JP2021160134A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】キャリッジの大型化を抑制できる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置は、ヘッド２７と、キャリッジと、ヘッドに接触するカム５６と、を備え、ヘッドは、液体を吐出するノズルが複数形成されるノズル面と、ノズル面と連なり、ノズル面と垂直な第１面４１、第２面４２及び第３面４３と、を有し、ノズル面には、複数のノズルが第１方向Ｄ１に並ぶノズル列が設けられ、第１面と第２面とは、ノズル面と対向する位置からヘッドを見た場合に、第１方向に延びる面であり、第３面は、第１面と第２面とに連なり、ノズル面と対向する位置からヘッドを見た場合に、第２方向Ｄ２に延びる面であり、第２方向において第１面と第２面との間に位置し、カムは、第１面に接触する状態で回転し、ノズル面と対向する位置からヘッドを見た場合に、第３面と対向するように位置し、カムの長径Ｒ１は、第３面の第１長さＬ１よりも短い。【選択図】図６

Description

本発明は、例えば印刷装置に関する。

特許文献１には、印刷装置の一例として、媒体に印刷するヘッドと、ヘッドを搭載するキャリッジと、キャリッジに設けられ、ヘッドに接触するカムとを備える記録装置が記載されている。この記録装置においては、カムが回転することによって、ヘッドの位置が調整される。

特開２０１２−４０７４３号公報

特許文献１に記載された記録装置のようにカムを備える場合、キャリッジにカムを設けるためのスペースが必要になるため、キャリッジが大型化するおそれがある。

上記課題を解決する印刷装置は、液体を吐出することによって媒体に印刷するヘッドと、前記ヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、前記ヘッドに接触するカムと、を備え、前記ヘッドは、液体を吐出するノズルが複数形成されるノズル面と、前記ノズル面と連なり、前記ノズル面と垂直な第１面、第２面及び第３面と、を有し、前記ノズル面には、複数の前記ノズルが第１方向に並ぶノズル列が設けられ、前記第１面と前記第２面とは、前記ノズル面と対向する位置から前記ヘッドを見た場合に、前記第１方向に延びる面であり、前記第３面は、前記第１面と前記第２面とに連なり、前記ノズル面と対向する位置から前記ヘッドを見た場合に、前記第１方向とは異なる方向である第２方向に延びる面であり、前記第２方向において前記第１面と前記第２面との間に位置し、前記カムは、前記第１面に接触する状態で回転し、前記ノズル面と対向する位置から前記ヘッドを見た場合に、前記第３面と対向するように位置し、前記カムの長径は、前記第３面の前記第２方向における長さよりも短い。

印刷装置の一実施形態を示す斜視図。 印刷装置の側面図。 キャリッジの正面図。 キャリッジの底面図。 キャリッジの平面図。 図５の拡大図。

以下、印刷装置の一実施形態について図を参照しながら説明する。印刷装置は、例えば、用紙、布帛などの媒体に液体の一例であるインクを吐出することによって、文字、写真などの画像を印刷するインクジェット式のプリンターである。

図１に示すように、印刷装置１１は、筐体１２と、筐体１２を支持する脚部１３とを備える。本実施形態の筐体１２は、カバー１４を有する。
カバー１４は、開閉可能に構成される。図１において、カバー１４は閉じている。ユーザーは、カバー１４を開くことによって、筐体１２内にアクセスできる。本実施形態のカバー１４は、筐体１２の前面１２Ａに設けられる。そのため、ユーザーは、カバー１４を開くことによって、前面１２Ａから筐体１２内にアクセスできる。前面１２Ａは、主に印刷装置１１を操作するための面である。例えば、前面１２Ａには、操作するための操作パネル、媒体が排出されるための排出口などが設けられてもよい。

図２に示すように、印刷装置１１は、印刷部１５を備える。本実施形態の印刷装置１１は、さらに、保持部１６と、巻取部１７と、搬送部１８と、支持部１９とを備える。印刷部１５については、後で説明する。

保持部１６は、媒体９９が巻き重ねられたロール体１００を保持する。保持部１６は、ロール体１００に挿入される保持軸２１を有する。保持部１６は、保持軸２１がロール体１００に挿入された状態でロール体１００を保持する。保持部１６において、ロール体１００が回転することに伴い、ロール体１００から媒体９９が繰り出される。

巻取部１７は、保持部１６から繰り出された媒体９９を巻き取る。巻取部１７は、回転する巻取軸２２を有する。巻取部１７は、巻取軸２２が回転することによって、媒体９９を巻き取る。巻取軸２２が回転することによって、巻取部１７にロール体１００が形成される。

搬送部１８は、媒体９９を搬送するように構成される。搬送部１８は、例えば、ローラーを含む。この場合、搬送部１８は、媒体９９に接触する状態で回転することによって、媒体９９を搬送する。本実施形態では、搬送部１８が媒体９９を搬送することによって、保持部１６に保持されたロール体１００から媒体９９が繰り出される。

支持部１９は、媒体９９を支持する。支持部１９は、保持部１６から繰り出されてから巻取部１７に巻き取られるまでの間で、媒体９９を下方から支持する。支持部１９は、例えば、板状の部材である。

本実施形態の支持部１９は、第１支持部２３、第２支持部２４及び第３支持部２５を含む。第１支持部２３、第２支持部２４、第３支持部２５は、媒体９９が搬送される方向である搬送方向Ｆにこの順で並ぶ。そのため、保持部１６から繰り出される媒体９９は、支持部１９に対し、第１支持部２３、第２支持部２４、第３支持部２５の順に接触する。

本実施形態の第１支持部２３は、搬送部１８よりも搬送方向Ｆの上流に位置する。本実施形態の第２支持部２４と第３支持部２５とは、搬送部１８よりも搬送方向Ｆの下流に位置する。第３支持部２５は、第２支持部２４よりも搬送方向Ｆの下流に位置する。すなわち、搬送部１８は、搬送方向Ｆにおいて、第１支持部２３と第２支持部２４との間に位置する。

媒体９９は、第１支持部２３、第２支持部２４、第３支持部２５に沿って搬送される。そのため、搬送方向Ｆは、第１支持部２３、第２支持部２４、第３支持部２５に沿う方向である。

次に、印刷部１５について説明する。
印刷部１５は、筐体１２に収容される。印刷部１５は、媒体９９に印刷するように構成される。印刷部１５は、キャリッジ２６と、ヘッド２７とを備える。印刷部１５は、さらに、調整機構２８を備える。

キャリッジ２６は、支持部１９と対向する。本実施形態では、キャリッジ２６は、第２支持部２４と対向する。本実施形態のキャリッジ２６は、第２支持部２４の上方に位置する。

キャリッジ２６は、ヘッド２７を搭載する。本実施形態のキャリッジ２６は、搬送される媒体９９に対して走査する。すなわち、キャリッジ２６は、第２支持部２４上を、搬送方向Ｆとは異なる方向である第１移動方向Ｍ１と第２移動方向Ｍ２とに往復移動する。第１移動方向Ｍ１と第２移動方向Ｍ２とは、互いに反対となる方向である。これにより、印刷部１５は、媒体９９の幅にわたって印刷できる。このように、本実施形態の印刷装置１１は、シリアル式のプリンターである。本実施形態では、第１移動方向Ｍ１と第２移動方向Ｍ２とを含む双方向を走査方向Ｍと呼ぶ。そのため、キャリッジ２６は、走査方向Ｍに走査するともいえる。

キャリッジ２６は、ケース３１と、キャリッジカバー３２と、ピン３３とを有する。本実施形態では、ケース３１とキャリッジカバー３２とは、ピン３３を介して互いに取り付けられる。

図３に示すように、ケース３１は、ヘッド２７を収容する。本実施形態では、ケース３１は、さらに調整機構２８を収容する。ケース３１は、底壁３４と、取付口３５とを有する。

底壁３４は、ケース３１において支持部１９と対向する壁である。本実施形態では、底壁３４は、ケース３１において第２支持部２４と対向する壁である。底壁３４は、支持部１９と対向する底面３６を有する。

取付口３５は、底壁３４に開口する。取付口３５は、ヘッド２７が取り付けられる開口である。取付口３５にヘッド２７が取り付けられることによって、ケース３１は、ヘッド２７を保持する。ヘッド２７が取付口３５に取り付けられると、底面３６からそのヘッド２７の一部が露出する。

取付口３５は、複数設けられる。そのため、本実施形態のキャリッジ２６は、複数のヘッド２７を搭載する。すなわち、本実施形態の印刷装置１１は、ヘッド２７を複数備える。本実施形態では、取付口３５は、４つ設けられる。４つの取付口３５は、底壁３４において一方向に並ぶ。本実施形態では、４つの取付口３５は、底壁３４において走査方向Ｍに並ぶ。そのため、キャリッジ２６は、複数のヘッド２７を、一方向である走査方向Ｍに並ぶ状態で搭載する。

キャリッジカバー３２は、ケース３１に対して開閉可能に構成される。本実施形態のキャリッジカバー３２は、ピン３３を中心に回転することによって、ケース３１に対して開閉する。図３において、キャリッジカバー３２は開いている。キャリッジカバー３２が開くと、ケース３１内が露出する。このとき、ヘッド２７がケース３１から露出される。ユーザーは、キャリッジカバー３２を開くことによって、ケース３１内にアクセスできる。

本実施形態のキャリッジカバー３２は、閉じた状態において、キャリッジ２６の前面と上面とを構成する。キャリッジ２６の前面は、筐体１２の前面１２Ａを向く面である。キャリッジカバー３２が開くと、キャリッジ２６の前面と上面とが開放される。これにより、ユーザーは、筐体１２の前面１２Ａからカバー１４を介してキャリッジカバー３２にアクセスしやすい。さらに、ユーザーは、筐体１２の前面１２Ａからカバー１４とキャリッジカバー３２とを介してケース３１内にアクセスしやすい。

ヘッド２７は、支持部１９と対向する。本実施形態のヘッド２７は、第２支持部２４と対向する。
ヘッド２７は、液体を吐出するように構成される。ヘッド２７は、液体を吐出することによって媒体９９に印刷する。本実施形態のヘッド２７は、第２支持部２４に支持される媒体９９に液体を吐出することによって、その媒体９９に印刷する。本実施形態では、ヘッド２７は４つ設けられる。４つのヘッド２７は、例えば、それぞれ異なる色の液体を吐出する。そのため、ヘッド２７は、例えば、液体を収容する収容体と接続される。

図４及び図５に示すように、ヘッド２７の形状は、例えば、多面体である。ヘッド２７は、ノズル面４０と、第１面４１と、第２面４２と、第３面４３とを有する。ヘッド２７は、さらに、第４面４４と、第５面４５と、第６面４６と、第７面４７と、第８面４８とを有する。ヘッド２７は、さらに、固定部４９を有する。複数のヘッド２７は、第１面４１及び第２面４２と、第４面４４及び第５面４５とが向かい合う姿勢で、一方向に並ぶ。

ノズル面４０は、ヘッド２７において支持部１９と対向する面である。本実施形態のノズル面４０は、ヘッド２７において第２支持部２４と対向する面である。もっといえば、本実施形態のノズル面４０は、ヘッド２７において下方を向く面である。

ノズル面４０と対向する位置からヘッド２７を見た場合に、ノズル面４０の形状は、多角形状である。詳述すると、ノズル面４０と対向する位置からヘッド２７を見た場合に、ノズル面４０の形状は、階段状である。ノズル面４０と対向する位置からヘッド２７を見た場合に、ノズル面４０の形状は、取付口３５よりも一回り小さい形状である。本実施形態では、ノズル面４０と対向する位置からヘッド２７を見た場合に、ノズル面４０の形状は、ノズル面４０の中心点を基準に対称となる形状である。

ノズル面４０には、ノズル５１が複数形成される。ノズル５１は、液体が吐出される開口である。
ノズル面４０には、複数のノズル５１が第１方向Ｄ１に並ぶノズル列５２が設けられる。すなわち、第１方向Ｄ１は、ノズル列５２の延びる方向である。そのため、第１方向Ｄ１は、ヘッド２７の姿勢によって、ヘッド２７ごとに異なる場合がある。

本実施形態では、ノズル面４０に、複数のノズル列５２が設けられる。例えば、本実施形態のノズル面４０には、ノズル列５２が４列設けられる。４列のノズル列５２は、第１方向Ｄ１に向けて、互い違いに並ぶ。そのため、４列のノズル列５２は、ノズル面４０においてジグザグに配置されるともいえる。本実施形態では、４列のノズル列５２は、ノズル面４０と対向する位置からヘッド２７を見た場合に、第１方向Ｄ１とは異なる方向である第２方向Ｄ２に２列ずつに分かれて配置される。第２方向Ｄ２に２列ずつに分けられた２列のノズル列５２は、第１方向Ｄ１において間隔をあけて配置される。

第２方向Ｄ２は、ノズル面４０と対向する位置からヘッド２７を見た場合に、ノズル列５２に対して垂直な方向である。そのため、第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１と同様に、ヘッド２７の姿勢によって、ヘッド２７ごとに異なる場合がある。ノズル面４０は、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に広がりを有する。

第１面４１は、ノズル面４０と連なる。第１面４１は、ノズル面４０と垂直である。第１面４１は、ノズル面４０と対向する位置からヘッド２７を見た場合に、第１方向Ｄ１に延びる面である。

第２面４２は、ノズル面４０と連なる。第２面４２は、ノズル面４０と垂直である。第２面４２は、ノズル面４０と対向する位置からヘッド２７を見た場合に、第１方向Ｄ１に延びる面である。本実施形態の第２面４２は、第１面４１に対して平行である。本実施形態では、ノズル面４０と対向する位置からヘッド２７を見た場合に、第２面４２の長さは、第１面４１の長さよりも長い。

第３面４３は、ノズル面４０と連なる。第３面４３は、ノズル面４０と垂直である。第３面４３は、ノズル面４０と対向する位置からヘッド２７を見た場合に、第２方向Ｄ２に延びる面である。第３面４３は、ヘッド２７において搬送方向Ｆの下流を向く。第３面４３は、第１面４１と第２面４２とに連なる。本実施形態の第３面４３は、第１面４１と第２面４２とに対して垂直である。第３面４３は、第１方向Ｄ１において、第１面４１と第２面４２との間に位置する。第３面４３は、第２方向Ｄ２において、第１面４１と第２面４２との間に位置する。

第４面４４は、ノズル面４０と連なる。第４面４４は、ノズル面４０と垂直である。第４面４４は、ノズル面４０と対向する位置からヘッド２７を見た場合に、第１方向Ｄ１に延びる面である。第４面４４は、ヘッド２７において第１面４１及び第２面４２と反対の面である。本実施形態の第４面４４は、第１面４１と第２面４２とに対して平行である。本実施形態では、ノズル面４０と対向する位置からヘッド２７を見た場合に、第４面４４の長さは、第１面４１の長さよりも長い。ノズル面４０と対向する位置からヘッド２７を見た場合に、第４面４４の長さは、第２面４２の長さと一致する。

第５面４５は、ノズル面４０と連なる。第５面４５は、ノズル面４０と垂直である。第５面４５は、ノズル面４０と対向する位置からヘッド２７を見た場合に、第１方向Ｄ１に延びる面である。第５面４５は、ヘッド２７において第２面４２と反対の面である。本実施形態の第５面４５は、第１面４１と第２面４２と第４面４４とに対して平行である。本実施形態では、ノズル面４０と対向する位置からヘッド２７を見た場合に、第５面４５の長さは、第２面４２の長さよりも短い。ノズル面４０と対向する位置からヘッド２７を見た場合に、第５面４５の長さは、第１面４１の長さと一致する。そのため、ノズル面４０と対向する位置からヘッド２７を見た場合に、第５面４５の長さは、第４面４４の長さよりも短い。

第６面４６は、ノズル面４０と連なる。第６面４６は、ノズル面４０と垂直である。第６面４６は、ノズル面４０と対向する位置からヘッド２７を見た場合に、第２方向Ｄ２に延びる面である。第６面４６は、ヘッド２７において搬送方向Ｆの上流を向く。第６面４６は、第４面４４と第５面４５とに連なる。本実施形態の第６面４６は、第４面４４と第５面４５とに対して垂直である。そのため、本実施形態の第６面４６は、第３面４３に対して平行である。第６面４６は、第１方向Ｄ１において、第４面４４と第５面４５との間に位置する。第６面４６は、第２方向Ｄ２において、第４面４４と第５面４５との間に位置する。本実施形態では、ノズル面４０と対向する位置からヘッド２７を見た場合に、第６面４６の長さは、第３面４３の長さと一致する。

第７面４７は、ノズル面４０と連なる。第７面４７は、ノズル面４０と垂直である。第７面４７は、ノズル面４０と対向する位置からヘッド２７を見た場合に、第２方向Ｄ２に延びる面である。第７面４７は、ヘッド２７において第６面４６と反対の面である。第７面４７は、ヘッド２７において搬送方向Ｆの下流を向く。第７面４７は、第１面４１と第４面４４とに連なる。本実施形態の第７面４７は、第１面４１と第４面４４とに対して垂直である。そのため、本実施形態の第７面４７は、第３面４３と第６面４６とに対して平行である。第７面４７は、第２方向Ｄ２において、第１面４１と第４面４４との間に位置する。本実施形態では、第７面４７は、第１面４１、第２面４２、第３面４３、第４面４４、第５面４５、第６面４６、第７面４７、第８面４８の面の中で、搬送方向Ｆの最も下流に位置する面である。本実施形態では、ノズル面４０と対向する位置からヘッド２７を見た場合に、第７面４７の長さは、第３面４３の長さよりも短い。すなわち、本実施形態では、ノズル面４０と対向する位置からヘッド２７を見た場合に、第７面４７の長さは、第６面４６の長さよりも短い。

第８面４８は、ノズル面４０と連なる。第８面４８は、ノズル面４０と垂直である。第８面４８は、ノズル面４０と対向する位置からヘッド２７を見た場合に、第２方向Ｄ２に延びる面である。第８面４８は、ヘッド２７において第３面４３と反対の面である。第８面４８は、ヘッド２７において搬送方向Ｆの上流を向く。第８面４８は、第２面４２と第５面４５とに連なる。本実施形態の第８面４８は、第２面４２と第５面４５とに対して垂直である。本実施形態の第８面４８は、第３面４３と第６面４６と第７面４７とに対して平行である。第８面４８は、第２方向Ｄ２において、第２面４２と第５面４５との間に位置する。本実施形態では、第８面４８は、第１面４１、第２面４２、第３面４３、第４面４４、第５面４５、第６面４６、第７面４７、第８面４８の面の中で、搬送方向Ｆの最も上流に位置する面である。本実施形態では、ノズル面４０と対向する位置からヘッド２７を見た場合に、第８面４８の長さは、第７面４７の長さと一致する。そのため、ノズル面４０と対向する位置からヘッド２７を見た場合に、第８面４８の長さは、第３面４３の長さよりも短い。ノズル面４０と対向する位置からヘッド２７を見た場合に、第８面４８の長さは、第６面４６の長さよりも短い。

第１方向Ｄ１は、ノズル面４０と対向する位置からヘッド２７を見た場合に、第１面４１、第２面４２、第４面４４及び第５面４５に対して平行な方向である。第１方向Ｄ１は、ノズル面４０と対向する位置からヘッド２７を見た場合に、第３面４３、第６面４６、第７面４７及び第８面４８に対して垂直な方向である。第２方向Ｄ２は、ノズル面４０と対向する位置からヘッド２７を見た場合に、第３面４３、第６面４６、第７面４７及び第８面４８に対して平行な方向である。第２方向Ｄ２は、ノズル面４０と対向する位置からヘッド２７を見た場合に、第１面４１、第２面４２、第４面４４及び第５面４５に対して垂直な方向である。

固定部４９は、第８面４８に設けられる。固定部４９は、第８面４８から突出する。本実施形態の固定部４９は、第８面４８から搬送方向Ｆの上流に向けて突出する。固定部４９は、取付口３５の縁と重なるように位置する。そのため、固定部４９は、底壁３４上に位置する。

固定部４９は、固定穴５４を有する。例えば、ボルト、ねじなどが固定穴５４に挿入されることによって、固定部４９は、底壁３４に取り付けられる。これにより、ヘッド２７が取付口３５に取り付けられる。このとき、ヘッド２７は、固定穴５４を支点に、取付口３５内で回転できる。底壁３４には、固定穴５４と対応する穴が設けられる。

図３に示すように、調整機構２８は、例えば、キャリッジ２６に設けられる。調整機構２８は、キャリッジカバー３２が開くことによって、露出される。調整機構２８は、ヘッド２７の位置を調整するための機構である。そのため、調整機構２８は、取付口３５の数と同等数設けられる。すなわち、本実施形態の印刷装置１１は、調整機構２８を複数備える。複数の調整機構２８は、複数のヘッド２７とそれぞれ対応する。複数の調整機構２８は、複数のヘッド２７の位置をそれぞれ調整する。本実施形態では、調整機構２８は、４つ設けられる。調整機構２８は、カム５６と、回転軸５７と、操作部５８と、押付部５９とを有する。

図４及び図５に示すように、カム５６は、キャリッジ２６に設けられる。カム５６は、例えば、取付口３５内に設けられる。カム５６は、ヘッド２７に接触する。具体的には、カム５６は、第１面４１に接触する。カム５６は、ノズル面４０と対向する位置からヘッド２７を見た場合に、第３面４３と対向するように位置する。カム５６は、搬送方向Ｆにおいて第３面４３よりも下流に位置する。

カム５６は、回転軸５７に取り付けられる。カム５６は、回転軸５７を中心に回転する。このとき、カム５６は、キャリッジ２６に対して回転する。カム５６は、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とに広がる面内で回転する。カム５６は、第１面４１に接触する状態で回転する。カム５６が回転することによって、ヘッド２７が変位する。

図６に示すように、カム５６は、例えば、円板カムである。本実施形態では、カム５６の形状は、卵型である。そのため、カム５６は、回転軸５７から縁までの長さが異なるように設けられる。すなわち、カム５６においては、回転軸５７から縁までの長さが一定ではない。

カム５６の長径Ｒ１は、第３面４３の第１長さＬ１よりも短い。カム５６の長径Ｒ１は、回転軸５７を通過する且つカム５６の縁から縁にかけて延びる線分のうち、最も長い線分の長さである。第３面４３の第１長さＬ１は、第３面４３の第２方向Ｄ２における長さである。

カム５６の長径Ｒ１が第３面４３の第１長さＬ１よりも短いことによって、カム５６は、第１領域Ａ１に収まる。第１領域Ａ１は、第３面４３と対向する領域である。すなわち、第１方向Ｄ１からヘッド２７を見た場合に、カム５６は、第３面４３に収まる。カム５６が第３面４３に収まると、第１方向Ｄ１からヘッド２７を見た場合に、カム５６は、第２面４２から飛び出さない。すなわち、カム５６は、ヘッド２７からはみ出さない。

本実施形態のカム５６は、何れの回転角度である場合でも、第３面４３に収まるように設けられる。すなわち、カム５６は、ヘッド２７が変位した場合でも、第３面４３に収まるように設けられる。カム５６は、所定の回転角度である場合に、第３面４３に収まるように設けられてもよい。例えば、カム５６は、ヘッド２７が回転軸５７に最も接近した位置に位置する場合に第３面４３に収まるように設けられてもよいし、ヘッド２７が回転軸５７から最も離れた位置に位置する場合に第３面４３に収まるように設けられてもよい。また、カム５６は、上述した２位置の中間となる位置にヘッド２７が位置する場合に第３面４３に収まるように設けられてもよい。

本実施形態では、カム５６の長径Ｒ１は、第１面４１の第２長さＬ２よりも短い。第１面４１の第２長さＬ２は、第１面４１の第１方向Ｄ１における長さである。
カム５６の長径Ｒ１が第１面４１の第２長さＬ２よりも短いことによって、カム５６は、第２領域Ａ２に収まる。第２領域Ａ２は、第１面４１と対向する領域である。すなわち、第２方向Ｄ２からヘッド２７を見た場合に、カム５６は、第１面４１に収まる。カム５６が第１面４１に収まると、第２方向Ｄ２からヘッド２７を見た場合に、カム５６は、第７面４７から飛び出さない。すなわち、カム５６は、ヘッド２７からはみ出さない。

本実施形態のカム５６は、何れの回転角度である場合でも、第１面４１に収まるように設けられる。すなわち、カム５６は、ヘッド２７が変位した場合でも、第１面４１に収まるように設けられる。カム５６は、所定の回転角度である場合に、第１面４１に収まるように設けられてもよい。例えば、カム５６は、ヘッド２７が回転軸５７に最も接近した位置に位置する場合に第１面４１に収まるように設けられてもよいし、ヘッド２７が回転軸５７から最も離れた位置に位置する場合に第１面４１に収まるように設けられてもよい。また、カム５６は、上述した２位置の中間となる位置にヘッド２７が位置する場合に第１面４１に収まるように設けられてもよい。

本実施形態では、カム５６は、対向領域Ａ３に収まるように設けられる。対向領域Ａ３は、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とが重なる領域である。すなわち、対向領域Ａ３は、第３面４３と対向する且つ第１面４１と対向する領域である。

本実施形態では、カム５６の長半径Ｒ２は、第３面４３の第１長さＬ１の１／２よりも短い。カム５６の長半径Ｒ２は、回転軸５７からカム５６の縁にかけて延びる線分のうち、最も長い線分の長さである。カム５６の長半径Ｒ２が第３面４３の第１長さＬ１の１／２より短いことによって、カム５６が第３面４３に収まる。さらに、本実施形態では、カム５６の長半径Ｒ２は、第１面４１の第２長さＬ２の１／２よりも短い。これにより、カム５６は、第１面４１に収まる。

図３に示すように、回転軸５７は、底壁３４から上方に延びる。回転軸５７は、カム５６と取り付けられる。回転軸５７は、搬送方向Ｆにおいて第３面４３よりも下流に位置する。本実施形態では、回転軸５７は、カム５６と操作部５８とに取り付けられる。例えば、回転軸５７の一端に、カム５６が取り付けられる。回転軸５７の他端に、操作部５８が取り付けられる。回転軸５７が回転すると、カム５６が回転する。回転軸５７は、カム５６と一体的に回転する。

操作部５８は、例えば、レバーである。操作部５８は、ヘッド２７よりも上方に位置する。操作部５８は、カム５６を操作するために設けられる。操作部５８は、カム５６と接続される。本実施形態では、操作部５８は、回転軸５７を介してカム５６と接続される。本実施形態では、操作部５８は、回転軸５７と一体的に回転する。そのため、操作部５８が操作されると、回転軸５７を介してカム５６が回転する。このように、ユーザーは、操作部５８を回転させることによって、カム５６を回転させる。これにより、ユーザーは、ヘッド２７の位置を調整する。

押付部５９は、取付口３５内に設けられる。押付部５９は、例えば、コイルばねであるが、その他のばねでもよいし、ゴムでもよい。押付部５９は、弾性を有していればよい。そのため、押付部５９は、伸縮する。

押付部５９は、伸縮することによって、ヘッド２７を押し付ける。押付部５９は、取付口３５と第４面４４とに接触する。押付部５９とカム５６とは、ノズル面４０と対向する位置からヘッド２７を見た場合に、ヘッド２７を挟むように位置する。そのため、押付部５９は、ヘッド２７をカム５６に向けて押し付ける。これにより、ヘッド２７は、カム５６と接触し続ける。すなわち、第１面４１とカム５６とが接触し続ける。

ヘッド２７は、押付部５９によってカム５６に向けて押し付けられているため、カム５６が回転することによって固定穴５４を支点に回転する。このとき、ヘッド２７は、取付口３５内で変位する。これにより、キャリッジ２６に対するヘッド２７の位置が調整される。

次に、上記実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）カム５６の長径Ｒ１は、第３面４３の第１長さＬ１よりも短い。これにより、第１方向Ｄ１からヘッド２７を見た場合に、カム５６が第３面４３に収まる。カム５６が第３面４３に収まる場合、カム５６が第３面４３に収まらない場合と比べて、カム５６を設けるためのスペースが少なく済む。したがって、キャリッジ２６の大型化を抑制できる。

（２）複数のヘッド２７は、キャリッジ２６が走査する走査方向Ｍに並ぶ状態でキャリッジ２６に搭載される。この場合、カム５６が第３面４３に収まるように位置していると、走査方向Ｍに並ぶヘッド２７の配置間隔を小さくできる。このように、複数のヘッド２７を備える場合でも、キャリッジ２６の大型化を抑制できる。

（３）カム５６の長径Ｒ１は、第１面４１の第２長さＬ２よりも短い。これにより、第２方向Ｄ２からヘッド２７を見た場合に、カム５６が第１面４１に収まる。カム５６が第１面４１に収まる場合、カム５６が第１面４１に収まらない場合と比べて、カム５６を設けるためのスペースが小さく済む。したがって、キャリッジ２６の大型化を抑制できる。

（４）カム５６は、搬送方向Ｆにおいて第３面４３よりも下流に位置する。これにより、ユーザーは、搬送方向Ｆの下流からカム５６にアクセスできる。
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・固定部４９は、第８面４８に限らず、第７面４７にも設けられてもよい。
・調整機構２８は、回転軸５７と操作部５８との間に、伝達部を有してもよい。伝達部は、例えば、ギヤ、ベルトなどである。伝達部は、操作部５８から入力される力を回転軸５７に伝達する。すなわち、伝達部は、操作部５８が操作されることによって、回転軸５７を回転させる。

・カム５６は、円形でもよい。この場合、カム５６は、偏心カムである。この変更例では、カム５６の長径Ｒ１は、カム５６の直径と一致する。
・印刷装置１１は、１つのヘッド２７に対して複数の調整機構２８を有してもよい。この変更例においては、２つの調整機構２８によって、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とにおいてヘッド２７の位置を調整する。例えば、第１面４１に接触するカム５６によって、ヘッド２７が第２方向Ｄ２に変位する。例えば、第３面４３又は第６面４６に接触するカム５６によって、ヘッド２７が第１方向Ｄ１に変位する。

・回転軸５７は、第１方向Ｄ１に延びるように構成されてもよい。
・印刷装置１１は、媒体９９の幅にわたって液体を一斉に吐出できるライン式のプリンターであってもよい。

・ヘッド２７が吐出する液体はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などでもよい。例えば、ヘッド２７が液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材又は画素材料などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液状体を吐出してもよい。

以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
（Ａ）印刷装置は、液体を吐出することによって媒体に印刷するヘッドと、前記ヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、前記ヘッドに接触するカムと、を備え、前記ヘッドは、液体を吐出するノズルが複数形成されるノズル面と、前記ノズル面と連なり、前記ノズル面と垂直な第１面、第２面及び第３面と、を有し、前記ノズル面には、複数の前記ノズルが第１方向に並ぶノズル列が設けられ、前記第１面と前記第２面とは、前記ノズル面と対向する位置から前記ヘッドを見た場合に、前記第１方向に延びる面であり、前記第３面は、前記第１面と前記第２面とに連なり、前記ノズル面と対向する位置から前記ヘッドを見た場合に、前記第１方向とは異なる方向である第２方向に延びる面であり、前記第２方向において前記第１面と前記第２面との間に位置し、前記カムは、前記第１面に接触する状態で回転し、前記ノズル面と対向する位置から前記ヘッドを見た場合に、前記第３面と対向するように位置し、前記カムの長径は、前記第３面の前記第２方向における長さよりも短い。

上記構成によれば、第１方向からヘッドを見た場合に、カムが第３面に収まる。カムが第３面に収まる場合、カムが第３面に収まらない場合と比べて、カムを設けるためのスペースが少なく済む。したがって、キャリッジの大型化を抑制できる。

（Ｂ）上記印刷装置は、前記ヘッドを複数備え、前記キャリッジは、搬送される前記媒体に対して走査し、複数の前記ヘッドは、前記キャリッジが走査する走査方向に並ぶ状態で前記キャリッジに搭載されてもよい。

キャリッジは、複数のヘッドを搭載する場合、大型化しやすい。この点、カムが第３面に収まるように位置していると、走査方向に並ぶヘッドの配置間隔を小さくできる。このように、上記構成によれば、複数のヘッドを備える場合でも、キャリッジの大型化を抑制できる。

（Ｃ）上記印刷装置において、前記カムの長径は、前記第１面の前記第１方向における長さよりも短くてもよい。
上記構成によれば、第２方向からヘッドを見た場合に、カムが第１面に収まる。カムが第１面に収まる場合、カムが第１面に収まらない場合と比べて、カムを設けるためのスペースが小さく済む。したがって、キャリッジの大型化を抑制できる。

（Ｄ）上記印刷装置において、前記カムは、搬送される前記媒体の搬送方向において前記第３面よりも下流に位置してもよい。
上記構成によれば、ユーザーは、搬送方向の下流からカムにアクセスできる。

１１…印刷装置、１２…筐体、１２Ａ…前面、１３…脚部、１４…カバー、１５…印刷部、１６…保持部、１７…巻取部、１８…搬送部、１９…支持部、２１…保持軸、２２…巻取軸、２３…第１支持部、２４…第２支持部、２５…第３支持部、２６…キャリッジ、２７…ヘッド、２８…調整機構、３１…ケース、３２…キャリッジカバー、３３…ピン、３４…底壁、３５…取付口、３６…底面、４０…ノズル面、４１…第１面、４２…第２面、４３…第３面、４４…第４面、４５…第５面、４６…第６面、４７…第７面、４８…第８面、４９…固定部、５１…ノズル、５２…ノズル列、５４…固定穴、５６…カム、５７…回転軸、５８…操作部、５９…押付部、９９…媒体、１００…ロール体、Ａ１…第１領域、Ａ２…第２領域、Ａ３…対向領域、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｆ…搬送方向、Ｌ１…第１長さ、Ｌ２…第２長さ、Ｍ…走査方向、Ｍ１…第１移動方向、Ｍ２…第２移動方向、Ｒ１…長径、Ｒ２…長半径。

Claims (4)

1. 液体を吐出することによって媒体に印刷するヘッドと、
   前記ヘッドを搭載するキャリッジと、
   前記キャリッジに設けられ、前記ヘッドに接触するカムと、を備え、
   前記ヘッドは、
   液体を吐出するノズルが複数形成されるノズル面と、
   前記ノズル面と連なり、前記ノズル面と垂直な第１面、第２面及び第３面と、を有し、
   前記ノズル面には、複数の前記ノズルが第１方向に並ぶノズル列が設けられ、
   前記第１面と前記第２面とは、前記ノズル面と対向する位置から前記ヘッドを見た場合に、前記第１方向に延びる面であり、
   前記第３面は、
   前記第１面と前記第２面とに連なり、
   前記ノズル面と対向する位置から前記ヘッドを見た場合に、前記第１方向とは異なる方向である第２方向に延びる面であり、
   前記第２方向において前記第１面と前記第２面との間に位置し、
   前記カムは、
   前記第１面に接触する状態で回転し、
   前記ノズル面と対向する位置から前記ヘッドを見た場合に、前記第３面と対向するように位置し、
   前記カムの長径は、前記第３面の前記第２方向における長さよりも短いことを特徴とする印刷装置。
2. 前記ヘッドを複数備え、
   前記キャリッジは、搬送される前記媒体に対して走査し、
   複数の前記ヘッドは、前記キャリッジが走査する走査方向に並ぶ状態で前記キャリッジに搭載されることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記カムの長径は、前記第１面の前記第１方向における長さよりも短いことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記カムは、搬送される前記媒体の搬送方向において前記第３面よりも下流に位置する請求項１から請求項３の何れか一項に記載の印刷装置。

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