CN117400870A - 汽车无感启动控制系统及方法 - Google Patents

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CN117400870A CN202311554608.4A CN202311554608A CN117400870A CN 117400870 A CN117400870 A CN 117400870A CN 202311554608 A CN202311554608 A CN 202311554608A CN 117400870 A CN117400870 A CN 117400870A
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Abstract

本发明提出汽车无感启动控制系统及方法,涉及汽车启动控制技术领域。包括车身控制系统,其用于获取车门开启信号,发送闭合信号至继电器,通过继电器闭合使电路接通,使整车控制单元、热管理控制系统、加热系统、空调系统、通风系统上电;热管理控制系统,其用于获取车内温度,在车内温度高于第一预设值且为整车控制单元的请求为夏季控制模式时,发送开启信号至空调系统和通风系统;当车内温度低于第二预设值且整车控制单元的请求为冬季控制模式时,发送开启信号至加热系统。本发明无需驾驶员进入车内操作便能够唤醒各控制单元,可预先识别客户需求,通过硬件继电器的闭合唤醒各控制单元,控制方式稳定可靠响应快,为客户提供良好的驾乘体验。

Description

汽车无感启动控制系统及方法
技术领域
本发明属于汽车启动控制技术领域,尤其涉及汽车无感启动控制系统及方法。
背景技术
随着新能源汽车的迅猛发展,新能源汽车的普及率越来越高,传统的续航、动力已经不再是客户追求的目标,车辆智能化不再是想象,而是变成了现实,使得智能化驾驶让客户产生极大的驾驶乐趣。为了实现无感启动,现有技术通常限于通过CAN唤醒各控制单元,使得各控制单元提前初始化进入准备工作状态,之后控制模块进入高压连接状态,使得车辆具备行驶的预备状态。
例如,公布号为CN113547925A的中国发明专利申请公开了一种控制系统及电动汽车,并具体公开了:第一控制器,用于在车辆车处于下电的情况下,在监测到车门传感器信号、解锁信号或制动信号时,向车辆的CAN网络发送唤醒信号;第二控制器,与所述第一控制器通过CAN网络连接,用于响应所述唤醒信号后,在确定车门被打开或制动踏板被踩下时,向所述CAN网络发送上电信号;第三控制器,与所述第一控制器和所述第二控制器通过所述CAN网络连接,用于响应所述唤醒信号后,响应所述上电信号,使所述车辆进入IG-ON高压上电状态。
然而,发明人发现,上述方案仍存在一些问题:
1、通过三个控制节点CAN唤醒整车,当其中一个控制节点出现故障时,将导致控制系统均收到影响,整体的故障率较高;
2、通过CAN唤醒整车,在网络拥堵情况下,无法保证整车唤醒的可靠性,安全等级较低;
3、驾驶员上车后需要根据需求自己手动调节温度、座椅舒适度等,智能化程度还存在继续提升的可能。同时,在夏季炎热天气、冬季寒冷等天气状况下,车内气温过高或过低,贸然由空调房进入车内还会引起身体的不适或生病,给驾乘人员带来不好的乘车体验。
发明内容
为克服上述现有技术的不足,本发明提供了汽车无感启动控制系统及方法,能够通过本地解锁和远程解锁两种方式、无需驾驶员进入车内操作便能够唤醒整车各控制单元,在高温环境下、低温环境下、雨雪天气下可预先识别客户需求,同时通过硬件继电器的闭合来唤醒各控制单元,控制方式稳定可靠,响应快,为客户提供良好的驾乘体验。
为实现上述目的,本发明的一个或多个实施例提供了如下技术方案:
本发明第一方面提供了汽车无感启动控制系统。
汽车无感启动控制系统,包括:
车身控制系统,其用于接收本地解防信号或远程解防信号,在判断解防信号的持续性之后,获取车门开启信号,之后发送闭合信号至继电器,通过继电器闭合使电路接通,使整车控制单元、热管理控制系统、加热系统、空调系统、通风系统上电;
整车控制单元,其用于获取环境温度,基于环境温度和第一预设值、第二预设值,向热管理控制系统发送请求进入冬季控制模式或夏季控制模式;
热管理控制系统,其用于获取车内温度,在车内温度高于第一预设值且为整车控制单元的请求为夏季控制模式时,发送开启信号至空调系统和通风系统;当车内温度低于第二预设值且整车控制单元的请求为冬季控制模式时,发送开启信号至加热系统。
可选的,所述加热系统包括PTC加热电池系统、方向盘加热系统和座椅加热系统,其中:
PTC加热电池系统,其用于接收热管理控制系统发送的开启信号,开启PTC加热乘员舱;
方向盘加热系统,其用于接收热管理控制系统发送的开启信号,加热方向盘;
座椅加热系统,其用于接收热管理控制系统发送的开启信号,加热座椅。
可选的,所述通风系统包括方向盘通风系统和座椅通风系统,其中:
方向盘通风系统,其用于接收热管理控制系统发送的开启信号,为方向盘通风;
座椅通风系统,其用于接收热管理控制系统发送的开启信号,为座椅通风;
空调系统,其用于接收热管理控制系统发送的开启信号,冷却乘员舱。
可选的,还包括高压系统,其中:
整车控制单元,还用于在上电之后,发送启动信号至高压系统,之后接收换挡机构的档位信号、制动踏板信号和油门踏板信号;
高压系统,其用于接收启动信号,执行启动操作。
可选的,还包括:
座椅控制模块,其用于在继电器闭合后上电自启动,根据座椅记忆,控制座椅移动到预设位置。
可选的,还包括:
仪表控制系统,其用于在继电器闭合后上电自启动,显示整车控制信息;
人机交互控制系统,其用于在继电器闭合后上电自启动,显示人机交互界面。
可选的,还包括雨刷控制器,其中:
整车控制单元,还用于在上电之后,通过雨量传感器获取雨量信息,在雨量信息大于设定值时,发送启动信号至雨刷控制器;
可选的,雨刷控制器,其用于接收启动信号启动雨刷。
可选的,车身控制系统,其用于在在接收到本地解防信号的3S内无设防请求或接收到远程解防信号的10S内无设防请求,则判断解防信号具有持续性。
可选的,所述整车控制单元,其用于在环境温度高于第一预设值时,向热管理控制系统发送请求进入夏季控制模式,在环境温度低于第二预设值时,向热管理控制系统发送请求进入冬季控制模式。
本发明第二方面提供了汽车无感启动控制方法。
汽车无感启动控制方法,包括以下步骤:
车身控制系统接收本地解防信号或远程解防信号,在判断解防信号的持续性之后,获取车门开启信号,之后发送闭合信号至继电器,通过继电器闭合使电路接通,使整车控制单元、热管理控制系统、加热系统、空调系统、通风系统上电;
整车控制单元获取环境温度,基于环境温度和第一预设值、第二预设值,向热管理控制系统发送请求进入冬季控制模式或夏季控制模式;
热管理控制系统获取车内温度,在车内温度高于第一预设值且为整车控制单元的请求为夏季控制模式时,发送开启信号至空调系统和通风系统;当车内温度低于第二预设值且整车控制单元的请求为冬季控制模式时,发送开启信号至加热系统。
以上一个或多个技术方案存在以下有益效果:
本发明涉及两种启动方式:硬件继电器闭合唤醒整车控制单元(本地)、CAN唤醒整车控制单元(远程),相比较于现有技术,本发明的功能安全等级更高,在硬件继电器闭合的情况下,CAN唤醒依然可以起到唤醒整车功能;CAN唤醒在网络拥堵情况下,硬件唤醒可以保证整车唤醒的可靠性;同时本地也可扩展CAN唤醒方式。
本发明提供了一种汽车无感启动控制系统及方法,能够通过本地解锁和远程解锁两种方式进行解防,无需驾驶员进入车内操作、只需要存在开启车门的动作,使车身控制系统获取到车门开启信号,便能够唤醒整车各控制单元,在高温环境下、低温环境下、雨雪天气下可预先识别客户需求,改善驾驶环境与舒适性,为客户提供良好的驾乘体验。
本发明能够实现智能化整车无感启动,根据整车环境因素提前预测驾驶员需求,根据环境调节座椅、车内温度等来保证驾驶的舒适性,完全解放客户的双手,上车即可出行,为客户带来便捷的操作与超前体验。
通过硬件继电器的闭合来唤醒各控制单元,采用分布式控制系统,控制方式稳定可靠,响应快。
相比较于现有技术中通过三个控制节点CAN唤醒整车,本发明仅涉及两个控制单元,即车身控制器、整车控制器,控制点的减少有利于降低故障率。
本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。
图1为第一个实施例的系统结构图。
图2为第一个实施例无感启动低压唤醒示意图。
图3为第二个实施例的方法流程图。
具体实施方式
应该指出,以下详细说明都是示例性的,旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。
在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
本实施例公开了汽车无感启动控制系统。
汽车无感启动控制系统,包括:
车身控制系统,其用于接收本地解防信号或远程解防信号,在判断解防信号的持续性之后,获取车门开启信号,之后发送闭合信号至继电器,通过继电器闭合使电路接通,使整车控制单元、热管理控制系统、加热系统、空调系统、通风系统上电;
整车控制单元,其用于获取环境温度,基于环境温度和第一预设值、第二预设值,向热管理控制系统发送请求进入冬季控制模式或夏季控制模式;
热管理控制系统,其用于获取车内温度,在车内温度高于第一预设值且为整车控制单元的请求为夏季控制模式时,发送开启信号至空调系统和通风系统;当车内温度低于第二预设值且整车控制单元的请求为冬季控制模式时,发送开启信号至加热系统。
本专利涉及新能源汽车的无感启动控制系统,所述无感启动功能定义为整车下电设防状态。
如图1所示,本专利所述新能源汽车控制系统,包括整车控制单元VCU、车身控制系统BCM、电池管理系统BMC、电驱控制单元MCU、热管理控制系统、座椅控制系统、仪表显示控制单元ICU、人机交互单元IHU、方向盘控制单元、换挡机构、远程云后台系统,车载终端控制系统TBOX。
其中:
所述车身控制系统,控制整车的设防解防,低压电源管理控制,车门控制等,与整车控制单元CAN连接;
所述整车控制单元实现能量管理,整车启动控制,驾驶意图解析,扭矩仲裁,扭矩分配,高压控制管理等,与其他控制单元CAN连接,实现信息交互;
所述人机交互控制单元实现人机交互信息,包括提示信息以及软按键开关等;
所述仪表显示控制单元实现整车信息显示,包括故障信息,行车状态,车速等信息;
所述热管理控制系统,实现空调控制,驱动系统冷却以及电池包加热冷却等;
所述座椅控制系统,实现座椅的方位调节、座椅加热控制、座椅吹风控制等;
所述方向盘控制单元,实现方向盘的加热控制等;
此外还包括:
所述动力电池管理系统BMS,实施监控动力电池系统工作状态,提供电量检测,故障检测,高压控制响应等;
所述驱动控制单元,控制管理驱动电机系统,与整车控制单元VCU CAN通讯,负责监控驱动电机状态,响应整车控制单元VCU的扭矩以及模式指令;
所述车载终端控制系统,与其他控制单元CAN连接,与远程后台系统5G通讯。
本实施例能够实现智能化整车无感启动,根据环境自动预设驾驶员需求,为客户带来便捷的操作与超前体验,提升整车舒适性。
实施例二
本实施例公开了汽车无感启动控制方法。
如图3所示,汽车无感启动控制方法,包括以下步骤:
车身控制系统接收本地解防信号或远程解防信号,在判断解防信号的持续性之后,获取车门开启信号,之后发送闭合信号至继电器,通过继电器闭合使电路接通,使整车控制单元、热管理控制系统、加热系统、空调系统、通风系统上电;
整车控制单元获取环境温度,基于环境温度和第一预设值、第二预设值,向热管理控制系统发送请求进入冬季控制模式或夏季控制模式;
热管理控制系统获取车内温度,在车内温度高于第一预设值且为整车控制单元的请求为夏季控制模式时,发送开启信号至空调系统和通风系统;当车内温度低于第二预设值且整车控制单元的请求为冬季控制模式时,发送开启信号至加热系统。
车身控制系统判断整车本地解防,计时3S内驾驶员无设防请求,即进行无感启动控制流程,否则执行step10;
Step1:整车解防,车身控制系统检测到驾驶员开启车门即闭合ignition1和ignition2继电器,ignition1和ignition2闭合后,整车所有控制单元即唤醒,执行step2,step7、step8、step9;
Step2:被唤醒的整车控制系统采集环境温度以及通过雨量传感器获取雨量,环境温度小于设定值T1,判断进入冬季控制,执行step3,step4;环境温度大于设定值T2,判断进入夏季控制模式,执行step5,step6;雨量大于设定值T3,判断进入雨刮自动控制模式;
Step3:被唤醒的热管理控制系统检测到环境温度低压设定值T(预设值为10度),及整车控制器请求进入冬季控制模式,自动开启PTC加热电池系统,开启PTC加热乘员舱;
Step4:座椅控制模块,根据座椅记忆,控制座椅移动到预设位置、环境温度小于10度且车内温度小于10度,整车控制请求进入冬季模式,开启方向盘加热系统,座椅加热;
step5:热管理控制系统检测到环境温度高于设定值T且车内温度高于28度(预设值为28度),及整车控制器请求进入夏季模式,开启空调系统,冷却乘员舱;
step6:座椅控制模块,根据座椅记忆,控制座椅移动到预设位置、环境温度大于28度且车内温度大于28度整车控制请求进入夏季模式,开启方向盘通风系统,座椅通风;
step7:仪表控制系统被唤醒后自启动,显示整车控制信息;
step8:人机交互控制系统被唤醒后自启动,显示人机交互界面;
step9:整车控制器被唤醒后,控制高压启动,收到驾驶员踩刹车挂D挡动作,启动车辆进入ready状态,解锁P档,切换D档,整车进入可行驶状态;
step10:驾驶员设防,车身控制器断开ignition1和ignition2继电器,所有控制节点进入下电流程,进入休眠状态;
车身控制系统判断整车远程解防,计时10S内无设防请求,即进行无感启动控制流程,执行step11,step21,否则执行step20;
Step11:整车解防,车身控制系统检测到驾驶员开启车门即闭合ignition1和ignition2继电器,ignition1和ignition2闭合后,整车所有控制单元即唤醒,执行step12,step17、step18、step19;
Step12:被唤醒的整车控制系统采集环境温度以及通过雨量传感器获取雨量,环境温度小于设定值T1,判断进入冬季控制,执行step13,step14;环境温度大于设定值T2,判断进入夏季控制模式,执行step15,step16;雨量大于设定值T3,判断进入雨刮自动控制模式;
Step13:被唤醒的热管理控制系统检测到环境温度低压设定值T(预设值为10度),及整车控制器请求进入冬季控制模式,自动开启PTC加热电池系统,开启PTC加热乘员舱;
Step14:座椅控制模块,根据座椅记忆,控制座椅移动到预设位置、环境温度小于10度且车内温度小于10度,整车控制请求进入冬季模式,开启方向盘加热系统,座椅加热;
Step15:热管理控制系统检测到环境温度高于设定值T且车内温度高于28度(预设值为28度),及整车控制器请求进入夏季模式,开启空调系统,冷却乘员舱;
Step16:座椅控制模块,根据座椅记忆,控制座椅移动到预设位置、环境温度大于28度且车内温度大于28度整车控制请求进入夏季模式,开启方向盘通风系统,座椅通风;
Step17:仪表控制系统被唤醒后自启动,显示整车控制信息;
Step18:人机交互控制系统被唤醒后自启动,显示人机交互界面;
Step19:整车控制器被唤醒后,控制高压启动,收到驾驶员踩刹车挂D挡动作,启动车辆进入ready状态,解锁P档,切换D档,整车进入可行驶状态;
step20:驾驶员设防,车身控制器断开ignition1和ignition2继电器,所有控制节点进入下电流程,进入休眠状态;
step21:车身控制系统检测到远程解防信号,即开启计时系统,计时10分钟,无驾驶员开启车门操作,断开ignition1和ignition2继电器,整车设防,休眠、10分钟内有驾驶员开启车门操作,计时器复位,ignition1和ignition2继电器保持闭合状态。
本领域技术人员应该明白,上述本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算机装置来实现,可选地,它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现,从而,可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行,或者将它们分别制作成各个集成电路模块,或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述,但并非对本发明保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本发明的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.汽车无感启动控制系统,其特征在于,包括:
车身控制系统,其用于接收本地解防信号或远程解防信号,在判断解防信号的持续性之后,获取车门开启信号,之后发送闭合信号至继电器,通过继电器闭合使电路接通,使整车控制单元、热管理控制系统、加热系统、空调系统、通风系统上电;
整车控制单元,其用于获取环境温度,基于环境温度和第一预设值、第二预设值,向热管理控制系统发送请求进入冬季控制模式或夏季控制模式;
热管理控制系统,其用于获取车内温度,在车内温度高于第一预设值且为整车控制单元的请求为夏季控制模式时,发送开启信号至空调系统和通风系统;当车内温度低于第二预设值且整车控制单元的请求为冬季控制模式时,发送开启信号至加热系统。
2.如权利要求1所述的汽车无感启动控制系统,其特征在于,所述加热系统包括PTC加热电池系统、方向盘加热系统和座椅加热系统,其中:
PTC加热电池系统,其用于接收热管理控制系统发送的开启信号,开启PTC加热乘员舱;
方向盘加热系统,其用于接收热管理控制系统发送的开启信号,加热方向盘;
座椅加热系统,其用于接收热管理控制系统发送的开启信号,加热座椅。
3.如权利要求2所述的汽车无感启动控制系统,其特征在于,所述通风系统包括方向盘通风系统和座椅通风系统,其中:
方向盘通风系统,其用于接收热管理控制系统发送的开启信号,为方向盘通风;
座椅通风系统,其用于接收热管理控制系统发送的开启信号,为座椅通风;
空调系统,其用于接收热管理控制系统发送的开启信号,冷却乘员舱。
4.如权利要求1所述的汽车无感启动控制系统,其特征在于,还包括高压系统,其中:
整车控制单元,还用于在上电之后,发送启动信号至高压系统,之后接收换挡机构的档位信号、制动踏板信号和油门踏板信号;
高压系统,其用于接收启动信号,执行启动操作。
5.如权利要求3所述的汽车无感启动控制系统,其特征在于,还包括:
座椅控制模块,其用于在继电器闭合后上电自启动,根据座椅记忆,控制座椅移动到预设位置。
6.如权利要求1所述的汽车无感启动控制系统,其特征在于,还包括:
仪表控制系统,其用于在继电器闭合后上电自启动,显示整车控制信息;
人机交互控制系统,其用于在继电器闭合后上电自启动,显示人机交互界面。
7.如权利要求1所述的汽车无感启动控制系统,其特征在于,还包括雨刷控制器,其中:
整车控制单元,还用于在上电之后,通过雨量传感器获取雨量信息,在雨量信息大于设定值时,发送启动信号至雨刷控制器;
雨刷控制器,其用于接收启动信号启动雨刷。
8.如权利要求1所述的汽车无感启动控制系统,其特征在于:
车身控制系统,其用于在在接收到本地解防信号的3S内无设防请求或接收到远程解防信号的10S内无设防请求,则判断解防信号具有持续性。
9.如权利要求1所述的汽车无感启动控制系统,其特征在于:
所述整车控制单元,其用于在环境温度高于第一预设值时,向热管理控制系统发送请求进入夏季控制模式,在环境温度低于第二预设值时,向热管理控制系统发送请求进入冬季控制模式。
10.汽车无感启动控制方法,其特征在于:包括以下步骤:
车身控制系统接收本地解防信号或远程解防信号,在判断解防信号的持续性之后,获取车门开启信号,之后发送闭合信号至继电器,通过继电器闭合使电路接通,使整车控制单元、热管理控制系统、加热系统、空调系统、通风系统上电;
整车控制单元获取环境温度,基于环境温度和第一预设值、第二预设值,向热管理控制系统发送请求进入冬季控制模式或夏季控制模式;
热管理控制系统获取车内温度,在车内温度高于第一预设值且为整车控制单元的请求为夏季控制模式时,发送开启信号至空调系统和通风系统;当车内温度低于第二预设值且整车控制单元的请求为冬季控制模式时,发送开启信号至加热系统。
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