JP7439743B2 - フォークリフトのフォーク - Google Patents

Description

この発明は、フォークリフトのフォークに関する。

フォークリフトのフォークに関する従来技術として、例えば、特許文献１に開示されたフォークリフトが知られている。特許文献１に開示されたフォークリフトでは、パレットを支持するフォークの側面にパレットの抜け出しを防止するパレット抜出防止装置が配設されている。このパレット抜出防止装置は、回転自在に軸支されて角部がフォークの上面から突出する多角形部材と、この多角形部材の面部を押圧付勢して角部をフォークの上面から突出させる弾性付勢部材と、を具備している。

そして、特許文献１に開示されたフォークリフトによれば、フォークがパレットに差し込まれると、多角形部材の面部がパレットの開口部周辺と係合し、その結果、パレットは多角形部材により固定支持される。したがって、フォークリフトが走行動作中であるにも拘わらず、急に停止操作されたり、反転操作されたりした場合であっても、パレットがフォークから抜け出すことが自動的に防止されるとしている。

特開２００３－２６７６８６号公報

しかしながら、特許文献１に開示されたフォークでは、パレットの抜出防止とパレットから抜き取りを両立させる弾性付勢部材のばね力の調整が難しく、パレットをフォークから円滑に抜き出しができない。また、特許文献１に開示されたフォークでは、パレットの抜け出し防止が確実ではないという問題がある。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、フォークをパレットに差し込んだ状態ではパレットの抜け出しを確実に防止でき、パレットからフォークを抜き出すときにはフォークをパレットから円滑に抜き出すことができるフォークリフトのフォークの提供にある。

上記の課題を解決するために、本発明は、パレットに載置された荷を載置可能とする載置部を備えたフォークリフトのフォークにおいて、前記載置部の上面に対して出没可能であり、前記載置部に載置されたパレットを係止可能とするストッパ部材と、前記ストッパ部材を支持する軸部材と、前記ストッパ部材を上方へ付勢するストッパ部材用付勢部材と、前記載置部の長手方向における前記ストッパ部材の向きを反転させる反転機構と、を備え、前記ストッパ部材は、高低差を有するテーパ面と、パレットと係止されるストッパ面と、を備え、前記反転機構は、前記軸部材の下端部に設けられ、下方に面するカム面を有するカム部材と、前記カム部材に対して進退可能であって前記カム面を押圧可能な押圧部材と、を備え、前記押圧部材が前記カム面を押圧することにより、前記軸部材が回転し、前記ストッパ部材の前記ストッパ面および前記テーパ面の向きが反転されることを特徴とする。

本発明では、フォークがパレットに差し込まれるとき、載置面に対して相対移動するパレットがストッパ部材のテーパ面と当接して案内され、ストッパ部材は付勢部材の付勢力に対抗して下降する。パレットがテーパ面を通過すると、ストッパ部材は付勢部材の付勢力によって上昇しストッパ面がパレットの抜け出しを防止する。フォークをパレットから抜き出す場合には、まず、押圧部材によりカム面を押圧してカム部材を回転させる。軸部材がカム部材と一体となって回転するため、載置部の長手方向におけるストッパ部材のストッパ面およびテーパ面の向きが反転される。そして、フォークを上昇させてからパレットからフォークを引き抜くと、パレットがテーパ面に案内され、ストッパ部材は付勢部材の付勢力に対抗して下降し、パレットを円滑に抜き出すことができる。

また、上記のフォークリフトのフォークにおいて、前記押圧部材の下端部を前記載置部の下面から突出させるように前記押圧部材を下方へ付勢する押圧部材用付勢部材が備えられ、前記載置部が接地されることにより、前記押圧部材は前記押圧部材用付勢部材の付勢力に対抗してカム面を押圧する構成としてもよい。
この場合、押圧部材用付勢部材の付勢力が押圧部材の下端部を載置部の下面から確実に突出させることができる。したがって、フォークの載置部が接地したときに押圧部材はカム面を押圧し、ストッパ部材を確実に反転させることができる。

また、上記のフォークリフトのフォークにおいて、前記載置部に設けられ、前記軸部材を挿通可能な軸孔と、前記軸部材の回転を規制する回転規制機構と、が備えられ、前記回転規制機構は、前記軸部材の外周面から出没可能な規制部材と、前記規制部材を突出方向に付勢する規制部材用付勢部材と、を備え、前記軸孔を形成する孔壁は、前記押圧部材が前記カム面を押圧することにより、前記軸部材に前記規制部材用付勢部材の付勢力に対抗する回転力が生じた時に、前記規制部材を周方向に案内して前記軸部材の回転を許容する周壁部と、前記規制部材を保持して前記軸部材の回転を規制する段壁部と、を備える構成としてもよい。
この場合、回転規制機構は、段壁部により軸部材の回転を規制し、押圧部材がカム面を押圧して軸部材に規制部材用付勢部材の付勢力に対抗する回転力が生じた時には、軸部材の回転を許容し、軸部材の下降時に軸部材の回転を規制する。したがって、パレットとストッパ部材との相対移動によるストッパ部材の下降時には、ストッパ部材の回転を防止でき、フォークの接地によりストッパ部材を確実に反転させることができる。

また、上記のフォークリフトのフォークにおいて、前記押圧部材を前記カム部材に対して進退可能に保持する支持部材が前記載置部に備えられている構成としてもよい。
この場合、載置部に備えられた支持部材は、押圧部材をカム部材に対して進退可能に保持するので、載置部に押圧部材を保持させる必要がなく、押圧部材を容易に保持させることができる。

また、上記のフォークリフトのフォークにおいて、前記ストッパ部材の平面視形状は、矩形である構成としてもよい。
この場合、ストッパ部材の平面視形状は、矩形であることから、パレットとストッパ部材との相対移動のとき、パレットがストッパ部材を押圧してもストッパ部材が押圧によって回転することは殆どない。

本発明によれば、フォークをパレットに差し込んだ状態ではパレットの抜け出しを確実に防止でき、パレットからフォークを抜き出すときにはフォークをパレットから円滑に抜き出すことができるフォークリフトのフォークを提供できる。

本発明の実施形態に係るフォークを適用したフォークリフトの側面図である。 本発明の実施形態に係る左右一対のフォークを示す斜視図である。 （ａ）は左側のフォークの側面図であり、（ｂ）は左側のフォークの平面図である。 図３（ｂ）におけるＡ－Ａ線矢視図である。 ストッパ部材、軸部材およびカム部材を斜め下方から見た斜視図である。 図４におけるＢ－Ｂ線矢視図である。 （ａ）は樹脂パレットの斜視図であり、（ｂ）は図７（ａ）におけるＣ－Ｃ線矢視図である。 （ａ）はフォークの差込時においてストッパ部材が突部により下降した状態示す図であり、（ｂ）は突部がストッパ部材を通過した後の状態を示す図である。 （ａ）はフォークを抜き出す前にフォークを接地した状態を示す図であり、（ｂ）はフォークを抜き出す前にフォークを上昇させた状態を示す図である。

以下、本発明の実施形態に係るフォークリフトのフォークについて図面を参照して説明する。まず、本実施形態に係るフォークが適用されたフォークリフトについて説明する。なお、方向を特定する「前後」、「左右」および「上下」については、フォークリフトのオペレータが運転席の運転シートに着座して、フォークリフトの前進側を向いた状態を基準として示す。

図１に示すように、フォークリフト１０は、車体１１の前部に荷役装置１２を備えている。車体１１の中央付近には運転席１３が設けられている。車体１１の前部には前輪としての駆動輪１４が設けられ、車体１１の後部には後輪としての操舵輪１５が設けられている。車体１１の後部にはカウンタウエイト１６が備えられており、カウンタウエイト１６は車両重量の調整と車体１１における重量バランスを図るためのものである。本実施形態のフォークリフト１０は、車体１１に搭載された内燃エンジン（図示せず）の駆動力により走行するエンジンフォークリフトである。車体１１には、運転席１３の上部を覆うヘッドガード１７が設けられている。

荷役装置１２はアウタマスト１８およびインナマスト１９を有するマスト２０を備えている。左右一対のアウタマスト１８には、アウタマスト１８の内側にてスライド可能なインナマスト１９が備えられている。車体１１とアウタマスト１８との間には、油圧により作動するティルトシリンダ２１が設置されている。マスト２０はティルトシリンダ２１の作動により下端部を支点として前後方向に傾動する。マスト２０には油圧により作動するリフトシリンダ２２が設けられている。リフトシリンダ２２の作動により、インナマスト１９がアウタマスト１８内でスライドして昇降する。マスト２０には左右一対のフォーク３０がリフトブラケット２４を介して設けられ、リフトブラケット２４はインナマスト１９に対して昇降するように設けられている。

図２に示すように、リフトブラケット２４は、上下一対のフィンガーバー２５、２６と、上下一対のフィンガーバー２５、２６の両端部をそれぞれ連結する連結部材２７を備えている。上側のフィンガーバー２５はアッパーフィンガーバーであり、下側のフィンガーバーはロアフィンガーバーである。フィンガーバー２５、２６は左右一対のフォーク３０をそれぞれ係止する部材である。リフトブラケット２４には、図１に示すようにバックレスト２８の取り付けが可能である。なお、図２ではバックレスト２８の図示を省略している。

フォーク３０は、荷を載置可能とする載置部３１と、載置部３１の基端から立ち上がって形成された立ち上がり部３２と、を備えている。載置部３１と立ち上がり部３２は一体形成されており、フォーク３０は略Ｌ字状の形態を呈している。図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、載置部３１は、基端から先端へ向けて板厚が小さくなるように形成されている。載置部３１の上面３３はほぼ水平な平坦面となっており、下面３４の先端部の一部は上面３３に対して傾斜している。載置部３１の外側の側面３５はフォーク３０の外側面の一部であり、載置部３１の内側の側面３６は、フォーク３０の内側面の一部である。載置部３１の先端は平面視円弧状に形成されている。

図３（ａ）に示すように、立ち上がり部３２の板厚は一定であり、立ち上がり部３２の前面（正面）３７および後面（背面）３８は、載置部３１に対しほぼ垂直な面となっている。立ち上がり部３２の前面３７と載置部３１の上面３３とはほぼ直角を成している。立ち上がり部３２の外側の側面３９はフォーク３０の外側面の一部であり、立ち上がり部３２の内側の側面４０は、フォーク３０の内側面の一部である。したがって、載置部３１の側面３５および立ち上がり部３２の側面３９は、フォーク３０の外側面であり、載置部３１の側面３６および立ち上がり部３２の側面４０はフォーク３０の内側面である。

立ち上がり部３２の後面３８には、フィンガーバー２５に係止される上フック４１およびフィンガーバー２６に係止される下フック４２が固定されている。図３（ｂ）に示すように、上フック４１には、立ち上がり部３２の延在方向と平行に形成された孔４４が形成されている。孔４４にはロックピン４５が挿入されている（図２を参照）。ロックピン４５はフィンガーバー２５に対するフォーク３０の位置決めするための部材である。

本実施形態のフォーク３０は、載置されたパレットの抜け出しを防止するためのパレット抜出防止装置５０を備えている。図４に示すように、パレット抜出防止装置５０は、ストッパ部材５１と、ストッパ部材５１を支持する軸部材５２と、軸部材５２を挿通可能な軸孔５３と、ストッパ部材用付勢部材としての第１圧縮コイルばね５４と、反転機構５５と、を備えている。

ストッパ部材５１は、フォーク３０の抜け止めのための部材であり、円盤状のストッパベース５６と、ストッパベース５６上に設けられたストッパ本体５７と、を有している。ストッパベース５６の下面は軸部材５２に支持されている。ストッパベース５６は、フォーク３０の載置部３１の上面側に設けた上側凹部５８に位置する。上側凹部５８の平面視の形状はストッパベース５６と同心の円形である。ストッパ本体５７は、高低差を有するテーパ面５９と、パレットと係止されるストッパ面６０と、を備えている。テーパ面５９はパレットの差込時および抜き出し時にパレットを案内させるガイド面として機能する。ストッパ面６０はテーパ面５９の最高部から鉛直方向に沿う面であり、パレットとの係止が可能な面である。

フォーク３０の載置部３１には、上側凹部５８と連通して載置部３１を貫通し、軸部材５２が挿通される軸孔５３が形成されている。軸孔５３には軸部材５２が回転可能に挿通されている。軸孔５３の詳細については後述する。軸部材５２の一端（上端）は、ストッパ部材５１のストッパベース５６と連結されており、軸部材５２の他端（下端）は、反転機構５５と連結されている。

第１圧縮コイルばね５４は、上側凹部５８に収容されており、ストッパ部材５１を上側凹部５８から突出させる方向に付勢する付勢力をストッパ部材５１に付与する。このため、常態ではストッパ部材５１のストッパ本体５７は上側凹部５８から突出する状態となるが、パレットへのフォーク３０の差し込み時には、第１圧縮コイルばね５４のばね力に対抗して上側凹部５８に埋没する。したがって、ストッパ部材５１は、載置部３１の上面３３に対して出没可能である。

次に、反転機構５５について説明すると、反転機構５５は、カム部材６２と、支持部材６３と、押圧部材６４と、第２圧縮コイルばね６５と、を有する。反転機構５５は、軸部材５２の軸心Ｐを中心としてストッパ部材５１を反転させるための機構である。反転機構５５により、押圧部材６４の直線運動がカム部材６２の回転運動に変換される。

カム部材６２は、押圧部材６４の押圧により軸部材５２を回転させるための部材である。カム部材６２の下面には、底面視では半円状であって周方向に高低差を有する一対のカム面６６が形成されている。また、カム面６６は径方向において外径側から中心側へ向けて軸部材５２に近づくように傾斜する。図５に示すように、一対のカム面６６は軸部材５２の軸心Ｐに対して点対称で配置されている。押圧部材６４によってカム面６６に軸部材５２の軸方向の力が加わるとカム部材６２が回転する。

軸部材５２の外周面には、径方向に穿孔された一対の有底孔６７が形成されており、有底孔６７には規制部材としての球体６８が収容され、球体６８と有底孔６７の底部との間には、規制部材用付勢部材としての第３圧縮コイルばね６９が設けられている。第３圧縮コイルばね６９は、球体６８を突出する方向に付勢する。有底孔６７、球体６８、第３圧縮コイルばね６９は、後述する回転規制機構８１の一部に相当する。

支持部材６３は、押圧部材６４を支持するための箱状の部材である。支持部材６３は、略方形の天板７１と、同じく略方形の底板７２、天板７１と底板７２とを接続する複数の側板７３と、を有している。天板７１には軸部材５２を挿通可能とする通孔７４が形成されている。通孔７４に軸部材５２が挿通された状態で、天板７１の上面および下面付近に位置するようにスナップリング７５を軸部材５２にそれぞれ装着することにより、支持部材６３は軸部材５２の下端付近に保持される。したがって、支持部材６３は、ストッパ部材５１および軸部材５２と一体となって載置部３１に対して出没方向に移動可能である。フォーク３０の載置部３１の下面側には下側凹部７６が形成されており、支持部材６３は下側凹部７６に収容されている。

支持部材６３の底板７２には、押圧部材６４が挿通可能な貫通孔７７が備えられている。貫通孔７７の中心がカム面６６の外周寄りに位置するように貫通孔７７は底板７２に穿孔されている。

次に、押圧部材６４について説明すると、押圧部材６４は、軸部７８と、軸部７８の下端に設けられたフランジ部７９と、を有している。軸部７８の上端はカム面６６との円滑な摺動を図るため半球状に形成されている。軸部７８が貫通孔７７に挿通された状態で底板７２の上側に位置するようにスナップリング８０が軸部７８に装着されることにより、押圧部材６４が支持部材６３に支持される。押圧部材用付勢部材としての第２圧縮コイルばね６５が底板７２とフランジ部７９との間に位置するように、軸部７８が第２圧縮コイルばね６５に挿通されている。このため、押圧部材６４はカム面６６から離れる方向に付勢される。

本実施形態のパレット抜出防止装置５０には、軸部材５２の上昇時の回転を許容し、下降時の回転を規制する回転規制機構８１が備えられている。回転規制機構８１は、軸部材５２の外周面から出没可能な規制部材としての球体６８と、球体６８を周方向に案内するとともに特定の位置で保持して軸部材５２の回転を規制する軸孔５３を形成する孔壁と、を備えている。

図６に示すように、軸孔５３を形成する孔壁は、球体６８を周方向に案内して軸部材５２の回転を許容する一対の周壁部８２と、球体６８を保持して軸部材５２の回転を規制する段壁部８３と、を備える。一方の周壁部８２の軸心Ｑは、軸部材５２の軸心Ｐに対して偏心しており、他方の周壁部８２の軸心Ｒは、軸部材５２の軸心Ｐおよび軸心Ｑに対して偏心している。周壁部８２は球体６８を案内可能であることから、球体６８が周壁部８２を移動する軸部材５２の回転は可能である。周壁部８２の軸心Ｑ、Ｒが偏心していることにより、球体６８は一方（図６では反時計方向）へ向けて案内可能であり、他方（図６では時計方向）へ向けて案内されない。

段壁部８３は一方の周壁部８２および他方の周壁部８２との間に形成されている。周壁部８２は球体６８の球面に倣う断面円弧状の壁面を有している。段壁部８３は球体６８を保持することで軸部材５２の回転を規制する。軸部材５２に第３圧縮コイルばね６９の付勢力に対抗できる回転力が生じると、球体６８が有底孔６７に没して段壁部８３を乗り越えることが可能となる。第３圧縮コイルばね６９の付勢力に対抗できる回転力は反転機構５５によって得られる。

次に、本実施形態のフォーク３０のパレットへの差し込みとパレットからのフォーク３０の抜き出しについて説明するが、図７（ａ）に示すパレットの一例としての樹脂パレット９０について説明する。樹脂パレット９０は樹脂を材料とするパレットであり、樹脂により形成されたパレット本体９１の板面に対して荷Ｗの載置が可能である。パレット本体９１の側面には一対の差込口９２が備えられている。図７（ｂ）に示すように、パレットの差込口９２は、上壁９３、下壁９４および側壁９５によって区画されている。上壁９３には、下方に突出する突部９６が形成されている。

フォーク３０を差込口９２に差し込む場合について説明する。フォーク３０におけるストッパ部材５１のストッパ本体５７は、差し込む前の状態では第１圧縮コイルばね５４の付勢力を受けて載置部３１の上面３３から突出している（図４を参照）。ストッパ部材５１の前後方向における向きは、テーパ面５９が前方を臨み、ストッパ面６０は後方を臨む向きとなっている。

フォーク３０が差込口９２に差し込まれると、樹脂パレット９０の突部９６がテーパ面５９に当たる。フォーク３０の挿入とともに、突部９６がテーパ面５９の傾斜を利用して第１圧縮コイルばね５４の付勢力に対抗してストッパ部材５１を押し込む。ストッパ部材５１は、第１圧縮コイルばね５４の付勢力に対抗して押し込まれて上側凹部５８へ移動する。図８（ａ）に示すように、ストッパ部材５１が上側凹部５８に移動することでフォーク３０は差込口９２に円滑に挿入される。ストッパ部材５１は、上側凹部５８へ移動するとき、軸部材５２を回転させようとする力は生じないので、球体６８は段壁部８３を乗り越えず保持される。したがって、ストッパ部材５１は回転しない。

図８（ｂ）に示すように、ストッパ部材５１が突部９６を通過すると、第１圧縮コイルばね５４の付勢力によって上昇し、ストッパ本体５７が載置部３１の上面３３から突出する。この状態では、樹脂パレット９０がフォーク３０から抜け出そうとしても突部９６がストッパ本体５７のストッパ面６０に係止されるので、樹脂パレット９０がフォーク３０から抜け出すことはない。ストッパ部材５１が上昇するときも、軸部材５２を回転させようとする力は生じないので、ストッパ部材５１は回転しない。

次に、樹脂パレット９０からフォーク３０を抜き出す場合について説明する。フォーク３０から樹脂パレット９０を抜き出す場合、図９（ａ）に示すように、フォーク３０を下降させて樹脂パレット９０を床面に接地させ、載置部３１の下面３４をパレットの下壁９４に当接させる。載置部３１の下面３４が樹脂パレット９０の下壁９４に当接されると、押圧部材６４が第２圧縮コイルばね６５の付勢力に対抗して支持部材６３に対して上方へ移動する。

押圧部材６４の先端はカム部材６２のカム面６６と当接しているので、押圧部材６４の上方への移動により、押圧部材６４はカム面６６を押圧する。押圧部材６４のカム面６６の押圧により、押圧部材６４がカム面６６と相対移動するとともにカム部材６２が回転する。図５に示すように、押圧部材６４の上方への移動前における押圧部材６４とカム面６６との当接する箇所は点Ｘであり、押圧部材６４の上方への移動後における押圧部材６４とカム面６６との当接する箇所は点Ｙである。したがって、カム部材６２はカム面６６における点Ｘから点Ｙへの押圧部材６４の相対移動に相当する分の回転をする。点Ｘから点Ｙへの押圧部材６４の相対移動では、カム部材６２に回転する力が生じることで、軸部材５２における球体６８が段壁部８３を乗り越え、段壁部８３を乗り越えた後は周壁部８２に案内されて、反対側の段壁部８３に位置に到達する。本実施形態では、載置部３１の長手方向におけるカム部材６２の向きは、反転機構５５によりほぼ１８０度反転する。

図９（ａ）に示すように、押圧部材６４によってカム部材６２の前後方向における向きが反転されることで、ストッパ面６０が前方を臨み、テーパ面５９が後方を臨む状態となる。次に、図９（ｂ）に示すように、フォーク３０を上昇させ、フォーク３０を樹脂パレット９０から抜き出す。樹脂パレット９０の抜き出し時において突部９６はテーパ面５９と当接して案内され、ストッパ部材５１は第１圧縮コイルばね５４の付勢力に対抗して上側凹部５８へ移動する。ストッパ部材５１が上側凹部５８に移動することでフォーク３０は円滑に抜き出される。なお、フォーク３０を再び床面に接地させ、反転機構５５によりカム部材６２の向きをほぼ１８０度反転させることで、ストッパ部材５１はフォーク３０を挿入する前の元の位置に戻される。

本実施形態のフォーク３０は以下の効果を奏する。
（１）フォーク３０が樹脂パレット９０の差込口９２に差し込まれるとき、載置部３１に対して相対移動する樹脂パレット９０の突部９６がテーパ面５９と当接して案内され、ストッパ部材５１は第１圧縮コイルばね５４の付勢力に対抗して下降する。突部９６がテーパ面５９を通過すると、ストッパ部材５１は第１圧縮コイルばね５４の付勢力によって上昇し、ストッパ面６０が樹脂パレット９０の抜け出しを防止する。フォーク３０を樹脂パレット９０から抜き出す場合には、まず、フォーク３０を接地させる。押圧部材６４によりカム面６６を押圧してカム部材６２を回転させる。軸部材５２がカム部材６２と一体となって回転するため、載置部３１の長手方向におけるストッパ部材５１のストッパ面６０およびテーパ面５９の向きが反転される。そして、フォーク３０を上昇させてから樹脂パレット９０からフォーク３０を引き抜くと、樹脂パレット９０の突部９６がテーパ面５９に案内され、ストッパ部材５１は第１圧縮コイルばね５４の付勢力に対抗して下降し、樹脂パレット９０を円滑に抜き出すことができる。また、ストッパ面６０で樹脂パレット９０の抜け出しを防止するため、樹脂パレット９０が損傷することがない。さらに、フォークリフト１０のオペレータはパレットに対するフォーク３０の差し込みおよび抜き出しの特別な熟練技術を必要としない。

（２）押圧部材６４の下端部が載置部３１の下面から突出するように押圧部材６４を下方へ付勢する第２圧縮コイルばね６５が備えられ、フォーク３０が接地されることにより、押圧部材６４はカム面６６を押圧する。このため、第２圧縮コイルばね６５の付勢力が押圧部材６４の下端部を載置部３１の下面３４から確実に突出させることができる。したがって、フォーク３０が接地したときに押圧部材６４はカム面６６を押圧し、ストッパ部材５１を確実に反転させることができる。

（３）軸部材５２の下降時の回転を規制する回転規制機構８１が備えられ、回転規制機構８１は、軸部材５２の外周面から出没可能な球体６８と、球体６８を突出方向に付勢する第３圧縮コイルばね６９と、を備える。そして、軸孔５３を形成する孔壁は、押圧部材６４がカム面６６を押圧することにより、軸部材５２に第３圧縮コイルばね６９の付勢力に対抗する回転力が生じた時に、球体６８を周方向に案内して軸部材５２の回転を許容する周壁部８２と、球体６８を保持して軸部材５２の回転を規制する段壁部８３と、を備える。このため、回転規制機構８１は、段壁部８３により軸部材５２の回転を規制し、押圧部材６４がカム面６６を押圧して軸部材５２に第３圧縮コイルばね６９の付勢力に対抗する回転力が生じた時には、軸部材５２の回転を許容する。押圧部材６４がカム部材６２を押圧しない時には、軸部材５２の回転を規制する。したがって、樹脂パレット９０とストッパ部材５１との相対移動によるストッパ部材５１の昇降時には、ストッパ部材５１の回転を防止でき、フォーク３０の接地によりストッパ部材５１を確実に反転させることができる。

（４）載置部３１に備えられた支持部材６３は、押圧部材６４をカム部材６２に対して進退可能に保持するので、載置部３１に押圧部材６４を保持させる必要がなく、押圧部材６４を容易に保持させることができる。

（５）ストッパ部材５１の平面視形状は、矩形であることから、樹脂パレット９０とストッパ部材５１との相対移動のとき、樹脂パレット９０の突部９６がストッパ部材５１を押圧してもストッパ部材５１が押圧によって回転することは殆どない

本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。

○ 上記の実施形態では、押圧部材をカム部材に対して進退可能に保持する支持部材を設けるようにしたが、この限りではない。押圧部材は、載置部に保持させるようにしてもよい。
○ 上記の実施形態では、ストッパ部材の平面視形状は矩形であるとしたがこの限りではない。ストッパ部材の平面形状は、例えば、円形であってもよい。この場合、ストッパ本体とストッパベースを一体化することができる。
○ 上記の実施形態では、パレットとしての樹脂パレットを例示して説明したが、パレットは樹脂パレットに限定されない。パレットは少なくも上壁に突部を有するパレットであれば、特に、種類やサイズは自由である。
○ 上記の実施形態では、フォークの載置部の長手方向の中心付近にストッパ部材を設けるようにしたが、これに限らない。ストッパ部材の位置は、パレットの突起の位置に応じて適宜設定してもよい。
○ 上記の実施形態では、軸孔の孔壁が備える周壁部の軸心が軸部材の軸部材と偏心しているとしたが、これに限らない。周壁部の軸心は軸部材と一致してもよい。
○ 上記の実施形態では、規制部材として球体を例示したが、規制部材は球体に限定されない。規制部材が軸部材の外周面に対して出没可能であって周壁部に案内可能であれば、規制部材の形状や構造は自由である。
○ 上記の実施形態では、押圧部材を下方へ向けて付勢する押圧用付勢部材を備えるようにしたが、これに限定されない。例えば、押圧部材が自重によって下端が載置部の下面によって突出するようにしてもよい。

１０ フォークリフト
３０ フォーク
３１ 載置部
３２ 立ち上がり部
３３ 上面
３４ 下面
５１ ストッパ部材
５２ 軸部材
５３ 軸孔
５４ 第１圧縮コイルばね（ストッパ部材用付勢部材）
５５ 反転機構
５８ 上側凹部
５９ テーパ面
６０ ストッパ面
６２ カム部材
６３ 支持部材
６４ 押圧部材
６５ 第２圧縮コイルばね（押圧部材用付勢部材）
６６ カム面
６８ 球体（規制部材）
６９ 第３圧縮コイルばね（規制部材用付勢部材）
７６ 下側凹部
８１ 回転規制機構
８２ 周壁部
８３ 段壁部
９０ 樹脂パレット
９２ 差込口
９６ 突部
Ｐ 軸心（軸部材）
Ｑ 軸心（一方の周壁部）
Ｒ 軸心（他方の周壁部）

Claims (5)

1. パレットに載置された荷を載置可能とする載置部を備えたフォークリフトのフォークにおいて、
   前記載置部の上面に対して出没可能であり、前記載置部に載置されたパレットを係止可能とするストッパ部材と、
   前記ストッパ部材を支持する軸部材と、
   前記ストッパ部材を上方へ付勢するストッパ部材用付勢部材と、
   前記載置部の長手方向における前記ストッパ部材の向きを反転させる反転機構と、を備え、
   前記ストッパ部材は、
   高低差を有するテーパ面と、
   パレットと係止されるストッパ面と、を備え、
   前記反転機構は、
   前記軸部材の下端部に設けられ、下方に面するカム面を有するカム部材と、
   前記カム部材に対して進退可能であって前記カム面を押圧可能な押圧部材と、を備え、
   前記押圧部材が前記カム面を押圧することにより、前記軸部材が回転し、前記ストッパ部材の前記ストッパ面および前記テーパ面の向きが反転されることを特徴とするフォークリフトのフォーク。
2. 前記押圧部材の下端部を前記載置部の下面から突出させるように前記押圧部材を下方へ付勢する押圧部材用付勢部材が備えられ、
   前記載置部が接地されることにより、前記押圧部材は前記押圧部材用付勢部材の付勢力に対抗してカム面を押圧することを特徴とする請求項１記載のフォークリフトのフォーク。
3. 前記載置部に設けられ、前記軸部材を挿通可能な軸孔と、
   前記軸部材の回転を規制する回転規制機構と、が備えられ、
   前記回転規制機構は、
   前記軸部材の外周面から出没可能な規制部材と、
   前記規制部材を突出方向に付勢する規制部材用付勢部材と、を備え、
   前記軸孔を形成する孔壁は、
   前記押圧部材が前記カム面を押圧することにより、前記軸部材に前記規制部材用付勢部材の付勢力に対抗する回転力が生じた時に、前記規制部材を周方向に案内して前記軸部材の回転を許容する周壁部と、
   前記規制部材を保持して前記軸部材の回転を規制する段壁部と、を備えることを特徴とする請求項１又は２記載のフォークリフトのフォーク。
4. 前記押圧部材を前記カム部材に対して進退可能に保持する支持部材が前記載置部に備えられていることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項記載のフォークリフトのフォーク。
5. 前記ストッパ部材の平面視形状は、矩形であることを特徴とする請求項１～４のいずれか一項記載のフォークリフトのフォーク。

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