JP7131246B2

JP7131246B2 - 印刷装置、及びモーター

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Inventors: 大輔蛭間
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Description

本発明は、印刷装置、当該印刷装置に好適なモーターに関する。

例えば、走査方向に移動しながら印刷ヘッドからインクを吐出する動作と、媒体を搬送方向に搬送する動作とを交互に繰り返し、媒体に画像を形成するプリンター（印刷装置）が知られている（例えば、特許文献１）。
特許文献１に記載の印刷装置は、印刷ヘッドと、印刷ヘッドを保持するキャリッジと、駆動プーリーと、従動プーリーと、キャリッジに接続され駆動プーリー及び従動プーリーに巻き掛けられるベルトと、付勢部材と、駆動プーリーに接続されるモーターと、従動プーリー移動機構とを有している。付勢部材は、従動プーリーを駆動プーリーから離間させ、ベルトに張力を付与する。従動プーリー移動機構は、付勢部材の付勢力に抗して従動プーリーを移動させ、ベルトの取り外し及びモーターの交換を容易にする。

特開２０１７－１５４２６３号公報

特許文献１に記載の印刷装置では、モーターがネジによってモーターを支持する支持部材に固定されており、モーターを支持部材に脱着する作業を習熟した熟練者が、専用工具（例えば、専用のドライバー）を使用して、モーターを支持部材に脱着する必要があった。このため、ユーザーが自力でモーターを支持部材に脱着することが難しく、ユーザーが自力でモーターを支持部材に脱着する場合と比べて、余分な時間や余分な費用が発生するおそれがあった。

本願の印刷装置は、第１方向の力を付与する付勢部材と、基準面と、前記基準面との距離が前記第１方向に徐々に短くなるように傾斜した傾斜面とを有するモーター支持部材と、前記基準面及び前記傾斜面に当接可能な当接部材を有するモーターと、を含み、前記付勢部材から前記モーターに対して前記第１方向の力が付与され、前記当接部材が前記基準面及び前記傾斜面に押し付けられることによって、前記モーターが前記モーター支持部材に固定されることを特徴とする。

本願の印刷装置では、前記モーターに当接するストッパーをさらに有することが好ましい。

本願の印刷装置では、前記付勢部材は、前記モーターによって駆動される駆動ローラーと、前記駆動ローラーに対して従動回転する従動ローラーとに巻き掛けられ、前記駆動ローラーと前記従動ローラーとの間で張力が付与されたベルトであることが好ましい。

本願の印刷装置では、前記従動ローラーを移動させることによって、前記張力を調整する張力調整機構をさらに有することが好ましい。

本願の印刷装置では、前記張力調整機構は、弾性部材と、前記弾性部材を伸張または収縮させる単純機械とを有することが好ましい。

本願の印刷装置では、前記単純機械はネジであり、前記張力調整機構は、前記ネジを回転させるためのハンドルをさらに有することが好ましい。

本願の印刷装置では、スナップフィット方式で前記モーターが前記モーター支持部材に固定されることが好ましい。

本願の印刷装置では、前記モーターは、前記基準面に形成された孔または溝に対して位置決めされるボスを有することが好ましい。

本願のモーターは、基準面と、前記基準面との距離が第１方向に徐々に短くなるように傾斜した傾斜面とを有するモーター支持部材に固定されるモーターであって、前記基準面及び前記傾斜面に当接可能な当接部材を有し、前記当接部材が前記基準面及び前記傾斜面に対して前記第１方向に押し付けられることによって、前記モーター支持部材に固定されることを特徴とする。

実施形態１に係る印刷装置の概略構成図。実施形態に係る印刷装置を上方側から見た場合の概略構成図。モーター支持部材の斜視図。キャリッジモーターの斜視図。キャリッジモーターがモーター支持部に固定される部分の断面図。実施形態２に係る印刷装置に搭載されるキャリッジモーターの斜視図。キャリッジモーターがモーター支持部に固定される部分の断面図。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。かかる実施形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の各図においては、各層や各部位を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各層や各部位の縮尺を実際とは異ならせている。

（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る印刷装置１の概略構成図である。図２は、図１に示す本実施形態に係る印刷装置１を上方側から見た場合の概略構成図である。
最初に、図１及び図２を参照し、本実施形態に係る印刷装置１の概要を説明する。

図１に示すように、本実施形態に係る印刷装置１は、ロール紙２から繰り出される長尺状の記録紙３に印刷を行う。印刷装置１は直方体形状の筐体５を備える。筐体５の前面には排紙口６が設けられている。筐体５の内部における排紙口６の近くには印刷ヘッド７が配置されている。印刷ヘッド７はインクジェットヘッドである。
以降の説明では、直方体形状の筐体５の長手方向をＸ方向とし、直方体形状の筐体５の短手方向をＹ方向とし、直方体形状の筐体５の高さ方向をＺ方向とする。また、Ｘ方向は印刷装置１の奥行き方向であり、Ｙ方向は印刷装置１の幅方向であり、Ｚ方向は印刷装置１の高さ方向である。さらに、方向を示す矢印の先端側を＋方向とし、方向を示す矢印の基端側を－方向とする。
なお、－Ｙ方向は第１方向の一例である。

印刷装置１は、筐体５の内部の－Ｘ方向側部分にロール紙２を収納するロール紙収納部１１を備える。筐体５の内部には、ロール紙収納部１１から印刷ヘッド７による印刷位置Ａを経由して排紙口６に至る紙搬送経路１２が設けられている。印刷位置Ａは印刷ヘッド７のインクノズル面７ａと対峙可能な位置に配置されたプラテン１３とにより規定されている。

また、印刷装置１は、紙搬送経路１２に沿って記録紙３を搬送方向Ｄに搬送する搬送機構１４を備える。搬送機構１４はプラテン１３よりも搬送方向Ｄの上流側に配置される搬送ローラー１５を備える。また、搬送機構１４は、搬送ローラー１５に対して＋Ｚ方向側に配置され、搬送ローラー１５を押圧する押圧ローラー１６を備える。搬送ローラー１５には搬送モーター１７からの駆動力が伝達される。搬送ローラー１５の搬送方向Ｄの上流側には下方紙ガイド１８が配置されている。

さらに、印刷装置１は、印刷位置Ａにおいて、印刷ヘッド７を幅方向Ｙに移動させる走査機構２１を備える。走査機構２１は、印刷ヘッド７を搭載するキャリッジ２２と、Ｙ方向に延びる一対のキャリッジガイド軸２３と、キャリッジガイド軸２３に沿ってキャリッジ２２を移動させるキャリッジ移動機構２４とを備える。

図２に示すように、キャリッジガイド軸２３の－Ｙ方向側の端部は、第１側板フレーム２５によって支持され、キャリッジガイド軸２３の＋Ｙ方向側の端部は、第２側板フレーム２６によって支持されている。
キャリッジ移動機構２４は、キャリッジガイド軸２３の＋Ｙ方向側の端の近い位置に配置される駆動ローラー３１と、キャリッジガイド軸２３の－Ｙ方向側の端の近い位置に配置される従動ローラー３２と、駆動ローラー３１と従動ローラー３２とに巻き掛けられるベルト３３と、駆動ローラー３１に駆動力を伝達するキャリッジモーター３５とを備える。印刷ヘッド７を搭載するキャリッジ２２は、不図示の支持部材を介してベルト３３に支持されている。
なお、キャリッジモーター３５はモーターの一例であり、ベルト３３は付勢部材の一例である。

キャリッジモーター３５は、例えばＤＣモーターである。キャリッジモーター３５は、モーター支持部材７０に固定されている。モーター支持部材７０は、筐体５に固定されている。駆動ローラー３１は、キャリッジモーター３５の出力軸３６に圧入されており、キャリッジモーター３５の出力軸３６と一体に回転し、キャリッジモーター３５によって駆動される。従動ローラー３２は、駆動ローラー３１に対して従動回転する。さらに、ベルト３３には張力が付与され、ベルト３３は駆動ローラー３１と従動ローラー３２とに張架されている。
本願における付勢部材は、キャリッジモーター３５によって駆動される駆動ローラー３１と、駆動ローラー３１に対して従動回転する従動ローラー３２とに巻き掛けられ、駆動ローラー３１と従動ローラー３２との間で張力が付与されたベルト３３である。

詳細は後述するが、キャリッジモーター３５は、ベルト３３から付与される－Ｙ方向の力によって、モーター支持部材７０に固定されている。加えて、モーター支持部材７０に形成される弾性部材４６が、弾性変形した状態でキャリッジモーター３５のリブ４５に係合されることで、キャリッジモーター３５がモーター支持部材７０に固定されている。すなわち、キャリッジモーター３５は、弾性部材４６の弾性力を利用するスナップフィット方式によって、モーター支持部材７０に固定されている。
さらに、印刷装置１は、キャリッジモーター３５に当接するストッパー９を有する。ストッパー９は、キャリッジモーター３５におけるベルト３３から付与される－Ｙ方向の力が作用する位置（駆動ローラー３１が固定される位置）から離れて配置され、筐体５に対して着脱可能である。ストッパー９は、キャリッジモーター３５の移動を抑制し、キャリッジモーター３５をモーター支持部材７０に固定する。
このように、キャリッジモーター３５は、ベルト３３から付与される－Ｙ方向の力と、弾性部材４６の弾性力を利用するスナップフィット方式と、ストッパー９とによって、モーター支持部材７０に固定される。

仮に、キャリッジモーター３５が筐体５の特定部分に支持され、ベルト３３から付与される－Ｙ方向の力によって、当該特定部分を支点としてキャリッジモーター３５を回転させるモーメントが生じると、キャリッジモーター３５が意図しない方向に移動するおそれがある。キャリッジモーター３５に当接するストッパー９を設けると、特定部分を支点としてキャリッジモーター３５を回転させるモーメントが生じても、キャリッジモーター３５が意図しない方向に移動しにくくなり、キャリッジモーター３５をモーター支持部材７０の目標位置に固定することができる。
なお、キャリッジモーター３５を回転させるモーメントの影響を抑制するためには、可能な範囲で、ストッパー９をキャリッジモーター３５におけるベルト３３から付与される－Ｙ方向の力が作用する位置から離れて配置することが好ましい。

さらに、印刷装置１は、従動ローラー３２を移動させることによって、ベルト３３に付与される張力を調整する張力調整機構６０を有する。
張力調整機構６０は、第１支持部材６１と、第２支持部材６２と、弾性部材としてのコイルバネ６３と、ネジの一例でありＹ方向に延びる軸部材６４と、軸部材６４の－Ｙ方向側の端に設けられ軸部材６４を回転させるためのハンドル６５とを有する。

第１支持部材６１は、従動ローラー３２を回転可能に支持し、さらにコイルバネ６３の一方を支持する。第１支持部材６１は、筐体５に支持され、筐体５に対して移動可能である。このため、従動ローラー３２及びコイルバネ６３の一方は、筐体５に対して移動可能である。さらに、ベルト３３の従動ローラー３２によって支持される側は、筐体５に対して移動可能である。
第２支持部材６２は、軸部材６４の＋Ｙ方向側の端に回転可能に固定されている。第２支持部材６２は、コイルバネ６３の他方を支持する。
このように、コイルバネ６３は、第１支持部材６１及び第２支持部材６２によって支持されている。

軸部材６４の外周面には、雄ネジが形成されている。すなわち、軸部材６４は、雄ネジが形成されたネジである。すなわち、軸部材６４は、雄ネジが形成された単純機械である。軸部材６４は、第１側板フレーム２５の雌ネジが形成された孔２８に螺合されている。軸部材６４が第１側板フレーム２５の孔２８に螺合された状態において、軸部材６４を回転させると、軸部材６４の位置を移動させ、軸部材６４に取付けられる第２支持部材６２の位置を移動させることができる。
さらに、軸部材６４の－Ｙ方向側の端には、ハンドル６５が取付けられ、ハンドル６５を回転させることによって軸部材６４を回転させることができる。すなわち、張力調整機構６０は、軸部材６４を回転させるためのハンドル６５を有し、ハンドル６５を利用した梃子によって軸部材６４が回転させるので、ユーザーは小さな力で軸部材６４を回転させることができる。

詳しくは、ハンドル６５を反時計回り方向に回し、軸部材６４を反時計回り方向に回すと、第２支持部材６２が－Ｙ方向に移動し、コイルバネ６３が伸張し、コイルバネ６３を支持する第１支持部材６１が－Ｙ方向に移動し、第１支持部材６１によって支持される従動ローラー３２が－Ｙ方向に移動する。
すると、ベルト３３は、従動ローラー３２によって－Ｙ方向に引っ張られ、従動ローラー３２と駆動ローラー３１との間で張架された状態になり、ベルト３３に張力が付与される。ベルト３３に張力が付与されると、駆動ローラー３１はベルト３３によって－Ｙ方向に引っ張られ、駆動ローラー３１に－Ｙ方向の力が付与される。
このように、ベルト３３に張力が付与されると、駆動ローラー３１に－Ｙ方向の力が付与され、駆動ローラー３１を介してキャリッジモーター３５に－Ｙ方向の力が付与される。すなわち、ベルト３３に張力が付与されると、ベルト３３は、駆動ローラー３１及びキャリッジモーター３５に－Ｙ方向の力を付与する。

ハンドル６５を時計回り方向に回すと、第２支持部材６２が＋Ｙ方向に移動し、コイルバネ６３が収縮し、コイルバネ６３を支持する第１支持部材６１が＋Ｙ方向に移動し、第１支持部材６１によって支持される従動ローラー３２が＋Ｙ方向に移動する。
すると、ベルト３３に付与される張力が弱くなり、ベルト３３に付与される張力が解除され、駆動ローラー３１及びキャリッジモーター３５に付与される－Ｙ方向の力も解除され、ベルト３３は、従動ローラー３２と駆動ローラー３１との間で張架された状態から、従動ローラー３２と駆動ローラー３１との間で弛んだ状態になる。ベルト３３が弛んだ状態になると、ベルト３３を駆動ローラー３１及び従動ローラー３２から取り外すことができる。
このように、張力調整機構６０によって、ベルト３３に張力が付与され、－Ｙ方向の力が駆動ローラー３１及びキャリッジモーター３５に付与される。ベルト３３に付与される張力の強さや、駆動ローラー３１及びキャリッジモーター３５に付与される－Ｙ方向の力の強さは、張力調整機構６０によって調整することができる。さらに、ベルト３３に付与される張力や、駆動ローラー３１及びキャリッジモーター３５に付与される－Ｙ方向の力は、張力調整機構６０によって、解除することができる。

詳しくは、張力調整機構６０は、弾性部材の一例であるコイルバネ６３と、コイルバネ６３を伸張または収縮させる単純機械の一例である軸部材６４とを有し、軸部材６４によってコイルバネ６３が伸張する方向に変位すると、ベルト３３に張力が付与され、駆動ローラー３１及びキャリッジモーター３５に－Ｙ方向の力が付与される。さらに、軸部材６４によってコイルバネ６３が収縮する方向に変位すると、ベルト３３に付与される張力が弱くなり、駆動ローラー３１及びキャリッジモーター３５に付与される－Ｙ方向の力も弱くなり、ベルト３３が弛んだ状態になる。
なお、本願における弾性部材は、バネであってもよく、弾性を有するゴムであってもよい。弾性部材の長さを変化させる単純機械は、ネジであってもよく、梃子であってもよい。また、軸部材６４を設けず、手作業によって弾性部材の長さを変化させてもよい。
さらに、ベルト３３を弾性を有する部材で構成し、単純機械によってベルト３３を伸張させてベルト３３に張力を付与してもよく、手作業によってベルト３３を伸張させてベルト３３に張力を付与してもよい。

さらに、印刷装置１が外部の機器からの印刷データの供給を待つ待機状態となっている場合、図中に破線でされるように、印刷ヘッド７は、紙搬送経路１２から＋Ｙ方向側に外れたホームポジションＨＰに配置される。外部の機器から印刷データが供給されると、印刷装置１は、キャリッジモーター３５の駆動によりキャリッジ移動機構２４を駆動してキャリッジ２２を移動させる。すると、図中に実線で示されるように、印刷ヘッド７は、印刷基準位置Ｐに配置される。印刷基準位置Ｐは、Ｚ方向側から見た場合に、印刷ヘッド７が紙搬送経路１２における＋Ｙ方向側の端部分と重なる位置である。
印刷基準位置Ｐに位置する印刷ヘッド７は、図中に破線の矢印で示されるように、印刷基準位置Ｐに対して－Ｙ方向側に位置する図中に破線で示される位置との間を往復する。

そして、印刷装置１は、搬送モーター１７を駆動して記録紙３を紙搬送経路１２に沿って間欠的に搬送する。また、印刷装置１は、搬送モーター１７の駆動と同期させてキャリッジモーター３５を駆動して印刷ヘッド７を紙搬送経路１２上で記録紙３の幅方向に走査させるとともに、印刷ヘッド７を駆動して印刷位置Ａを通過する記録紙３に印刷を施す。

図３は、モーター支持部材７０の斜視図である。図４は、キャリッジモーター３５の斜視図である。図５は、キャリッジモーター３５がモーター支持部材７０に固定される部分の断面図である。
図５は、図２におけるキャリッジモーター３５がモーター支持部材７０に固定される部分を、ＸＹ平面で切断した断面図である。
次に、図３～図５を参照し、キャリッジモーター３５がモーター支持部材７０に固定される場合の状態について説明する。

モーター支持部材７０は、印刷装置１の筐体５に固定され、キャリッジモーター３５を固定するための部材である。図３に示すように、モーター支持部材７０は、三つの部材（第１部材７１、第２部材７２、第３部材７３）で構成される。モーター支持部材７０を構成する三つの部材７１，７２，７３は、導電性部材で構成され、導電性を有する。例えば、モーター支持部材７０を構成する三つの部材７１，７２，７３は、金属または導電性樹脂で構成される。

第１部材７１は、モーター支持部材７０の＋Ｘ方向側に位置し、ＹＺ平面に平行な板である。第１部材７１は、－Ｘ方向側に位置する基準面７１ａと、＋Ｚ方向側に位置する第１面７１ｂと、－Ｚ方向側に位置する第２面７１ｃとを有する。
第１部材７１の第１面７１ｂには、弾性部材４６が取付けられている。弾性部材４６は、Ｌ字形状を有し、基準面７１ａに交差する方向に長い部材であり、弾性変形する。弾性部材４６では、Ｌ字形状に曲がった側が変位可能であり、Ｌ字形状に曲がった側と反対側が第１面７１ｂに固定されている。さらに、第２面７１ｃにも、弾性部材４６（図示省略）が取付けられている。第２面７１ｃに取付けられる弾性部材４６は、第１面７１ｂに取付けられる弾性部材４６と同じ構成を有する。
第１部材７１の基準面７１ａには、Ｙ方向に延びる溝７４が形成されている。溝７４は、第１面７１ｂ及び第２面７１ｃから同じ距離となる位置に形成されている。

第２部材７２は、モーター支持部材７０の＋Ｚ方向側に位置するＸＹ平面に平行な板である。第３部材７３は、モーター支持部材７０の－Ｚ方向側に位置するＸＹ平面に平行な板である。Ｚ方向側から見た場合、第２部材７２は、第３部材７３に重なり、第３部材７３と同じ形状を有する。第２部材７２及び第３部材７３は、それぞれ第１部材７１の基準面７１ａに固定されている。
第２部材７２は、基準面７１ａとの距離Ｈが－Ｙ方向に徐々に短くなるように傾斜した傾斜面７２ａを有する。第３部材７３は、基準面７１ａとの距離Ｈが－Ｙ方向に徐々に短くなるように傾斜した傾斜面７３ａを有する。
このように、モーター支持部材７０は、基準面７１ａと、基準面７１ａとの距離Ｈが－Ｙ方向に徐々に短くなるように傾斜した傾斜面７２ａ，７３ａとを有する。

図４に示すように、キャリッジモーター３５は、出力軸３６と、ボス３７と、筐体３８と、当接部材４０とを有している。ボス３７は、第１部材７１の基準面７１ａに形成された溝７４に嵌め込まれ、溝７４に対して位置決めされている。
なお、ボス３７は、第１部材７１の基準面７１ａに形成される孔に嵌め込まれ、孔に対して位置決めされる構成であってもよい。すなわち、キャリッジモーター３５は、基準面７１ａに形成された孔または溝７４に対して位置決めされるボス３７を有する構成であればよい。
筐体３８は、キャリッジモーター３５の外装部材であり、円筒形状を有する。筐体３８は、＋Ｘ方向側に配置される面３８ａと、面３８ａに直交する外周面３８ｂとを有する。筐体３８の面３８ａから＋Ｘ方向に突出する部分が、ボス３７である。ボス３７から＋Ｘ方向に延びる軸が、出力軸３６である。出力軸３６の＋Ｘ方向側の端部には、駆動ローラー３１（図２参照）が取付けられている。

筐体３８の外周面３８ｂには、二つの当接部材４０（第１当接部材４１、第２当接部材４２）が固定されている。筐体３８の外周面３８ｂに固定される二つの当接部材４０のうち第１当接部材４１は、第２当接部材４２に対して＋Ｚ方向側に位置する。Ｚ方向側から見た場合、第１当接部材４１は、第２当接部材４２に重なり、第２当接部材４２と同じ形状を有する。第１当接部材４１及び第２当接部材４２は、ＸＹ平面で切断した断面が四角形の柱形状を有する。
第１当接部材４１は、＋Ｘ方向側に位置する第１面４１ａと、－Ｘ方向側に位置する第２面４１ｂと、＋Ｚ方向側に位置する第３面４１ｃとを有する。第３面４１ｃには、円柱形状のリブ４５が設けられている。
第２当接部材４２は、＋Ｘ方向側に位置する第１面４２ａと、－Ｘ方向側に位置する第２面４２ｂと、－Ｚ方向側に位置する第３面４２ｃとを有する。第３面４２ｃには、円柱形状のリブ４５（図示省略）が設けられている。
このように、当接部材４０には、リブ４５が設けられている。さらに、当接部材４０において、筐体３８の面３８ａと、第１当接部材４１の第１面４１ａと、第２当接部材４２の第１面４２ａとは、同一平面上に位置する。

図５に示すように、キャリッジモーター３５がモーター支持部材７０に固定される場合、キャリッジモーター３５における第１当接部材４１は、モーター支持部材７０における第１部材７１の基準面７１ａと、第２部材７２の傾斜面７２ａとに当接する。さらに、第１当接部材４１の第１面４１ａと、第１部材７１の基準面７１ａとは、ＹＺ平面に沿って配置され、第１当接部材４１の第１面４１ａは第１部材７１の基準面７１ａに面接触する。第１部材７１の基準面７１ａは、第１当接部材４１のＸ方向の位置を制御し、第１部材７１の基準面７１ａによって、モーター支持部材７０における第１当接部材４１のＸ方向の位置が決定される。
第１当接部材４１の第２面４１ｂと、第２部材７２の傾斜面７２ａとは、ＹＺ平面に交差する角度は同じであり、第１当接部材４１の第２面４１ｂは第２部材７２の傾斜面７２ａに面接触する。第１部材７１の基準面７１ａ及び第２部材７２の傾斜面７２ａは、第１当接部材４１のＹ方向の位置を制御し、第１部材７１の基準面７１ａ及び第２部材７２の傾斜面７２ａによって、モーター支持部材７０における第１当接部材４１のＹ方向の位置が決定される。

このように、第１当接部材４１は、モーター支持部材７０の基準面７１ａに当接可能な第１面４１ａと、モーター支持部材７０の傾斜面７２ａに当接可能な第２面４１ｂとを有する。そして、第１当接部材４１の第１面４１ａがモーター支持部材７０の基準面７１ａに面接触し、第１当接部材４１の第２面４１ｂがモーター支持部材７０の傾斜面７２ａに面接触した状態で、モーター支持部材７０における第１当接部材４１の位置が決定され、第１当接部材４１がモーター支持部材７０に固定される。

同様に、キャリッジモーター３５がモーター支持部材７０に固定される場合、キャリッジモーター３５における第２当接部材４２は、モーター支持部材７０における第１部材７１の基準面７１ａと、第３部材７３の傾斜面７３ａとに当接する。さらに、第２当接部材４２の第１面４２ａと、第１部材７１の基準面７１ａとは、ＹＺ平面に沿って配置され、第２当接部材４２の第１面４２ａは第１部材７１の基準面７１ａに面接触する。第１部材７１の基準面７１ａは、第２当接部材４２のＸ方向の位置を制御し、第１部材７１の基準面７１ａによって、モーター支持部材７０における第２当接部材４２のＸ方向の位置が決定される。
第２当接部材４２の第２面４２ｂと、第３部材７３の傾斜面７３ａとは、ＹＺ平面に交差する角度は同じであり、第２当接部材４２の第２面４２ｂは第３部材７３の傾斜面７３ａに面接触する。第１部材７１の基準面７１ａ及び第３部材７３の傾斜面７３ａは、第２当接部材４２のＹ方向の位置を制御し、第１部材７１の基準面７１ａ及び第３部材７３の傾斜面７３ａによって、モーター支持部材７０における第２当接部材４２のＹ方向の位置が決定される。

このように、第２当接部材４２は、モーター支持部材７０の基準面７１ａに当接可能な第１面４２ａと、モーター支持部材７０の傾斜面７３ａに当接可能な第２面４２ｂとを有する。そして、第２当接部材４２の第１面４２ａがモーター支持部材７０の基準面７１ａに面接触し、第２当接部材４２の第２面４２ｂがモーター支持部材７０の傾斜面７３ａに面接触した状態で、モーター支持部材７０における第２当接部材４２の位置が決定され、第２当接部材４２がモーター支持部材７０に固定される。

モーター支持部材７０における第１部材７１の基準面７１ａと部材７２，７３の傾斜面７２ａ，７３ａとの間の距離Ｈは、－Ｙ方向に徐々に短くなり、＋Ｙ方向に徐々に長くなるので、当接部材４１，４２の第１面４１ａ，４２ａが第１部材７１の基準面７１ａに面接触し、当接部材４１，４２の第２面４１ｂ，４２ｂが部材７２，７３の傾斜面７２ａ，７３ａに面接触すると、当接部材４１，４２は、－Ｙ方向に移動することができず、＋Ｙ方向に移動することがきる。
上述したように、第１部材７１の基準面７１ａ及び部材７２，７３の傾斜面７２ａ，７３ａは、当接部材４１，４２の位置を制御し、第１部材７１の基準面７１ａ及び部材７２，７３の傾斜面７２ａ，７３ａによって、モーター支持部材７０における当接部材４１，４２の位置が決定される。

本実施形態では、当接部材４１，４２の第１面４１ａ，４２ａが第１部材７１の基準面７１ａに面接触し、当接部材４１，４２の第２面４１ｂ，４２ｂが部材７２，７３の傾斜面７２ａ，７３ａに面接触した状態において、当接部材４１，４２に－Ｙ方向の力を付与し、当接部材４１，４２の第１面４１ａ，４２ａを第１部材７１の基準面７１ａに押し付け、当接部材４１，４２の第２面４１ｂ，４２ｂを部材７２，７３の傾斜面７２ａ，７３ａに押し付け、当接部材４１，４２をモーター支持部材７０に固定する。
詳しくは、張力調整機構６０によってベルト３３に張力を付与し、駆動ローラー３１に－Ｙ方向の力を付与し、駆動ローラー３１を介してキャリッジモーター３５に－Ｙ方向の力を付与する。キャリッジモーター３５に付与される－Ｙ方向の力によって、キャリッジモーター３５の当接部材４１，４２を、モーター支持部材７０の基準面７１ａ及び傾斜面７２ａ，７３ａに押し付け、キャリッジモーター３５をモーター支持部材７０に固定する。

さらに、当接部材４１，４２の第１面４１ａ，４２ａが第１部材７１の基準面７１ａに押し付けられ、当接部材４１，４２の第２面４１ｂ，４２ｂが部材７２，７３の傾斜面７２ａ，７３ａに押し付けられた状態において、張力調整機構６０によってベルト３３に付与される張力を解除し、キャリッジモーター３５に付与される－Ｙ方向の力を解除すると、当接部材４１，４２を＋Ｙ方向に移動させ、キャリッジモーター３５の当接部材４１，４２をモーター支持部材７０から取り外し、キャリッジモーター３５をモーター支持部材７０から取り外すことができる。

このように、本実施形態では、張力調整機構６０によってベルト３３に張力を付与し、駆動ローラー３１に－Ｙ方向の力を付与し、駆動ローラー３１を介してキャリッジモーター３５に－Ｙ方向の力を付与すると、キャリッジモーター３５に付与される－Ｙ方向の力によって、キャリッジモーター３５の当接部材４１，４２がモーター支持部材７０の基準面７１ａ及び傾斜面７２ａ，７３ａに押し付けられ、キャリッジモーター３５をモーター支持部材７０に固定することができる。
換言すれば、本実施形態では、ベルト３３からキャリッジモーター３５に対して－Ｙ方向の力が付与され、当接部材４１，４２がモーター支持部材７０の基準面７１ａ及び傾斜面７２ａ，７３ａに押し付けられることによって、キャリッジモーター３５がモーター支持部材７０に固定される。
さらに、張力調整機構６０によってベルト３３に付与される張力を解除し、キャリッジモーター３５に付与される－Ｙ方向の力を解除すると、キャリッジモーター３５の当接部材４１，４２をモーター支持部材７０から取り外し、キャリッジモーター３５をモーター支持部材７０から取り外すことができる。

さらに、キャリッジモーター３５がモーター支持部材７０に固定されると、キャリッジモーター３５の一部がモーター支持部材７０によって覆われた状態になる。モーター支持部材７０は導電性を有するので、モーター支持部材７０は、キャリッジモーター３５に対する電磁波の影響を小さくするシールドとして機能する。
すなわち、キャリッジモーター３５をモーター支持部材７０に固定し、モーター支持部材７０がキャリッジモーター３５の一部を覆うことによって、モーター支持部材７０はキャリッジモーター３５に対する電磁波の影響を小さくするシールドとして機能し、キャリッジモーター３５に対する電磁波の影響が小さくなり、キャリッジモーター３５が誤動作しにくくなる。

さらに、本実施形態では、キャリッジモーター３５を長期間使用し、例えばキャリッジモーター３５のブラシが劣化すると、キャリッジモーター３５の脱着作業を習熟していないユーザーであっても、劣化した古いキャリッジモーター３５をモーター支持部材７０から取り外し、劣化していない新しいキャリッジモーター３５をモーター支持部材７０に取り付けることができるので、以下にその詳細を説明する。

キャリッジモーター３５をモーター支持部材７０から取り外す作業では、最初に、ユーザーは、張力調整機構６０のハンドル６５を時計回り方向に回し、第２支持部材６２を＋Ｙ方向に移動させ、ベルト３３に付与される張力と、駆動ローラー３１に付与される－Ｙ方向の力と、駆動ローラー３１を介してキャリッジモーター３５に付与される－Ｙ方向の力と、を解除する。続いて、ユーザーは、駆動ローラー３１と従動ローラー３２とに巻き掛けられたベルト３３を取り外し、ストッパー９を筐体５から取り外す。
キャリッジモーター３５に付与される－Ｙ方向の力が解除され、ベルト３３が取り外され、ストッパー９が筐体５から取り外されても、弾性部材４６の弾性力を利用するスナップフィット方式によって、キャリッジモーター３５がモーター支持部材７０に固定されているので、キャリッジモーター３５がモーター支持部材７０から落下するという不具合が生じにくい。

続いて、ユーザーは、キャリッジモーター３５を＋Ｙ方向に引っ張ると、弾性部材４６が弾性変形し、弾性部材４６とリブ４５との係合が解除され、スナップフィット方式による当接部材４１，４２のモーター支持部材７０への固定が解除される。すると、ユーザーは、キャリッジモーター３５を＋Ｙ方向に移動させ、キャリッジモーター３５をモーター支持部材７０から取り外すことができる。
このように、張力調整機構６０のハンドル６５を時計回り方向に回し、ストッパー９を筐体５から取り外し、キャリッジモーター３５を＋Ｙ方向に引っ張るという簡単な作業によって、ユーザーは、キャリッジモーター３５をモーター支持部材７０から取り外すことができる。すなわち、ユーザーは、習熟を必要としない作業によって、キャリッジモーター３５をモーター支持部材７０から取り外すことができる。

キャリッジモーター３５をモーター支持部材７０から取り付ける作業では、最初に、ユーザーは、キャリッジモーター３５のボス３７をモーター支持部材７０の溝７４の内側に配置し、キャリッジモーター３５の面３８ａがモーター支持部材７０の基準面７１ａに当接した状態で、キャリッジモーター３５を溝７４に沿って－Ｙ方向に移動させる。
キャリッジモーター３５を溝７４に沿って－Ｙ方向に移動させると、当接部材４１，４２のリブ４５が－Ｙ方向に移動し、第１部材７１の弾性部材４６に衝突し、第１部材７１の弾性部材４６が弾性変形する。すると、弾性変形した第１部材７１の弾性部材４６がリブ４５に係止された状態になり、弾性変形した第１部材７１の弾性部材４６から、当接部材４１，４２のリブ４５に－Ｙ方向の力が付与され、弾性部材４６の弾性力を利用するスナップフィット方式によって、当接部材４１，４２がモーター支持部材７０に固定される。
弾性部材４６の弾性力を利用するスナップフィット方式によって、当接部材４１，４２がモーター支持部材７０に固定されると、当接部材４１，４２の第１面４１ａ，４２ａは、第１部材７１の基準面７１ａに対向配置され、当接部材４１，４２の第２面４１ｂ，４２ｂは、部材７２，７３の傾斜面７２ａ，７３ａに対向配置される。
すなわち、当接部材４１，４２の第１面４１ａ，４２ａが第１部材７１の基準面７１ａに面接触し、当接部材４１，４２の第２面４１ｂ，４２ｂが部材７２，７３の傾斜面７２ａ，７３ａに面接触するモーター支持部材７０の目標位置に、当接部材４１，４２を配置することができる。

このように、キャリッジモーター３５の面３８ａをモーター支持部材７０の基準面７１ａに当接させ、キャリッジモーター３５を溝７４に沿って－Ｙ方向に移動させるという習熟を必要としない作業によって、ユーザーは、当接部材４１，４２をモーター支持部材７０に固定し、キャリッジモーター３５をモーター支持部材７０の目標位置に配置することができる。

次に、ユーザーは、キャリッジモーター３５がモーター支持部材７０の目標位置に配置された状態において、ベルト３３を駆動ローラー３１と従動ローラー３２とに巻き掛ける。スナップフィット方式によって、キャリッジモーター３５がモーター支持部材７０に固定されているので、作業の途中でキャリッジモーター３５が落下することなく、ユーザーは、ベルト３３を駆動ローラー３１と従動ローラー３２とに適正に巻き掛けることができる。

次に、ベルト３３が駆動ローラー３１と従動ローラー３２とに巻き掛けられた状態において、張力調整機構６０のハンドル６５を反時計回り方向に回し、第２支持部材６２を－Ｙ方向に移動させ、ベルト３３に張力を付与し、駆動ローラー３１に－Ｙ方向の力を付与し、駆動ローラー３１を介してキャリッジモーター３５に－Ｙ方向の力を付与する。
キャリッジモーター３５に－Ｙ方向の力が付与されると、当接部材４１，４２の第１面４１ａ，４２ａは、第１部材７１の基準面７１ａに押し付けられ、当接部材４１，４２の第２面４１ｂ，４２ｂは、部材７２，７３の傾斜面７２ａ，７３ａに押し付けられ、キャリッジモーター３５がモーター支持部材７０に固定される。最後に、ユーザーは、ストッパー９を筐体５に取り付ける。
このように、ユーザーは、張力調整機構６０のハンドル６５を反時計回り方向に回し、ストッパー９を筐体５に取り付けるという習熟を必要としない作業によって、弾性部材４６の弾性力を利用するスナップフィット方式に加えて、ベルト３３から付与される－Ｙ方向の力とストッパー９とによって、キャリッジモーター３５をモーター支持部材７０に固定することができる。

以上述べたように、ユーザーは、習熟を必要としない作業によって、キャリッジモーター３５をモーター支持部材７０から取り外し、キャリッジモーター３５をモーター支持部材７０に取り付けることができる。すなわち、キャリッジモーター３５のモーター支持部材７０への脱着作業は、例えば、ネジによってキャリッジモーター３５をモーター支持部材７０に固定する作業と比べて、専用工具が不要であり、作業の習熟を必要としないので、キャリッジモーター３５の脱着作業を習熟した熟練者だけでなく、キャリッジモーター３５の脱着作業を習熟していないユーザーであっても、キャリッジモーター３５の脱着作業を適正に実施することができる。
作業を習熟していないユーザーがキャリッジモーター３５をモーター支持部材７０に脱着すると、作業を習熟した熟練者がキャリッジモーター３５をモーター支持部材７０に脱着する場合と比べて、余分な時間や余分な費用が発生しにくくなり、効率的に低コストでキャリッジモーター３５をモーター支持部材７０に脱着することができる。

（実施形態２）
図６は、図４に対応する図であり、実施形態２に係る印刷装置に搭載されるキャリッジモーター３５Ａの斜視図である。図７は、図５に対応する図であり、キャリッジモーター３５Ａがモーター支持部材７０に固定される部分の断面図である。
実施形態１に係る印刷装置１と、本実施形態に係る印刷装置とでは、当接部材の形状が異なる。この点が、実施形態１に係る印刷装置１と、本実施形態に係る印刷装置との主な相違点である。
以下、図６及び図７を参照し、本実施形態に係る印刷装置の概要を、実施形態１との相違点を中心に説明する。また、実施形態１と同一の構成部位については、同一の符号を附し、重複する説明を省略する。

図６に示すように、実施形態２に係る印刷装置に搭載されるキャリッジモーター３５Ａは、出力軸３６と、ボス３７と、筐体３８と、当接部材５０とを有している。
筐体３８の外周面３８ｂには、二つの当接部材５０（第１当接部材５１、第２当接部材５２）と、二つのリブ４５とが固定されている。一方、実施形態１では、二つのリブ４５は、当接部材４１，４２の第３面４１ｃ，４２ｃに固定されている。この点も、本実施形態と実施形態１との相違点である。

筐体３８の外周面３８ｂに固定される二つの当接部材５０のうち第１当接部材５１は、第２当接部材５２に対して＋Ｚ方向側に位置する。Ｚ方向側から見た場合、第１当接部材５１は、第２当接部材５２に重なり、第２当接部材５２と同じ形状を有する。第１当接部材５１及び第２当接部材５２は、ＸＹ平面に沿って切断した断面が円形の円柱形状を有する。
一方、実施形態１では、第１当接部材４１及び第２当接部材４２は、ＸＹ平面に沿って切断した断面が四角形の柱形状を有する。

図７に示すように、キャリッジモーター３５Ａにおける第１当接部材５１は、モーター支持部材７０における第１部材７１の基準面７１ａと、第２部材７２の傾斜面７２ａとに当接した状態で配置される。さらに、図示を省略するが、キャリッジモーター３５Ａにおける第２当接部材５２は、モーター支持部材７０における第１部材７１の基準面７１ａと、第３部材７３の傾斜面７３ａとに当接した状態で配置される。
第１当接部材５１が第１部材７１の基準面７１ａと第２部材７２の傾斜面７２ａとに当接すると、第１当接部材５１は、－Ｙ方向に移動しないので、張力調整機構６０によってベルト３３に張力が付与され、キャリッジモーター３５Ａに－Ｙ方向の力が付与されると、第１当接部材５１が第１部材７１の基準面７１ａと第２部材７２の傾斜面７２ａとに線接触し、第１当接部材５１が第１部材７１の基準面７１ａと第２部材７２の傾斜面７２ａとに押し付けられ、第１当接部材５１をモーター支持部材７０に固定することができる。
第２当接部材５２が第１部材７１の基準面７１ａと第３部材７３の傾斜面７３ａとに当接すると、第２当接部材５２は、－Ｙ方向に移動しないので、張力調整機構６０によってベルト３３に張力が付与され、キャリッジモーター３５Ａに－Ｙ方向の力が付与されると、第２当接部材５２が第１部材７１の基準面７１ａと第３部材７３の傾斜面７３ａとに押し付けられ、第２当接部材５２をモーター支持部材７０に固定することができる。
そして、第１当接部材５１をモーター支持部材７０に固定し、第２当接部材５２をモーター支持部材７０に固定することによって、キャリッジモーター３５Ａをモーター支持部材７０に固定することができる。

第１部材７１の基準面７１ａと第２部材７２の傾斜面７２ａとに当接する第１当接部材５１は、＋Ｙ方向に移動可能であるので、張力調整機構６０によってベルト３３に付与される張力を解除し、キャリッジモーター３５Ａに付与される－Ｙ方向の力を解除すると、第１当接部材５１を＋Ｙ方向に移動させ、第１当接部材５１をモーター支持部材７０から取り外すことができる。
第１部材７１の基準面７１ａと第３部材７３の傾斜面７３ａとに当接する第２当接部材５２は、＋Ｙ方向に移動可能であるので、張力調整機構６０によってベルト３３に付与される張力を解除し、キャリッジモーター３５Ａに付与される－Ｙ方向の力を解除すると、第２当接部材５２を＋Ｙ方向に移動させ、第２当接部材５２をモーター支持部材７０から取り外すことができる。
そして、第１当接部材５１をモーター支持部材７０から取り外し、第２当接部材５２をモーター支持部材７０から取り外すことによって、キャリッジモーター３５Ａをモーター支持部材７０から取り外することができる。

このように、本実施形態では、張力調整機構６０によってベルト３３に張力を付与し、キャリッジモーター３５Ａに－Ｙ方向の力を付与すると、当接部材５１，５２が第１部材７１の基準面７１ａと部材７２，７３の傾斜面７２ａ，７３ａとに押し付けられ、当接部材５１，５２をモーター支持部材７０に固定し、キャリッジモーター３５Ａをモーター支持部材７０に固定することができる。
さらに、張力調整機構６０によってベルト３３に付与される張力を解除し、キャリッジモーター３５Ａに付与される－Ｙ方向の力を解除すると、当接部材５１，５２をモーター支持部材７０から取り外し、キャリッジモーター３５Ａをモーター支持部材７０から取り外すことができる。

さらに、本実施形態は、実施形態１と同様に、張力調整機構６０によってベルト３３に張力を付与すると、キャリッジモーター３５Ａをモーター支持部材７０に固定することができ、張力調整機構６０によってベルト３３に付与される張力を解除すると、キャリッジモーター３５Ａをモーター支持部材７０から取り外すことができる。すなわち、本実施形態は、実施形態１と同様に、張力調整機構６０によってベルト３３に張力を付与する、または張力調整機構６０によってベルト３３に付与される張力を解除するという習熟を必要としない作業によって、キャリッジモーター３５Ａをモーター支持部材７０に脱着することができるので、キャリッジモーター３５Ａの脱着作業を習熟した熟練者だけでなく、キャリッジモーター３５Ａの脱着作業を習熟していないユーザーであっても、キャリッジモーター３５Ａの脱着作業を実施することができる。
そして、作業を習熟していないユーザーがキャリッジモーター３５Ａをモーター支持部材７０に脱着すると、作業を習熟した熟練者がキャリッジモーター３５Ａをモーター支持部材７０に脱着する場合と比べて、余分な時間や余分な費用が発生しにくくなり、効率的に低コストでキャリッジモーター３５Ａをモーター支持部材７０に脱着することができるという実施形態１と同じ効果を得ることができる。

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、上記実施形態以外にも様々な変形例が考えられる。以下、変形例を挙げて説明する。

（変形例１）
－Ｙ方向の力によって、キャリッジモーター３５Ａをモーター支持部材７０に固定するためには、当接部材が、モーター支持部材７０における第１部材７１の基準面７１ａ及び部材７２，７３の傾斜面７２ａ，７３ａに当接することが重要である。
当接部材が、モーター支持部材７０における第１部材７１の基準面７１ａ及び部材７２，７３の傾斜面７２ａ，７３ａに当接する構成であれば、当接部材は、モーター支持部材７０における第１部材７１の基準面７１ａ及び部材７２，７３の傾斜面７２ａ，７３ａに対して、面接触してもよく、線接触してもよく、点接触してもよい。
当接部材が、モーター支持部材７０における第１部材７１の基準面７１ａ及び部材７２，７３の傾斜面７２ａ，７３ａに当接する構成であれば、ＸＹ平面で切断した当接部材の断面形状は、上述した四角形や円形に限定されず、例えば楕円形であってもよく、例えば多角形であってもよく、当接部材の断面形状は任意である。
当接部材が、モーター支持部材７０における第１部材７１の基準面７１ａ及び部材７２，７３の傾斜面７２ａ，７３ａに当接する構成であれば、第１部材７１の基準面７１ａ及び部材７２，７３の傾斜面７２ａ，７３ａは、湾曲していない平面であってもよく、湾曲した曲面であってもよく、第１部材７１の基準面７１ａ及び部材７２，７３の傾斜面７２ａ，７３ａの形状は任意である。
さらに、上述した実施形態では、第１部材７１の基準面７１ａは、ベルト３３によって付与される力の方向（－Ｙ方向）に対して平行となるように配置されていた。当接部材が、モーター支持部材７０における第１部材７１の基準面７１ａ及び部材７２，７３の傾斜面７２ａ，７３ａに当接する構成であれば、第１部材７１の基準面７１ａは、ベルト３３によって付与される力の方向（－Ｙ方向）に対して平行となるように配置されてもよく、ベルト３３によって付与される力の方向（－Ｙ方向）に対して交差するように配置されてもよい。

（変形例２）
上述した実施形態では、キャリッジモーター３５，３５Ａは、ベルト３３から付与される－Ｙ方向の力と、弾性部材４６の弾性力を利用するスナップフィット方式と、ストッパー９とによって、モーター支持部材７０に固定されていた。
例えば、弾性部材４６の弾性力を利用するスナップフィット方式と、ストッパー９とによって、キャリッジモーター３５，３５Ａをモーター支持部材７０に固定する構成であってもよい。例えば、弾性部材４６の弾性力を利用するスナップフィット方式によって、キャリッジモーター３５，３５Ａをモーター支持部材７０に固定する構成であってもよい。
さらに、－Ｙ方向の力を付与する弾性ゴムやバネなどの弾性部材を新たに設け、ベルト３３によってキャリッジモーター３５，３５Ａに－Ｙ方向の力を付与するのでなく、新たに設けた弾性部材によってキャリッジモーター３５，３５Ａに－Ｙ方向の力を付与し、キャリッジモーター３５，３５Ａをモーター支持部材７０に押し付け、キャリッジモーター３５，３５Ａをモーター支持部材７０に固定する構成であってもよい。
さらに、新たに設けたバルーンによってキャリッジモーター３５，３５Ａに－Ｙ方向の力を付与し、キャリッジモーター３５，３５Ａをモーター支持部材７０に押し付け、キャリッジモーター３５，３５Ａをモーター支持部材７０に固定する構成であってもよい。

（変形例３）
本願のモーターは、上述した実施形態に係る印刷装置のキャリッジモーター３５，３５Ａに限定されず、例えば上述した実施形態に係る印刷装置の搬送モーター１７であってもよく、上述した実施形態に係る印刷装置のキャリッジモーター３５，３５Ａ及び搬送モーター１７以外の他のモーターであってもよい。
さらに、本願のモーターは、上述した実施形態に係る印刷装置と異なる他の電子機器に搭載されるモーターであってもよい。
すなわち、基準面７１ａと、基準面７１ａとの距離Ｈが－Ｙ方向に徐々に短くなるように傾斜した傾斜面７２ａ，７３ａとを有するモーター支持部材７０に固定されるモーターであって、基準面７１ａ及び傾斜面７２ａ，７３ａに当接可能な当接部材を有し、当接部材が基準面７１ａ及び傾斜面７２ａ，７３ａに対して－Ｙ方向に押し付けられることによって、モーター支持部材７０に固定される構成を有するモーターであれば、上述した印刷装置のモーターに適用し、上述した印刷装置以外の電子機器のモーターに適用することができる。

以下に、上述した実施形態から導き出される内容を記載する。

傾斜面は、基準面との距離が第１方向に徐々に短くなるように傾斜しているので、基準面と傾斜面との間に当接部材を配置し、当接部材に対して第１方向の力が付与されると、当接部材は、基準面及び傾斜面に沿って第１方向に移動し、基準面及び傾斜面に当接するモーター支持部材の目標位置まで移動し、モーターをモーター支持部材の目標位置に配置することができる。さらに、第１方向の力によって、当接部材がモーター支持部材に押し付けられた状態になり、モーターをモーター支持部材の目標位置に固定することができる。加えて、当接部材に付与される第１方向の力を解除すると、モーターをモーター支持部材から取り外すことができる。

当接部材を基準面と傾斜面との間に配置し、当接部材に第１方向の力を付与する作業や、当接部材に付与される第１方向の力を解除する作業は、ネジによってモーターをモーター支持部材の目標位置に固定する作業と比べて、専用工具が不要であり、作業の習熟を必要としないので、モーターの脱着作業を習熟した熟練者だけでなく、モーターの脱着作業を習熟していないユーザーも、当該作業を実施することができる。
このように、本願の印刷装置では、モーターの脱着作業を習熟していないユーザーが自力でモーターをモーター支持部材の目標位置に脱着することができるので、モーターの脱着作業を習熟した熟練者がモーターをモーター支持部材の目標位置に脱着する場合と比べて、余分な時間や余分な費用が発生しにくくなる。

仮に、モーターが特定部分に支持され、第１方向の力によって特定部分を支点としてモーターを回転させるモーメントが生じると、モーターが意図しない方向に移動し、モーターがモーター支持部材の目標位置に固定されないおそれがある。
モーターに当接するストッパーを設けると、特定部分を支点としてモーターを回転させるモーメントが生じても、モーターが意図しない方向に移動しにくくなり、モーターをモーター支持部材の目標位置に固定することができる。

駆動ローラーと従動ローラーとに巻き掛けられるベルトは、印刷装置が印刷処理を行うための必須の構成要素である。印刷装置が印刷処理を行うための必須の構成要素によって付勢部材が構成されると、新たな構成要素によって付勢部材が構成される場合と比べて、印刷装置を構成する構成要素の数が少なくなり、印刷装置のコストを低くすることができる。

駆動ローラーと従動ローラーとに巻き掛けられたベルトに張力が付与されると、張力に抗する力が、ベルトから駆動ローラーを介してモーターに付与される。そして、当該張力に抗する力が、モーターに付与される第１方向の力になる。そして、張力調整機構は、張力を調整し、張力に抗する力を調整し、第１方向の力を調整する。
このように、張力調整機構は、第１方向の力を調整するので、第１方向の力の調整が容易になる。

張力調整機構が、弾性部材と、弾性部材を伸張または収縮させる単純機械とを有すると、弾性部材の伸張または収縮によって、第１方向の力の調整を実施することができる。
例えば、単純機械はネジや梃子である。ネジや梃子を使用して弾性部材の長さを調整すると、ネジや梃子を使用しないで弾性部材の長さを調整する場合と比べて、弾性部材の伸張または収縮の調整が容易になる。従って、弾性部材の伸張または収縮によって実施される第１方向の力の調整が容易になる。

ネジを回転させるためのハンドルを設けハンドルを使用してネジを回転させると、ハンドルを設けず直接ネジを回転させる場合と比べて、ユーザーは小さな力でネジを回転することができ、ユーザーの負担が軽くなる。

スナップフィット方式でモーターがモーター支持部材に固定されると、モーターがモーター支持部材に固定されない場合と比べて、駆動ローラーと従動ローラーとにベルトを巻き掛けやすくなり、さらに、ベルトから駆動ローラーを介してモーターに第１方向の力を付与しやすくなる。

基準面に形成された孔または溝に対して位置決めされるボスを設けると、ボスを設けない場合と比べて、モーターをモーター支持部材に対して位置決めしやすくなる。

基準面と傾斜面との間に当接部材を配置し、当接部材に対して第１方向の力が付与されると、当接部材は、基準面及び傾斜面に沿って第１方向に移動し、基準面及び傾斜面に当接するモーター支持部材の目標位置まで移動し、モーターをモーター支持部材の目標位置に配置することができる。さらに、当接部材は、第１方向の力によって、モーター支持部材に押し付けられた状態になり、モーターをモーター支持部材の目標位置に固定することができる。加えて、当接部材に付与される第１方向の力を解除すると、モーターをモーター支持部材から取り外すことができる。

当接部材を基準面と傾斜面との間に配置し、当接部材に第１方向の力を付与する作業や、当接部材に付与される第１方向の力を解除する作業は、ネジによってモーターをモーター支持部材の目標位置に固定する作業と比べて、専用工具が不要であり、作業の習熟を必要としないので、モーターの脱着作業を習熟した熟練者だけでなく、モーターの脱着作業を習熟していないユーザーも、当該作業を実施することができる。
このように、本願のモーターでは、モーターの脱着作業を習熟していないユーザーが自力でモーターをモーター支持部材の目標位置に脱着することができるので、モーターの脱着作業を習熟した熟練者がモーターをモーター支持部材の目標位置に脱着する場合と比べて、余分な時間や余分な費用が発生しにくくなる。

１…印刷装置、５…筐体、７…印刷ヘッド、９…ストッパー、１４…搬送機構、２１…走査機構、２２…キャリッジ、３１…駆動ローラー、３２…従動ローラー、３３…ベルト、３５…キャリッジモーター、３６…出力軸、３７…ボス、３８…筐体、４０…当接部材、４１…第１当接部材、４２…第２当接部材、４１ａ，４２ａ…第１面、４１ｂ，４２ｂ…第２面、４１ｃ，４２ｃ…第３面、４５…リブ、４６…弾性部材、６０…張力調整機構、６１…第１支持部材、６２…第２支持部材、６３…コイルバネ、６４…軸部材、６５…ハンドル、７０…モーター支持部材、７１…第１部材、７１ａ…基準面、７２…第２部材、７３…第３部材、７２ａ，７３ａ…傾斜面、７４…溝。

Claims

第１方向の力を付与する付勢部材と、
基準面と、前記基準面との距離が前記第１方向に徐々に短くなるように傾斜した傾斜面
とを有するモーター支持部材と、
前記基準面及び前記傾斜面に当接可能な当接部材を有するモーターと、
を含み、
前記付勢部材は、前記モーターによって駆動される駆動ローラーと、前記駆動ローラー
に対して従動回転する従動ローラーとに巻き掛けられ、前記駆動ローラーと前記従動ロー
ラーとの間で張力が付与されたベルトであり、
前記付勢部材から前記モーターに対して前記第１方向の力が付与され、前記当接部材が
前記基準面及び前記傾斜面に押し付けられることによって、前記モーターが前記モーター
支持部材に固定され、
前記モーター支持部材に形成される弾性部材が弾性変形した状態で前記モーターに形成
されるリブに係合することにより、スナップフィット方式で前記モーターが前記モーター
支持部材に固定されることを特徴とする印刷装置。
前記モーター支持部材は、前記傾斜面として、前記モーターの出力軸と前記第１方向と
で形成される面に対して一方側に配置される第１傾斜面と、他方側に配置される第２傾斜
面と、を有し、
前記当接部材は、前記基準面、前記第１傾斜面及び前記第２傾斜面に当接可能であとを
特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
前記モーターに当接するストッパーをさらに有することを特徴とする請求項１または２
に記載の印刷装置。
前記従動ローラーを移動させることによって、前記張力を調整する張力調整機構をさら
に有することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の印刷装置。
前記張力調整機構は、弾性部材と、前記弾性部材を伸張または収縮させる単純機械とを
有することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
前記単純機械はネジであり、
前記張力調整機構は、前記ネジを回転させるためのハンドルをさらに有することを特徴
とする請求項５に記載の印刷装置。
前記モーターは、前記基準面に形成された孔または溝に対して位置決めされるボスを有
することを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の印刷装置。