JP2021049703A - 移動機構及び印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動プーリーと従動プーリーとに架橋される無端ベルトを回転するモーターの交換を容易にする。【解決手段】回転軸３２ａを有するモーター３２と、モーター３２を支持する支持部材３３と、基体部１４に固定されるとともに支持部材３３が取り付けられる取り付け部材３５と、回転軸３２ａに接続された駆動プーリー３６と、基体部１４に取り付けられる従動プーリー３９と、駆動プーリー３６と従動プーリー３９とに架橋される無端ベルト３８と、無端ベルト３８に取り付けられる移動体１６と、を備える移動体１６の移動機構３０であって、支持部材３３は、駆動プーリー３６と従動プーリー３９との架橋方向における駆動プーリー３６よりも従動プーリー３９側の位置３３ｂ、３３ｃ、３５ｂ及び３５ｃを回動軸として、駆動プーリー３６と従動プーリー３９との距離が小さくなるように回動可能に構成されている。【選択図】図７

Description

本発明は、移動機構及び印刷装置に関する。

従来から、インクを吐出するヘッドを有するキャリッジを媒体に対して往復移動させて印刷する印刷装置など、移動体を駆動プーリーと従動プーリーとに架橋される無端ベルトを用いて移動させる移動機構が使用されている。例えば、特許文献１には、駆動プーリーと従動プーリーとに架橋されるタイミングベルトを用いてキャリッジを移動させるプリンターが開示されている。

特開２０１７−１５４２６３号公報

特許文献１のプリンターで使用されるような、移動体を駆動プーリーと従動プーリーとに架橋される無端ベルトを用いて移動させる従来の移動機構においては、駆動プーリーを回転させるモーターを交換する際の作業者の負荷が大きかった。このような移動機構においては、モーターを交換する際、無端ベルトに掛かる張力を一旦緩め、古いモーターを取り外し、新たなモーターを取り付けた後にベルト張力計などを用いて無端ベルトにかかる張力を微調整しなくてはならないためである。そこで、本発明は、駆動プーリーと従動プーリーとに架橋される無端ベルトを回転するモーターの交換を容易にすることを目的とする。

上記課題を解決するための本発明の移動機構は、回転軸を有するモーターと、前記モーターを支持する支持部材と、基体部に固定されるとともに前記支持部材が取り付けられる取り付け部材と、前記回転軸に接続された駆動プーリーと、前記基体部に取り付けられる従動プーリーと、前記駆動プーリーと前記従動プーリーとに架橋される無端ベルトと、前記無端ベルトに取り付けられる移動体と、を備える前記移動体の移動機構であって、前記支持部材は、前記駆動プーリーと前記従動プーリーとの架橋方向における前記駆動プーリーよりも前記従動プーリー側の位置を回動軸として、前記駆動プーリーと前記従動プーリーとの距離が小さくなるように回動可能に構成されていることを特徴とする。

本発明の一実施例に係る印刷装置の概略図。 図１の印刷装置におけるキャリッジの移動機構の斜視図。 一部の構成部材を取り外し、図２とは異なる角度から見たキャリッジの移動機構の斜視図。 図２及び図３のキャリッジの移動機構における駆動ユニットの斜視図。 一部の構成部材を取り外し、図４とは異なる角度から見た駆動ユニットの斜視図。 一部の構成部材を取り外し、図４及び図５とは異なる角度から見た駆動ユニットの斜視図。 駆動ユニットにおけるモーターの支持部材を図２及び図３の状態から回動させた状態を表す平面図。

最初に、本発明について概略的に説明する。
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の移動機構は、回転軸を有するモーターと、前記モーターを支持する支持部材と、基体部に固定されるとともに前記支持部材が取り付けられる取り付け部材と、前記回転軸に接続された駆動プーリーと、前記基体部に取り付けられる従動プーリーと、前記駆動プーリーと前記従動プーリーとに架橋される無端ベルトと、前記無端ベルトに取り付けられる移動体と、を備える前記移動体の移動機構であって、前記支持部材は、前記駆動プーリーと前記従動プーリーとの架橋方向における前記駆動プーリーよりも前記従動プーリー側の位置を回動軸として、前記駆動プーリーと前記従動プーリーとの距離が小さくなるように回動可能に構成されていることを特徴とする。

本態様によれば、モーターを支持する支持部材が、架橋方向における駆動プーリーよりも従動プーリー側で、駆動プーリーと従動プーリーとの距離が小さくなるように回動可能ある。このため、無端ベルトに掛かる張力を緩めること及び再調整することなくモーターを交換することができ、モーターの交換を容易にすることができる。

本発明の第２の態様の移動機構は、前記第１の態様において、前記支持部材は、前記従動プーリー側の端部に前記取り付け部材に対して前記架橋方向において当接する架橋方向側当接部を備え、前記架橋方向側当接部と、該架橋方向側当接部が当接する前記取り付け部材の架橋方向側被当接部と、で前記回動軸を構成していることを特徴とする。

本態様によれば、支持部材の架橋方向側当接部と取り付け部材の架橋方向側被当接部とで、回動軸を簡単に構成することができるとともに、架橋方向において支持部材を取り付け部材に対して好適に位置決めすることができる。

本発明の第３の態様の移動機構は、前記第２の態様において、前記回動軸は、前記架橋方向側当接部と前記架橋方向側被当接部との対が複数か所設けられていることで構成されていることを特徴とする。

本態様によれば、架橋方向側当接部と架橋方向側被当接部との対が複数か所設けられているので、複数の架橋方向側当接部と架橋方向側被当接部との対により、架橋方向において支持部材を取り付け部材に対して特に好適に位置決めすることができる。

本発明の第４の態様の移動機構は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記支持部材は、前記架橋方向において前記駆動プーリーよりも前記従動プーリー側とは反対側で、前記取り付け部材に締結されていることを特徴とする。

本態様によれば、支持部材は架橋方向において駆動プーリーよりも従動プーリー側とは反対側、すなわち、回転軸とは反対側で締結されているので、架橋方向において支持部材を取り付け部材に対して好適な位置で固定することができる。

本発明の第５の態様の移動機構は、前記第４の態様において、前記支持部材は、前記架橋方向において前記駆動プーリーよりも前記従動プーリー側とは反対側で、前記取り付け部材に複数か所で締結されていることを特徴とする。

本態様によれば、複数か所で締結されていることで、架橋方向において支持部材を取り付け部材に対して好適な位置でしっかりと固定することができる。

本発明の第６の態様の移動機構は、前記第４または第５の態様において、前記支持部材は、前記架橋方向において前記駆動プーリーよりも前記従動プーリー側でも、前記取り付け部材に締結されていることを特徴とする。

本態様によれば、従動プーリー側でも締結されていることで、架橋方向において支持部材を取り付け部材に対して特にしっかりと固定することができる。

本発明の第７の態様の移動機構は、前記第１から第６のいずれか１つの態様において、前記モーターと前記支持部材と前記駆動プーリーとを前記取り付け部材に対して一体的に移動及び着脱可能に構成されていることを特徴とする。

本態様によれば、モーターと支持部材と駆動プーリーとを取り付け部材に対して一体的に移動及び着脱可能に構成されているので、モーターと支持部材と駆動プーリーとをまとめて交換及び移動可能となり、モーターの交換を特に容易にすることができる。

本発明の第８の態様の移動機構は、前記第１から第７のいずれか１つの態様において、前記支持部材は、前記架橋方向と交差する交差方向の端部に前記取り付け部材に対して当接する交差方向側当接部を備え、前記交差方向側当接部は前記取り付け部材の交差方向側被当接部に当接されていることを特徴とする。

本態様によれば、支持部材の交差方向側当接部と取り付け部材の交差方向側被当接部とで、交差方向において支持部材を取り付け部材に対して好適に位置決めすることができる。

本発明の第９の態様の印刷装置は、前記第１から第８のいずれか１つの態様の移動機構を備え、前記移動体は、インクを吐出するヘッドを有するキャリッジであることを特徴とする。

本態様によれば、インクを吐出するヘッドを有するキャリッジを移動するモーターの交換を容易にすることができる。

以下、図面を参照して、本発明に係る実施形態を具体的に説明する。最初に、図１を参照して本発明の一実施例に係る印刷装置１の概要について説明する。なお、図１においては、構成を分かり易くするために一部の構成部材を省略して表している。ここで、図中のＸ軸方向は水平方向であって媒体セット部２の軸部４の延びる方向であり、Ｙ軸方向は水平方向であってＸ軸方向と直交する方向、Ｚ軸方向は鉛直方向である。また、以下においては、矢印方向を＋方向、矢印方向と反対方向を−方向とする。例えば、鉛直上方向は＋Ｚ方向、鉛直下方向は−Ｚ方向とする。

本実施例の印刷装置１は、印刷を行うためのシート状の媒体Ｍが巻回されたロール体Ｒ１を支持する媒体セット部２を備えている。そして、本実施例の印刷装置１においては、媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送する際、媒体セット部２の軸部３は回転方向Ｃに回転する。なお、本実施例では印刷がなされる印刷面が外側になるように巻かれているロール体Ｒ１を使用しているが、印刷面が内側になるように巻かれているロール体Ｒ１を使用する場合は、軸部３は回転方向Ｃとは逆方向に回転してロール体Ｒ１から媒体Ｍを送り出すことが可能である。

また、本実施例の印刷装置１は、媒体Ｍを支持する媒体支持部２０などからなる媒体Ｍの搬送経路を備えている。また、印刷装置１は、該搬送経路において該媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送するための、駆動ローラー１７と従動ローラー１８とからなる搬送ローラー対１５を備えている。なお、本実施例の印刷装置１では、駆動ローラー１７は搬送方向Ａと交差する幅方向Ｂに延びるローラーで構成されており、従動ローラー１８は駆動ローラー１７と対向する位置において駆動ローラー１７に対して幅方向Ｂに複数並べて設けられている。ただし、媒体Ｍの搬送部の構成に特に限定はない。

また、媒体支持部２０の下部には、該媒体支持部２０に支持された媒体Ｍを加熱可能なヒーター１２が設けられている。ただし、媒体Ｍを加熱する加熱部を有さない構成としてもよい。

また、本実施例の印刷装置１は、筐体部１１の内部に、複数のノズルが設けられ該ノズルからインクを吐出して印刷する印刷部としてのヘッド１９と、該ヘッド１９を搭載して幅方向Ｂに往復移動可能なキャリッジ１６と、を備えている。なお、本実施例の印刷装置１では、媒体支持部２０上のヘッド１９と対向する位置における搬送方向Ａは＋Ｙ軸方向であり、ヘッド１９の移動方向はＸ軸方向に沿う方向であり、インクの吐出方向は−Ｚ軸方向である。

ここで、筐体部１１の内部には、基体部としてのフレーム１４が形成され、フレーム１４に取り付けられるとともにＸ軸方向に沿って延設されるガイドレール１３が形成されている。そして、ヘッド１９が設けられたキャリッジ１６は、ガイドレール１３に取り付けられている。なお、本実施例の印刷装置１の要部であるキャリッジ１６の移動機構３０は図２から図７で表されるが、キャリッジ１６の移動機構３０についての詳細は後述する。

上記のような構成により、ヘッド１９は、搬送方向Ａと交差する幅方向Ｂに往復移動しながら、搬送される媒体Ｍに不図示のノズルからインクを吐出して印刷することが可能である。本実施例の印刷装置１は、所定の搬送量で媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送させることと、媒体Ｍを停止した状態でヘッド１９を幅方向Ｂに移動させながらインクを吐出させることと、を繰り返すことで、媒体Ｍに所望の画像を形成可能である。

また、ヘッド１９の搬送方向Ａにおける下流側には、媒体Ｍをロール体Ｒ２として巻き取り可能な媒体巻取り部５が備えられている。なお、本実施例では印刷面が外側になるように媒体Ｍを巻き取るので、媒体Ｍを巻き取る際、媒体巻取り部５の軸部４は回転方向Ｃに回転する。一方、印刷面が内側になるように巻き取る場合は、軸部４は回転方向Ｃとは逆方向に回転して媒体Ｍを巻き取ることが可能である。

また、媒体支持部２０における搬送方向Ａにおける下流側の端部と、媒体巻取り部５と、の間には、媒体Ｍとの接触部が幅方向Ｂに延設され、媒体Ｍに所望のテンションを付与することが可能なテンションバー２１が設けられている。ただし、テンションバー２１を備えない構成としてもよい。

次に、図２から図７を参照して本実施例の印刷装置１の要部であるキャリッジ１６の移動機構３０を説明する。図２及び図３で表されるように、本実施例の移動機構３０は、回転軸３２ａを有するモーター３２と、モーター３２を支持する支持部材３３と、フレーム１４に固定されるとともに支持部材３３が取り付けられる取り付け部材３５と、回転軸３２ａに接続された駆動プーリー３６と、フレーム１４に取り付けられる従動プーリー３９と、駆動プーリー３６と従動プーリー３９とに架橋される無端ベルト３８と、を備えている。そして、移動体としてのキャリッジ１６は、無端ベルト３８に取り付けられている。なお、図３においては、無端ベルト３８における張力調整部３８ｃをわかりやすいように無端ベルト３８の一部を透明化して表している。

無端ベルト３８は、伸縮性のある材料で構成され、所定の張力がかかった状態で駆動プーリー３６と従動プーリー３９とに架橋されている。従来の移動機構においては、モーターを交換する際、無端ベルトにかかる張力を一旦緩め、無端ベルトを駆動プーリー及び従動プーリーから取り外し、モーターを交換し、無端ベルトを駆動プーリー及び従動プーリーに架橋させ、そして、無端ベルトにかかる張力を調整することが必要であった。無端ベルトにかかる張力を調整することは、狭い空間でベルト張力計などの専用の器具を用いて行う必要があり、作業者にとって大きな負荷となる。

ここで、図３から図７で表されるように、モーター３２と、支持部材３３と、取り付け部材３５と、駆動プーリー３６とで、キャリッジ１６の移動機構３０における駆動ユニット３１を形成している。モーター３２は、ねじ３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ及び３７Ｄにより、支持部材３３にねじ止めされている。支持部材３３は、幅方向Ｂに往復移動するキャリッジ１６が−Ｘ方向に移動してきた際に接触する接触部４０ａを有する接触板４０が取り付けられている。ねじ３７Ｃ及び３７Ｄは、ねじ３７Ｅとともに支持部材３３に接触板４０をねじ止めしている。

また、支持部材３３は取り付け部材３５にねじ止めされることにより取り付けられているが、ねじ３７Ｅは支持部材３３と取り付け部材３５とのねじ止めも行っている。なお、ねじ３７Ｅとともに、ねじ３７Ｆ及び３７Ｇも支持部材３３と取り付け部材３５とのねじ止めを行っている。

取り付け部材３５に対する支持部材３３の位置決めは、Ｙ軸方向においては、ねじ３７Ｅ、３７Ｆ及び３７Ｇをねじ止めすることで行われている。また、Ｚ軸方向においては、支持部材３３の−Ｚ方向側端部の当接部３３ａを取り付け部材３５に設けられた被当接部３５ａに当接させることで行われている。そして、Ｘ軸方向においては、支持部材３３の＋Ｘ方向側端部の当接部３３ｂ及び３３ｃを取り付け部材３５に設けられた被当接部３５ｂ及び３５ｃに当接させることで行われている。

ここで、図２から図７で表されるように、取り付け部材３５は筒状の構成となっており、取り付け部材３５の内部にモーター３２が配置される構成となっている。そして、取り付け部材３５の内部に対してモーター３２は隙間がある状態で配置される。本実施例の移動機構３０は、このような構成となっていることで、ねじ３７Ｅ、３７Ｆ及び３７Ｇを取り外すことで、支持部材３３の＋Ｘ方向側端部、詳細には、当接部３３ｂ及び３３ｃ並びに被当接部３５ｂ及び３５ｃをＺ軸方向に沿う回動軸として、モーター３２が取り付けられた状態の支持部材３３を取り付け部材３５に対して回動させることが可能な構成となっている。すなわち、本実施例の移動機構３０においては、図２及び図３で表される状態から図７で表される状態に、モーター３２が取り付けられた状態の支持部材３３を取り付け部材３５に対して回動させることができる。図７で表される状態では、駆動プーリー３６から従動プーリー３９までの距離が短くなり、無端ベルト３８の架橋距離が短くなっているので、無端ベルト３８を駆動プーリー３６及び従動プーリー３９から簡単に取り外すことができる。

本実施例の移動機構３０はこのような構成となっていることで、モーター３２を交換する際、図７で表されるように支持部材３３を取り付け部材３５に対して回動させ、無端ベルト３８を駆動プーリー３６及び従動プーリー３９から取り外し、モーター３２を交換する。そして、図７で表されるように支持部材３３を取り付け部材３５に対して回動させた状態とし、そのまま無端ベルト３８にかかる張力を調整することなく無端ベルト３８を駆動プーリー３６及び従動プーリー３９に再び架橋させ、支持部材３３を取り付け部材３５に対して回動させて図２及び図３で表される状態に戻すことで、無端ベルト３８の張力の調整を行うことなくモーター３２を交換することができる。すなわち、本実施例の移動機構３０はこのような構成となっていることで、モーター３２を交換する際、てこの原理により、張力を調整することなく無端ベルト３８を駆動プーリー３６及び従動プーリー３９に架橋できる。

別の表現をすると、本実施例の支持部材３３は、駆動プーリー３６と従動プーリー３９とによって無端ベルト３８が架橋される架橋方向（幅方向Ｂ）における駆動プーリー３６よりも従動プーリー３９側（＋Ｘ方向側）の位置を回動軸として、駆動プーリー３６と従動プーリー３９との距離が小さくなるように回動可能に構成されている。このため、本実施例の移動機構３０は、無端ベルト３８に掛かる張力を緩めること及び再調整することなくモーター３２を交換することができ、モーター３２の交換を容易にしている。

さらに別の表現をすると、本実施例の支持部材３３は、＋Ｘ方向側となる従動プーリー３９側の端部に取り付け部材３５に対して無端ベルト３８の架橋方向（幅方向Ｂ）において当接する架橋方向側当接部としての当接部３３ｂ及び３３ｃを備えている。そして、当接部３３ｂ及び３３ｃと、該当接部３３ｂ及び３３ｃが当接する取り付け部材３５の架橋方向側被当接部としての被当接部３５ｂ及び３５ｃと、でＺ軸方向に沿う回動軸を構成している。このように、本実施例の移動機構３０は、支持部材３３の架橋方向側当接部と取り付け部材３５の架橋方向側被当接部とで、回動軸を簡単に構成し、無端ベルト３８の架橋方向において支持部材３３を取り付け部材３５に対して好適に位置決めしている。

また、上記のように、本実施例の支持部材３３は、無端ベルト３８の架橋方向と交差する交差方向としてのＺ軸方向の−Ｚ方向側端部に取り付け部材３５に対して当接する交差方向側当接部としての当接部３３ａを備え、当接部３３ａは取り付け部材３５の交差方向側被当接部としての被当接部３５ａに当接されている。このため、本実施例の支持部材３３は、支持部材３３の交差方向側当接部と取り付け部材の交差方向側被当接部とで、交差方向において支持部材３３を取り付け部材３５に対して好適に位置決めすることができる。

なお、上記のように、本実施例の支持部材３３は、架橋方向側当接部として当接部３３ｂと当接部３３ｃとの２つを備え、架橋方向側被当接部として被当接部３５ｂと被当接部３５ｃとの２つを備えている。すなわち、本実施例の支持部材３３においては、架橋方向側当接部と架橋方向側被当接部とからなる回動軸は、架橋方向側当接部と架橋方向側被当接部との対が複数か所設けられていることで構成されている。このため、本実施例の移動機構３０は、複数の架橋方向側当接部と架橋方向側被当接部との対により、幅方向Ｂにおいて支持部材３３を取り付け部材３５に対して特に好適に位置決めすることができる。

また、上記のように、本実施例の支持部材３３は、幅方向Ｂにおける駆動プーリー３６よりも従動プーリー３９側とは反対側（−Ｘ方向側）で、ねじ３７Ｆ及び３７Ｇにより取り付け部材３５に締結されている。このように、回転軸とは反対側で支持部材３３を取り付け部材３５に締結することで、幅方向Ｂにおいて支持部材３３を取り付け部材３５に対して回転軸から離れた好適な位置で固定することができる。特に、本実施例の支持部材３３のように、ねじ３７Ｆとねじ３７Ｇとの２か所、すなわち、取り付け部材３５に複数か所で締結されていることで、幅方向Ｂにおいて支持部材３３を取り付け部材３５に対して好適な位置でしっかりと固定することができる。

さらに、上記のように、本実施例の支持部材３３は、幅方向Ｂにおいて駆動プーリー３６よりも従動プーリー３９側（＋Ｘ方向側）でも、ねじ３７Ｅにより取り付け部材３５に締結されている。本実施例の支持部材３３のように、従動プーリー３９側でも締結されることで、幅方向Ｂにおいて支持部材３３を取り付け部材３５に対して特にしっかりと固定することができる。

上記のように、本実施例の移動機構３０は、モーター３２と支持部材３３とがねじ止めされているとともに、モーター３２の回転軸３２ａに駆動プーリー３６が接続されている。そして、支持部材３３は取り付け部材３５に対して回動可能に構成されている。すなわち、本実施例の移動機構３０は、モーター３２と支持部材３３と駆動プーリー３６とを、取り付け部材３５に対して、一体的に移動及び着脱可能である。このため、モーター３２と支持部材３３と駆動プーリー３６とをまとめて交換及び移動可能となり、モーター３２の交換を特に容易にすることができる構成になっている。

上記について、印刷装置の観点から説明すると、本実施例の印刷装置１は、上記構成の移動機構３０を備え、移動機構３０によって移動する移動体として、インクを吐出するヘッド１９を有するキャリッジ１６を備えている。このような構成により、本実施例の印刷装置１は、インクを吐出するヘッド１９を有するキャリッジ１６を移動するモーター３２の交換を容易にすることができる。

本発明は、上述の実施例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

１…印刷装置、２…媒体セット部、３…軸部、４…軸部、５…媒体巻取り部、
１１…筐体部、１２…ヒーター、１３…ガイドレール、１４…フレーム（基体部）、
１５…搬送ローラー対、１６…キャリッジ（移動体）、１７…駆動ローラー、
１８…従動ローラー、１９…ヘッド、２０…媒体支持部、２１…テンションバー、
３０…移動機構、３１…駆動ユニット、３２…モーター、３２ａ…回転軸、
３３…支持部材、３３ａ…当接部（交差方向側当接部）、
３３ｂ…当接部（架橋方向側当接部、回動軸）、
３３ｃ…当接部（架橋方向側当接部、回動軸）、
３５…取り付け部材、３５ａ…被当接部（交差方向側被当接部）、
３５ｂ…被当接部（架橋方向側被当接部、回動軸）、
３５ｃ…被当接部（架橋方向側被当接部、回動軸）、３６…駆動プーリー、
３７Ａ…ねじ、３７Ｂ…ねじ、３７Ｃ…ねじ、３７Ｄ…ねじ、３７Ｅ…ねじ、
３７Ｆ…ねじ、３７Ｇ…ねじ、３８…無端ベルト、３８ｃ…張力調整部、
３９…従動プーリー、４０…接触板、４０ａ…接触部、Ｍ…媒体、Ｒ１…ロール体、
Ｒ２…ロール体

Claims (9)

1. 回転軸を有するモーターと、
   前記モーターを支持する支持部材と、
   基体部に固定されるとともに前記支持部材が取り付けられる取り付け部材と、
   前記回転軸に接続された駆動プーリーと、
   前記基体部に取り付けられる従動プーリーと、
   前記駆動プーリーと前記従動プーリーとに架橋される無端ベルトと、
   前記無端ベルトに取り付けられる移動体と、
   を備える前記移動体の移動機構であって、
   前記支持部材は、前記駆動プーリーと前記従動プーリーとの架橋方向における前記駆動プーリーよりも前記従動プーリー側の位置を回動軸として、前記駆動プーリーと前記従動プーリーとの距離が小さくなるように回動可能に構成されていることを特徴とする移動機構。
2. 請求項１に記載された移動機構において、
   前記支持部材は、前記従動プーリー側の端部に前記取り付け部材に対して前記架橋方向において当接する架橋方向側当接部を備え、
   前記架橋方向側当接部と、該架橋方向側当接部が当接する前記取り付け部材の架橋方向側被当接部と、で前記回動軸を構成していることを特徴とする移動機構。
3. 請求項２に記載された移動機構において、
   前記回動軸は、前記架橋方向側当接部と前記架橋方向側被当接部との対が複数か所設けられていることで構成されていることを特徴とする移動機構。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載された移動機構において、
   前記支持部材は、前記架橋方向において前記駆動プーリーよりも前記従動プーリー側とは反対側で、前記取り付け部材に締結されていることを特徴とする移動機構。
5. 請求項４に記載された移動機構において、
   前記支持部材は、前記架橋方向において前記駆動プーリーよりも前記従動プーリー側とは反対側で、前記取り付け部材に複数か所で締結されていることを特徴とする移動機構。
6. 請求項４または５に記載された移動機構において、
   前記支持部材は、前記架橋方向において前記駆動プーリーよりも前記従動プーリー側でも、前記取り付け部材に締結されていることを特徴とする移動機構。
7. 請求項１から６のいずれか１項に記載された移動機構において、
   前記モーターと前記支持部材と前記駆動プーリーとを前記取り付け部材に対して一体的に移動及び着脱可能に構成されていることを特徴とする移動機構。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載された移動機構において、
   前記支持部材は、前記架橋方向と交差する交差方向の端部に前記取り付け部材に対して当接する交差方向側当接部を備え、前記交差方向側当接部は前記取り付け部材の交差方向側被当接部に当接されていることを特徴とする移動機構。
9. 請求項１から８のいずれか１項に記載された移動機構を備え、
   前記移動体は、インクを吐出するヘッドを有するキャリッジであることを特徴とする印刷装置。

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