JP7177130B2 - 成膜装置及び足場ユニット - Google Patents
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Description
基板を搬送する搬送ユニットと、
成膜源を含み、前記搬送ユニットの下方の第1位置と、前記第1位置に対して横方向に変位した第2位置とに移動可能な成膜源ユニットと、を備え、
基板を搬送しながら基板に対して成膜を行うインライン式の成膜装置であって、
前記成膜源ユニットとともに移動可能であり、前記成膜源ユニットにアクセスするための足場を含む足場ユニットを備え、
前記足場は、前記成膜源ユニットが前記第2位置に位置した状態において、前記成膜源ユニットに収納された収納状態と前記成膜源ユニットから展開された展開状態とに変位可能である、
ことを特徴とする成膜装置が提供される。
<成膜装置の概要>
図1は、一実施形態に係る成膜装置1を模式的に示す正面図である。図2は、図1の成膜装置1の側面図である。図3は、図1の成膜装置1の内部構造を模式的に示す図である。
(概要)
成膜装置1は、足場ユニット5を含む。図5及び図6は足場ユニット5の概略を示す斜視図であり、図5は足場51が展開された状態を示し、図6は足場51が収納された状態を示している。
図8(A)及び図8(B)は、足場51の構造を示す斜視図であり、図8(A)は足場51が展開された状態を示し、図8(B)は足場が収納された状態を示している。なお、図8(A)及び図8(B)では、足場51の構造を説明するために必要な足場51の一部分を示している。
また、足場ユニット5は、足場51を収納状態と展開状態との間で変位するように操作可能な操作部52を含む。図9は、操作部52及び後述する検知ユニット103の構成例を示す図である。本実施形態では、操作部52は、作業者によって回転可能なハンドル521と、ハンドル521の回転をシャフト5122に伝達する伝達部と522を含む。作業者がハンドル521を操作すると、伝達部522を介してシャフト5122が回転することで床板511が変位する。
成膜装置1は、足場51が展開されていることを検知する検知ユニット103を備える。本実施形態では、検知ユニット103は、光学式のセンサであり、足場51の展開時と収納時とで異なる検知結果を出力するように設けられる。一例として、検知ユニット103は、発光部と受光部とが一体に設けられ、足場51が収納されているときには発光部からの光が足場51に反射して、受光部に入るように構成されてもよい。なお、検知ユニット103の態様は限定されず、例えば検知ユニット103は足場51の回動をメカニカルに検知してもよい。
図10は、成膜装置1のハードウェアの構成例を示す図である。なお、図10は、本実施形態の特徴に関係する構成を中心に示した図であり一部の構成を省略して示している。
図11(A)及び図11(B)は、制御装置14の制御例を示すフローチャートである。これらのフローチャートは、例えば、処理部141が記憶部142のROMに記憶されたプログラムをRAMに読み出して実行することにより実現される。
Claims (10)
- 基板を搬送する搬送ユニットと、
成膜源を含み、前記搬送ユニットの下方の第1位置と、前記第1位置に対して横方向に変位した第2位置とに移動可能な成膜源ユニットと、を備え、
基板を搬送しながら基板に対して成膜を行うインライン式の成膜装置であって、
前記成膜源ユニットとともに移動可能であり、前記成膜源ユニットにアクセスするための足場を含む足場ユニットを備え、
前記足場は、前記成膜源ユニットが前記第2位置に位置した状態において、前記成膜源ユニットに収納された収納状態と前記成膜源ユニットから展開された展開状態とに変位可能である、
ことを特徴とする成膜装置。 - 前記足場ユニットは、前記足場として、
床板と、
前記床板を展開可能に支持する支持部と、を含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の成膜装置。 - 前記足場ユニットは、前記足場を前記収納状態と前記展開状態との間で変位するように操作可能な操作部を含む、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の成膜装置。
- 前記足場が前記展開状態であることを検知する検知手段をさらに備える、ことを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の成膜装置。
- 前記検知手段により前記足場が前記展開状態であることが検知されている場合に、前記成膜源ユニットの前記第2位置から前記第1位置への移動を規制する規制手段をさらに備える、ことを特徴とする請求項4に記載の成膜装置。
- 前記規制手段により成膜源ユニットの移動が規制されていることを作業者に報知する報知手段をさらに備える、ことを特徴とする請求項5に記載の成膜装置。
- 前記足場ユニットは、前記成膜源ユニットの、前記第1位置と前記第2位置との間の移動方向に平行な側面に前記足場を展開する、ことを特徴とする請求項1~6のいずれか1項に記載の成膜装置。
- 前記成膜源ユニットは、前記成膜源ユニットの移動方向と交差する交差方向に複数並んで設けられ、
前記展開状態にある前記足場は、前記足場が設けられた前記成膜源ユニットに隣接する成膜源ユニットと、前記交差方向において重なる、
ことを特徴とする請求項7に記載の成膜装置。 - 前記足場ユニットは、前記成膜源ユニットの長手方向の側面に前記足場を展開する、ことを特徴とする請求項1~8のいずれか1項に記載の成膜装置。
- 基板を搬送する搬送ユニットと、
成膜源を含み、前記搬送ユニットの下方の第1位置と、前記第1位置に対して横方向に変位した第2位置とに移動可能な成膜源ユニットと、を備え、
基板を搬送しながら基板に対して成膜を行うインライン式の成膜装置に用いられる足場ユニットであって、
前記成膜源ユニットにアクセスするための足場を含み、
前記足場は、前記成膜源ユニットが前記第2位置に位置した状態において、前記成膜源ユニットに収納された収納状態と前記成膜源ユニットから展開された展開状態とに変位可能である、
ことを特徴とする足場ユニット。
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