JP3741203B2 - モータ位置決め装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フレーム部材に固定ねじによって取り付けられるモータの取付位置及び取付姿勢を規制するモータ位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
以下、ＦＡＸ、プリンタ等に代表される、被記録材に記録を行う記録装置、特に、プリンタを一例として説明する。
一般的なプリンタは、被記録材としての印刷用紙に印刷を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドへ印刷用紙を一定ピッチで搬送する搬送駆動ローラと、前記記録ヘッドで記録の行われた印刷用紙を排紙する排紙駆動ローラと、を備えている。
【０００３】
そして、前記搬送駆動ローラ及び前記排紙駆動ローラは共に駆動モータによって駆動され、該駆動モータは、プリンタの装置本体の基体となるフレーム部材に取り付けられ、動力伝達装置を介して前記搬送駆動ローラ或いは前記排紙駆動ローラを回動駆動する様構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記動力伝達装置は、前記駆動モータの駆動軸に取り付けられたピニオン歯車と、前記搬送駆動ローラの回軸軸及び前記排紙駆動ローラの回軸軸に取り付けられた伝達歯車と、の間に無端ベルトを係回することによって構成される場合がある。ここで更に、無端ベルトのテンションを調節可能とする為に、前記駆動モータをテンション増加方向及び減少方向にスライド可能に設け、且つ、前記駆動モータを付勢手段によってテンション増加方向に付勢する様に構成される場合がある。つまり、付勢手段の付勢力を調節することにより、無端ベルトのテンションを任意の状態に調節することが可能となる。
【０００５】
しかし、前記駆動モータを水平姿勢で固定しようとする際、当該駆動モータの自重の影響によって当該駆動モータが傾斜姿勢で固定される事態が発生し、これによって固定する毎に固定状態が異なることとなり、適正且つ一定のテンション状態とすることができない虞がある。
また、前記駆動モータが例えば鉛直斜め方向にスライド可能に設けられていると、当該駆動モータの自重が無端ベルトのテンションに付加され、即ち付勢手段の付勢力に当該駆動モータの自重が加わって、目的とするテンション値に設定することができない虞もある。
【０００６】
そこで本発明は上記問題に鑑みなされたものであり、その課題は、モータを容易に精度良く水平姿勢に取り付け可能とし、更には、付勢手段によってモータ駆動軸に係回された無端ベルトのテンションを調節する構成において、前記付勢手段によるテンション付与を適切に行える様にすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本願請求項１記載のモータ位置決め装置は、水平姿勢に配設されるモータの駆動軸をスライド可能に挿通させる、鉛直斜め方向に延設されたガイド孔と、前記モータに穿設されたねじ孔に螺嵌する固定ねじを挿通させる、前記ガイド孔に隣接して設けられるねじ挿通孔と、が形成されたフレーム部材に、前記モータを前記固定ねじによって取り付ける際に、前記モータの取付位置及び取付姿勢を規制するモータ位置決め装置であって、前記ガイド孔が水平方向に延びる様に前記フレーム部材を傾斜姿勢に支持するフレーム部材支持手段と、前記モータを水平姿勢に支持し、且つ、前記ガイド孔の延びる方向にスライド可能とするモータ支持手段とからなることを特徴とする。
【０００８】
本願請求項１記載の発明によれば、モータを取り付けるフレーム部材において、斜め方向に延設されたガイド孔が水平方向に延びる様に当該フレーム部材を傾斜姿勢に支持するフレーム部材支持手段と、前記モータを水平姿勢に支持し、且つ、前記ガイド孔の延びる方向にスライド可能なモータ支持手段とを備えているので、前記モータ支持手段によってモータは常に水平姿勢に維持され、これによって傾斜姿勢に固定されることが無い。
【０００９】
また同時に、前記駆動軸を挿通する前記ガイド孔が水平方向に延びる様に向きを変えられ、且つ、前記モータ支持手段は該ガイド孔の延設方向、即ち水平方向にスライド可能であるので、例えば前記駆動軸に無端ベルトが係回され、且つ、前記モータに付勢手段による付勢力を与えることによって前記無端ベルトにテンションを付与する様な構成であっても、前記モータの自重が前記無端ベルトのテンションに付加されることが無く、以て前記付勢手段の付勢力のみによる適切且つ意図した大きさのテンション付与を行うことが可能となる。
【００１０】
本願請求項２記載のモータ位置決め装置は、請求項１において、前記フレーム部材支持手段が、前記フレーム部材の載置面上に前記フレーム部材の滑り止め部を備えた、傾斜姿勢に設けられる板状体としてのフレーム載置板からなり、前記モータ支持手段が、前記フレーム載置板に形成された窓穴部から前記載置面上に突出する様に設けられるモータ支持部と、前記フレーム載置板の下側に設けられ、前記モータ支持部を前記ガイド孔の延びる方向にスライドさせるリニアガイドとからなることを特徴とする。
【００１１】
本願請求項２記載の発明によれば、前記フレーム部材支持手段が、前記フレーム部材の載置面上に当該フレーム部材の滑り止め部を備えた、傾斜姿勢に設けられる板状体としてのフレーム載置板からなるので、前記フレーム部材支持手段を構造簡単に構成することができると共に、前記モータ支持手段が、前記フレーム載置板に形成された窓穴部から前記載置面上に突出する様に設けられるモータ支持部と、前記フレーム載置板の下に設けられ、前記モータ支持部を前記ガイド孔の延びる方向にスライドさせるリニアガイドとからなるので、該リニアガイドによって前記モータを前記ガイド孔の延設方向に沿って円滑に移動させることが可能となる。
【００１２】
本願請求項３記載のモータ位置決め装置は、請求項２において、前記モータ支持部におけるモータ支持面が凹形状となっていることを特徴とする。
本願請求項３記載の発明によれば、前記モータ支持部におけるモータ支持面が凹形状となっているので、これによって前記モータが転がることなく確実にモータ支持部上に載置することができる。
【００１３】
本願請求項４記載のモータ位置決め装置は、請求項１から３のいずれか１項において、前記フレーム部材支持手段が、前記フレーム部材の前記固定ねじ締結方向への移動を規制するねじ締結保持部を備えていることを特徴とする。
本願請求項４記載の発明によれば、前記フレーム部材支持手段が、前記フレーム部材の前記固定ねじの締結方向への移動を規制するねじ締結保持部を備えているので、ねじ締結の際にドライバ等によってフレーム部材に外力を付与してもフレーム部材が移動せず、作業性容易となる。
【００１４】
本願請求項５記載のモータ位置決め装置は、請求項１から４のいずれか１項において、前記フレーム部材支持手段が、前記フレーム部材を上方から押圧するフレーム押圧手段を備えていることを特徴とする。
本願請求項５記載の発明によれば、前記フレーム部材支持手段が、前記フレーム部材を上方から押圧するフレーム押圧手段を備えているので、フレーム部材が上方に浮き上がることがなく、作業性容易となる。
【００１５】
本願請求項６記載のモータ位置決め装置は、請求項１から５のいずれか１項において、前記モータを駆動させるモータ駆動手段を備えていることを特徴とする。
本願請求項６記載の発明によれば、前記モータを駆動させるモータ駆動手段を備えているので、例えば駆動軸に無端ベルトが係回され、且つ、駆動軸に付勢手段による付勢力を与えることにより、前記無端ベルトにテンションを付与する様な構成において、モータを駆動させつつモータ取付位置を調節することにより、無端ベルトのテンション分布を一様に均等とすることが可能となり、更に、無端ベルトの、駆動軸の軸方向における位置が安定し、以て無端ベルトをより安定した状態で稼働することができる。
【００１６】
本願請求項７記載のモータ位置決め装置は、請求項１から６のいずれか１項において、前記固定ねじを締結するドライバーを前記固定ねじへ略垂直にガイドする円筒部材を備えた、板状体からなる保護部材が前記モータの駆動軸から所定距離離間した位置に略垂直に立設されていることを特徴とする。
【００１７】
本願請求項７記載の発明によれば、前記固定ねじを締結するドライバーを前記固定ねじへ略垂直にガイドする円筒部材を備えた、板状体からなる保護部材が前記モータの駆動軸から所定距離離間した位置に略垂直に立設されているので、前述した様にモータを駆動させつつモータ取付位置を調節する様な場合にもより安全に作業が行えると共に、前記円筒部材によって、ねじ締結方向に略垂直にドライバーを突き当てることができ、以て適切なねじ締結作業を行うことが可能となる。
【００１８】
本願請求項８記載のモータ位置決め装置は、請求項１から７のいずれか１項において、前記モータが、被記録材に記録を行う記録装置において被記録材を一定ピッチで記録ヘッド下へと搬送する搬送駆動ローラと、前記記録ヘッドによって記録の行われた被記録材を排紙する排紙駆動ローラと、を回動駆動する駆動モータであり、前記フレーム部材が、前記記録装置の基体を構成するフレーム部材であって、前記駆動モータの駆動軸にピニオン歯車が取り付けられ、且つ、該ピニオン歯車と、前記搬送駆動ローラに動力を伝達する歯車と、前記排紙駆動ローラに動力を伝達する歯車と、の間に無端ベルトが係回され、前記駆動モータに設けられた第１の掛止部と、前記フレーム部材に設けられれた第２の掛止部と、に引っ張りコイルばねが取り付けられ、該引っ張りコイルばねのばね力によって前記無端ベルトにテンションが付与される様構成されていて、前記駆動モータを前記モータ支持手段によって水平方向にスライド可能となる様に支持し、前記無端ベルトのテンションと前記引っ張りコイルばねのばね力とをバランスさせることによって前記駆動モータの取付位置及び取付姿勢を規制可能となっていることを特徴とする。
【００１９】
本願請求項８記載の発明によれば、請求項１から７のいずれか１項におけるモータが、被記録材に記録を行う記録装置において、搬送駆動ローラ及び排紙駆動ローラを回動駆動する駆動モータとなっている。そして該駆動モータには無端ベルトが係回され、当該無端ベルトに、駆動モータに取り付けられた引っ張りコイルばねのばね力によってテンションが付与される様構成されていて、前記モータ支持手段が前記駆動モータを支持すると、前記無端ベルトのテンションと前記引っ張りコイルばねのばね力がバランスした状態となるので、従って当該状態で前記駆動モータを固定すれば、当該駆動モータを傾斜姿勢で固定することが無く、また、前記引っ張りコイルばねのばね力のみによって前記無端ベルトにテンションを付与することが可能となり、以て以上の様に構成された記録装置において前述した本願請求項１から７のいずれか１項に記載の発明と同様な作用効果を得ることが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。
＜インクジェットプリンタの構成＞
以下、図１乃至図４を参照しつつ、本発明に係るモータ位置決め装置を適用するインクジェットプリンタの構成について説明する。ここで、図１は当該インクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と略称する）１００の装置本体の外観斜視図であり、図２は同分解斜視図、図３は同側断面図、図４は同正面図である。
【００２１】
図１及び図２において、プリンタ１００は装置本体が複数のユニットに分割され、且つ、当該複数のユニットが合体することによって装置本体が構成される。図中、符号１は被記録材としての用紙Ｐ（図３参照）或いはロール紙（図示せず）を給送可能な給紙装置としての給紙ユニットを、符号２０はインクジェット記録ヘッド２４（図３参照）を有するキャリッジ２２を備えるキャリッジユニットを、符号６０は被記録材を搬送する搬送ユニットを、符号８０はインクジェット記録ヘッド２４のメンテナンスを行うインクシステムユニットを示していて、プリンタ１００の装置本体は図２に示す様にこれら４つのユニットに分割され、且つ、これら４つのユニットが図１に示す様に合体することによって構成される。尚、本実施形態においては、キャリッジユニット２０及びインクシステムユニット８０が、それぞれ搬送ユニット６０の上側及び右側（図４において右側）に連結し、給紙ユニット１が、キャリッジユニット２０の背面側に連結することによって４つのユニットが合体する様構成されている。
【００２２】
次に、図３を参照しつつ、プリンタ１００の用紙搬送経路について説明する。尚、以下では、図３の左側（プリンタ１００の後方側）を「上流側」と言い、図３の右側（プリンタ１００の前方側）を下流側と言うこととする。プリンタ１００は上流にホッパ６を備え、該ホッパ６上に単票紙としての用紙Ｐを傾斜姿勢で堆積・収納する。ホッパ６は上部に位置する回動支点（図示せず）を中心に図３の時計方向及び反時計方向に回動可能に設けられ、回動することにより、下部が給紙ローラ３に対して圧接及び離間動作する様になっている。また、ホッパ６は用紙Ｐの幅方向にスライド可能な可動ガイド４を備え（図１参照）、固定ガイド５（図１参照）と共に、堆積された用紙Ｐの側端をガイドする。そして、堆積された用紙Ｐの最上位のものは、ホッパ６が給紙ローラ３に対して圧接動作を行い、当該圧接状態において給紙ローラ３が回動することによって下流側に繰り出される。給紙ローラ３は側面視略Ｄ形の形状をなし、回動軸３ａが回動駆動されることによって回動する。当該給紙ローラ３は、印刷動作時にはその平坦部が用紙Ｐに対向する状態に制御され（図３の状態）、これによって用紙Ｐの搬送負荷の発生を防止する様になっている。
【００２３】
次に、給紙ローラ３から下流の下側には板状体としての紙案内６７が略水平に設けられ、給紙ローラ３によって繰り出された用紙Ｐの先端が該紙案内６７に斜めに当接し、滑らかに下流側に案内される。紙案内６７から下流には回動駆動される搬送駆動ローラ６２と、該搬送駆動ローラ６２に圧接する搬送従動ローラ６３とが設けられ、用紙Ｐは、当該搬送駆動ローラ６２と搬送従動ローラ６３とにニップされて、一定ピッチで下流側に搬送される。
【００２４】
搬送従動ローラ６３は搬送従動ローラホルダ６４の下流側において軸支されていて、当該搬送従動ローラホルダ６４は、回動軸６４ａを中心に図３の時計方向及び反時計方向に回動可能に設けられ、且つ、図示しないねじりコイルばねによって搬送従動ローラ６３が常に搬送駆動ローラ６２に圧接する方向（図３の時計方向）に回動付勢されている。尚、搬送駆動ローラ６２は主走査方向に長い回動軸からなり、従って本実施形態においては搬送駆動ローラ６２と、該搬送駆動ローラ６２の回動軸とは同じものとなっている。
【００２５】
次に、最も一桁側（図２の右手前側）に位置する搬送従動ローラホルダ６４近傍には、用紙Ｐの通過を検出する、センサ本体部３６ｂと検出子３６ａとからなる用紙検出器３６が配設されている。検出子３６ａは側面視略「く」の字の形状をなし、その中央付近の回動軸３６ｃを中心に図２の時計方向及び反時計方向に回動可能に設けられている。検出子３６ａの上方に位置するセンサ本体部３６ｂは発光部（図示せず）及び該発光部からの光を受ける受光部（図示せず）を備え、検出子３６ａの回動軸３６ｃから上側が、その回動動作により、前記発光部から前記受光部に向かう光の遮断及び通過を行う様になっている。従って、図３に示す様に用紙Ｐの通過に伴って検出子３６ａが上方に押し上げられるように回動すると、検出子３６ａの上側がセンサ本体部３６ｂから外れ、これによって前記受光部が受光状態となって、用紙Ｐの通過を検出する様になっている。
【００２６】
続いて、搬送駆動ローラ６２の下流には、プラテン６６及びインクジェット記録ヘッド２４が上下に対向する様に配設されている。プラテン６６は主走査方向に長く（図２参照）、搬送駆動ローラ６２の回動によってインクジェット記録ヘッド２４の下へ搬送される用紙Ｐは、プラテン６６によって下から支持される。インクジェット記録ヘッド２４はインク・カートリッジ２３を搭載するキャリッジ２２の底部に設けられ、該キャリッジ２２は、主走査方向に延びるキャリッジガイド軸２５にガイドされながら主走査方向に往復動する。尚、本実施形態においてインク・カートリッジ２３は図４に示す様に４つのカートリッジ、即ち、４色のインク（ブラック、イエロー、シアン、マゼンダ）がそれぞれ別個独立に充填された４つのカートリッジからなり、それぞれが別個独立に交換可能となっている。
【００２７】
次に、インクジェット記録ヘッド２４から下流はプリンタ１００の排紙部となっていて、排紙駆動ローラ６５と、排紙従動ローラ３１と、排紙補助ローラ３２とが配設されている。排紙駆動ローラ６５は回動駆動される排紙駆動ローラ軸６５ａの軸方向に渡って複数個取り付けられ（図４参照）、排紙従動ローラホルダ３１ａに軸支される排紙従動ローラ３１は、排紙駆動ローラ６５に軽く圧接することによって従動回動する様に設けられている。従ってインクジェット記録ヘッド２４によって印刷の行われた用紙Ｐは、排紙駆動ローラ６５と排紙従動ローラ３１とによってニップされた状態で排紙駆動ローラ６５が回動することにより、排紙方向（図３の矢印方向）に排出される。尚、排紙補助ローラホルダ３２ａに軸支される排紙補助ローラ３２は、排紙従動ローラ３１のやや上流側に設けられ、用紙Ｐをやや下方に押しつける様にして用紙Ｐのプラテン６６からの浮き上がりを防止し、以て用紙Ｐとインクジェット記録ヘッド２４との距離を規制している。
【００２８】
ここで、以上説明したホッパ６，可動ガイド４，固定ガイド５，給紙ローラ３は、図１及び図２に示す前述の給紙ユニット１に設けられている。給紙ユニット１は、図２に示す様にホッパ６を挟んで左右に立設配置される、略柱形状をなす取付部右２ａと取付部左２ｂとを備えた給紙ユニットフレーム２によってその基体が構成され、前記ホッパ６，給紙ローラ３の回動軸３ａ等が、当該給紙ユニットフレーム２に設けられている。そして、給紙ユニット１は、取付部２ａ及び取付部２ｂの上部においてキャリッジユニット２０の背面側に連結される。
【００２９】
次に、前記紙案内６７，搬送駆動ローラ６２，搬送従動ローラホルダ６４，排紙駆動ローラ軸６５ａは、図１及び図２に示す搬送ユニット６０に設けられている。搬送ユニット６０は図２に示す様に平面視略コの字形の形状をなす搬送ユニットフレーム６１によって基体が構成され、後方にプリンタ１００の電源供給部である電源ユニット６８を備え、前方において排紙駆動ローラ軸６５ａを、本体中程において搬送駆動ローラ６２を軸支し、また、前方上部にプラテン６６を、中程上部に搬送従動ローラホルダ６４を備えている。また、搬送ユニット６０は左側下部に、給紙ローラ３と、搬送駆動ローラ６２と、排紙駆動ローラ６５と、後述するポンプ装置８２と、ブレードユニット８４とのこれらの共通の駆動源となる駆動モータ６９（図４参照）を備えている。駆動モータ６９から、給紙ローラ３、搬送駆動ローラ６４、及び排紙駆動ローラ６５への動力伝達は、搬送ユニット６０の左側面に設けられる、後述する動力伝達装置５０によって行われ、搬送ユニット６０の右側面に設けられるポンプ装置８２及びブレードユニット８４への動力伝達は、排紙駆動ローラ軸６５ａを介して、該排紙駆動ローラ軸６５ａの右側端に設けられる図示しない動力伝達装置（歯車装置）によって行われる様になっている。
【００３０】
搬送ユニット６０の右側部に連結される、インクジェット記録ヘッド２４のメンテナンス手段としてのインクシステムユニット８０は、図２に示す様に搬送ユニットフレーム６１の右側面に連結される、ユニットの基体となるフレーム８１を備え、該フレーム８１に、キャップ装置８３，ポンプ装置８２，ブレードユニット８４を備えている。キャップ装置８３はキャリッジ２２がホームポジション（図４のａ１領域内）に移動した際にインクジェット記録ヘッド２４をキャップしてノズル面（図示せず）を保護し、ポンプ装置８２は当該キャップ状態のキャップ装置８３に負圧を供給し、インクジェット記録ヘッド２４のノズル開口からのインク吸引を行う。また、ブレードユニット８４はキャリッジ２２の往復動領域を横切る位置と往復動領域から退避する位置とを移動可能となっていて、キャリッジ２２の往復動領域を横切る位置に移動し、そしてキャリッジ２２が印字領域（図４のａ０領域）からホームポジション（図４のａ１領域内）に移動することにより、或いは、その逆方向に移動することにより、インクジェット記録ヘッド２４のノズル面（図示せず）を払拭することによりクリーニングを行う。
【００３１】
そして、前記キャリッジガイド軸２５及び用紙検出器３６は、キャリッジユニット２０に設けられている。キャリッジユニット２０は、図２に示す様に主フレーム２１ａと、該主フレーム２１ａの両サイドに立設されるサイドフレーム右２１ｂ及びサイドフレーム左２１ｃとによって基体が構成され、後方において前記キャリッジガイド軸２５を軸支している。
【００３２】
また、図４に示す様にキャリッジユニット２０はユニット左側背面にキャリッジモータ２７を備え、該キャリッジモータ２７には駆動プーリ２８が取り付けられている。そして、ユニット右側には従動プーリ２９を備え、駆動プーリ２８と従動プーリ２９との間にはキャリッジベルト２６が掛架されていて、該キャリッジベルト２６の一部が、キャリッジ２２に固定されている。従ってキャリッジ２２は、キャリッジモータ２７の回動によって主走査方向（図４の左右方向）に往復動する。
【００３３】
尚、図２において排紙フレーム３０はキャリッジユニット２０側に取り付けられているが、排紙フレーム３０はキャリッジユニット２０側に取り付けることも、搬送ユニット６０側に取り付けることも可能となっていて、いずれの側に属することも可能となっている。
以上がプリンタ１００の装置本体の構成であり、前記４つのユニットが合体し、且つ、連結されることによってプリンタ１００が可動となる。
【００３４】
＜動力伝達装置の構成＞
次に、図５乃至図７を参照しつつ、搬送ユニット６０の左側面に設けられる動力伝達装置５０の構成について説明する。ここで、図５は搬送ユニット６０の左側面図、図６は回動軸４８の軸端部の拡大図、図７は動力伝達装置５０の斜視図である。
【００３５】
図５において、動力伝達装置５０の駆動源である駆動モータ６９は、搬送ユニット６０の基体となる搬送ユニットフレーム６１の左側面（図４における左側面）の前方下側（図５の右下）に取り付けられ、図３を参照しつつ説明した搬送駆動ローラ６２と、排紙駆動ローラ軸６５ａと、給紙ローラ軸３ａ（図３参照）とを回動駆動する様に構成されている。
【００３６】
駆動モータ６９の駆動軸６９ａにはピニオン歯車７８が取り付けられ、該ピニオン歯車７８と、駆動モータ６９の上方に設けられる伝達歯車４９と、搬送ユニットフレーム６１の後方中程に設けられる伝達歯車５２と、の間には、後述するベルトテンション付与装置７０によってテンションが付与される無端ベルト５１が係回されている。従って、駆動モータ６９が回動することにより、無端ベルト５１を介して伝達歯車４９，５２が同時に回動する。
【００３７】
回動軸４９ａを中心に従動回動可能に設けられた伝達歯車４９は、無端ベルト５１が噛合する歯車（図示せず）と、排紙駆動ローラ軸６５ａの軸端に取り付けられた排紙駆動ローラ歯車６５ｂが噛合する歯車（図示せず）と、からなる２段歯車となっていて、従ってこれにより、排紙駆動ローラ軸６５ａが回動駆動される。
【００３８】
回動軸４８を中心に従動回動可能に設けられた伝達歯車５２は伝達歯車４９と同様に２段歯車によって構成され、無端ベルト５１が係合する歯車５２ａと、搬送駆動ローラ６２の軸端に取り付けられた搬送駆動ローラ歯車６２ｂと係合する歯車５２ｂとが一体的に形成されていて、回動軸４８を中心に回動可能に設けられている。従ってこれにより、搬送駆動ローラ６２が回動駆動される。
【００３９】
尚、伝達歯車５２には、エンコーダ４０を構成する円盤状スケール４１が取り付けられている。エンコーダ４０は、搬送ユニットフレーム６１に取り付けられるセンサホルダ５３と、該センサホルダ５３に取り付けられるフォトインタラプタ（光センサ）４４と、円盤状スケール４１とから構成されている。フォトインタラプタ４４は、プリント基板４５を取り付けた状態でセンサホルダ５３に取り付けられ、図示しない制御装置と接続される。このフォトインタラプタ４４は、発光部（図示せず）及び該発光部からの放射光を受光する、該発光部から間隔を置いて設けられる受光部（図示せず）とから構成されていて、そしてこれらの間に、円盤状スケール４１の外周部が挟入する様になっている。
【００４０】
円盤状スケール４１は、その外周部に略同一幅からなる光透過部（図示せず）と光遮断部（図示せず）とが円周方向に一定ピッチで交互に繰り返し形成されたスリット状の回転検出用パターン（図示せず）を有している。そして、円盤状スケール４１が回動すると、前記回転検出用パターンによって、フォトインタラプタ４４において光の透過と遮断とが繰り返され、フォトインタラプタ４４からはＯＮとＯＦＦとを交互に繰り返す矩形波の信号がプリンタ１００の制御装置（図示せず）に与えられ、プリンタ１００の図示しない制御部は、当該矩形波の個数から用紙Ｐの搬送量を求め、また、当該矩形波の繰り返し周期から用紙Ｐの搬送速度を求める様になっている。
【００４１】
ここで、伝達歯車５２及び円盤状スケール４１の回動軸である回動軸４８は、軸止部材５６によって軸止されている。即ち、図６に示す様に軸止部材５６は回動軸４８の軸端において円周方向に沿って形成された溝４８ａに嵌入するリング状の部材であり、溝４８ａに嵌入することにより、伝達歯車５２及び円盤状スケール４１を搬送ユニットフレーム６１との間で保持すると同時に、回動軸４８を軸止する様構成されている。そして、当該軸止部材５６には、図６に示す様に平面視において半分（図６において上側）がリング形状（円形状）をなし、且つ、残り半分（図６において下側）が方形状となっていて、当該方形状の角部によって摘み部５６ｂ，５６ｂが形成されている。そして更に前記方形状の中間付近にはスリット５６ａが形成されていて、これによってピンセット等によって摘み部５６ｂ，５６ｂを摘み、そしてこれらが互い違いとなる様に捻ることによって容易に当該軸止部材５６を溝４８ａから取り外すことが可能となっている。従って、例えばプリンタ１００を解体する際にも当該解体作業が容易となり、プリンタ１００の構成部品のリサイクル等が容易に行える様になっている。尚、当該軸止部材５６は、図５に示す様に他の回動軸、例えば、排紙駆動ローラ軸６５ａ等にも用いられている。
【００４２】
次に、搬送駆動ローラ歯車６２ｂの後方（図５の左側）には該搬送駆動ローラ歯車６２ｂと噛合する伝達歯車５０が設けられていて、該伝達歯車５０には、給紙ユニット１側に設けられる伝達歯車５９が、給紙ユニット１がキャリッジユニット２０に連結されることによって噛合する様になっている。従ってこれにより、給紙ローラ軸３ａ（図３参照）が回動することになる。
【００４３】
以上が搬送ユニット６０の左側面に設けられる動力伝達装置５０の大略構成であり、次に、無端ベルト５１に適正なテンションを付与するベルトテンション付与装置７０について詳説する。
図７において、無端ベルト５１にテンションを付与するベルトテンション付与装置７０は、搬送ユニットフレーム６１に形成される、駆動モータ６９の駆動軸６９ａを挿通するガイド孔７５と、駆動モータ６９を無端ベルト５１のテンションが増加する方向に付勢する付勢手段としての引っ張りコイルばね７１と、駆動モータ６９を搬送ユニットフレーム６１に固定する固定ねじ７４及び「第１の係合部」としてのピン部材７２と、「第２の係合部」としてのばね掛止部７３とから構成されている。
【００４４】
ガイド孔７５は搬送ユニットフレーム６１において鉛直斜め方向（プリンタ１００の装置後方上から装置前方下に向かう方向）に延設され、駆動モータ６９の駆動軸６９ａが挿通し、且つ、該ガイド孔７５の内周に沿って、駆動モータ６９の軸受部６９ｂが摺動（スライド）する様になっている。軸受部６９ｂの外周とガイド孔７５の内周とのクリアランスは小なる様に形成されていて、これにより、駆動モータ６９が、がたつきなくガイド孔７５の延設方向に直線的にスライド可能となっている。
【００４５】
ガイド孔７５の左上（図５における左上：装置後方上側）にはねじ挿通孔７７がガイド孔７５と同方向に延設され、ガイド孔７５の右下（図５における右下：装置前方下側）には、ピン挿通孔７６がねじ挿通孔７７と同様にガイド孔７５の延設方向と同方向に延設されている。ねじ挿通孔７７には駆動モータ６９に穿設されたねじ孔（図示せず）に螺嵌する固定ねじ７４が挿通し、ピン挿通孔７６には、固定ねじ７４と同様に駆動モータ６９に穿設されたねじ孔（図示せず）に螺嵌するピン部材７２が挿通し、そしてこれらが駆動モータ６９（軸受部６９ｂ）と同方向に摺動（スライド）可能となっている。
【００４６】
ここで、ピン部材７２は非ねじ部７２ａが駆動軸６９ａの軸方向に長い部材であって、先端部に形成されたねじ部（図示せず）が前述の如く駆動モータ６９に穿設されたねじ孔（図示せず）に螺嵌し、ピン挿通孔７６と摺動する部分は、該ピン挿通孔７６と略同一幅の非ねじ部７２ｂ（図５参照）となっていて、これによって非ねじ部７２ｂは、ピン挿通穴７６内をがたつきなくスライドする様になっている。そして更にピン部材７２は、当該ピン挿通孔７６と摺動する非ねじ部７２ｂよりも径の大なる非ねじ部７２ａによって搬送ユニットフレーム６１を駆動モータ６９との間で挟圧する段付き形状をなし、これにより、固定ねじ７４と共に駆動モータ６９を搬送ユニットフレーム６１に固定する固定手段としての機能を有している。
【００４７】
次に、以上説明したガイド穴７５と、ねじ挿通穴７７と、ピン挿通穴７６とは、駆動軸６９ａと、固定ねじ７４と、ピン部材７２とが同一直線上でスライドする様に同一方向に延設されていて、更に、当該直線の延長線上には、「第２のばね掛止部」としてのばね掛止部７３が搬送ユニットフレーム６１に設けられている。そして、該ばね掛止部７３とピン部材７２とには付勢手段としての引っ張りコイルばね７１が取り付けられ、これにより、駆動モータ６９を、ガイド孔７５の延設方向に真っ直ぐに引っ張る様になっている。従って、当該引っ張り方向が無端ベルト５１のテンション増加方向となり、またこれと逆方向がテンション減少方向となる。
【００４８】
以上の様に構成された、無端ベルト５１へテンションを付与するベルトテンション付与装置７０の作用効果について以下説明する。駆動モータ６９は前述の通り引っ張りコイルばね７１によってガイド孔７５の延設方向にスライド可能となっていて、引っ張りコイルばね７１の付勢力により、無端ベルト５１へ適切なテンション付与を行うことができる様になっている。従って、例えばピニオン歯車７８と伝達歯車４９との間に、テンション付与用の従動ローラを別途設ける等の必要が無く、低コストに無端ベルト５１へテンションを付与するベルトテンション付与装置７０を構成している。
【００４９】
次に、駆動モータ６９はスライド可能に設けられると共に、固定ねじ７４とピン部材７２とによって、簡易且つ安価な構造で確実に搬送ユニットフレーム６１に固定される様になっている。従って、当該固定ねじ７４とピン部材７２とからなる固定手段により、高速稼働時にも駆動モータ６９はスライドすることなく、以て高い安定性を発揮し得ると共に、目的とする適切なテンションが得られた状態を、長期に渡って安定して維持することが可能となる。
【００５０】
また、ガイド孔７５の内周と、軸受部７５の外周とのクリアランスが小なる様に構成されているので、これによって駆動モータ６９はがたつきなくスライドし、従って駆動モータ６９の固定位置がばらつくことなく一様に定まり、これによって例えば複数の装置間で品質を一定に保つことができる。更に、ピン部材７２についても、ピン挿通孔７６内をがたつきなくスライドする様に構成されているので、これによってより一層駆動モータ６９の固定位置が一様に定まり、前述の作用効果をより一層得ることができる。
【００５１】
加えて、ピン部材７２と引っ張りコイルばね７１は、無端ベルト５１の外側領域に配置されているので、これによって無端ベルト５１から遠い側で安定した状態で駆動モータ６９へ付勢力を付与することが可能となる。更に、前述の様に駆動モータ６９はガイド孔７５の延設方向に真っ直ぐ付勢されているので、これによって軸受部６９ｂはガイド孔７５の内周に圧接せず、以て引っ張りコイルばね７１の付勢力を伝達ロスが生じることなく的確に無端ベルト５１へ付与することができる。
【００５２】
＜モータ位置決め装置の構成＞
次に、前述した駆動モータ６９は、より一層適正な状態で搬送ユニットフレーム６１に取り付けられるべく、以下に説明するモータ位置決め装置２００によって位置決めされ、搬送ユニットフレーム６１に取り付けられる。以下、図８乃至図１０を参照しつつ、当該モータ位置決め装置２００の構成について説明する。ここで、図８はモータ位置決め装置２００の外観斜視図、図９は同側面図（一部断面図）、図１０（Ａ）は図９におけるｙ矢視図、図１０（Ｂ）は図１０（Ａ）におけるｘ−ｘ断面図である。
【００５３】
図８においてモータ位置決め装置２００は、板状体からなるフレーム載置板１０１と、該フレーム載置板１０１の両側端近傍に立設され、該フレーム載置板１０１を傾斜姿勢に支持する、側面視において直角三角形の形状をなす支持板１０２（図８では片側のみ図示）とによって本体が構成されている。フレーム載置板１０１上には搬送ユニットフレーム６１が傾斜姿勢となる様に載置され、且つ、フレーム載置板１０１上に設けられた保持ブロック１０３，１０４によって、下方及び側方（図８において左方向）に移動しない様に保持される構成となっている。即ち、フレーム載置板１０１と、保持ブロック１０３，１０４が、搬送ユニットフレーム６１の「フレーム部材支持手段」を構成している。
【００５４】
また、フレーム載置板１０１の中央からやや右上方の位置には方形状の窓穴部１０１ａが形成されていて、該窓穴部１０１ａから、駆動モータ６９を支持するモータ支持手段１１０が露呈する様になっている。モータ支持手段１１０は、図９に示す様に駆動モータ６９を支持するモータ支持部１１１と、該モータ支持部１１１を取り付ける、正面視において逆Ｔ字形の形状をなす土台部１１２と、該土台部１１２を水平方向（図９の矢印方向）に滑らかにスライドさせるリニアガイド１１３とによって構成されている。
【００５５】
次に、図８に戻ってモータ載置板１０１の右側端やや上方には２つの円筒部材１１４，１１４を備えた保護板１１５が立設されている。保護板１１５は、駆動モータ６９を回動駆動させつつ無端ベルト５１のテンション調節を行う際、無端ベルト５１に手指が巻き込まれない様に作業の安全の為に設けられる保護部材であって、円筒部材１１４，１１４は、前述した固定ねじ７４及びピン部材７２を締結する際に、ドライバーを固定ねじ７４及びピン部材７２に向かって垂直に突き当てる為のガイド部材の機能を果たし、これによって固定ねじ７４及びピン部材７２を締結する締結作業が、何人も容易に且つ適正で一様に行える様になっている。
【００５６】
次に、モータ支持手段１１０のやや左上方には電源供給用コネクタ１０５及び電源スイッチ１０６が設けられている。モータ支持手段１１０によって支持される駆動モータ６９は電源供給用コネクタ１０５に接続され、且つ、電源スイッチ１０６が投入されることによって回動駆動される様になっている。
【００５７】
そして、フレーム載置板１０１の右上コーナー近傍にはフレーム押圧手段１０８が設けられている。フレーム押圧手段１０８は、弾性変形可能な弾性部材１０８ａを有するレバー装置であり、弾性部材１０８ａが搬送ユニットフレーム６１の一部に圧接することにより、搬送ユニットフレーム６１を上方から押さえ（図１０（Ａ）参照）、駆動モータ６９の位置決め作業時に搬送ユニットフレーム６１が上方に浮かない様に押さえつける機能を果たしている。
【００５８】
次に、以上の様に構成されたモータ位置決め装置２００を用いた駆動モータ６９の位置決め方法について説明する。
先ず、図７に示した固定ねじ７４及びピン部材７２を軽く締結し、駆動モータ６９を搬送ユニットフレーム６１に仮止めした状態として、無端ベルト５１を係回し、当該状態において搬送ユニットフレーム６１をフレーム載置板１０１上に載置する。この時、フレーム載置板１０１の傾斜角度は図７に示すガイド孔７５の傾斜角度（ガイド孔７５の延びる方向と水平方向とのなす角度）と同一角度に設定されている為、搬送ユニットフレーム６１がフレーム載置板１０１上に載置されると、ガイド孔７５は、図９に示す様に水平方向に延びる様な状態となる。また、搬送ユニットフレーム６１をフレーム載置板１０１上に載置する際、駆動モータ６９が、図１０（Ａ）に示す様にモータ支持部１１１によって支持される様に搬送ユニットフレーム６１を載置する。尚、支持部１１１の支持面は図１０（Ｂ）に示す様に凹形状（本実施形態では、Ｖ形状）となっているので、これによって駆動モータ６９を支持部１１１上で転がることなく支持することができる様になっている。
【００５９】
次に、図９において固定ねじ７４及びピン部材７２を緩める。この時、駆動モータ６９はモータ支持部１１１によって水平姿勢（図１０（Ａ）における水平方向）に支持され、且つ、図９の矢印方向にスライド可能となっているので、固定ねじ７４及びピン部材７２を緩めることにより、駆動モータ６９は、引っ張りコイルばね７１のばね力と、無端ベルト５１のテンションとがバランスした状態となる位置までスライドし、当該位置で静止する。尚この時、固定ねじ７４と、駆動軸６９ａと、ピン部材７２と、ばね掛止部７３とは、ガイド孔７５の延設方向に沿って直線的に配置されているので、軸受部６９ｂはガイド孔７５の延設方向に真っ直ぐに付勢され、これによって駆動軸６９ｂがガイド孔７５の内周に圧接せず、従って引っ張りコイルばね７１の付勢力がそのまま無端ベルト５１に付与され、以て適正なテンションに設定することが可能となっている。
【００６０】
次に、駆動モータ６９を電源供給用コネクタ１０５へ接続し、電源スイッチ１０６を投入して、無端ベルト５１を稼働させる。無端ベルト５１を稼働させることにより、無端ベルト５１のテンション分布が一様となり、更に無端ベルト５１の、駆動軸６９ｂの軸方向位置が安定し、そして当該状態において固定ねじ７４及びピン部材７２を締結し、駆動モータ６９を搬送ユニットフレーム６１に確実に固定する。尚、図８及び図１０（Ａ）において符号１０７は、固定ねじ７４及びピン部材７２を締結する際に搬送ユニットフレーム６１がねじ締結方向（図１０（Ａ）の右方向）に移動しない様に保持するねじ締結保持部としての保持ブロックを示している。
【００６１】
従って以上により、モータ位置決め装置２００は以下の様な作用効果を奏する。即ち、モータ位置決め装置２００は駆動モータ６９を水平姿勢に支持するので、これによって駆動モータ６９が傾斜姿勢に固定されることが無く、前述した無端ベルト５１のテンションと引っ張りコイルばね７１のばね力とがバランスした状態、即ち、適正なテンション状態を崩さずに駆動モータ６９を固定することができる。また、モータ位置決め装置２００は、ガイド孔７５が水平方向に延びる様に搬送ユニットフレーム６１を支持し、且つ、当該水平方向に駆動モータ６９をスライドさせるモータ支持手段１１０を備えているので、これにより、前述した無端ベルト５１のテンションと引っ張りコイルばね７１のばね力とのバランス状態において、駆動モータ６９の自重が無端ベルト５１に加わることが無く、引っ張りコイルばね７１のばね力がそのまま無端ベルト５１のテンション状態を形成し、以て目的とするテンションを正確に付与することが可能となる。
【００６２】
尚、モータ保持手段１１０は本実施形態においては図１０（Ａ）に示す様に駆動モータ６９の後部を支持し、モータ支持部１１１と、ガイド孔７５とによって駆動モータ６９が水平姿勢となる様にモータ支持部１１１の高さ位置が予め設定されているが、モータ支持部１１１の高さ位置を微調節可能に構成すれば、更に精度良く駆動モータ６９を水平姿勢に支持することも可能となる。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明した様に、本発明によれば、モータを取り付けるフレーム部材において、斜め方向に延設されたガイド孔が水平方向に延びる様に当該フレーム部材を傾斜姿勢に支持するフレーム部材支持手段と、前記モータを水平姿勢に支持し、且つ、前記ガイド孔の延びる方向にスライド可能なモータ支持手段とを備えているので、前記モータ支持手段によってモータは常に水平姿勢に維持され、これによって傾斜姿勢に固定されることが無い。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェットプリンタの装置本体の外観斜視図である。
【図２】インクジェットプリンタの装置本体の分解斜視図である。
【図３】インクジェットプリンタの側断面図である。
【図４】インクジェットプリンタの装置本体の正面図である。
【図５】インクジェットプリンタを構成する搬送ユニットの左側面図である。
【図６】搬送ユニット左側面における回動軸軸端部の拡大図である。
【図７】搬送ユニット左側面に設けられる動力伝達装置の斜視図である。
【図８】本発明に係るモータ位置決め装置の外観斜視図である。
【図９】本発明に係るモータ位置決め装置の側面図である。
【図１０】（Ａ）は図９におけるｙ矢視図、（Ｂ）は（Ａ）におけるｘ−ｘ断面図である。
【符号の説明】
１ 給紙ユニット
２０ キャリッジユニット
２２ キャリッジ
２４ インクジェット記録ヘッド
４０ エンコーダ
５０ 動力伝達装置
５１ 無端ベルト
５２ 伝達歯車
５６ 軸止部材
６０ 搬送ユニット
６１ 搬送ユニットフレーム
６２ 搬送駆動ローラ
６９ 駆動モータ
６９ａ 駆動軸
６９ｂ 軸受部
７０ ピニオン歯車
７１ 引っ張りコイルばね
７２ ピン部材
７３ ばね掛止部
７４ 固定ねじ
７５ ガイド孔
７６ ピン挿通孔
７７ ねじ挿通孔
１００ インクジェットプリンタ
１０１ フレーム載置板
１０２ 支持板
１０３，１０４ 保持ブロック
１０５ 電源供給用コネクタ
１０６ 電源スイッチ
１０７ 保持ブロック
１０８ 押圧レバー
１１０ モータ支持手段
１１１ モータ支持部
１１２ 土台部
１１３ リニアガイド
１１４ 円筒部材
１１５ 保護板
２００ モータ位置決め装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、フレーム部材に固定ねじによって取り付けられるモータの取付位置及び取付姿勢を規制するモータ位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
以下、ＦＡＸ、プリンタ等に代表される、被記録材に記録を行う記録装置、特に、プリンタを一例として説明する。
一般的なプリンタは、被記録材としての印刷用紙に印刷を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドへ印刷用紙を一定ピッチで搬送する搬送駆動ローラと、前記記録ヘッドで記録の行われた印刷用紙を排紙する排紙駆動ローラと、を備えている。
【０００３】
そして、前記搬送駆動ローラ及び前記排紙駆動ローラは共に駆動モータによって駆動され、該駆動モータは、プリンタの装置本体の基体となるフレーム部材に取り付けられ、動力伝達装置を介して前記搬送駆動ローラ或いは前記排紙駆動ローラを回動駆動する様構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記動力伝達装置は、前記駆動モータの駆動軸に取り付けられたピニオン歯車と、前記搬送駆動ローラの回軸軸及び前記排紙駆動ローラの回軸軸に取り付けられた伝達歯車と、の間に無端ベルトを係回することによって構成される場合がある。ここで更に、無端ベルトのテンションを調節可能とする為に、前記駆動モータをテンション増加方向及び減少方向にスライド可能に設け、且つ、前記駆動モータを付勢手段によってテンション増加方向に付勢する様に構成される場合がある。つまり、付勢手段の付勢力を調節することにより、無端ベルトのテンションを任意の状態に調節することが可能となる。
【０００５】
しかし、前記駆動モータを水平姿勢で固定しようとする際、当該駆動モータの自重の影響によって当該駆動モータが傾斜姿勢で固定される事態が発生し、これによって固定する毎に固定状態が異なることとなり、適正且つ一定のテンション状態とすることができない虞がある。
また、前記駆動モータが例えば鉛直斜め方向にスライド可能に設けられていると、当該駆動モータの自重が無端ベルトのテンションに付加され、即ち付勢手段の付勢力に当該駆動モータの自重が加わって、目的とするテンション値に設定することができない虞もある。
【０００６】
そこで本発明は上記問題に鑑みなされたものであり、その課題は、モータを容易に精度良く水平姿勢に取り付け可能とし、更には、付勢手段によってモータ駆動軸に係回された無端ベルトのテンションを調節する構成において、前記付勢手段によるテンション付与を適切に行える様にすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本願請求項１記載のモータ位置決め装置は、水平姿勢に配設されるモータの駆動軸をスライド可能に挿通させる、鉛直斜め方向に延設されたガイド孔と、前記モータに穿設されたねじ孔に螺嵌する固定ねじを挿通させる、前記ガイド孔に隣接して設けられるねじ挿通孔と、が形成されたフレーム部材に、前記モータを前記固定ねじによって取り付ける際に、前記モータの取付位置及び取付姿勢を規制するモータ位置決め装置であって、前記ガイド孔が水平方向に延びる様に前記フレーム部材を傾斜姿勢に支持するフレーム部材支持手段と、前記モータを水平姿勢に支持し、且つ、前記ガイド孔の延びる方向にスライド可能とするモータ支持手段とからなることを特徴とする。
【０００８】
本願請求項１記載の発明によれば、モータを取り付けるフレーム部材において、斜め方向に延設されたガイド孔が水平方向に延びる様に当該フレーム部材を傾斜姿勢に支持するフレーム部材支持手段と、前記モータを水平姿勢に支持し、且つ、前記ガイド孔の延びる方向にスライド可能なモータ支持手段とを備えているので、前記モータ支持手段によってモータは常に水平姿勢に維持され、これによって傾斜姿勢に固定されることが無い。
【０００９】
また同時に、前記駆動軸を挿通する前記ガイド孔が水平方向に延びる様に向きを変えられ、且つ、前記モータ支持手段は該ガイド孔の延設方向、即ち水平方向にスライド可能であるので、例えば前記駆動軸に無端ベルトが係回され、且つ、前記モータに付勢手段による付勢力を与えることによって前記無端ベルトにテンションを付与する様な構成であっても、前記モータの自重が前記無端ベルトのテンションに付加されることが無く、以て前記付勢手段の付勢力のみによる適切且つ意図した大きさのテンション付与を行うことが可能となる。
【００１０】
本願請求項２記載のモータ位置決め装置は、請求項１において、前記フレーム部材支持手段が、前記フレーム部材の載置面上に前記フレーム部材の滑り止め部を備えた、傾斜姿勢に設けられる板状体としてのフレーム載置板からなり、前記モータ支持手段が、前記フレーム載置板に形成された窓穴部から前記載置面上に突出する様に設けられるモータ支持部と、前記フレーム載置板の下側に設けられ、前記モータ支持部を前記ガイド孔の延びる方向にスライドさせるリニアガイドとからなることを特徴とする。
【００１１】
本願請求項２記載の発明によれば、前記フレーム部材支持手段が、前記フレーム部材の載置面上に当該フレーム部材の滑り止め部を備えた、傾斜姿勢に設けられる板状体としてのフレーム載置板からなるので、前記フレーム部材支持手段を構造簡単に構成することができると共に、前記モータ支持手段が、前記フレーム載置板に形成された窓穴部から前記載置面上に突出する様に設けられるモータ支持部と、前記フレーム載置板の下に設けられ、前記モータ支持部を前記ガイド孔の延びる方向にスライドさせるリニアガイドとからなるので、該リニアガイドによって前記モータを前記ガイド孔の延設方向に沿って円滑に移動させることが可能となる。
【００１２】
本願請求項３記載のモータ位置決め装置は、請求項２において、前記モータ支持部におけるモータ支持面が凹形状となっていることを特徴とする。
本願請求項３記載の発明によれば、前記モータ支持部におけるモータ支持面が凹形状となっているので、これによって前記モータが転がることなく確実にモータ支持部上に載置することができる。
【００１３】
本願請求項４記載のモータ位置決め装置は、請求項１から３のいずれか１項において、前記フレーム部材支持手段が、前記フレーム部材の前記固定ねじ締結方向への移動を規制するねじ締結保持部を備えていることを特徴とする。
本願請求項４記載の発明によれば、前記フレーム部材支持手段が、前記フレーム部材の前記固定ねじの締結方向への移動を規制するねじ締結保持部を備えているので、ねじ締結の際にドライバ等によってフレーム部材に外力を付与してもフレーム部材が移動せず、作業性容易となる。
【００１４】
本願請求項５記載のモータ位置決め装置は、請求項１から４のいずれか１項において、前記フレーム部材支持手段が、前記フレーム部材を上方から押圧するフレーム押圧手段を備えていることを特徴とする。
本願請求項５記載の発明によれば、前記フレーム部材支持手段が、前記フレーム部材を上方から押圧するフレーム押圧手段を備えているので、フレーム部材が上方に浮き上がることがなく、作業性容易となる。
【００１５】
本願請求項６記載のモータ位置決め装置は、請求項１から５のいずれか１項において、前記モータを駆動させるモータ駆動手段を備えていることを特徴とする。
本願請求項６記載の発明によれば、前記モータを駆動させるモータ駆動手段を備えているので、例えば駆動軸に無端ベルトが係回され、且つ、駆動軸に付勢手段による付勢力を与えることにより、前記無端ベルトにテンションを付与する様な構成において、モータを駆動させつつモータ取付位置を調節することにより、無端ベルトのテンション分布を一様に均等とすることが可能となり、更に、無端ベルトの、駆動軸の軸方向における位置が安定し、以て無端ベルトをより安定した状態で稼働することができる。
【００１６】
本願請求項７記載のモータ位置決め装置は、請求項１から６のいずれか１項において、前記固定ねじを締結するドライバーを前記固定ねじへ略垂直にガイドする円筒部材を備えた、板状体からなる保護部材が前記モータの駆動軸から所定距離離間した位置に略垂直に立設されていることを特徴とする。
【００１７】
本願請求項７記載の発明によれば、前記固定ねじを締結するドライバーを前記固定ねじへ略垂直にガイドする円筒部材を備えた、板状体からなる保護部材が前記モータの駆動軸から所定距離離間した位置に略垂直に立設されているので、前述した様にモータを駆動させつつモータ取付位置を調節する様な場合にもより安全に作業が行えると共に、前記円筒部材によって、ねじ締結方向に略垂直にドライバーを突き当てることができ、以て適切なねじ締結作業を行うことが可能となる。
【００１８】
本願請求項８記載のモータ位置決め装置は、請求項１から７のいずれか１項において、前記モータが、被記録材に記録を行う記録装置において被記録材を一定ピッチで記録ヘッド下へと搬送する搬送駆動ローラと、前記記録ヘッドによって記録の行われた被記録材を排紙する排紙駆動ローラと、を回動駆動する駆動モータであり、前記フレーム部材が、前記記録装置の基体を構成するフレーム部材であって、前記駆動モータの駆動軸にピニオン歯車が取り付けられ、且つ、該ピニオン歯車と、前記搬送駆動ローラに動力を伝達する歯車と、前記排紙駆動ローラに動力を伝達する歯車と、の間に無端ベルトが係回され、前記駆動モータに設けられた第１の掛止部と、前記フレーム部材に設けられれた第２の掛止部と、に引っ張りコイルばねが取り付けられ、該引っ張りコイルばねのばね力によって前記無端ベルトにテンションが付与される様構成されていて、前記駆動モータを前記モータ支持手段によって水平方向にスライド可能となる様に支持し、前記無端ベルトのテンションと前記引っ張りコイルばねのばね力とをバランスさせることによって前記駆動モータの取付位置及び取付姿勢を規制可能となっていることを特徴とする。
【００１９】
本願請求項８記載の発明によれば、請求項１から７のいずれか１項におけるモータが、被記録材に記録を行う記録装置において、搬送駆動ローラ及び排紙駆動ローラを回動駆動する駆動モータとなっている。そして該駆動モータには無端ベルトが係回され、当該無端ベルトに、駆動モータに取り付けられた引っ張りコイルばねのばね力によってテンションが付与される様構成されていて、前記モータ支持手段が前記駆動モータを支持すると、前記無端ベルトのテンションと前記引っ張りコイルばねのばね力がバランスした状態となるので、従って当該状態で前記駆動モータを固定すれば、当該駆動モータを傾斜姿勢で固定することが無く、また、前記引っ張りコイルばねのばね力のみによって前記無端ベルトにテンションを付与することが可能となり、以て以上の様に構成された記録装置において前述した本願請求項１から７のいずれか１項に記載の発明と同様な作用効果を得ることが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。
＜インクジェットプリンタの構成＞
以下、図１乃至図４を参照しつつ、本発明に係るモータ位置決め装置を適用するインクジェットプリンタの構成について説明する。ここで、図１は当該インクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と略称する）１００の装置本体の外観斜視図であり、図２は同分解斜視図、図３は同側断面図、図４は同正面図である。
【００２１】
図１及び図２において、プリンタ１００は装置本体が複数のユニットに分割され、且つ、当該複数のユニットが合体することによって装置本体が構成される。図中、符号１は被記録材としての用紙Ｐ（図３参照）或いはロール紙（図示せず）を給送可能な給紙装置としての給紙ユニットを、符号２０はインクジェット記録ヘッド２４（図３参照）を有するキャリッジ２２を備えるキャリッジユニットを、符号６０は被記録材を搬送する搬送ユニットを、符号８０はインクジェット記録ヘッド２４のメンテナンスを行うインクシステムユニットを示していて、プリンタ１００の装置本体は図２に示す様にこれら４つのユニットに分割され、且つ、これら４つのユニットが図１に示す様に合体することによって構成される。尚、本実施形態においては、キャリッジユニット２０及びインクシステムユニット８０が、それぞれ搬送ユニット６０の上側及び右側（図４において右側）に連結し、給紙ユニット１が、キャリッジユニット２０の背面側に連結することによって４つのユニットが合体する様構成されている。
【００２２】
次に、図３を参照しつつ、プリンタ１００の用紙搬送経路について説明する。尚、以下では、図３の左側（プリンタ１００の後方側）を「上流側」と言い、図３の右側（プリンタ１００の前方側）を下流側と言うこととする。プリンタ１００は上流にホッパ６を備え、該ホッパ６上に単票紙としての用紙Ｐを傾斜姿勢で堆積・収納する。ホッパ６は上部に位置する回動支点（図示せず）を中心に図３の時計方向及び反時計方向に回動可能に設けられ、回動することにより、下部が給紙ローラ３に対して圧接及び離間動作する様になっている。また、ホッパ６は用紙Ｐの幅方向にスライド可能な可動ガイド４を備え（図１参照）、固定ガイド５（図１参照）と共に、堆積された用紙Ｐの側端をガイドする。そして、堆積された用紙Ｐの最上位のものは、ホッパ６が給紙ローラ３に対して圧接動作を行い、当該圧接状態において給紙ローラ３が回動することによって下流側に繰り出される。給紙ローラ３は側面視略Ｄ形の形状をなし、回動軸３ａが回動駆動されることによって回動する。当該給紙ローラ３は、印刷動作時にはその平坦部が用紙Ｐに対向する状態に制御され（図３の状態）、これによって用紙Ｐの搬送負荷の発生を防止する様になっている。
【００２３】
次に、給紙ローラ３から下流の下側には板状体としての紙案内６７が略水平に設けられ、給紙ローラ３によって繰り出された用紙Ｐの先端が該紙案内６７に斜めに当接し、滑らかに下流側に案内される。紙案内６７から下流には回動駆動される搬送駆動ローラ６２と、該搬送駆動ローラ６２に圧接する搬送従動ローラ６３とが設けられ、用紙Ｐは、当該搬送駆動ローラ６２と搬送従動ローラ６３とにニップされて、一定ピッチで下流側に搬送される。
【００２４】
搬送従動ローラ６３は搬送従動ローラホルダ６４の下流側において軸支されていて、当該搬送従動ローラホルダ６４は、回動軸６４ａを中心に図３の時計方向及び反時計方向に回動可能に設けられ、且つ、図示しないねじりコイルばねによって搬送従動ローラ６３が常に搬送駆動ローラ６２に圧接する方向（図３の時計方向）に回動付勢されている。尚、搬送駆動ローラ６２は主走査方向に長い回動軸からなり、従って本実施形態においては搬送駆動ローラ６２と、該搬送駆動ローラ６２の回動軸とは同じものとなっている。
【００２５】
次に、最も一桁側（図２の右手前側）に位置する搬送従動ローラホルダ６４近傍には、用紙Ｐの通過を検出する、センサ本体部３６ｂと検出子３６ａとからなる用紙検出器３６が配設されている。検出子３６ａは側面視略「く」の字の形状をなし、その中央付近の回動軸３６ｃを中心に図２の時計方向及び反時計方向に回動可能に設けられている。検出子３６ａの上方に位置するセンサ本体部３６ｂは発光部（図示せず）及び該発光部からの光を受ける受光部（図示せず）を備え、検出子３６ａの回動軸３６ｃから上側が、その回動動作により、前記発光部から前記受光部に向かう光の遮断及び通過を行う様になっている。従って、図３に示す様に用紙Ｐの通過に伴って検出子３６ａが上方に押し上げられるように回動すると、検出子３６ａの上側がセンサ本体部３６ｂから外れ、これによって前記受光部が受光状態となって、用紙Ｐの通過を検出する様になっている。
【００２６】
続いて、搬送駆動ローラ６２の下流には、プラテン６６及びインクジェット記録ヘッド２４が上下に対向する様に配設されている。プラテン６６は主走査方向に長く（図２参照）、搬送駆動ローラ６２の回動によってインクジェット記録ヘッド２４の下へ搬送される用紙Ｐは、プラテン６６によって下から支持される。インクジェット記録ヘッド２４はインク・カートリッジ２３を搭載するキャリッジ２２の底部に設けられ、該キャリッジ２２は、主走査方向に延びるキャリッジガイド軸２５にガイドされながら主走査方向に往復動する。尚、本実施形態においてインク・カートリッジ２３は図４に示す様に４つのカートリッジ、即ち、４色のインク（ブラック、イエロー、シアン、マゼンダ）がそれぞれ別個独立に充填された４つのカートリッジからなり、それぞれが別個独立に交換可能となっている。
【００２７】
次に、インクジェット記録ヘッド２４から下流はプリンタ１００の排紙部となっていて、排紙駆動ローラ６５と、排紙従動ローラ３１と、排紙補助ローラ３２とが配設されている。排紙駆動ローラ６５は回動駆動される排紙駆動ローラ軸６５ａの軸方向に渡って複数個取り付けられ（図４参照）、排紙従動ローラホルダ３１ａに軸支される排紙従動ローラ３１は、排紙駆動ローラ６５に軽く圧接することによって従動回動する様に設けられている。従ってインクジェット記録ヘッド２４によって印刷の行われた用紙Ｐは、排紙駆動ローラ６５と排紙従動ローラ３１とによってニップされた状態で排紙駆動ローラ６５が回動することにより、排紙方向（図３の矢印方向）に排出される。尚、排紙補助ローラホルダ３２ａに軸支される排紙補助ローラ３２は、排紙従動ローラ３１のやや上流側に設けられ、用紙Ｐをやや下方に押しつける様にして用紙Ｐのプラテン６６からの浮き上がりを防止し、以て用紙Ｐとインクジェット記録ヘッド２４との距離を規制している。
【００２８】
ここで、以上説明したホッパ６，可動ガイド４，固定ガイド５，給紙ローラ３は、図１及び図２に示す前述の給紙ユニット１に設けられている。給紙ユニット１は、図２に示す様にホッパ６を挟んで左右に立設配置される、略柱形状をなす取付部右２ａと取付部左２ｂとを備えた給紙ユニットフレーム２によってその基体が構成され、前記ホッパ６，給紙ローラ３の回動軸３ａ等が、当該給紙ユニットフレーム２に設けられている。そして、給紙ユニット１は、取付部２ａ及び取付部２ｂの上部においてキャリッジユニット２０の背面側に連結される。
【００２９】
次に、前記紙案内６７，搬送駆動ローラ６２，搬送従動ローラホルダ６４，排紙駆動ローラ軸６５ａは、図１及び図２に示す搬送ユニット６０に設けられている。搬送ユニット６０は図２に示す様に平面視略コの字形の形状をなす搬送ユニットフレーム６１によって基体が構成され、後方にプリンタ１００の電源供給部である電源ユニット６８を備え、前方において排紙駆動ローラ軸６５ａを、本体中程において搬送駆動ローラ６２を軸支し、また、前方上部にプラテン６６を、中程上部に搬送従動ローラホルダ６４を備えている。また、搬送ユニット６０は左側下部に、給紙ローラ３と、搬送駆動ローラ６２と、排紙駆動ローラ６５と、後述するポンプ装置８２と、ブレードユニット８４とのこれらの共通の駆動源となる駆動モータ６９（図４参照）を備えている。駆動モータ６９から、給紙ローラ３、搬送駆動ローラ６４、及び排紙駆動ローラ６５への動力伝達は、搬送ユニット６０の左側面に設けられる、後述する動力伝達装置５０によって行われ、搬送ユニット６０の右側面に設けられるポンプ装置８２及びブレードユニット８４への動力伝達は、排紙駆動ローラ軸６５ａを介して、該排紙駆動ローラ軸６５ａの右側端に設けられる図示しない動力伝達装置（歯車装置）によって行われる様になっている。
【００３０】
搬送ユニット６０の右側部に連結される、インクジェット記録ヘッド２４のメンテナンス手段としてのインクシステムユニット８０は、図２に示す様に搬送ユニットフレーム６１の右側面に連結される、ユニットの基体となるフレーム８１を備え、該フレーム８１に、キャップ装置８３，ポンプ装置８２，ブレードユニット８４を備えている。キャップ装置８３はキャリッジ２２がホームポジション（図４のａ１領域内）に移動した際にインクジェット記録ヘッド２４をキャップしてノズル面（図示せず）を保護し、ポンプ装置８２は当該キャップ状態のキャップ装置８３に負圧を供給し、インクジェット記録ヘッド２４のノズル開口からのインク吸引を行う。また、ブレードユニット８４はキャリッジ２２の往復動領域を横切る位置と往復動領域から退避する位置とを移動可能となっていて、キャリッジ２２の往復動領域を横切る位置に移動し、そしてキャリッジ２２が印字領域（図４のａ０領域）からホームポジション（図４のａ１領域内）に移動することにより、或いは、その逆方向に移動することにより、インクジェット記録ヘッド２４のノズル面（図示せず）を払拭することによりクリーニングを行う。
【００３１】
そして、前記キャリッジガイド軸２５及び用紙検出器３６は、キャリッジユニット２０に設けられている。キャリッジユニット２０は、図２に示す様に主フレーム２１ａと、該主フレーム２１ａの両サイドに立設されるサイドフレーム右２１ｂ及びサイドフレーム左２１ｃとによって基体が構成され、後方において前記キャリッジガイド軸２５を軸支している。
【００３２】
また、図４に示す様にキャリッジユニット２０はユニット左側背面にキャリッジモータ２７を備え、該キャリッジモータ２７には駆動プーリ２８が取り付けられている。そして、ユニット右側には従動プーリ２９を備え、駆動プーリ２８と従動プーリ２９との間にはキャリッジベルト２６が掛架されていて、該キャリッジベルト２６の一部が、キャリッジ２２に固定されている。従ってキャリッジ２２は、キャリッジモータ２７の回動によって主走査方向（図４の左右方向）に往復動する。
【００３３】
尚、図２において排紙フレーム３０はキャリッジユニット２０側に取り付けられているが、排紙フレーム３０はキャリッジユニット２０側に取り付けることも、搬送ユニット６０側に取り付けることも可能となっていて、いずれの側に属することも可能となっている。
以上がプリンタ１００の装置本体の構成であり、前記４つのユニットが合体し、且つ、連結されることによってプリンタ１００が可動となる。
【００３４】
＜動力伝達装置の構成＞
次に、図５乃至図７を参照しつつ、搬送ユニット６０の左側面に設けられる動力伝達装置５０の構成について説明する。ここで、図５は搬送ユニット６０の左側面図、図６は回動軸４８の軸端部の拡大図、図７は動力伝達装置５０の斜視図である。
【００３５】
図５において、動力伝達装置５０の駆動源である駆動モータ６９は、搬送ユニット６０の基体となる搬送ユニットフレーム６１の左側面（図４における左側面）の前方下側（図５の右下）に取り付けられ、図３を参照しつつ説明した搬送駆動ローラ６２と、排紙駆動ローラ軸６５ａと、給紙ローラ軸３ａ（図３参照）とを回動駆動する様に構成されている。
【００３６】
駆動モータ６９の駆動軸６９ａにはピニオン歯車７８が取り付けられ、該ピニオン歯車７８と、駆動モータ６９の上方に設けられる伝達歯車４９と、搬送ユニットフレーム６１の後方中程に設けられる伝達歯車５２と、の間には、後述するベルトテンション付与装置７０によってテンションが付与される無端ベルト５１が係回されている。従って、駆動モータ６９が回動することにより、無端ベルト５１を介して伝達歯車４９，５２が同時に回動する。
【００３７】
回動軸４９ａを中心に従動回動可能に設けられた伝達歯車４９は、無端ベルト５１が噛合する歯車（図示せず）と、排紙駆動ローラ軸６５ａの軸端に取り付けられた排紙駆動ローラ歯車６５ｂが噛合する歯車（図示せず）と、からなる２段歯車となっていて、従ってこれにより、排紙駆動ローラ軸６５ａが回動駆動される。
【００３８】
回動軸４８を中心に従動回動可能に設けられた伝達歯車５２は伝達歯車４９と同様に２段歯車によって構成され、無端ベルト５１が係合する歯車５２ａと、搬送駆動ローラ６２の軸端に取り付けられた搬送駆動ローラ歯車６２ｂと係合する歯車５２ｂとが一体的に形成されていて、回動軸４８を中心に回動可能に設けられている。従ってこれにより、搬送駆動ローラ６２が回動駆動される。
【００３９】
尚、伝達歯車５２には、エンコーダ４０を構成する円盤状スケール４１が取り付けられている。エンコーダ４０は、搬送ユニットフレーム６１に取り付けられるセンサホルダ５３と、該センサホルダ５３に取り付けられるフォトインタラプタ（光センサ）４４と、円盤状スケール４１とから構成されている。フォトインタラプタ４４は、プリント基板４５を取り付けた状態でセンサホルダ５３に取り付けられ、図示しない制御装置と接続される。このフォトインタラプタ４４は、発光部（図示せず）及び該発光部からの放射光を受光する、該発光部から間隔を置いて設けられる受光部（図示せず）とから構成されていて、そしてこれらの間に、円盤状スケール４１の外周部が挟入する様になっている。
【００４０】
円盤状スケール４１は、その外周部に略同一幅からなる光透過部（図示せず）と光遮断部（図示せず）とが円周方向に一定ピッチで交互に繰り返し形成されたスリット状の回転検出用パターン（図示せず）を有している。そして、円盤状スケール４１が回動すると、前記回転検出用パターンによって、フォトインタラプタ４４において光の透過と遮断とが繰り返され、フォトインタラプタ４４からはＯＮとＯＦＦとを交互に繰り返す矩形波の信号がプリンタ１００の制御装置（図示せず）に与えられ、プリンタ１００の図示しない制御部は、当該矩形波の個数から用紙Ｐの搬送量を求め、また、当該矩形波の繰り返し周期から用紙Ｐの搬送速度を求める様になっている。
【００４１】
ここで、伝達歯車５２及び円盤状スケール４１の回動軸である回動軸４８は、軸止部材５６によって軸止されている。即ち、図６に示す様に軸止部材５６は回動軸４８の軸端において円周方向に沿って形成された溝４８ａに嵌入するリング状の部材であり、溝４８ａに嵌入することにより、伝達歯車５２及び円盤状スケール４１を搬送ユニットフレーム６１との間で保持すると同時に、回動軸４８を軸止する様構成されている。そして、当該軸止部材５６には、図６に示す様に平面視において半分（図６において上側）がリング形状（円形状）をなし、且つ、残り半分（図６において下側）が方形状となっていて、当該方形状の角部によって摘み部５６ｂ，５６ｂが形成されている。そして更に前記方形状の中間付近にはスリット５６ａが形成されていて、これによってピンセット等によって摘み部５６ｂ，５６ｂを摘み、そしてこれらが互い違いとなる様に捻ることによって容易に当該軸止部材５６を溝４８ａから取り外すことが可能となっている。従って、例えばプリンタ１００を解体する際にも当該解体作業が容易となり、プリンタ１００の構成部品のリサイクル等が容易に行える様になっている。尚、当該軸止部材５６は、図５に示す様に他の回動軸、例えば、排紙駆動ローラ軸６５ａ等にも用いられている。
【００４２】
次に、搬送駆動ローラ歯車６２ｂの後方（図５の左側）には該搬送駆動ローラ歯車６２ｂと噛合する伝達歯車５０が設けられていて、該伝達歯車５０には、給紙ユニット１側に設けられる伝達歯車５９が、給紙ユニット１がキャリッジユニット２０に連結されることによって噛合する様になっている。従ってこれにより、給紙ローラ軸３ａ（図３参照）が回動することになる。
【００４３】
以上が搬送ユニット６０の左側面に設けられる動力伝達装置５０の大略構成であり、次に、無端ベルト５１に適正なテンションを付与するベルトテンション付与装置７０について詳説する。
図７において、無端ベルト５１にテンションを付与するベルトテンション付与装置７０は、搬送ユニットフレーム６１に形成される、駆動モータ６９の駆動軸６９ａを挿通するガイド孔７５と、駆動モータ６９を無端ベルト５１のテンションが増加する方向に付勢する付勢手段としての引っ張りコイルばね７１と、駆動モータ６９を搬送ユニットフレーム６１に固定する固定ねじ７４及び「第１の係合部」としてのピン部材７２と、「第２の係合部」としてのばね掛止部７３とから構成されている。
【００４４】
ガイド孔７５は搬送ユニットフレーム６１において鉛直斜め方向（プリンタ１００の装置後方上から装置前方下に向かう方向）に延設され、駆動モータ６９の駆動軸６９ａが挿通し、且つ、該ガイド孔７５の内周に沿って、駆動モータ６９の軸受部６９ｂが摺動（スライド）する様になっている。軸受部６９ｂの外周とガイド孔７５の内周とのクリアランスは小なる様に形成されていて、これにより、駆動モータ６９が、がたつきなくガイド孔７５の延設方向に直線的にスライド可能となっている。
【００４５】
ガイド孔７５の左上（図５における左上：装置後方上側）にはねじ挿通孔７７がガイド孔７５と同方向に延設され、ガイド孔７５の右下（図５における右下：装置前方下側）には、ピン挿通孔７６がねじ挿通孔７７と同様にガイド孔７５の延設方向と同方向に延設されている。ねじ挿通孔７７には駆動モータ６９に穿設されたねじ孔（図示せず）に螺嵌する固定ねじ７４が挿通し、ピン挿通孔７６には、固定ねじ７４と同様に駆動モータ６９に穿設されたねじ孔（図示せず）に螺嵌するピン部材７２が挿通し、そしてこれらが駆動モータ６９（軸受部６９ｂ）と同方向に摺動（スライド）可能となっている。
【００４６】
ここで、ピン部材７２は非ねじ部７２ａが駆動軸６９ａの軸方向に長い部材であって、先端部に形成されたねじ部（図示せず）が前述の如く駆動モータ６９に穿設されたねじ孔（図示せず）に螺嵌し、ピン挿通孔７６と摺動する部分は、該ピン挿通孔７６と略同一幅の非ねじ部７２ｂ（図５参照）となっていて、これによって非ねじ部７２ｂは、ピン挿通穴７６内をがたつきなくスライドする様になっている。そして更にピン部材７２は、当該ピン挿通孔７６と摺動する非ねじ部７２ｂよりも径の大なる非ねじ部７２ａによって搬送ユニットフレーム６１を駆動モータ６９との間で挟圧する段付き形状をなし、これにより、固定ねじ７４と共に駆動モータ６９を搬送ユニットフレーム６１に固定する固定手段としての機能を有している。
【００４７】
次に、以上説明したガイド穴７５と、ねじ挿通穴７７と、ピン挿通穴７６とは、駆動軸６９ａと、固定ねじ７４と、ピン部材７２とが同一直線上でスライドする様に同一方向に延設されていて、更に、当該直線の延長線上には、「第２のばね掛止部」としてのばね掛止部７３が搬送ユニットフレーム６１に設けられている。そして、該ばね掛止部７３とピン部材７２とには付勢手段としての引っ張りコイルばね７１が取り付けられ、これにより、駆動モータ６９を、ガイド孔７５の延設方向に真っ直ぐに引っ張る様になっている。従って、当該引っ張り方向が無端ベルト５１のテンション増加方向となり、またこれと逆方向がテンション減少方向となる。
【００４８】
以上の様に構成された、無端ベルト５１へテンションを付与するベルトテンション付与装置７０の作用効果について以下説明する。駆動モータ６９は前述の通り引っ張りコイルばね７１によってガイド孔７５の延設方向にスライド可能となっていて、引っ張りコイルばね７１の付勢力により、無端ベルト５１へ適切なテンション付与を行うことができる様になっている。従って、例えばピニオン歯車７８と伝達歯車４９との間に、テンション付与用の従動ローラを別途設ける等の必要が無く、低コストに無端ベルト５１へテンションを付与するベルトテンション付与装置７０を構成している。
【００４９】
次に、駆動モータ６９はスライド可能に設けられると共に、固定ねじ７４とピン部材７２とによって、簡易且つ安価な構造で確実に搬送ユニットフレーム６１に固定される様になっている。従って、当該固定ねじ７４とピン部材７２とからなる固定手段により、高速稼働時にも駆動モータ６９はスライドすることなく、以て高い安定性を発揮し得ると共に、目的とする適切なテンションが得られた状態を、長期に渡って安定して維持することが可能となる。
【００５０】
また、ガイド孔７５の内周と、軸受部７５の外周とのクリアランスが小なる様に構成されているので、これによって駆動モータ６９はがたつきなくスライドし、従って駆動モータ６９の固定位置がばらつくことなく一様に定まり、これによって例えば複数の装置間で品質を一定に保つことができる。更に、ピン部材７２についても、ピン挿通孔７６内をがたつきなくスライドする様に構成されているので、これによってより一層駆動モータ６９の固定位置が一様に定まり、前述の作用効果をより一層得ることができる。
【００５１】
加えて、ピン部材７２と引っ張りコイルばね７１は、無端ベルト５１の外側領域に配置されているので、これによって無端ベルト５１から遠い側で安定した状態で駆動モータ６９へ付勢力を付与することが可能となる。更に、前述の様に駆動モータ６９はガイド孔７５の延設方向に真っ直ぐ付勢されているので、これによって軸受部６９ｂはガイド孔７５の内周に圧接せず、以て引っ張りコイルばね７１の付勢力を伝達ロスが生じることなく的確に無端ベルト５１へ付与することができる。
【００５２】
＜モータ位置決め装置の構成＞
次に、前述した駆動モータ６９は、より一層適正な状態で搬送ユニットフレーム６１に取り付けられるべく、以下に説明するモータ位置決め装置２００によって位置決めされ、搬送ユニットフレーム６１に取り付けられる。以下、図８乃至図１０を参照しつつ、当該モータ位置決め装置２００の構成について説明する。ここで、図８はモータ位置決め装置２００の外観斜視図、図９は同側面図（一部断面図）、図１０（Ａ）は図９におけるｙ矢視図、図１０（Ｂ）は図１０（Ａ）におけるｘ−ｘ断面図である。
【００５３】
図８においてモータ位置決め装置２００は、板状体からなるフレーム載置板１０１と、該フレーム載置板１０１の両側端近傍に立設され、該フレーム載置板１０１を傾斜姿勢に支持する、側面視において直角三角形の形状をなす支持板１０２（図８では片側のみ図示）とによって本体が構成されている。フレーム載置板１０１上には搬送ユニットフレーム６１が傾斜姿勢となる様に載置され、且つ、フレーム載置板１０１上に設けられた保持ブロック１０３，１０４によって、下方及び側方（図８において左方向）に移動しない様に保持される構成となっている。即ち、フレーム載置板１０１と、保持ブロック１０３，１０４が、搬送ユニットフレーム６１の「フレーム部材支持手段」を構成している。
【００５４】
また、フレーム載置板１０１の中央からやや右上方の位置には方形状の窓穴部１０１ａが形成されていて、該窓穴部１０１ａから、駆動モータ６９を支持するモータ支持手段１１０が露呈する様になっている。モータ支持手段１１０は、図９に示す様に駆動モータ６９を支持するモータ支持部１１１と、該モータ支持部１１１を取り付ける、正面視において逆Ｔ字形の形状をなす土台部１１２と、該土台部１１２を水平方向（図９の矢印方向）に滑らかにスライドさせるリニアガイド１１３とによって構成されている。
【００５５】
次に、図８に戻ってモータ載置板１０１の右側端やや上方には２つの円筒部材１１４，１１４を備えた保護板１１５が立設されている。保護板１１５は、駆動モータ６９を回動駆動させつつ無端ベルト５１のテンション調節を行う際、無端ベルト５１に手指が巻き込まれない様に作業の安全の為に設けられる保護部材であって、円筒部材１１４，１１４は、前述した固定ねじ７４及びピン部材７２を締結する際に、ドライバーを固定ねじ７４及びピン部材７２に向かって垂直に突き当てる為のガイド部材の機能を果たし、これによって固定ねじ７４及びピン部材７２を締結する締結作業が、何人も容易に且つ適正で一様に行える様になっている。
【００５６】
次に、モータ支持手段１１０のやや左上方には電源供給用コネクタ１０５及び電源スイッチ１０６が設けられている。モータ支持手段１１０によって支持される駆動モータ６９は電源供給用コネクタ１０５に接続され、且つ、電源スイッチ１０６が投入されることによって回動駆動される様になっている。
【００５７】
そして、フレーム載置板１０１の右上コーナー近傍にはフレーム押圧手段１０８が設けられている。フレーム押圧手段１０８は、弾性変形可能な弾性部材１０８ａを有するレバー装置であり、弾性部材１０８ａが搬送ユニットフレーム６１の一部に圧接することにより、搬送ユニットフレーム６１を上方から押さえ（図１０（Ａ）参照）、駆動モータ６９の位置決め作業時に搬送ユニットフレーム６１が上方に浮かない様に押さえつける機能を果たしている。
【００５８】
次に、以上の様に構成されたモータ位置決め装置２００を用いた駆動モータ６９の位置決め方法について説明する。
先ず、図７に示した固定ねじ７４及びピン部材７２を軽く締結し、駆動モータ６９を搬送ユニットフレーム６１に仮止めした状態として、無端ベルト５１を係回し、当該状態において搬送ユニットフレーム６１をフレーム載置板１０１上に載置する。この時、フレーム載置板１０１の傾斜角度は図７に示すガイド孔７５の傾斜角度（ガイド孔７５の延びる方向と水平方向とのなす角度）と同一角度に設定されている為、搬送ユニットフレーム６１がフレーム載置板１０１上に載置されると、ガイド孔７５は、図９に示す様に水平方向に延びる様な状態となる。また、搬送ユニットフレーム６１をフレーム載置板１０１上に載置する際、駆動モータ６９が、図１０（Ａ）に示す様にモータ支持部１１１によって支持される様に搬送ユニットフレーム６１を載置する。尚、支持部１１１の支持面は図１０（Ｂ）に示す様に凹形状（本実施形態では、Ｖ形状）となっているので、これによって駆動モータ６９を支持部１１１上で転がることなく支持することができる様になっている。
【００５９】
次に、図９において固定ねじ７４及びピン部材７２を緩める。この時、駆動モータ６９はモータ支持部１１１によって水平姿勢（図１０（Ａ）における水平方向）に支持され、且つ、図９の矢印方向にスライド可能となっているので、固定ねじ７４及びピン部材７２を緩めることにより、駆動モータ６９は、引っ張りコイルばね７１のばね力と、無端ベルト５１のテンションとがバランスした状態となる位置までスライドし、当該位置で静止する。尚この時、固定ねじ７４と、駆動軸６９ａと、ピン部材７２と、ばね掛止部７３とは、ガイド孔７５の延設方向に沿って直線的に配置されているので、軸受部６９ｂはガイド孔７５の延設方向に真っ直ぐに付勢され、これによって駆動軸６９ｂがガイド孔７５の内周に圧接せず、従って引っ張りコイルばね７１の付勢力がそのまま無端ベルト５１に付与され、以て適正なテンションに設定することが可能となっている。
【００６０】
次に、駆動モータ６９を電源供給用コネクタ１０５へ接続し、電源スイッチ１０６を投入して、無端ベルト５１を稼働させる。無端ベルト５１を稼働させることにより、無端ベルト５１のテンション分布が一様となり、更に無端ベルト５１の、駆動軸６９ｂの軸方向位置が安定し、そして当該状態において固定ねじ７４及びピン部材７２を締結し、駆動モータ６９を搬送ユニットフレーム６１に確実に固定する。尚、図８及び図１０（Ａ）において符号１０７は、固定ねじ７４及びピン部材７２を締結する際に搬送ユニットフレーム６１がねじ締結方向（図１０（Ａ）の右方向）に移動しない様に保持するねじ締結保持部としての保持ブロックを示している。
【００６１】
従って以上により、モータ位置決め装置２００は以下の様な作用効果を奏する。即ち、モータ位置決め装置２００は駆動モータ６９を水平姿勢に支持するので、これによって駆動モータ６９が傾斜姿勢に固定されることが無く、前述した無端ベルト５１のテンションと引っ張りコイルばね７１のばね力とがバランスした状態、即ち、適正なテンション状態を崩さずに駆動モータ６９を固定することができる。また、モータ位置決め装置２００は、ガイド孔７５が水平方向に延びる様に搬送ユニットフレーム６１を支持し、且つ、当該水平方向に駆動モータ６９をスライドさせるモータ支持手段１１０を備えているので、これにより、前述した無端ベルト５１のテンションと引っ張りコイルばね７１のばね力とのバランス状態において、駆動モータ６９の自重が無端ベルト５１に加わることが無く、引っ張りコイルばね７１のばね力がそのまま無端ベルト５１のテンション状態を形成し、以て目的とするテンションを正確に付与することが可能となる。
【００６２】
尚、モータ保持手段１１０は本実施形態においては図１０（Ａ）に示す様に駆動モータ６９の後部を支持し、モータ支持部１１１と、ガイド孔７５とによって駆動モータ６９が水平姿勢となる様にモータ支持部１１１の高さ位置が予め設定されているが、モータ支持部１１１の高さ位置を微調節可能に構成すれば、更に精度良く駆動モータ６９を水平姿勢に支持することも可能となる。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明した様に、本発明によれば、モータを取り付けるフレーム部材において、斜め方向に延設されたガイド孔が水平方向に延びる様に当該フレーム部材を傾斜姿勢に支持するフレーム部材支持手段と、前記モータを水平姿勢に支持し、且つ、前記ガイド孔の延びる方向にスライド可能なモータ支持手段とを備えているので、前記モータ支持手段によってモータは常に水平姿勢に維持され、これによって傾斜姿勢に固定されることが無い。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェットプリンタの装置本体の外観斜視図である。
【図２】インクジェットプリンタの装置本体の分解斜視図である。
【図３】インクジェットプリンタの側断面図である。
【図４】インクジェットプリンタの装置本体の正面図である。
【図５】インクジェットプリンタを構成する搬送ユニットの左側面図である。
【図６】搬送ユニット左側面における回動軸軸端部の拡大図である。
【図７】搬送ユニット左側面に設けられる動力伝達装置の斜視図である。
【図８】本発明に係るモータ位置決め装置の外観斜視図である。
【図９】本発明に係るモータ位置決め装置の側面図である。
【図１０】（Ａ）は図９におけるｙ矢視図、（Ｂ）は（Ａ）におけるｘ−ｘ断面図である。
【符号の説明】
１ 給紙ユニット
２０ キャリッジユニット
２２ キャリッジ
２４ インクジェット記録ヘッド
４０ エンコーダ
５０ 動力伝達装置
５１ 無端ベルト
５２ 伝達歯車
５６ 軸止部材
６０ 搬送ユニット
６１ 搬送ユニットフレーム
６２ 搬送駆動ローラ
６９ 駆動モータ
６９ａ 駆動軸
６９ｂ 軸受部
７０ ピニオン歯車
７１ 引っ張りコイルばね
７２ ピン部材
７３ ばね掛止部
７４ 固定ねじ
７５ ガイド孔
７６ ピン挿通孔
７７ ねじ挿通孔
１００ インクジェットプリンタ
１０１ フレーム載置板
１０２ 支持板
１０３，１０４ 保持ブロック
１０５ 電源供給用コネクタ
１０６ 電源スイッチ
１０７ 保持ブロック
１０８ 押圧レバー
１１０ モータ支持手段
１１１ モータ支持部
１１２ 土台部
１１３ リニアガイド
１１４ 円筒部材
１１５ 保護板
２００ モータ位置決め装置
Claims (8)
- 水平姿勢に配設されるモータの駆動軸をスライド可能に挿通させる、鉛直斜め方向に延設されたガイド孔と、
前記モータに穿設されたねじ孔に螺嵌する固定ねじを挿通させる、前記ガイド孔に隣接して設けられるねじ挿通孔と、
が形成されたフレーム部材に、前記モータを前記固定ねじによって取り付ける際に、前記モータの取付位置及び取付姿勢を規制するモータ位置決め装置であって、
前記ガイド孔が水平方向に延びる様に前記フレーム部材を傾斜姿勢に支持するフレーム部材支持手段と、
前記モータを水平姿勢に支持し、且つ、前記ガイド孔の延びる方向にスライド可能とするモータ支持手段と、
からなることを特徴とするモータ位置決め装置。 - 請求項１において、前記フレーム部材支持手段が、前記フレーム部材の載置面上に前記フレーム部材の滑り止め部を備えた、傾斜姿勢に設けられる板状体としてのフレーム載置板からなり、
前記モータ支持手段が、前記フレーム載置板に形成された窓穴部から前記載置面上に突出する様に設けられるモータ支持部と、
前記フレーム載置板の下側に設けられ、前記モータ支持部を前記ガイド孔の延びる方向にスライドさせるリニアガイドと、からなることを特徴とするモータ位置決め装置。 - 請求項２において、前記モータ支持部におけるモータ支持面が凹形状となっていることを特徴とするモータ位置決め装置。
- 請求項１から３のいずれか１項において、前記フレーム部材支持手段が、前記フレーム部材の前記固定ねじ締結方向への移動を規制するねじ締結保持部を備えていることを特徴とするモータ位置決め装置。
- 請求項１から４のいずれか１項において、前記フレーム部材支持手段が、前記フレーム部材を上方から押圧するフレーム押圧手段を備えていることを特徴とするモータ位置決め装置。
- 請求項１から５のいずれか１項において、前記モータを駆動させるモータ駆動手段を備えていることを特徴とするモータ位置決め装置。
- 請求項１から６のいずれか１項において、前記固定ねじを締結するドライバーを前記固定ねじへ略垂直にガイドする円筒部材を備えた、板状体からなる保護部材が前記モータの駆動軸から所定距離離間した位置に略垂直に立設されていることを特徴とするモータ位置決め装置。
- 請求項１から７のいずれか１項において、前記モータが、被記録材に記録を行う記録装置において被記録材を一定ピッチで記録ヘッド下へと搬送する搬送駆動ローラと、前記記録ヘッドによって記録の行われた被記録材を排紙する排紙駆動ローラと、を回動駆動する駆動モータであり、
前記フレーム部材が、前記記録装置の基体を構成するフレーム部材であって、前記駆動モータの駆動軸にピニオン歯車が取り付けられ、且つ、該ピニオン歯車と、前記搬送駆動ローラに動力を伝達する歯車と、前記排紙駆動ローラに動力を伝達する歯車と、の間に無端ベルトが係回され、
前記駆動モータに設けられた第１の掛止部と、前記フレーム部材に設けられれた第２の掛止部と、に引っ張りコイルばねが取り付けられ、該引っ張りコイルばねのばね力によって前記無端ベルトにテンションが付与される様構成されていて、
前記駆動モータを前記モータ支持手段によって水平方向にスライド可能となる様に支持し、前記無端ベルトのテンションと前記引っ張りコイルばねのばね力とをバランスさせることによって前記駆動モータの取付位置及び取付姿勢を規制可能となっていることを特徴とするモータ位置決め装置。
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