JP7088047B2 - 車両の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は車両の制御装置に係る。特に、本発明は、ユーザが乗車する前に予め車室内の空調を行うプレ空調が可能な空調装置を搭載した車両における制御装置に関する。

従来、特許文献１に開示されているように、ユーザが車両に乗車する前に車室内環境（車室内の温度環境等）を改善しておくために、空調装置によるプレ空調を行うことが知られている。このプレ空調は、乗車する前のユーザが電子キーやスマートフォン等の携帯通信端末を操作し、車両の空調装置に対してプレ空調開始指示信号を送信することで行われる。

このプレ空調開始指示信号を受信した空調装置は、車室内温度や車室内設定温度等に応じて、空調風の吹出し温度の設定および吹出しモードの設定（ＦＡＣＥモード、ＦＯＯＴモード、ＤＥＦモード等の選択）によるプレ空調を行う。これにより、その後にユーザが車両に乗車した際における不快感（車室内の温度環境が悪いことに起因する不快感）を低減することができる。

特開２０１２－４６０８５号公報

ところで、前記プレ空調にあっては、空調風の吹出し温度の設定および吹出しモードの設定による空調動作を行うものであることから、ユーザが車両に乗車した際における快適性を十分に高めるには限界があった。ここでいう快適性とは、車室内の温度環境だけでなく、ユーザ（運転者）が車両を運転するに当たっての快適性や運転のし易さ、車両に装備されている装置の作動が良好であること等の少なくとも一つを含む概念である。つまり、この快適性の改善を図るために空調風を利用するのみでは、当該快適性を十分に高めるには限界があった。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、プレ空調が可能な空調装置を搭載した車両においてユーザが乗車した際における快適性を十分に高めることができる車両の制御装置を提供することにある。

前記の目的を達成するための本発明の解決手段は、外部電源からの電力をバッテリに充電する充電ユニットと、ユーザが乗車する前に予め車室内の空調を行うプレ空調が可能な空調装置とを搭載した車両における制御装置を前提とする。そして、当該車両には、乗車したユーザの快適性の改善のために供される加熱用デバイスおよび冷却用デバイスが搭載されており、前記制御装置は、前記空調装置による前記プレ空調の実行中、前記加熱用デバイスおよび前記冷却用デバイスそれぞれの作動の必要性の有無を判定する判定部と、前記加熱用デバイスおよび前記冷却用デバイスのうち、前記判定部によって作動の必要性が有ると判定されたデバイスを前記外部電源からの電力を利用して作動させるデバイス制御部と、環境条件に応じて前記プレ空調の実行中における空調風の吹出しモードを自動設定する吹出しモード設定部とを備えている。前記判定部は、前記吹出しモード設定部によって自動設定された吹出しモードに応じて前記加熱用デバイスおよび前記冷却用デバイスそれぞれの作動の必要性の有無を判定するよう構成されている。前記加熱用デバイスとしては、フロントガラスを加熱するＥＨＷ（Electrical Heated Windshield）、リヤガラスを加熱するリヤデフォッガ、サイドミラーを加熱するミラーヒータ、フロントガラスにおけるワイパブレード周辺部を加熱するワイパデアイサ、座席を加熱（加温）するシートヒータ、ステアリングホイールを加熱するステアリングヒータ、作動することでウインドガラスの光透過率を高くするガラス調光装置のうちの少なくとも一つを含み、前記冷却用デバイスとしては座席の熱を放出するＳＶＳ（Seat Ventilation System）を含んでいる。前記空調装置は、車室内への空調風の吹出しモードとして、車室内の暖房要求時に設定されるＦＯＯＴモード、車室内の冷房要求時に設定されるＦＡＣＥモード、ウインドガラスの除曇要求時および凍結融解要求時（付着した氷や雪や霜の融解要求時）に設定されるＤＥＦモードが切り替え可能とされている。そして、前記判定部は、前記吹出しモード設定部によって設定された吹出しモードが前記ＦＯＯＴモードである場合には、前記シートヒータ、前記ステアリングヒータおよび前記ガラス調光装置のうちの少なくとも一つの作動の必要性が有ると判定し、前記吹出しモード設定部によって設定された吹出しモードが前記ＦＡＣＥモードである場合には、前記ＳＶＳの作動の必要性が有ると判定し、前記吹出しモード設定部によって設定された吹出しモードが前記ＤＥＦモードである場合には、前記ＥＨＷ、前記リヤデフォッガ、前記ミラーヒータ、前記ワイパデアイサのうちの少なくとも一つの作動の必要性が有ると判定するよう構成されていることを特徴とする。

この特定事項により、ユーザが乗車する前に予め車室内の空調を行うプレ空調の実行中、判定部によって加熱用デバイスおよび冷却用デバイス（乗車したユーザの快適性の改善のために供されるデバイス）それぞれの作動の必要性の有無が判定される。そして、判定部によって、作動の必要性が有ると判定されたデバイスに対し、デバイス制御部は、外部電源からの電力を利用した作動を行わせる。ここでいう外部電源からの電力とは、外部電源からバッテリに充電された電力であってもよいし、外部電源から直接的にデバイスに供給される電力であってもよい。これにより、プレ空調による空調風のみでは得ることが難しかったユーザの快適性を前記デバイスの作動に伴って十分に高めることができる。つまり、ユーザが車両に乗車した際における快適性（車室内の温度環境、ユーザが車両を運転するに当たっての快適性や運転のし易さ、車両に装備されている装置の作動が良好であること等の快適性）を十分に高めることができる。
また、一般に、プレ空調の実行中における空調風の吹出しモードを環境条件に応じて自動設定する場合、当該環境条件に適した吹出しモードが選択される。このため、この自動設定された吹出しモードに応じて加熱用デバイスおよび冷却用デバイスそれぞれの作動の必要性の有無を判定することで、環境条件に適したデバイスの作動状態を得ることができる。
具体的には、車室内温度が低い場合においてプレ空調が行われる際には車室内に暖房要求が生じ、吹出しモードとしてＦＯＯＴモードに設定される。このため、吹出しモードがＦＯＯＴモードであれば車室内温度が低い状況であると判定し、プレ空調に並行してシートヒータ、ステアリングヒータおよびガラス調光装置のうちの少なくとも一つを作動させることになる。つまり、座席の加熱、ステアリングホイールの加熱、ウインドガラスの光透過率を高くすることによる車室内への太陽光の入射量の増大による車室内温度の上昇の促進のうちの少なくとも一つを行うことで、乗車したユーザが感じる寒冷的な不快感の軽減を図るようにする。
また、車室内温度が高い場合においてプレ空調が行われる際には車室内に冷房要求が生じ、吹出しモードとしてＦＡＣＥモードに設定される。このため、吹出しモードがＦＡＣＥモードであれば車室内温度が高い状況であると判定し、プレ空調に並行してＳＶＳを作動させることになる。つまり、座席の熱を放出することで、乗車したユーザが感じる熱的な不快感の軽減を図るようにする。
更に、外気温度が低い場合（例えば氷点下の場合）等であって、ウインドガラスやサイドミラーに曇りが生じたり氷や雪や霜が付着したり、ワイパブレード装置のワイパブレードがウインドガラスに貼り付いたりする可能性がある状況では、ウインドガラスの除曇要求や凍結融解要求が生じ、吹出しモードとしてＤＥＦモードに設定される。このため、吹出しモードがＤＥＦモードであれば外気温度が低い状況であると判定し、プレ空調に並行してＥＨＷ、リヤデフォッガ、ミラーヒータ、ワイパデアイサのうちの少なくとも一つを作動させることになる。つまり、フロントガラスの加熱、リヤガラスの加熱、サイドミラーの加熱、ワイパブレード周辺部の加熱のうちの少なくとも一つを行うことで、ウインドガラスやサイドミラーに対する曇りの除去、付着している氷や雪や霜の除去、ワイパブレードの貼り付きの解除を図るようにする。

また、他の解決手段としては、外部電源からの電力をバッテリに充電する充電ユニットと、ユーザが乗車する前に予め車室内の空調を行うプレ空調が可能な空調装置とを搭載した車両における制御装置を前提とする。そして、当該車両には、乗車したユーザの快適性の改善のために供される加熱用デバイスおよび冷却用デバイスが搭載されており、前記制御装置は、前記空調装置による前記プレ空調の実行中、前記加熱用デバイスおよび前記冷却用デバイスそれぞれの作動の必要性の有無を判定する判定部と、前記加熱用デバイスおよび前記冷却用デバイスのうち、前記判定部によって作動の必要性が有ると判定されたデバイスを前記外部電源からの電力を利用して作動させるデバイス制御部と、前記空調装置による前記プレ空調の開始時に、環境条件の履歴を取得する環境条件履歴取得部とを備えている。前記判定部は、前記環境条件履歴取得部によって取得された車両外部の環境条件の履歴に応じて前記加熱用デバイスおよび前記冷却用デバイスそれぞれの作動の必要性の有無を判定するよう構成されている。前記加熱用デバイスとしては、フロントガラスを加熱するＥＨＷ（Electrical Heated Windshield）、リヤガラスを加熱するリヤデフォッガ、サイドミラーを加熱するミラーヒータ、フロントガラスにおけるワイパブレード周辺部を加熱するワイパデアイサ、座席を加熱するシートヒータ、ステアリングホイールを加熱するステアリングヒータ、作動することでウインドガラスの光透過率を高くするガラス調光装置のうちの少なくとも一つを含み、前記冷却用デバイスとしては座席の熱を放出するＳＶＳ（Seat Ventilation System）を含んでいる。そして、前記判定部は、前記環境条件履歴取得部によって取得された車両外部の環境条件の履歴として、降雨がなく外気温度が所定温度以下となったことの履歴が存在する場合には、前記シートヒータ、前記ステアリングヒータおよび前記ガラス調光装置のうちの少なくとも一つの作動の必要性が有ると判定し、前記環境条件履歴取得部によって取得された車両外部の環境条件の履歴として、外気温度が所定温度以上となったことの履歴が存在する場合には、前記ＳＶＳの作動の必要性が有ると判定し、前記環境条件履歴取得部によって取得された車両外部の環境条件の履歴として、降雪があったことの履歴、外気温度が所定温度以下の状態で降雨があったことの履歴、および、車両外部の湿度が所定値以上であったことの履歴のうち少なくとも一つの履歴が存在する場合には、前記ＥＨＷ、前記リヤデフォッガ、前記ミラーヒータ、前記ワイパデアイサのうちの少なくとも一つの作動の必要性が有ると判定するよう構成されていることを特徴とする。

これによれば、環境条件の履歴に応じた適切なデバイスを作動させることができる。例えば、プレ空調の開始時点での天候は晴れであって外気温度は高いものの、それまでの所定時間以内に雪が降っていたり、外気温度が氷点下の状態で雨が降っていたりした場合には、ウインドガラスを加熱するデバイスを作動させることで、該ウインドガラスに付着している氷や雪や霜を効果的に除去することができる。つまり、吹出しモードはＦＯＯＴモードであったとしても、ＥＨＷやリヤデフォッガやワイパデアイサを作動させることでウインドガラスに付着している氷や雪や霜を効果的に除去することができる。
具体的には、降雨がなく外気温度が所定温度以下となったことの履歴が存在する場合には、ウインドガラスに氷や雪の付着はないものの、車室内温度が低い状況であると判定し、プレ空調に並行してシートヒータ、ステアリングヒータおよびガラス調光装置のうちの少なくとも一つを作動させる。これにより、乗車したユーザが感じる寒冷的な不快感の軽減を図るようにする。
また、外気温度が所定温度以上となったことの履歴が存在する場合には、車室内温度が高い状況であると判定し、プレ空調に並行してＳＶＳを作動させる。これにより、乗車したユーザが感じる熱的な不快感の軽減を図るようにする。
更に、降雪があったことの履歴、外気温度が所定温度以下の状態で降雨があったことの履歴、および、車両外部の湿度が所定値以上であったことの履歴のうち少なくとも一つの履歴が存在する場合には、プレ空調に並行してＥＨＷ、リヤデフォッガ、ミラーヒータ、ワイパデアイサのうちの少なくとも一つを作動させる。これにより、ウインドガラスやサイドミラーに対する曇りの除去、付着している氷や雪や霜の除去、ワイパブレードの貼り付きの解除を図るようにする。

以上の動作により、プレ空調における空調要求に関わりなく、環境条件の履歴に応じた適切なデバイスを作動させることができる。

本発明では、車室内のプレ空調の実行中、乗車したユーザの快適性の改善のために供される加熱用デバイスおよび冷却用デバイスのうち、作動の必要性が有ると判定されたデバイスを外部電源からの電力を利用して作動させるようにしている。これにより、プレ空調による空調風のみでは得ることが難しかったユーザの快適性を前記デバイスの作動に伴って十分に高めることができる。その結果、ユーザが車両に乗車した際における快適性を十分に高めることができる。

プレ空調を実行する状況を説明するための図である。 プレ空調の有無に起因する車室内温度および消費電力の変化の一例を示す図である。 実施形態に係る車両の概略構成を示す図である。 ＥＣＵの構成および各デバイスを説明するためのブロック図である。 プレ空調実行時における各デバイスの制御の手順を説明するためのフローチャートの一部を示す図である。 プレ空調実行時における各デバイスの制御の手順を説明するためのフローチャートの他の一部を示す図である。 変形例における図４相当図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は、外部電源からの電力をバッテリに充電する充電ユニットを搭載したプラグインハイブリッド車両に本発明を適用した場合について説明する。

－プレ空調の概要－
車両の構成を説明する前に、プレ空調の概要について説明する。

図１は、プレ空調を実行する状況を説明するための図である。また、図２は、プレ空調の有無に起因する車室内温度および消費電力の変化の一例を示す図である。

図１に示すように、ユーザＵは、車両（プラグインハイブリッド車両）Ｖが駐車している状態（ユーザＵが乗車しておらず、ハイブリッドシステムが停止している状態）であっても、携帯している電子キーＫを操作して、車両Ｖを制御することが可能となっている。電子キーＫに代えて、スマートフォン等の携帯通信端末が利用されるようになっていてもよい。電子キーＫは、車両Ｖとの間で無線通信が可能に構成されている。電子キーＫの操作には、車両Ｖの空調操作（プレ空調を実行するための操作）が含まれる。また、この電子キーＫの操作には、ユーザ照合や車両ドアのロック制御などが含まれていてもよい。

車両Ｖは、バッテリ（蓄電装置）の電力を走行駆動力源の一つとするハイブリッド車両である。バッテリは、充電ケーブルＣを介して、車両外部の電源（外部電源）からの電力によって充電することができる。このようなハイブリッド車両は、プラグインハイブリッド車両と呼ばれている。また、プラグインハイブリッド車両に代えて、電気自動車に対しても本発明は適用可能である。

車両Ｖの車室内は、該車両Ｖに搭載された空調装置によって空調される。空調装置は、基本的に、バッテリからの電力によって作動する。ユーザＵは、車両Ｖに乗車する前に、電子キーＫを操作することによって空調装置による車室内の空調（プレ空調）を行わせることができる。また、ユーザＵは、車両Ｖが走行可能な状態（ハイブリッドシステムが起動したＲＥＡＤＹ－ＯＮの状態）で車両Ｖに乗車している状況では、車室内の操作盤を操作して、空調装置による車室内の空調（操作空調）を行わせることができる。

図２において、グラフの上側は車室内温度を示している。冬季などであって車室内温度が比較的低い場合、乗車したユーザＵに寒冷的な不快感を与えてしまうことになる。プレ空調が行われない場合（グラフ中における「プレ空調なし」を参照）、乗車時刻での車室内温度は乗車前と変わらない。そのため、乗車したユーザＵは不快に感じる。その後、ユーザＵによる操作盤の操作によって空調が開始され、車室内温度は上昇することになる。一方、プレ空調が行われる場合（グラフ中における「プレ空調あり」を参照）、乗車時刻に先立って空調が行われる。そのため、乗車時刻における車室内温度は比較的高くなる。その結果、乗車したユーザＵは快適に感じる。つまり、プレ空調により、ユーザＵの寒冷的な不快感が低減される。

図２において、グラフの下側は空調による消費電力を示している。プレ空調が行われない場合（グラフ中における「プレ空調なし」を参照）、乗車時刻以降に空調による消費電力が発生する。この消費電力は、バッテリの消費電力となる。一方、プレ空調が行われる場合（グラフ中における「プレ空調あり」を参照）、乗車時刻以前に外部電源によって充電された電力（外部電力）が活用されて車室内の空調が行われる。その結果、プレ空調が行われる場合、乗車時刻以降の空調による消費電力、すなわちバッテリの消費電力は、プレ空調が行われない場合よりも低減される。

空調装置は、温風を車室内に送る暖房運転や、冷風を車室内に送る冷房運転を実行することができる。また、空調装置は、車室外（車両外部）の空気を車室内に送る換気運転を実行することもできる。この空調装置の具体構成については後述する。

－車両の概略構成－
次に、本実施形態に係る車両Ｖの構成について説明する。

図３は、本実施形態に係る車両Ｖの概略構成を示す図である。車両Ｖには、該車両Ｖに含まれる構成要素を制御する制御部であるＥＣＵ（Electric Control Unit）２００が搭載されている。このＥＣＵ２００は、一般的に公知のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えている。ＲＯＭは、後述するプレ空調の制御等を行う制御プログラムが記憶されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムに基づいて演算処理を実行する。ＲＡＭは、ＣＰＵでの演算結果等を一時的に記憶するメモリである。

車両Ｖは、ハイブリッド走行機構３００と、充電ユニット３７０とを含む。また、車両Ｖは、車室５００の内部（車室内）の空調を行うための空調装置（エアコンユニット）４００を含む。更に、車両Ｖは、ベントダクト６００と、通信部７００と、フロントガラス８００等のウインドガラスとを含む。

ハイブリッド走行機構３００は、エンジン（内燃機関）３１０およびモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を備えた構成となっている。モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の出力トルクは、動力伝達ギヤ３２０を介して駆動輪３３０に伝達される。また、バッテリ（蓄電装置）３６０に蓄えられた電力は、ＰＣＵ（Power Control Unit）３４０によって、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を駆動するための電力に変換される。モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２で発生した電力は、ＰＣＵ３４０によってバッテリ３６０を充電するための電力に変換されてもよい。システムメインリレーＳＭＲ３５０は、バッテリ３６０とＰＣＵ３４０との接続・非接続状態を切り替える。バッテリ３６０の電力は、空調装置４００にも利用される。

充電ユニット３７０は、インレット３７１を介して、車両Ｖの外部の電源から電力が供給されるように構成されている。インレット３７１に供給された電力は、電力変換装置３７２によって変換される。変換された電力は、充電リレー（ＣＨＲ）３７３を介して、バッテリ３６０に充電電力として供給される。

空調装置４００は、内気取込口４１０と、外気取込口４２０と、内外気切替ドア４３０と、ブロワモータ４４０と、熱交換器４５０，４５２と、調整弁４５１と、コンプレッサ（圧縮機）４５３と、電動ファン４５４と、電動モータ４５５と、ヒータ４６０と、吹出し口４７０と、車室内温度センサ４８０と、外気温度センサ４９０とを含む。

空調装置４００は、車室５００の内部に温風を送る暖房運転を実行することができる。暖房運転において、内気取込口４１０から車室５００内の空気（内気）または外気取込口４２０から車両Ｖ外の空気（外気）が取り込まれる。取り込まれた空気は、内外気切替ドア４３０を通過した後、ブロワモータ４４０によって熱交換器４５０に向けて流され、ヒータ４６０を通る。ヒータ４６０による加温を避けるために、空気がヒータ４６０をバイパスするようになっていてもよい。熱交換器４５０は、調整弁４５１、熱交換器４５２、コンプレッサ４５３等を利用したヒートポンプ動作によって、加温機能を発揮する。ヒータ４６０は、エンジン３１０の冷却水の熱を利用することによって、加温機能を発揮する。熱交換器４５０および／またはヒータ４６０を通過した空気は高温の空気となって吹出し口４７０に供給される。なお、暖房運転において吹出し口４７０から送り出される空気の温度（目標吹出し温度）は、空調装置４００の設定温度（車室内設定温度）や車両Ｖの置かれている環境（例えば日射）など、さまざまな要素を考慮して定められる。

なお、空調装置４００は、前記暖房運転の他に、冷房運転や換気運転を実行することができる。冷房運転では、熱交換器４５０の冷却機能によって低温となった空気が、吹出し口４７０から車室５００内に送り出される。換気運転では、外気取込口４２０に取り込まれた空気（外気）がほとんど温度を変えずに、吹出し口４７０から車室５００内に送り出される。冷房運転や換気運転において、空気はヒータ４６０をバイパスして流れる。

熱交換器４５０の暖房機能と冷却機能との切り替えは、コンプレッサ４５３の出力方向の切り替えにより行われる。この切り替えは、例えば、コンプレッサ４５３に図示しない四方弁を設けることによって実現される。熱交換器４５０の暖房機能を発揮させる場合、コンプレッサ４５３の出力方向は熱交換器４５０側に切り替えられる。一方、熱交換器４５０の冷房機能を発揮させる場合、コンプレッサ４５３の出力方向は、熱交換器４５２側に切り替えられる。熱交換器４５２は、電動ファン４５４からの風によって冷却される。電動モータ４５５は、電動ファン４５４を駆動する。コンプレッサ４５３および電動モータ４５５の作動やヒータ４６０の作動を含む空調装置４００の作動には、バッテリ３６０からの電力が利用される。空調装置４００の作動には、充電ユニット３７０によって取り込まれる外部電源からの電力が利用されてもよい。

吹出し口４７０は、デフロスタ部４７１と、レジスタ部４７２と、足元吹出し部４７３との３つの吹出し部を含む。デフロスタ部４７１から吹き出される空気は、吹出し口４７０から上方へ、つまりフロントガラス８００やサイドガラス（図示省略）に向けて吹きつけられる。レジスタ部４７２から吹き出される空気は、吹出し口４７０から正面方向（乗員の顔付近）へ吹きつけられる。足元吹出し部４７３から吹き出される空気は、吹出し口４７０から下方（乗員の足元付近）へ吹きつけられる。

車室内温度センサ４８０は、車室５００内の温度（車室内温度）を測定する。外気温度センサ４９０は、車両Ｖの外部の温度（外気温度）を測定する。

車室５００は、ユーザＵの乗車スペースである。車室５００には、換気口５１０が設けられる。空調において、車室５００内の空気（室内気）は、換気口５１０から排出経路（図示省略）を通り、ベントダクト６００から車両Ｖの外部に排出され得る。排出経路は、排出される室内気とバッテリ３６０とが熱交換されるように設けられてもよい。また、車室５００には、操作盤５２０が設けられる。ユーザＵは、例えば空調を行うために操作盤５２０を操作する。更に、車室５００には、ナビゲーションシステム５３０と天候センサ５４０とが設けられる。

また、操作盤５２０には、車両Ｖを、ＲＥＡＤＹ－ＯＮ（走行可能な状態）に設定するための操作ボタン（スタートボタン）などが設けられている。ＥＣＵ２００は、車両ＶがＲＥＡＤＹ－ＯＮであれば、ユーザＵが乗車していると判定し、そうでない場合、つまり車両ＶがＲＥＡＤＹ－ＯＦＦ（走行不可能な状態）であれば、ユーザＵが乗車していないと判定することができる。ユーザＵが乗車しているか否かの判定を行うために、運転席にセンサを設けてもよい。

ナビゲーションシステム５３０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）機能などにより、車両Ｖの現在位置の情報を取得できるように構成されている。また、ナビゲーションシステム５３０は、インターネットなどを通じて、各地の天候情報を取得することができるようにも構成される。これにより、車両Ｖは、現在位置での天候情報を知ることができる。天候センサ５４０には、フロントガラス８００などのウインドガラスに付着した雨滴量を検知するレインセンサや、フロントガラス８００に照射される日射量を検知する日射量センサを用いることができる。つまり、車両Ｖは、天候センサ５４０によっても、現在位置での天候情報を知ることができる。この天候情報は、車両Ｖの空調に利用される場合がある。なお、天候センサ５４０は、天候をセンシング可能な場所であれば、車室５００以外の場所に設けられていてもよい。

通信部７００は、車両Ｖの外部と通信する。通信部７００は、例えば図１に示したような電子キーＫと無線通信を行う。

以上の構成により、車両Ｖは、該車両Ｖの外部の電源からの電力を利用してバッテリ３６０の充電を行うことができる。また、ＥＣＵ２００による空調装置４００の制御によって空調が行われる。ユーザＵが車両Ｖに乗車する前の空調であるプレ空調が行われるように、ユーザＵは、先に述べた電子キーＫを操作することができる（リモートプレ空調）。空調は、ユーザＵが車両Ｖに乗車した状態でも行われる（操作空調）。操作空調が行われるように、ユーザＵは、操作盤５２０を操作したり、電子キーＫを操作することができる。

空調風の吹出しモードが自動設定される場合、暖房運転時においては、車室５００の加温効率などの観点から、足元吹出し部４７３から温風が吹き出される（ＦＯＯＴモードが実行される）ことになる。また、冷房運転においては、車室５００の冷却効率などの観点から、レジスタ部４７２から冷風が吹き出される（ＦＡＣＥモードが実行される）ことになる。また、暖房運転によってフロントガラス８００が曇る場合がある。その場合は、デフロスタ部４７１から温風が吹き出される（ＤＥＦモードが実行される）ことになる。この場合、足元吹出し部４７３からも温風が吹き出されることがある。デフロスタ部４７１から吹き出される温風によって、フロントガラス８００の曇りが除去され且つ曇りの発生が抑制される。また、フロントガラス８００に氷や雪や霜が付着している場合にもデフロスタ部４７１から温風が吹き出される（ＤＥＦモードが実行される）ことになる。これにより、フロントガラス８００に付着している氷や雪や霜が融解される。

－加熱用デバイスおよび冷却用デバイス－
次に、本実施形態の特徴である各デバイスおよびこれらデバイスを制御するためのＥＣＵ２００の構成について説明する。

前述したように、プレ空調は、空調風の吹出し温度の設定および吹出しモードの設定による空調動作を行うものであることから、ユーザが車両に乗車した際における快適性を十分に高めるには限界があった。ここでいう快適性とは、車室内の温度環境だけでなく、ユーザ（運転者）が車両を運転するに当たっての快適性や運転のし易さ、車両に装備されている装置の作動が良好であること等の少なくとも一つを含む概念である。つまり、この快適性の改善を図るために空調風を利用するのみでは、当該快適性を十分に高めるには限界があった。

本実施形態では、この点に鑑み、プレ空調の実行時に、ユーザＵが乗車した際における快適性を十分に高めることができるように各種デバイスを制御するようにしている。以下、具体的に説明する。

このプレ空調の実行時に制御される各種デバイスとしては、加熱用デバイスＨＤおよび冷却用デバイスＣＤがある。

加熱用デバイスＨＤは、加熱や加温を行うまたは外部からの熱量を車室内に取り入れることによって、ユーザＵが乗車した際における快適性を改善するためのものである。具体的には、図４（ＥＣＵ２００の構成および各デバイスＨＤ，ＣＤを説明するためのブロック図）に示すように、加熱用デバイスＨＤとしては、ＥＨＷ（Electrical Heated Windshield）１１、リヤデフォッガ１２、ミラーヒータ１３、ワイパデアイサ１４、シートヒータ１５、ステアリングヒータ１６、ガラス調光装置１７が挙げられる。

一方、冷却用デバイスＣＤは、冷却（熱の除去）を行うことによって、ユーザＵが乗車した際における快適性を改善するためのものである。具体的に、この冷却用デバイスＣＤとしては、ＳＶＳ（Seat Ventilation System）２１が挙げられる。これらデバイスは周知のものである。以下、それぞれについて簡単に説明する。

ＥＨＷ１１は、フロントガラス８００を加熱することで該フロントガラス８００が曇ることを防止する、または、フロントガラス８００が曇っている場合にその曇りを除去する、更には、フロントガラス８００に氷や雪や霜が付着している場合にその氷や雪や霜を融解して除去するためのものである。このＥＨＷ１１は、フロントガラス８００に埋設された電熱線を備え、該電熱線に通電を行うことに伴う発熱によってフロントガラス８００を加熱し、フロントガラス８００が曇ることを防止したり、フロントガラス８００の曇りを除去したり、フロントガラス８００に付着した氷や雪や霜を融解して除去することで、乗車しているユーザＵの前方視界を良好にするものである。つまり、このＥＨＷ１１は、デフロスタ部４７１から空調風を吹き出す場合（ＤＥＦモード）に比べて早期にフロントガラス８００の曇りの除去およびフロントガラス８００に付着した氷や雪や霜の融解を行うことができるものとなっている。

リヤデフォッガ１２は、リヤガラス（図示省略）を加熱することで該リヤガラスが曇ることを防止する、または、リヤガラスが曇っている場合にその曇りを除去する、更には、リヤガラスに氷や雪や霜が付着している場合にその氷や雪や霜を融解して除去するためのものである。このリヤデフォッガ１２は、リヤガラスにプリントされた電熱線を備え、該電熱線に通電を行うことに伴う発熱によってリヤガラスを加熱し、リヤガラスが曇ることを防止したり、リヤガラスの曇りを除去したり、リヤガラスに付着した氷や雪や霜を融解して除去することで、乗車しているユーザＵの後方視界を良好にするものである。つまり、このリヤデフォッガ１２は、空調風を使用する場合に比べて早期にリヤガラスの曇りの除去およびリヤガラスに付着した氷や雪や霜の融解を行うことができるものとなっている。

ミラーヒータ１３は、車両のドアミラー（サイドミラー）を加熱することで該ドアミラーが曇っている場合にその曇りを除去する、または、ドアミラーに氷や雪や霜が付着している場合にその氷や雪や霜を融解して除去するためのものである。このミラーヒータ１３は、ミラー（鏡部分）に埋設された電熱線を備え、該電熱線に通電を行うことに伴う発熱によってミラーを加熱し、ドアミラーの曇りを除去したり、ドアミラーに付着した氷や雪や霜を融解して除去することで、ユーザ（運転者）Ｕの後方視認性を良好にするものである。

ワイパデアイサ１４は、ワイパ装置（図示省略）のワイパブレードがフロントガラス８００に貼り付く（凍結によって貼り付く）状態を解除するために例えばフロントガラス８００の下部を加熱するものである。具体的に、このワイパデアイサ１４は、フロントガラス８００の下部に埋設された電熱線を備え、該電熱線に通電を行うことに伴う発熱によってフロントガラス８００の下部を加熱し、フロントガラス８００の凍結を除去することで、ワイパブレードの貼り付きを解除し、ワイパ装置の作動を良好に行わせるものである。つまり、このワイパデアイサ１４は、デフロスタ部４７１から空調風を吹き出す場合（ＤＥＦモード）に比べて早期にフロントガラス８００の凍結を除去してワイパブレードの貼り付きを解除し、ワイパ装置の作動を良好に行わせることができるものとなっている。

シートヒータ１５は、運転席、助手席等のシート（座席）のシートクッション部（座面部）およびシートバック部（背凭れ部）に電熱線が収容されており、冬季等において該電熱線に通電を行うことに伴う発熱によってシートのシートクッション部およびシートバック部を加熱して、着座したユーザＵの快適性を高めるためのものである。

ステアリングヒータ１６は、ステアリングホイール内に電熱線が収容されており、冬季等において該電熱線に通電を行うことに伴う発熱によってステアリングホイールを加熱して、該ステアリングホイールを把持するユーザ（運転者）Ｕの快適性を高めるためのものである。

ガラス調光装置１７は、サイドガラスやルーフガラス（ルーフガラス装着車の場合）の光透過率を変化させるものであって、液晶薄膜を挟み込んだ合わせガラス等で構成され、電圧を印加することで光透過率を低い状態から高い状態に切り替えることができるものである。つまり、電圧が印加されない通常状態にあっては光透過率が低く設定されて、車室内への太陽光の入射量を低く抑え、該太陽光の入射に起因する車室内温度の上昇を抑制することができるようにしている。一方、電圧が印加された状態にあっては光透過率が高く設定されて、車室内への太陽光の入射量を多くし、該太陽光の入射に起因する車室内温度の上昇を促進することができるようにしている。

ＳＶＳ２１は、運転席、助手席等のシートに内蔵された送風ファンを備えており、夏季等においてシートに蓄積されている熱を送風ファンの作動によって放出させると共に、吹出し口４７０から吹き出されている空調風（冷気）をシートに向けて流すための気流を発生させ、これによって、シートの温度を低下させるものである。この送風ファンはシートのシートクッション部およびシートバック部の両方に内蔵されていることが好ましいが、一方のみに内蔵されていてもよい。また、このＳＶＳ２１としては、送風ファンを利用するものに代えて、ペルチェ素子を利用した温度調整デバイスであってもよい。

これら加熱用デバイスＨＤおよび冷却用デバイスＣＤは、ＥＣＵ２００からの作動指令信号を受けることで作動する。つまり、ＥＣＵ２００からＥＨＷ作動指令信号が出力されるとＥＨＷ１１が作動してフロントガラス８００の加熱を開始する。ＥＣＵ２００からリヤデフォッガ作動指令信号が出力されるとリヤデフォッガ１２が作動してリヤガラスの加熱を開始する。ＥＣＵ２００からミラーヒータ作動指令信号が出力されるとミラーヒータ１３が作動してドアミラーの加熱を開始する。ＥＣＵ２００からワイパデアイサ作動指令信号が出力されるとワイパデアイサ１４が作動してフロントガラス８００の下部の加熱を開始する。ＥＣＵ２００からシートヒータ作動指令信号が出力されるとシートヒータ１５が作動してシートの加熱を開始する。ＥＣＵ２００からステアリングヒータ作動指令信号が出力されるとステアリングヒータ１６が作動してステアリングホイールの加熱を開始する。ＥＣＵ２００からガラス調光作動指令信号が出力されるとガラス調光装置１７が作動してサイドガラスやルーフガラスの光透過率を高く設定して車室内への太陽光の入射量を多くする動作を開始する。ＥＣＵ２００からＳＶＳ作動指令信号が出力されるとＳＶＳ２１が作動してシートの冷却（放熱）を開始する。

そして、図４に示すように、前記ＥＣＵ２００には、吹出しモード設定部２０１、判定部２０２、デバイス制御部２０３が備えられている。これら吹出しモード設定部２０１、判定部２０２、デバイス制御部２０３は、ＥＣＵ２００の前記ＲＯＭに記憶された制御プログラムによって実現される。

吹出しモード設定部２０１は、空調装置４００によるプレ空調の実行中、外気温度、車室内温度、車室内設定温度等に応じて空調風の吹出しモードを設定する。

具体的には、例えば車室内設定温度が車室内温度よりも高く、その差が所定値以上である場合には車室内の暖房要求があると判定し、吹出しモードをＦＯＯＴモードに設定する。つまり、足元吹出し部４７３から空調風（ヒータ４６０等によって加温された空調風）を吹き出す。また、例えば車室内設定温度が車室内温度よりも低く、その差が所定値以上である場合には車室内の冷房要求があると判定し、吹出しモードをＦＡＣＥモードに設定する。つまり、レジスタ部４７２から空調風（熱交換器４５０を通過することで冷却された空調風）を吹き出す。なお、プレ空調における前記車室内設定温度は、ユーザＵが電子キーＫを操作することで設定されてもよいし、予め規定された温度（例えば２２℃等）として設定されてもよい。また、外気温度が所定温度以下であったり、車室内の湿度が所定値以上であったりした場合には、除曇要求（フロントガラス８００等の除曇要求；防曇要求も含む）または凍結融解要求（フロントガラス８００等に付着した氷や雪や霜の融解要求）があると判定し、吹出しモードをＤＥＦモードに設定する。つまり、デフロスタ部４７１から空調風（ヒータ４６０等によって加温された空調風）を吹き出す。なお、空調風の吹出しモードとしては、前述した各モード以外に、ＢＩ－ＬＥＶＥＬモード、ＦＯＯＴ／ＤＥＦモードが設定されるようになっていてもよい。

判定部２０２は、空調装置４００によるプレ空調の実行中、加熱用デバイスＨＤ（ＥＨＷ１１、リヤデフォッガ１２、ミラーヒータ１３、ワイパデアイサ１４、シートヒータ１５、ステアリングヒータ１６、ガラス調光装置１７）および冷却用デバイスＣＤ（ＳＶＳ２１）それぞれの作動の必要性の有無を判定する。

具体的には、前記吹出しモード設定部２０１によって設定されている空調風の吹出しモードに応じて、加熱用デバイスＨＤおよび冷却用デバイスＣＤそれぞれの作動の必要性の有無を判定する。

そして、この判定部２０２では、吹出しモード設定部２０１によって設定されている空調風の吹出しモードがＦＯＯＴモードである場合（暖房要求時）には、シートヒータ１５、ステアリングヒータ１６、ガラス調光装置１７それぞれの作動の必要性が有ると判定し、ＥＨＷ１１、リヤデフォッガ１２、ミラーヒータ１３、ワイパデアイサ１４、ＳＶＳ２１については作動の必要性が無いと判定する。

また、吹出しモード設定部２０１によって設定されている空調風の吹出しモードがＦＡＣＥモードである場合（冷房要求時）には、ＳＶＳ２１の作動の必要性が有ると判定し、ＥＨＷ１１、リヤデフォッガ１２、ミラーヒータ１３、ワイパデアイサ１４、シートヒータ１５、ステアリングヒータ１６、ガラス調光装置１７については作動の必要性が無いと判定する。

また、吹出しモード設定部２０１によって設定されている空調風の吹出しモードがＤＥＦモードである場合（除曇要求時または凍結融解要求時）には、ＥＨＷ１１、リヤデフォッガ１２、ミラーヒータ１３、ワイパデアイサ１４の作動の必要性が有ると判定し、シートヒータ１５、ステアリングヒータ１６、ガラス調光装置１７、ＳＶＳ２１については作動の必要性が無いと判定する。

デバイス制御部２０３は、前記加熱用デバイスＨＤおよび前記冷却用デバイスＣＤのうち、判定部２０２によって作動の必要性が有ると判定されたデバイスを外部電源からの電力（例えば外部電源からバッテリ３６０に充電された電力）を利用して作動させる。

つまり、このデバイス制御部２０３は、吹出しモード設定部２０１によって設定されている空調風の吹出しモードがＦＯＯＴモードである場合（暖房要求時）には、シートヒータ作動指令信号、ステアリングヒータ作動指令信号、ガラス調光作動指令信号を出力する。また、デバイス制御部２０３は、吹出しモード設定部２０１によって設定されている空調風の吹出しモードがＦＡＣＥモードである場合（冷房要求時）には、ＳＶＳ作動指令信号を出力する。また、デバイス制御部２０３は、吹出しモード設定部２０１によって設定されている空調風の吹出しモードがＤＥＦモードである場合（除曇要求時または凍結融解要求時）には、ＥＨＷ作動指令信号、リヤデフォッガ作動指令信号、ミラーヒータ作動指令信号、ワイパデアイサ作動指令信号を出力する。

－プレ空調実行時における各デバイスの制御－
次に、プレ空調実行時における加熱用デバイスＨＤおよび冷却用デバイスＣＤそれぞれの制御の手順について説明する。図５および図６は、プレ空調実行時における各デバイスＨＤ，ＣＤの制御の手順を説明するためのフローチャートである。このフローチャートは、車両ＶにユーザＵが乗車しておらず、ハイブリッドシステムが停止している状態において、ユーザＵが電子キーＫを操作する度に実行される。

なお、本実施形態におけるプレ空調は、車両Ｖのインレット３７１に充電ケーブルＣが接続され（図１を参照）、バッテリ３６０が充電されている状態、または、充電が完了した状態で行われる。例えば夜間に充電が行われ、充電が完了した翌朝にユーザＵが電子キーＫを操作することでプレ空調が実行される場合が想定される。

先ず、ステップＳＴ１において、ＥＣＵ２００に予め記憶されたプレ空調実行フラグが１にセットされているか否かを判定する。このプレ空調実行フラグは、プレ空調の実行時に１にセットされ、このプレ空調が終了した場合に０にリセットされるものである（このプレ空調実行フラグの変化については後述する）。ユーザＵが電子キーＫを操作してプレ空調を要求したタイミングではプレ空調実行フラグが０にリセットされてている。

プレ空調実行フラグが０にリセットされており、ステップＳＴ１でＮＯ判定された場合には、ステップＳＴ２に移り、ユーザＵが電子キーＫを操作したことで、この電子キーＫからプレ空調開始指示信号を受信したか否かが判定される。このプレ空調開始指示信号は通信部７００によって受信され、その情報がＥＣＵ２００に送信されることになる。

プレ空調開始指示信号を受信していない場合には、車両ドアのロック制御信号（ドアロック解除のための信号）等が受信された状態であり、プレ空調は要求されておらず（ユーザＵからの要求がなく）、また、加熱用デバイスＨＤおよび冷却用デバイスＣＤを作動させる必要もないとして、ステップＳＴ２でＮＯ判定されて、そのままリターンされる。

一方、プレ空調開始指示信号を受信し、ステップＳＴ２でＹＥＳ判定された場合には、ステップＳＴ３に移り、プレ空調を開始する。例えば、車室内温度や車室内設定温度等に応じて、空調風の吹出し温度の設定および吹出しモードの設定（ＦＡＣＥモード、ＦＯＯＴモード、ＤＥＦモード等の選択）によるプレ空調を行う。このプレ空調における吹出しモードの設定は前述した吹出しモード設定部２０１によって行われる。このようにしてプレ空調が開始されたことに伴い、ステップＳＴ４では前記プレ空調実行フラグが１にセットされる。

その後、ステップＳＴ５に移り、前記吹出しモード設定部２０１によって設定されている空調風の吹出しモードがＦＯＯＴモードであるか否かを判定する。この吹出しモードがＦＯＯＴモードであり、ステップＳＴ５でＹＥＳ判定された場合には、ステップＳＴ６に移り、後述する第１終了条件が成立中であるか否かを判定する。この第１終了条件は、吹出しモードがＦＯＯＴモードである状態で作動するデバイス（シートヒータ１５、ステアリングヒータ１６、ガラス調光装置１７）を停止させるための条件であって、例えばこれらデバイスの作動が開始してからの経過時間が所定時間に達した場合に成立する。この第１終了条件としてはこれに限定されるものではなく、適宜設定可能である。例えば、シートの温度、ステアリングホイールの温度、車室内温度等を検出し、これら温度が所定の閾値に達した時点で第１終了条件が成立するものとなっていてもよい。

第１終了条件が成立しておらず、ステップＳＴ６でＮＯ判定された場合には、ステップＳＴ７に移り、シートヒータ１５、ステアリングヒータ１６、ガラス調光装置１７それぞれを作動させる。つまり、シートヒータ１５によるシートのシートクッション部およびシートバック部の加熱、ステアリングヒータ１６によるステアリングホイールの加熱、ガラス調光装置１７によってサイドガラスやルーフガラスの光透過率を高く設定することによる車室内への太陽光の入射量の増大を行う。

一方、吹出しモード設定部２０１によって設定されている空調風の吹出しモードがＦＯＯＴモードでなく、ステップＳＴ５でＮＯ判定された場合には、ステップＳＴ８（図６）に移る。このステップＳＴ８では、前記吹出しモード設定部２０１によって設定されている空調風の吹出しモードがＦＡＣＥモードであるか否かを判定する。この吹出しモードがＦＡＣＥモードであり、ステップＳＴ８でＹＥＳ判定された場合には、ステップＳＴ９に移り、後述する第２終了条件が成立中であるか否かを判定する。この第２終了条件は、吹出しモードがＦＡＣＥモードである状態で作動するデバイス（ＳＶＳ２１）を停止させるための条件であって、例えばこのデバイスの作動が開始してからの経過時間が所定時間に達した場合に成立する。この第２終了条件としてもこれに限定されるものではなく、適宜設定可能である。例えば、シートの温度等を検出し、この温度が所定の閾値まで低下した時点で第２終了条件が成立するものとなっていてもよい。

第２終了条件が成立しておらず、ステップＳＴ９でＮＯ判定された場合には、ステップＳＴ１０に移り、ＳＶＳ２１を作動させる。つまり、送風ファンの作動によるシートの冷却（放熱）を行う。

また、吹出しモード設定部２０１によって設定されている空調風の吹出しモードがＦＡＣＥモードでなく、ステップＳＴ８でＮＯ判定された場合には、ステップＳＴ１１に移る。このステップＳＴ１１では、前記吹出しモード設定部２０１によって設定されている空調風の吹出しモードがＤＥＦモードであるか否かを判定する。この吹出しモードがＤＥＦモードであり、ステップＳＴ１１でＹＥＳ判定された場合には、ステップＳＴ１２に移り、後述する第３終了条件が成立中であるか否かを判定する。この第３終了条件は、吹出しモードがＤＥＦモードである状態で作動するデバイス（ＥＨＷ１１、リヤデフォッガ１２、ミラーヒータ１３、ワイパデアイサ１４）を停止させるための条件であって、例えばこれらデバイスの作動が開始してからの経過時間が所定時間に達した場合に成立する。この第３終了条件としてもこれに限定されるものではなく、適宜設定可能である。例えば、ウインドガラスの温度、サイドミラーの温度等を検出し、これら温度が所定の閾値に達した時点で第３終了条件が成立するものとなっていてもよい。

以上のようにして吹出しモード設定部２０１によって設定されている空調風の吹出しモードに対応した特定のデバイスが作動されることになる。

そして、吹出しモード設定部２０１によって設定されている空調風の吹出しモードがＦＯＯＴモードであって、シートヒータ１５、ステアリングヒータ１６、ガラス調光装置１７が作動している状況（ステップＳＴ７）において、ステップＳＴ１４では前記第１終了条件が成立したか否かが判定される。

この第１終了条件が成立しておらず、ステップＳＴ１４でＮＯ判定された場合には、ＦＯＯＴモードでのプレ空調が継続されると共に前記デバイス（シートヒータ１５、ステアリングヒータ１６、ガラス調光装置１７）の作動も継続される。

そして、ステップＳＴ１５においてユーザＵによる電子キーＫの操作によってプレ空調停止指示信号を受信したか否かが判定される。このプレ空調停止指示信号は通信部７００によって受信される。このプレ空調停止指示信号が受信されておらず、ステップＳＴ１５でＮＯ判定された場合には、そのままリターンされ、ステップＳＴ１に戻る。ここでは、既にプレ空調実行フラグが１にセットされているのでステップＳＴ１でＹＥＳ判定され、ステップＳＴ５に移る。そして、ＦＯＯＴモードでのプレ空調が継続される状況でステップＳＴ６に移ると、前述したように第１終了条件が成立していないことからステップＳＴ６およびステップＳＴ１４ではＮＯ判定され、プレ空調停止指示信号が受信されていないことを条件にそのままリターンされる。つまり、ステップＳＴ１，ＳＴ５～ＳＴ７，ＳＴ１４，ＳＴ１５の動作が繰り返されることになる。

一方、第１終了条件が成立し、ステップＳＴ１４でＹＥＳ判定された場合には、ステップＳＴ１８に移り、現在作動しているデバイス（シートヒータ１５、ステアリングヒータ１６、ガラス調光装置１７）を停止する。この場合、空調装置４００によるプレ空調は継続され、そのままリターンされ、ステップＳＴ１に戻る。ここでは、既にプレ空調実行フラグが１にセットされているのでステップＳＴ１でＹＥＳ判定され、ステップＳＴ５に移る。そして、ＦＯＯＴモードでのプレ空調が継続される状況でステップＳＴ６に移ると、前述したように第１終了条件が成立していることからステップＳＴ６ではＹＥＳ判定され、そのままリターンされることになる。つまり、この第１終了条件が成立した後には、ＦＯＯＴモードでのプレ空調が継続されていることを条件に、ステップＳＴ１，ＳＴ５，ＳＴ６の動作が繰り返されることになる。

一方、吹出しモード設定部２０１によって設定されている空調風の吹出しモードがＦＡＣＥモードであって、ＳＶＳ２１が作動している状況（ステップＳＴ１０）において、ステップＳＴ１９では前記第２終了条件が成立したか否かが判定される。

この第２終了条件が成立しておらず、ステップＳＴ１９でＮＯ判定された場合には、ＦＡＣＥモードでのプレ空調が継続されると共に前記デバイス（ＳＶＳ２１）の作動も継続される。

そして、ステップＳＴ１５においてユーザＵによる電子キーＫの操作によってプレ空調停止指示信号を受信したか否かが判定される。このプレ空調停止指示信号が受信されておらず、ステップＳＴ１５でＮＯ判定された場合の動作は、前述した動作と略同様である。この場合、ステップＳＴ１，ＳＴ５，ＳＴ８～ＳＴ１０，ＳＴ１９，ＳＴ１５の動作が繰り返されることになる。

一方、第２終了条件が成立し、ステップＳＴ１９でＹＥＳ判定された場合には、ステップＳＴ１８に移り、現在作動しているデバイス（ＳＶＳ２１）を停止する。この場合、空調装置４００によるプレ空調は継続され、そのままリターンされ、ステップＳＴ１に戻る。この場合、ステップＳＴ１，ＳＴ５，ＳＴ８，ＳＴ９の動作が繰り返されることになる。

また、吹出しモード設定部２０１によって設定されている空調風の吹出しモードがＤＥＦモードであって、ＥＨＷ１１、リヤデフォッガ１２、ミラーヒータ１３、ワイパデアイサ１４が作動している状況（ステップＳＴ１３）において、ステップＳＴ２０では前記第３終了条件が成立したか否かが判定される。

この第３終了条件が成立しておらず、ステップＳＴ２０でＮＯ判定された場合には、ＤＥＦモードでのプレ空調が継続されると共に前記デバイス（ＥＨＷ１１、リヤデフォッガ１２、ミラーヒータ１３、ワイパデアイサ１４）の作動も継続される。

そして、ステップＳＴ１５においてユーザＵによる電子キーＫの操作によってプレ空調停止指示信号を受信したか否かが判定される。このプレ空調停止指示信号が受信されておらず、ステップＳＴ１５でＮＯ判定された場合の動作は、前述した動作と略同様である。この場合、ステップＳＴ１，ＳＴ５，ＳＴ８，ＳＴ１１～ＳＴ１３，ＳＴ２０，ＳＴ１５の動作が繰り返されることになる。

一方、第３終了条件が成立し、ステップＳＴ２０でＹＥＳ判定された場合には、ステップＳＴ１８に移り、現在作動しているデバイス（ＥＨＷ１１、リヤデフォッガ１２、ミラーヒータ１３、ワイパデアイサ１４）を停止する。この場合、空調装置４００によるプレ空調は継続され、そのままリターンされ、ステップＳＴ１に戻る。この場合、ステップＳＴ１，ＳＴ５，ＳＴ８，ＳＴ１１，ＳＴ１２の動作が繰り返されることになる。

そして、プレ空調停止指示信号が受信され、ステップＳＴ１５でＹＥＳ判定された場合には、ステップＳＴ１６に移り、プレ空調を停止（空調装置４００を停止）すると共に、現在作動中のデバイスを停止してステップＳＴ１７に移り、前記プレ空調実行フラグを０にリセットする。

－実施形態の効果－
以上説明したように本実施形態では、ユーザＵが車両Ｖに乗車する前に予め車室内の空調を行うプレ空調の実行中、判定部２０２によって加熱用デバイスＨＤおよび冷却用デバイスＣＤそれぞれの作動の必要性の有無が判定され、この判定部２０２によって、作動の必要性が有ると判定されたデバイスＨＤ，ＣＤに対し、デバイス制御部２０３が、外部電源からの電力を利用した作動を行わせるようにしている。このため、プレ空調による空調風のみでは得ることが難しかったユーザＵの快適性を前記デバイスの作動に伴って十分に高めることができる。つまり、ユーザＵが車両Ｖに乗車した際における快適性（車室内の温度環境、ユーザＵが車両Ｖを運転するに当たっての快適性や運転のし易さ、車両Ｖに装備されている装置の作動が良好であること等の快適性）を十分に高めることができる。

－変形例－
次に、変形例について説明する。前記実施形態では、プレ空調の実行時における空調風の吹出しモードに応じて作動させるデバイスＨＤ，ＣＤを設定するようにしていた。本変形例は、それに代えて、プレ空調の開始時に、環境条件の履歴を取得し、その履歴に応じて作動させるデバイスＨＤ，ＣＤを設定するようにしたものである。従って、ここでは、取得される環境条件の履歴と、その履歴に応じて設定されるデバイスＨＤ，ＣＤについて主に説明する。

図７は、本変形例における図４（ＥＣＵ２００の構成および各デバイスＨＤ，ＣＤを説明するためのブロック図）相当図である。

この図７に示すように、ＥＣＵ２００には、環境条件履歴取得部２０４、判定部２０２、デバイス制御部２０３が備えられている。これら環境条件履歴取得部２０４、判定部２０２、デバイス制御部２０３は、ＥＣＵ２００の前記ＲＯＭに記憶された制御プログラムによって実現される。また、判定部２０２およびデバイス制御部２０３は前述した実施形態のものと略同様である。つまり、判定部２０２は、空調装置４００によるプレ空調の実行中、加熱用デバイスＨＤおよび冷却用デバイスＣＤそれぞれの作動の必要性の有無を判定する。また、デバイス制御部２０３は、加熱用デバイスＨＤおよび冷却用デバイスＣＤのうち、判定部２０２によって作動の必要性が有ると判定されたデバイスを外部電源からの電力を利用して作動させる。

環境条件履歴取得部２０４は、通信部７００を介して図示しないクラウドサーバ（気象庁や気象会社等が管理するサーバ）からの環境条件の履歴を取得して格納する。これら通信部７００およびクラウドサーバは、無線通信機能を有しており無線基地局や無線アクセスポイントを介してネットワーク（インターネット等）に接続されている。これにより、クラウドサーバから気象情報を含む環境条件の履歴情報の送信が行われるようになっている。

この環境条件の履歴情報としては、例えばプレ空調の開始時点から遡って６時間までの時間帯における降雪の有無、降雨の有無、外気温の変化、湿度の変化等が挙げられる。この時間はこれに限定されるものではなく、任意に設定可能である。

判定部２０２は、これら履歴情報を集約し、車両Ｖのフロントガラス８００やリヤガラスに氷や雪や霜が付着している可能性、フロントガラス８００やリヤガラスに曇りが発生している可能性、サイドミラーに氷や雪や霜が付着している可能性、サイドミラーに曇りが発生している可能性、フロントガラス８００にワイパブレードが貼り付いている（凍結によって貼り付いている）可能性、シートの温度の推定、ステアリングホイールの温度の推定、車室内の温度の推定等を行う。

そして、判定部２０２は、環境条件履歴取得部２０４によって取得された車両外部の環境条件の履歴として、降雨がなく外気温度が所定温度以下（例えば５℃以下）となったことの履歴が存在する場合には、ウインドガラスに氷や雪の付着はないものの、車室内温度が低い状況であると判定し、プレ空調に並行してシートヒータ１５、ステアリングヒータ１６およびガラス調光装置１７の作動の必要性が有ると判定する。前記所定温度の値は、これに限定されるものではなく、任意に設定可能である。これらデバイス１５，１６，１７を作動させることにより、乗車したユーザＵが感じる寒冷的な不快感の軽減を図るようにする。

また、この判定部２０２は、環境条件履歴取得部２０４によって取得された車両外部の環境条件の履歴として、外気温度が所定温度以上（例えば３０℃以上）となったことの履歴が存在する場合には、車室内温度が高い状況であると判定し、プレ空調に並行してＳＶＳ２１の作動の必要性が有ると判定する。前記所定温度の値は、これに限定されるものではなく、任意に設定可能である。このＳＶＳ２１を作動させることにより、乗車したユーザＵが感じる熱的な不快感の軽減を図るようにする。

また、この判定部２０２は、環境条件履歴取得部２０４によって取得された車両外部の環境条件の履歴として、降雪があったことの履歴、外気温度が所定温度以下（例えば０℃以下）の状態で降雨があったことの履歴、および、車両外部の湿度が所定値以上（例えば８０％以上）であったことの履歴のうち少なくとも一つの履歴が存在する場合には、プレ空調に並行してＥＨＷ１１、リヤデフォッガ１２、ミラーヒータ１３、ワイパデアイサ１４の作動の必要性が有ると判定する。前記所定温度の値および所定湿度の値は、これに限定されるものではなく、任意に設定可能である。これらデバイス１１，１２，１３，１４を作動させることにより、ウインドガラスやサイドミラーに対する曇りの除去、付着している氷や雪や霜の除去、ワイパブレードの貼り付きの解除を図るようにする。

このようにして環境条件履歴取得部２０４によって取得された車両外部の環境条件の履歴に応じて特定のデバイスＨＤ，ＣＤを作動させた後の動作は前述した実施形態の場合と同様である。

本変形例にあっても、プレ空調による空調風のみでは得ることが難しかったユーザＵの快適性を前記デバイスの作動に伴って十分に高めることができる。つまり、ユーザＵが車両Ｖに乗車した際における快適性（車室内の温度環境、ユーザＵが車両Ｖを運転するに当たっての快適性や運転のし易さ、車両Ｖに装備されている装置の作動が良好であること等の快適性）を十分に高めることができる。

－他の実施形態－
なお、本発明は、前記実施形態および前記変形例に限定されるものではなく、特許請求の範囲および該範囲と均等の範囲で包含される全ての変形や応用が可能である。

例えば、前記実施形態および前記変形例では、加熱用デバイスＨＤとして、ＥＨＷ１１、リヤデフォッガ１２、ミラーヒータ１３、ワイパデアイサ１４、シートヒータ１５、ステアリングヒータ１６、ガラス調光装置１７を例に挙げて説明した。また、冷却用デバイスＣＤとして、ＳＶＳ２１を例に挙げて説明した。加熱用デバイスＨＤおよび冷却用デバイスＣＤとしては、乗車したユーザの快適性の改善のために供されるデバイスであればよく、前述したものに限定されるものではない。

また、前記実施形態および前記変形例では、ＥＨＷ１１、リヤデフォッガ１２、ミラーヒータ１３およびワイパデアイサ１４を同時に作動させ且つ同時に停止させるようにしていた。また、シートヒータ１５、ステアリングヒータ１６、ガラス調光装置１７についても同時に作動させ且つ同時に停止させるようにしていた。本発明では、各デバイスの作動開始タイミングおよび停止タイミングは必ずしも一致させておく必要はない。

また、前記実施形態では、吹出しモード設定部２０１によって空調風の吹出しモードが自動設定される場合に、その吹出しモードに応じて、加熱用デバイスＨＤおよび冷却用デバイスＣＤそれぞれの作動の必要性の有無を判定するようにしていた。この場合に、ユーザ（乗車していないユーザ）Ｕが電子キーＫを操作することで吹出しモードを変更した場合、その変更に従って、変更後の吹出しモードに応じて、加熱用デバイスＨＤおよび冷却用デバイスＣＤそれぞれの作動の必要性の有無を判定するようにしてもよいし、その変更に従うことなく、加熱用デバイスＨＤおよび冷却用デバイスＣＤそれぞれの作動の必要性の有無を判定する（自動設定されていた吹出しモードに応じた判定を行う）ようにしてもよい。

また、前記実施形態ではプレ空調開始時点の環境に従って自動設定された吹出しモードに応じて加熱用デバイスＨＤおよび冷却用デバイスＣＤそれぞれの作動の必要性の有無を判定するようにしていた。また、前記変形例では、車両外部の環境条件の履歴に応じて加熱用デバイスＨＤおよび冷却用デバイスＣＤそれぞれの作動の必要性の有無を判定するようにしていた。本発明は、車両外部の環境条件の履歴に応じて吹出しモードを設定し、その設定された吹出しモードに応じて加熱用デバイスＨＤおよび冷却用デバイスＣＤそれぞれの作動の必要性の有無を判定するようにしてもよい。

本発明は、プレ空調が可能な空調装置を搭載した車両における制御装置に適用可能である。

１１ ＥＨＷ
１２ リヤデフォッガ
１３ ミラーヒータ
１４ ワイパデアイサ
１５ シートヒータ
１６ ステアリングヒータ
１７ ガラス調光装置
２１ ＳＶＳ
２００ ＥＣＵ
２０１ 吹出しモード設定部
２０２ 判定部
２０３ デバイス制御部
３７０ 充電ユニット
４００ 空調装置
５００ 車室
Ｖ 車両
Ｕ ユーザ
ＨＤ 加熱用デバイス
ＣＤ 冷却用デバイス

Claims (2)

1. 外部電源からの電力をバッテリに充電する充電ユニットと、ユーザが乗車する前に予め車室内の空調を行うプレ空調が可能な空調装置とを搭載した車両における制御装置において、
   当該車両には、乗車したユーザの快適性の改善のために供される加熱用デバイスおよび冷却用デバイスが搭載されており、
   前記空調装置による前記プレ空調の実行中、前記加熱用デバイスおよび前記冷却用デバイスそれぞれの作動の必要性の有無を判定する判定部と、
   前記加熱用デバイスおよび前記冷却用デバイスのうち、前記判定部によって作動の必要性が有ると判定されたデバイスを前記外部電源からの電力を利用して作動させるデバイス制御部と、
   環境条件に応じて前記プレ空調の実行中における空調風の吹出しモードを自動設定する吹出しモード設定部とを備えており、
   前記判定部は、前記吹出しモード設定部によって自動設定された吹出しモードに応じて前記加熱用デバイスおよび前記冷却用デバイスそれぞれの作動の必要性の有無を判定するよう構成されており、
   前記加熱用デバイスとしては、フロントガラスを加熱するＥＨＷ（Electrical Heated Windshield）、リヤガラスを加熱するリヤデフォッガ、サイドミラーを加熱するミラーヒータ、フロントガラスにおけるワイパブレード周辺部を加熱するワイパデアイサ、座席を加熱するシートヒータ、ステアリングホイールを加熱するステアリングヒータ、作動することでウインドガラスの光透過率を高くするガラス調光装置のうちの少なくとも一つを含み、前記冷却用デバイスとしては座席の熱を放出するＳＶＳ（Seat Ventilation System）を含んでおり、
   前記空調装置は、車室内への空調風の吹出しモードとして、車室内の暖房要求時に設定されるＦＯＯＴモード、車室内の冷房要求時に設定されるＦＡＣＥモード、ウインドガラスの除曇要求時および凍結融解要求時に設定されるＤＥＦモードが切り替え可能とされており、
   前記判定部は、
   前記吹出しモード設定部によって設定された吹出しモードが前記ＦＯＯＴモードである場合には、前記シートヒータ、前記ステアリングヒータおよび前記ガラス調光装置のうちの少なくとも一つの作動の必要性が有ると判定し、
   前記吹出しモード設定部によって設定された吹出しモードが前記ＦＡＣＥモードである場合には、前記ＳＶＳの作動の必要性が有ると判定し、
   前記吹出しモード設定部によって設定された吹出しモードが前記ＤＥＦモードである場合には、前記ＥＨＷ、前記リヤデフォッガ、前記ミラーヒータ、前記ワイパデアイサのうちの少なくとも一つの作動の必要性が有ると判定するよう構成されていることを特徴とする車両の制御装置。
2. 外部電源からの電力をバッテリに充電する充電ユニットと、ユーザが乗車する前に予め車室内の空調を行うプレ空調が可能な空調装置とを搭載した車両における制御装置において、
   当該車両には、乗車したユーザの快適性の改善のために供される加熱用デバイスおよび冷却用デバイスが搭載されており、
   前記空調装置による前記プレ空調の実行中、前記加熱用デバイスおよび前記冷却用デバイスそれぞれの作動の必要性の有無を判定する判定部と、
   前記加熱用デバイスおよび前記冷却用デバイスのうち、前記判定部によって作動の必要性が有ると判定されたデバイスを前記外部電源からの電力を利用して作動させるデバイス制御部と、
   前記空調装置による前記プレ空調の開始時に、環境条件の履歴を取得する環境条件履歴取得部とを備えており、
   前記判定部は、前記環境条件履歴取得部によって取得された車両外部の環境条件の履歴に応じて前記加熱用デバイスおよび前記冷却用デバイスそれぞれの作動の必要性の有無を判定するよう構成されており、
   前記加熱用デバイスとしては、フロントガラスを加熱するＥＨＷ（Electrical Heated Windshield）、リヤガラスを加熱するリヤデフォッガ、サイドミラーを加熱するミラーヒータ、フロントガラスにおけるワイパブレード周辺部を加熱するワイパデアイサ、座席を加熱するシートヒータ、ステアリングホイールを加熱するステアリングヒータ、作動することでウインドガラスの光透過率を高くするガラス調光装置のうちの少なくとも一つを含み、前記冷却用デバイスとしては座席の熱を放出するＳＶＳ（Seat Ventilation System）を含んでおり、
   前記判定部は、
   前記環境条件履歴取得部によって取得された車両外部の環境条件の履歴として、降雨がなく外気温度が所定温度以下となったことの履歴が存在する場合には、前記シートヒータ、前記ステアリングヒータおよび前記ガラス調光装置のうちの少なくとも一つの作動の必要性が有ると判定し、
   前記環境条件履歴取得部によって取得された車両外部の環境条件の履歴として、外気温度が所定温度以上となったことの履歴が存在する場合には、前記ＳＶＳの作動の必要性が有ると判定し、
   前記環境条件履歴取得部によって取得された車両外部の環境条件の履歴として、降雪があったことの履歴、外気温度が所定温度以下の状態で降雨があったことの履歴、および、車両外部の湿度が所定値以上であったことの履歴のうち少なくとも一つの履歴が存在する場合には、前記ＥＨＷ、前記リヤデフォッガ、前記ミラーヒータ、前記ワイパデアイサのうちの少なくとも一つの作動の必要性が有ると判定するよう構成されていることを特徴とする車両の制御装置。

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