JP2017154263A

JP2017154263A - プリンター

Info

Publication number: JP2017154263A
Application number: JP2016036792A
Authority: JP
Inventors: 岡田　浩義; Hiroyoshi Okada; 浩義岡田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2016-02-29
Filing date: 2016-02-29
Publication date: 2017-09-07
Anticipated expiration: 2036-02-29
Also published as: CN206999889U; JP6648554B2

Abstract

【課題】駆動プーリーおよび従動プーリーからタイミングベルトを取り外す取り外し作業が容易なプリンターを提供する。【解決手段】プリンターは、印刷ヘッドと、印刷ヘッドを保持するキャリッジと、駆動プーリー３１と、従動プーリー３２と、キャリッジに接続され、駆動プーリー３１および従動プーリー３２に架け渡されたタイミングベルト３３と、従動プーリー３２を駆動プーリー３１から離間する第１方向Ｙ１に付勢する引張コイルバネ６５と、従動プーリー３２を引張コイルバネ６５の付勢力に抗して駆動プーリー３１に接近する第２方向Ｙ２に移動させる従動プーリー移動機構６６と、を有する。有頭ネジ７６を捩じ込むと移動部材７１は第２方向Ｙ２に移動し、有頭ネジ７６を緩めると移動部材７１は第１方向Ｙ１に移動する。【選択図】図３

Description

本発明は、印刷ヘッドを走査させる走査機構を備えるプリンターに関する。

印刷ヘッドを走査させる走査機構としては、印刷ヘッドを保持するキャリッジと、駆動
プーリーと、従動プーリーと、キャリッジに接続され駆動プーリーと従動プーリーとの間
に架け渡されたタイミングベルトを備えるものが知られている。かかる走査機構を備える
プリンターは特許文献１、２に記載されている。

これらの特許文献に記載のプリンターでは、バネ部材を用いて従動プーリーを駆動プー
リーから離間する方向に付勢してタイミングベルトに張力を付与している。より具体的に
は、従動プーリーを支持する支持部材をフレームによって移動可能に支持しておき、フレ
ームと支持部材との間に配置した圧縮コイルバネにより支持部材を駆動プーリーから離間
する方向に押している。

特開２０１４−１６８８８５号公報特開２００３−０１９８４０号公報

走査機構を構成する各部品を交換する際には、駆動プーリーおよび従動プーリーからタ
イミングベルトを取り外す必要がある。また、タイミングベルトを取り外すためには、従
動プーリーを駆動プーリーに接近させる必要がある。

ここで、従動プーリーを駆動プーリーに接近させるためには、従動プーリーを付勢して
いるバネなどの付勢部材を取り外し、しかる後に、従動プーリーを移動させることが考え
られる。しかし、バネなどの付勢部材を取り外す作業では、バネが弾んで飛んでしまわな
いように注意する必要があり、その作業が容易ではない。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、駆動プーリーおよび従動プーリーからタイミ
ングベルトを取り外す取り外し作業が容易なプリンターを提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明のプリンターは、印刷ヘッドと、前記印刷ヘッド
を保持するキャリッジと、駆動プーリーと、従動プーリーと、前記キャリッジに接続され
、前記駆動プーリーおよび従動プーリーに架け渡されるタイミングベルトと、前記従動プ
ーリーを前記駆動プーリーから離間する第１方向に付勢する付勢部材と、前記従動プーリ
ーを前記付勢部材の付勢力に抗して前記駆動プーリーに接近する第２方向に移動させる従
動プーリー移動機構と、を有することを特徴とする。

本発明は、付勢部材の付勢力に抗して従動プーリーを移動させる従動プーリー移動機構
を備える。従って、タイミングベルトの取り外しに際して駆動プーリーと従動プーリーと
を接近させる場合には、付勢部材をそのままにしておくことができる。すなわち、従動プ
ーリーを移動させる際に、従動プーリーを付勢しているバネなどの付勢部材を取り外さな
くて済む。従って、タイミングベルトの取り外し作業に際して、付勢部材が弾んで飛んで
しまわないように作業する必要がなく、その作業が容易である。また、タイミングベルト
の取り外しに際しては、従動プーリーを付勢部材による付勢力に抗して移動させる。従っ
て、従動プーリーが付勢部材の付勢力によって勢いよく移動してしまうことがない。よっ
て、従動プーリーが他の部材に衝突して破損することなどを防止できる。

本発明において、付勢部材の付勢力に抗して従動プーリーを移動させるためには、前記
従動プーリーを回転可能に支持する支持部材と、前記支持部材を前記第１方向および前記
第２方向に移動可能に支持するフレームと、を有し、前記付勢部材は、前記支持部材と前
記フレームとの間に架け渡されて前記支持部材を前記第１方向に付勢するバネ部材であり
、前記従動プーリー移動機構は、前記付勢部材の付勢力と前記タイミングベルトの張力と
が均衡する均衡位置にある前記支持部材を、前記第２方向に移動するものとすることがで
きる。

本発明において、前記従動プーリー移動機構は、前記均衡位置にある前記支持部材から
前記第１方向に離間する第１位置と、前記支持部材に当接して当該支持部材を前記均衡位
置よりも前記第２方向の側に位置させる第２位置との間を移動する移動部材を備えるもの
とすることができる。このようにすれば、従動プーリー移動機構によって従動プーリーを
第２方向に移動させることができる。

この場合において、移動部材を第１位置から第２位置に移動させるためには、前記従動
プーリー移動機構は、前記第１方向の側から前記移動部材に当接するネジと、前記ネジと
螺合するネジ孔を備え当該ネジを前記第２方向に移動可能に支持する第２フレームと、前
記移動部材を前記第１方向に付勢して前記ネジに当接させる第２付勢部材と、を備え、前
記第２フレームの前記ネジ孔に前記ネジが捩じ込まれることにより前記移動部材が前記第
２方向に移動するものとすることができる。このようにすれば、ドライバーなどの一般的
な工具を用いて従動プーリーを移動させることができる。

本発明において、前記移動部材が第１位置に配置されていること、および、前記移動部
材が第２位置に配置されていることを示す目盛を有することが望ましい。このようにすれ
ば、タイミングベルトの取り外し作業を行う作業者が移動部材の位置を確認しやすい。

本発明において、前記駆動プーリーと前記従動プーリーとに架け渡された前記タイミン
グベルトの内側に位置する支持部を備え、前記支持部は前記タイミングベルトの一部の鉛
直方向における下方向に位置することが望ましい。このようにすれば、駆動プーリーおよ
び従動プーリーからタイミングベルトを取り外したときに、タイミングベルトが支持部に
支持される。従って、タイミングベルトがプリンターの内部に落下することを防止できる
。

本発明において、前記駆動プーリーに接続されたＤＣモーターを備えるものとすること
ができる。例えば、ＤＣモーターの出力軸に駆動プーリーが一体に接続されている場合に
は、ブラシの摩耗などによってＤＣモーターを交換する際に、タイミングベルトを取り外
す必要がある。このような場合に、本発明は従動プーリー移動機構を備えるので、タイミ
ングベルトの取り外しが容易であり、ＤＣモーターの交換が容易である。

本発明を適用したプリンターの概略構成図である。本発明を適用したプリンターの概略平面図である。キャリッジ移動機構の説明図である。従動プーリーを支持する従動プーリー支持部材の説明図である。従動プーリー支持部材を支持する支持部材支持フレームの背面図である。タイミングベルトの取り外し動作の説明図である。

以下に図面を参照しながら本発明の実施形態であるプリンターを説明する。

（全体構成）
図１は本発明を適用したプリンターの概略構成図である。図１ではプリンターを側方か
ら見ている。図２は図１のプリンターを上方から見た場合の概略構成図である。図１に示
すように、本例のプリンター１は、ロール紙２から繰り出される長尺状の記録紙３に印刷
を行う。プリンター１は直方体形状の筐体５を備える。筐体５の前面には排紙口６が設け
られている。筐体５の内部における排紙口６の近くには印刷ヘッド７が配置されている。
印刷ヘッド７はインクジェットヘッドである。以下では、互いに直交する３方向をプリン
ター１の前後方向Ｘ、幅方向Ｙ、上下方向Ｚとする。前後方向Ｘにおいて排紙口６が設け
られている側は前方Ｘ１であり、その反対側は後方Ｘ２である。

プリンター１は、筐体５の内部の後側部分にロール紙２を収納するロール紙収納部１１
を備える。筐体５の内部には、ロール紙収納部１１から印刷ヘッド７による印刷位置Ａを
経由して排紙口６に至る紙搬送経路１２が設けられている。印刷位置Ａは印刷ヘッド７の
インクノズル面７ａと対峙可能な位置に配置されたプラテン１３により規定されている。

また、プリンター１は紙搬送経路１２に沿って記録紙３を搬送する搬送機構１４を備え
る。搬送機構１４はプラテン１３よりも搬送方向Ｄの上流側（後方Ｘ２）に配置された搬
送ローラー１５を備える。また、搬送機構１４は搬送ローラー１５に上方から押圧された
押圧ローラー１６を備える。搬送ローラー１５には搬送モーター１７からの駆動力が伝達
される。搬送ローラー１５の搬送方向Ｄの上流側には下方紙ガイド１８が配置されている
。下方紙ガイド１８は紙搬送経路１２の一部分を規定する。

さらに、プリンター１は、印刷位置Ａにおいて、印刷ヘッド７を幅方向Ｙに移動させる
走査機構２１を備える。

（走査機構）
走査機構２１は、印刷ヘッド７を搭載するキャリッジ２２と、幅方向Ｙに平行に延びる
一対のキャリッジガイド軸２３と、キャリッジガイド軸２３に沿ってキャリッジ２２を移
動させるキャリッジ移動機構２４を備える。図２に示すように、各キャリッジガイド軸２
３の幅方向Ｙの第１方向Ｙ１の端部分は第１側板フレーム（第２フレーム）２５に支持さ
れており、第１方向Ｙ１とは反対の第２方向Ｙ２の端部分は第２側板フレーム２６に支持
されている。

図３はキャリッジ移動機構２４の説明図である。図３（ａ）はキャリッジ移動機構２４
を上方から見た場合の平面図であり、図３（ｂ）はキャリッジ移動機構２４を後方Ｘ２の
側から見た場合の背面図である。図４は従動プーリー支持部材の説明図である。図４（ａ
）は従動プーリー支持部材を上方から見た場合の斜視図であり、図４（ｂ）は従動プーリ
ー支持部材を下方から見た場合の斜視図であり、図４（ｃ）は従動プーリー支持部材を第
１方向Ｙ１の側から見た場合の側面図である。図５は従動プーリー支持部材を取り外した
支持部材支持フレームを後方Ｘ２の側から見た場合の背面図である。キャリッジ移動機構
２４は、キャリッジガイド軸２３の第２方向Ｙ２の端に近い位置に配置され駆動プーリー
３１と、第１方向Ｙ１の端に近い位置に配置される従動プーリー３２と、駆動プーリー３
１および従動プーリー３２に掛け渡されるタイミングベルト３３を備える。キャリッジ２
２はタイミングベルト３３に接続される。

駆動プーリー３１にはキャリッジモーター３５からの駆動力が伝達される。本例では、
駆動プーリー３１には、キャリッジモーター３５の出力軸３６が後方Ｘ２から同軸に圧入
されており、駆動プーリー３１は出力軸３６と一体に回転する。キャリッジモーター３５
はＤＣモーターである。

キャリッジモーター３５は、キャリッジガイド軸２３の第２方向Ｙ２の端側部分の後方
Ｘ２で幅方向Ｙに延びる板状のモーター支持フレーム３７にネジ３８により固定される。
ここで、モーター支持フレーム３７には、当該モーター支持フレーム３７の一部分を切り
欠いて前方Ｘ１に折り曲げた支持部３９が設けられている。支持部３９は、駆動プーリー
３１および従動プーリー３２に掛け渡されたタイミングベルト３３の内側に突出している
。支持部３９はタイミングベルト３３の一部の鉛直方向における下方向に位置する。従っ
て、支持部３９は上下方向Ｚから見た場合にタイミングベルト３３と重なる。

従動プーリー３２は従動プーリー支持部材（支持部材）４１に回転可能に支持される。
従動プーリー支持部材４１は、キャリッジガイド軸２３の第１方向Ｙ１の端側部分の後方
Ｘ２で幅方向Ｙに延びる板状の支持部材支持フレーム（フレーム）４２に支持されている
。支持部材支持フレーム４２は、従動プーリー支持部材４１を、駆動プーリー３１から離
れる第１方向Ｙ１および接近する第２方向Ｙ２に移動可能に支持する。

従動プーリー支持部材４１は、図４に示すように、プリンター１の幅方向Ｙに長い部材
である。従動プーリー支持部材４１は、上下方向Ｚおよび幅方向Ｙに延びる縦板部分４５
と、縦板部分４５からキャリッジガイド軸２３が位置する前方Ｘ１に突出する前側突出部
分４６と、縦板部分４５から後方Ｘ２に突出する後側突出部分４７とを備える。前側突出
部分４６の第１方向Ｙ１の端側部分には従動プーリー３２を支持する支持部４８が設けら
れる。支持部４８は従動プーリー３２を前後方向Ｘに延びる軸線回りに回転可能に支持す
る。

後側突出部分４７は、上下方向Ｚの高さ寸法が一定で幅方向Ｙに延びるガイド部４９を
備える。ガイド部４９は前後方向Ｘの厚みも一定である。ガイド部４９の背面の上側部分
には２つの上側係止部５１が設けられる。各上側係止部５１はガイド部４９の上面の後端
縁から上方に突出する。２つの上側係止部５１は幅方向Ｙで離間する位置に設けられる。
また、ガイド部４９の背面の下側部分には２つの下側係止部５２が設けられる。各下側係
止部５２はガイド部４９の下面の後端縁から下方に突出する。２つの下側係止部５２は、
上下方向Ｚから見た場合に上側係止部５１と重なる位置に設けられる。ガイド部４９の第
２方向Ｙ２の端部分における上下方向Ｚの中央部分には支持部材側バネ係止部５３が設け
られる。支持部材側バネ係止部５３はガイド部４９から後方Ｘ２に突出する。支持部材側
バネ係止部５３の後端部分の第２方向Ｙ２の端縁には切欠き部５３ａが設けられている。
切欠き部５３ａは第１方向Ｙ１に窪む形状である。

また、従動プーリー支持部材４１は第１方向Ｙ１の端部分に後方Ｘ２に突出する当接部
５４を備える。当接部５４は縦板部分４５の背面側から後方に突出する突出部分５４ａと
突出部分５４ａの後端縁から第１方向Ｙ１に折れ曲がる折れ曲がり部分５４ｂを備える。

支持部材支持フレーム４２は、図５に示すように、従動プーリー支持部材４１のガイド
部４９を挿入可能なガイド孔５６を備える。ガイド孔５６は、ガイド部４９の上下方向Ｚ
の高さ寸法に対応する一定の高さ寸法で幅方向Ｙに延びるガイド部挿入孔部分５７と、ガ
イド部挿入孔部分５７の上端縁から上方に切り欠かれた２つの上側切欠き孔部分５８と、
ガイド部挿入孔部分５７の下端縁から下方に切り欠かれた２つの下側切欠き孔部分５９を
備える。ガイド部挿入孔部分５７の幅方向Ｙの長さはガイド部４９の幅方向Ｙの長さより
も長い。また、支持部材支持フレーム４２は、ガイド孔５６の第１方向Ｙ１の開口縁の近
傍に、後方Ｘ２に突出するフレーム側バネ係止板６０を備える。フレーム側バネ係止板６
０は、支持フレームから後方Ｘ２に延びる横板部分６１と、横板部分６１の後端縁から上
方に延びる縦板部分６２と、縦板部分６２の上端縁から後方Ｘ２に延びる係止板部分６３
を備える。図３（ａ）に示すように、係止板部分６３の後端部分の第１方向Ｙ１の端縁に
は切欠き部６４が設けられている。切欠き部６４は第２方向Ｙ２に窪む。

ここで、従動プーリー支持部材４１を支持部材支持フレーム４２に支持させる際には、
従動プーリー支持部材４１のガイド部４９を前方Ｘ１からガイド孔５６に挿入する。すな
わち、ガイド部４９をガイド部挿入孔部分５７に挿入し、各上側切欠き孔部分５８に各上
側係止部５１を挿入し、各下側切欠き孔部分５９に各下側係止部５２を挿入する。そして
、従動プーリー支持部材４１の縦板部分４５の後面を支持部材支持フレーム４２に当接さ
せる。その後、従動プーリー支持部材４１を第２方向Ｙ２に移動させると、従動プーリー
支持部材４１は、縦板部分４５と上側係止部５１との間、および、縦板部分４５と下側係
止部５２との間に支持部材支持フレーム４２におけるガイド孔５６の開口縁部分を前後方
向Ｘから挟んだ状態となる。従って、従動プーリー支持部材４１は、幅方向Ｙに移動可能
な状態で支持フレームに支持される。

ここで、図３に示すように、従動プーリー支持部材４１の支持部材側バネ係止部５３（
切欠き部５３ａ）と支持部材支持フレーム４２のフレーム側バネ係止板６０（切欠き部６
４）との間には引張コイルバネ（付勢部材）６５が掛け渡される。引張コイルバネ６５は
、従動プーリー支持部材４１を駆動プーリー３１から離間する第１方向Ｙ１に付勢する。
また、従動プーリー３２と駆動プーリー３１との間にはタイミングベルト３３が架け渡さ
れる。

従動プーリー３２と駆動プーリー３１との間にタイミングベルト３３が架け渡された状
態では、従動プーリー支持部材４１は、引張コイルバネ６５の付勢力とタイミングベルト
３３の張力とが均衡する第１位置（均衡位置）４１Ａに配置される。この状態は、タイミ
ングベルト３３に適切な張力が付与されている状態である。

次に、プリンター１は、従動プーリー３２を幅方向Ｙに移動させる従動プーリー移動機
構６６を備える。従動プーリー移動機構６６は従動プーリー支持部材４１を支持部材支持
フレーム４２に沿って幅方向Ｙに移動させることにより、従動プーリー３２を移動させる
。従動プーリー移動機構６６は、第１方向Ｙ１から従動プーリー支持部材４１に当接可能
な移動部材７１と、移動部材７１を幅方向Ｙに移動するユーザー操作を受け付ける移動操
作部７３を備える。

移動部材７１は第１側板フレーム２５から第１方向Ｙ１に突出するフレーム部分７４に
支持されている。フレーム部分７４は、支持部材支持フレーム４２の第１方向Ｙ１の側で
支持部材支持フレーム４２と対向して幅方向Ｙに延びる。

フレーム部分７４は移動部材７１を、その背面に沿って幅方向Ｙに移動可能に支持する
。より詳細には、フレーム部分７４は後方Ｘ２に突出する２本のガイドピン７４ａを備え
る。一方、移動部材７１は、幅方向Ｙに平行に延びる２本の長穴７１ａを備える。各ガイ
ドピン７４ａは長穴７１ａに挿入されている。従って、移動部材７１は２本のガイドピン
７４ａに支持された状態で幅方向Ｙに移動する。

移動部材７１は、第１位置４１Ａにある従動プーリー支持部材４１から第１方向Ｙ１に
離間する移動部材第１位置７１Ａ（図３（ａ）参照）と、従動プーリー支持部材４１に当
接して当該従動プーリー支持部材４１を第１位置４１Ａよりも第２方向Ｙ２の側に位置さ
せた移動部材第２位置７１Ｂ（図６（ａ）参照）との間を移動可能である。移動部材７１
が従動プーリー支持部材４１を第２方向Ｙ２に移動させる際には、移動部材７１の第２方
向Ｙ２の端部分が、従動プーリー支持部材４１の当接部５４の突出部分５４ａに当接する
。

移動操作部７３は、移動部材７１が移動部材第１位置７１Ａと移動部材第２位置７１Ｂ
との間で移動される際に、ユーザーによる操作を受け付ける。移動操作部７３は、第１方
向Ｙ１の側から移動部材７１に当接可能な有頭ネジ７６と、第１側板フレーム２５に形成
されたネジ孔７７を備える。ネジ孔７７は第１側板フレーム２５を幅方向Ｙに貫通する。
有頭ネジ７６は第１方向Ｙ１の側からネジ孔７７に捩じ込まれて当該ネジ孔７７を貫通す
る。また、移動操作部７３は移動部材７１を第１方向Ｙ１に付勢する第２の引張コイルバ
ネ（付勢部材）７８を備える。引張コイルバネ７８の付勢力によって移動部材７１の第１
方向Ｙ１の端面は有頭ネジ７６の先端に当接する。従って、有頭ネジ７６を捩じ込むと移
動部材７１は第２方向Ｙ２に移動し、有頭ネジ７６を緩めると移動部材７１は第１方向Ｙ
１に移動する。

ここで、移動部材７１の背面部分には目盛７９が設けられている。目盛７９は移動部材
７１が移動部材第１位置７１Ａに配置されていることを示す線状の第１目印７９ａと、移
動部材７１が移動部材第２位置７１Ｂに配置されていることを示す線状の第２目印７９ｂ
を備える。フレーム部分７４には移動部材７１の目盛７９を指し示す三角形のマーク８０
が形成されている。なお、目盛７９がフレーム部分７４に設けられ、マーク８０が移動部
材７１に設けられていてもよい。

（印刷動作）
プリンター１が外部の機器からの印刷データの供給を待つ待機状態となっているときに
は、図２に示すように、プリンター１は、印刷ヘッド７を紙搬送経路１２から第２方向Ｙ
２に外れたホームポジションＨＰに位置させている。外部の機器から印刷データが供給さ
れると、プリンター１は、キャリッジモーター３５の駆動によりキャリッジ移動機構２４
を駆動してキャリッジ２２を移動させて、印刷ヘッド７を印刷基準位置Ｐに配置する。印
刷基準位置Ｐは、上下方向Ｚから見た場合に、印刷ヘッド７が紙搬送経路１２における第
２方向Ｙ２（ホームポジションＨＰの側）の端部分と重なる位置である。

そして、プリンター１は、搬送モーター１７を駆動して記録紙３を紙搬送経路１２に沿
って間欠的に搬送する。また、プリンター１は搬送モーター１７の駆動と同期させてキャ
リッジモーター３５を駆動して印刷ヘッド７を紙搬送経路１２上で幅方向Ｙに走査させる
とともに、印刷ヘッド７を駆動して印刷位置Ａを通過する記録紙３に印刷を施す。

（タイミングベルトの取り外し動作）
プリンター１を長期に渡って使用した場合には、キャリッジモーター３５のブラシが摩
耗して、キャリッジモーター３５の挙動が不安定となることがある。このような場合には
、キャリッジモーター３５およびキャリッジモーター３５と一体の駆動プーリー３１を交
換する修理が必要となる。また、このような修理では、駆動プーリー３１および従動プー
リー３２からタイミングベルト３３を取り外す必要がある。

ここで、プリンター１では、通常、フレーム部分７４に設けられたマーク８０は移動部
材７１の目盛７９における第１目印７９ａを指し示す状態となっており、移動部材７１は
移動部材第１位置７１Ａに配置されている。従って、図３に示すように、移動部材７１は
従動プーリー支持部材４１から第１方向Ｙ１に離間しており、従動プーリー支持部材４１
は引張コイルバネ６５の付勢力とタイミングベルト３３の張力とが均衡する第１位置（均
衡位置）４１Ａに位置している。このため、タイミングベルト３３の取り外し作業では、
従動プーリー３２を駆動プーリー３１に接近させて、タイミングベルト３３を弛緩させな
ければならない。

そこで、作業者は、有頭ネジ７６を捩じ込んで、フレーム部分７４に設けられたマーク
８０が、移動部材７１の目盛７９における第２目印７９ｂを指し示す状態とする。これに
より、移動部材７１は、図３に示す移動部材第１位置７１Ａから、図６に示す移動部材第
２位置７１Ｂに移動する。従って、移動部材７１は、従動プーリー支持部材４１に当接し
て当該従動プーリー支持部材４１を第１位置４１Ａよりも第２方向Ｙ２の側に位置する第
２位置４１Ｂに移動させる。

ここで、従動プーリー支持部材４１が第１位置４１Ａから第２位置４１Ｂに移動する際
には、引張コイルバネ６５が伸長する。すなわち、タイミングベルト３３の取り外し作業
では、引張コイルバネ６５の付勢力に抗して、従動プーリー支持部材４１を第２方向Ｙ２
に移動させる。従って、従動プーリー支持部材４１が引張コイルバネ６５の付勢力によっ
て勢いよく移動してしまうことがない。よって、従動プーリー３２（従動プーリー支持部
材４１）が他の部材に衝突して破損することなどを防止できる。

従動プーリー支持部材４１が第２位置４１Ｂに配置されると、タイミングベルト３３が
緩む。従って、タイミングベルト３３を駆動プーリー３１と従動プーリー３２とから容易
に外すことができる。また、駆動プーリー３１および従動プーリー３２からタイミングベ
ルト３３を取り外したときには、タイミングベルト３３が支持部３９に支持される。従っ
て、タイミングベルト３３がプリンター１の内部に落下することを防止できる。

その後は、ネジ３８を緩めることによりモーター支持フレーム３７からキャリッジモー
ター３５を取り外し、出力軸３６に駆動プーリー３１が取り付けられた新たなキャリッジ
モーター３５をモーター支持フレーム３７に取り付ける。

キャリッジモーター３５をモーター支持フレーム３７に取り付けた後には、タイミング
ベルト３３を駆動プーリー３１と従動プーリー３２とに掛け渡す。そして、有頭ネジ７６
を緩める方向に回転させる。これにより、移動部材７１は、引張コイルバネ６５の付勢力
と引張コイルバネ７８の付勢力とによって、有頭ネジ７６と共に第１方向Ｙ１に移動する
。

その後、作業者は、移動部材７１を、従動プーリー支持部材４１から第１方向Ｙ１に離
間する移動部材第１位置７１Ａに配置する。すなわち、作業者は、有頭ネジ７６を緩める
方向に回転させて、移動部材７１を第１方向Ｙ１に移動させて、フレーム部分７４に設け
られたマーク８０が、移動部材７１の目盛７９における第１目印７９ａを指し示す状態と
する。ここで、移動部材７１が第１位置７１Ａに配置された状態では、従動プーリー支持
部材４１が引張コイルバネ６５の付勢力とタイミングベルト３３の張力とが均衡する第１
位置４１Ａに配置される。

（作用効果）
本例のプリンター１は、引張コイルバネ６５の付勢力に抗して従動プーリー３２を移動
させる従動プーリー移動機構６６を備える。従って、タイミングベルト３３の取り外しに
際して、従動プーリー支持部材４１と支持部材支持フレーム４２とから引張コイルバネ６
５を取り外さなくて済む。従って、タイミングベルト３３の取り外し作業に際して、引張
コイルバネ６５が弾んで飛んでしまわないよう注意する必要がない。よって、タイミング
ベルト３３の取り外し作業が容易である。

また、本例では、有頭ネジ７６をネジ孔７７に捩じ込むことにより従動プーリー３２を
駆動プーリー３１に接近させる。従って、ドライバーなどの一般的な工具を用いて従動プ
ーリー３２を移動させることができる。よって、タイミングベルト３３の取り外し作業が
容易である。

さらに、本例では、移動部材７１に目盛７９が設けられているので、タイミングベルト
３３の取り外し作業を行う作業者が移動部材７１の位置を確認しやすい。

（変形例）
なお、移動部材７１を省略することもできる。この場合には、従動プーリー移動機構６
６は有頭ネジ７６を従動プーリー支持部材４１に直接当接させるものとする。また、上記
実施形態においては、支持部材支持フレーム４２をフレームとして、また、第１側板フレ
ーム２５を第２フレームとして説明しているが、第１側板フレーム２５、モーター支持フ
レーム３７、及び支持部材支持フレーム４２が一体形成されてもよい。

１…プリンター、２…ロール紙、３…記録紙、５…筐体、６…排紙口、７…印刷ヘッド、
７ａ…インクノズル面、１１…ロール紙収納部、１２…紙搬送経路、１３…プラテン、１
４…搬送機構、１５…搬送ローラー、１６…押圧ローラー、１７…搬送モーター、１８…
下方紙ガイド、２１…走査機構、２２…キャリッジ、２３…キャリッジガイド軸、２４…
キャリッジ移動機構、２５…第１側板フレーム（第２フレーム）、２６…第２側板フレー
ム、３１…駆動プーリー、３２…従動プーリー、３３…タイミングベルト、３５…キャリ
ッジモーター（ＤＣモーター）、３６…出力軸、３７…モーター支持フレーム、３８…ネ
ジ、３９…支持部、４１…従動プーリー支持部材（支持部材）、４１Ａ…第１位置（均衡
位置）、４２…支持部材支持フレーム（フレーム）、４５…縦板部分、４６…前側突出部
分、４７…後側突出部分、４８…支持部、４９…ガイド部、５１…上側係止部、５２…下
側係止部、５３…支持部材側バネ係止部、５３ａ…切欠き部、５４…当接部、５４ａ…突
出部分、５４ｂ…折れ曲がり部分、５６…ガイド孔、５７…ガイド部挿入孔部分、５８…
上側切欠き孔部分、５９…下側切欠き孔部分、６０…フレーム側バネ係止板、６１…横板
部分、６２…縦板部分、６３…係止板部分、６４…切欠き部、６５…引張コイルバネ（付
勢部材）、６６…従動プーリー移動機構、７１…移動部材、７１ａ…長穴、７１Ａ…移動
部材第１位置、７１Ｂ…移動部材第２位置、７３…移動操作部、７４…第１側板フレーム
のフレーム部分、７４ａ…ガイドピン、７６…有頭ネジ（ネジ）、７７…ネジ孔、７８…
引張コイルバネ（第２付勢部材）、７９…目盛、８０…マーク、Ａ…印刷位置、Ｄ…搬送
方向、ＨＰ…ホームポジション、Ｐ…印刷基準位置、Ｘ…前後方向、Ｘ１…前方、Ｘ２…
後方、Ｙ…幅方向、Ｙ１…第１方向、Ｙ２…第２方向、Ｚ…上下方向。

Claims

印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを保持するキャリッジと、
駆動プーリーと、
従動プーリーと、
前記キャリッジに接続され、前記駆動プーリーおよび従動プーリーに架け渡されるタイ
ミングベルトと、
前記従動プーリーを前記駆動プーリーから離間する第１方向に付勢する付勢部材と、
前記従動プーリーを前記付勢部材の付勢力に抗して前記駆動プーリーに接近する第２方
向に移動させる従動プーリー移動機構と、
を有することを特徴とするプリンター。
請求項１において、
前記従動プーリーを回転可能に支持する支持部材と、
前記支持部材を前記第１方向および前記第２方向に移動可能に支持するフレームと、を
有し、
前記付勢部材は、前記支持部材と前記フレームとの間に架け渡されて前記支持部材を前
記第１方向に付勢するバネ部材であり、
前記従動プーリー移動機構は、前記付勢部材の付勢力と前記タイミングベルトの張力と
が均衡する均衡位置にある前記支持部材を、前記第２方向に移動することを特徴とするプ
リンター。
請求項２において、
前記従動プーリー移動機構は、前記均衡位置にある前記支持部材から前記第１方向に離
間する第１位置と、前記支持部材に当接して当該支持部材を前記均衡位置よりも前記第２
方向の側に位置させる第２位置との間を移動する移動部材を備えることを特徴とするプリ
ンター。
請求項３において、
前記従動プーリー移動機構は、前記第１方向の側から前記移動部材に当接するネジと、
前記ネジと螺合するネジ孔を備え当該ネジを前記第２方向に移動可能に支持する第２フ
レームと、
前記移動部材を前記第１方向に付勢して前記ネジに当接させる第２付勢部材と、を備え
、
前記第２フレームの前記ネジ孔に前記ネジが捩じ込まれることにより前記移動部材が前
記第２方向に移動することを特徴とするプリンター。
請求項３または４において、
前記移動部材が第１位置に配置されていること、および、前記移動部材が第２位置に配
置されていることを示す目盛を有することを特徴とするプリンター。
請求項１ないし５のうちのいずれか一項において、
前記駆動プーリーと前記従動プーリーとに架け渡された前記タイミングベルトの内側に
位置する支持部を備え、
前記支持部は前記タイミングベルトの一部の鉛直方向における下方向に位置することを
特徴とするプリンター。
請求項１ないし６のうちのいずれか一項において、
前記駆動プーリーに接続されたＤＣモーターを備えることを特徴とするプリンター。