるもの
   であることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフ
   ト。
3. 【請求項３】 前記弾性付勢部材は、伸長動作に伴って
   前記多角形部材の角部を前記フォークの上面から突出さ
   せる一方、前記多角形部材の角部が前記フォークの上面
   から退動するのに伴っては収縮動作させられるバネであ
   ることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のフ
   ォークリフト。
4. 【請求項４】 前記多角形部材及び弾性付勢部材間には
   略球形状を有する接触部材が介装されており、この接触
   部材は前記弾性付勢部材に連結されたうえで前記多角形
   部材の面部と接触するものであることを特徴とする請求
   項１ないし請求項３のいずれかに記載のフォークリフ
   ト。