CN215552995U - 汽车远程除冰系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车远程除冰系统，汽车包括汽车网关、车身控制器、温度传感器、车载空调、摄像头、图像处理器、加热模块和CAN总线；汽车网关、车身控制器、温度传感器、车载空调、加热模块均连接于CAN总线，摄像头通过图像处理器连接CAN总线；加热模块用于对汽车的后视镜或者后挡玻璃进行加热；汽车远程除冰系统还包括家居网关和智能门锁；家居网关和汽车网关通信连接，智能门锁和家居网关连接。该系统可以方便用户提前远程对汽车的玻璃和后视镜进行除霜和除冰作业，减少寒冷天气下使用汽车时需要等待的时长，有利于提高汽车的使用效率和安全性。本实用新型可广泛应用于汽车技术领域内。

Description

汽车远程除冰系统

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其是一种汽车远程除冰系统。

背景技术

汽车是当下一种重要的交通运输工具，给人们的生活和工作带来了很大的便利。而随着汽车技术的发展，人们对汽车的要求也越来越高。寒冷的冬天，室外温度都很低，停放在户外的汽车的玻璃上容易结冰或者结霜，让早上出门上班的人无法及时开动车辆，需要等冰霜融化消散。目前主要的解决方式都是驾驶者上车后再启动前后挡风玻璃除霜、后视镜加热功能，而这些操作等待一定的时间。综上，相关技术存在的问题亟需得到解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少一定程度上解决相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型实施例的一个目的在于提供一种汽车远程除冰系统，该系统可以实现远程除冰功能的快速启动，有利于提高汽车的使用效率。

为了达到上述技术目的，本实用新型实施例所采取的技术方案包括：

一方面，本实用新型实施例提供了一种汽车远程除冰系统，所述汽车包括汽车网关、车身控制器、温度传感器、车载空调、摄像头、图像处理器、加热模块和CAN总线；

所述汽车网关、所述车身控制器、所述温度传感器、所述车载空调、所述加热模块均连接于所述CAN总线，所述摄像头通过所述图像处理器连接所述CAN总线；所述加热模块用于对所述汽车的后视镜或者后挡玻璃进行加热；

所述汽车远程除冰系统还包括家居网关和智能门锁；所述家居网关和所述汽车网关通信连接，所述智能门锁和所述家居网关连接。

另外，根据本实用新型上述实施例的汽车远程除冰系统，还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，所述智能门锁包括指纹检测单元和微处理器单元。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，所述微处理器单元包括51单片机芯片或者STM32单片机芯片。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，车门检测模块；

所述车门检测模块连接于所述CAN总线。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，所述汽车还包括启动模块；

所述启动模块连接于所述CAN总线，所述启动模块和所述汽车的钥匙远程通信连接。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，所述汽车远程除冰系统还包括终端设备；

所述终端设备和所述汽车网关远程连接。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，所述终端设备包括手机或者手环的至少一种。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，所述温度传感器包括NTC热敏电阻传感器。

本实用新型的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到：

本申请实施例所公开的一种汽车远程除冰系统，所述汽车包括汽车网关、车身控制器、温度传感器、车载空调、摄像头、图像处理器、加热模块和CAN总线；所述汽车网关、所述车身控制器、所述温度传感器、所述车载空调、所述加热模块均连接于所述CAN总线，所述摄像头通过所述图像处理器连接所述CAN总线；所述加热模块用于对所述汽车的后视镜或者后挡玻璃进行加热；所述汽车远程除冰系统还包括家居网关和智能门锁；所述家居网关和所述汽车网关通信连接，所述智能门锁和所述家居网关连接。该系统可以方便用户提前远程对汽车的玻璃和后视镜进行除霜和除冰作业，减少寒冷天气下使用汽车时需要等待的时长，有利于提高汽车的使用效率和安全性。

附图说明

图1为本实用新型提供的汽车远程除冰系统的一种结构示意图；

图2为本实用新型提供的汽车远程除冰系统的另一种结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本申请实施例中，提供了一种汽车远程除冰系统，可以方便用户远程对汽车进行提前的除冰和除霜工作，在寒冷的环境中，可以提前对汽车进行预约，提高汽车在冬天使用的便捷性和安全性，有利于改善用户体验，减少用户等待使用汽车的时长。

参照图1，具体地，本申请实施例中的汽车远程除冰系统应用的汽车包括汽车网关、车身控制器、温度传感器、车载空调、摄像头、图像处理器、加热模块和CAN总线；

所述汽车网关、所述车身控制器、所述温度传感器、所述车载空调、所述加热模块均连接于所述CAN总线，所述摄像头通过所述图像处理器连接所述CAN总线；所述加热模块用于对所述汽车的后视镜或者后挡玻璃进行加热；

所述汽车远程除冰系统还包括家居网关和智能门锁；所述家居网关和所述汽车网关通信连接，所述智能门锁和所述家居网关连接。

本申请实施例中的汽车远程除冰系统，汽车上设置有汽车网关、车身控制器、温度传感器、车载空调、摄像头、图像处理器、加热模块和CAN总线。其中，汽车网关、车身控制器、车载空调以及加热模块可以按照现有汽车的硬件结构进行配置。比如说，汽车网关可以包括车内各种电、光总线之间的路由器，还可以集成标准的多媒体接口，例如通用串行总线(USB)、Firewire(火线)和面向介质的系统传送(MOST)总线，并且连接控制区域网(CAN)系统，外部的终端设备可以采用以太网、蓝牙或者计算机接口同汽车的系统相连，用以传输数据。本申请实施例中，汽车中的车身控制器可以用于控制汽车上的各类器件，例如显示屏、播放器、扬声器等，其中，显示屏可以用于显示导航路况，或者在闲暇之余播放视频；播放器主要用于播放音乐，扬声器可以用于播放一些语音提示。具体地，在本申请实施例中，汽车的车身控制器还用来控制加热模块的运转，例如，汽车上可以包括CAN总线，车身控制器可以通过CAN总线和加热模块连接，从而传输相关的指令。车载空调可以使用市面上任一种常用的车载空调设备。

本申请实施例中的摄像头和图像处理器可以采用带有人工智能识别功能的设备搭建，摄像头和图像处理器的作用是用于识别汽车的前后挡风玻璃或者倒车镜上是否存在结霜以及结冰现象。可以理解的是，本申请实施例中，摄像头和图像处理器既可以设置有多组，分别用于测量不同位置的镜面上是否出现结霜以及结冰现象，也可以设置为可以旋转、移动的形式，自动按照设定的轨迹拍摄、检测图像。

本申请实施例中的温度传感器用于检测汽车内的环境温度，确定当前的环境温度下是否可能出现结冰或者结霜的情况。在具体的实施过程中，可以在车身控制器内预设一个阈值温度，比如4摄氏度，当温度传感器检测到当前汽车内的环境温度低于4摄氏度时，认为当前情况下，可能出现结冰或者结霜。本申请实施例中，温度传感器可以布置在汽车内的任意位置，例如说布置在座椅、方向盘处都是可以的。并且，可选地，该温度传感器可以选用NTC热敏电阻传感器，NTC热敏电阻传感器主要在医疗、家电、环境、汽车、工业自动化、航空航天等领域有着广泛的应用，该传感器将高精度、高可靠性的NTC热敏电阻与PVC导线连接，用绝缘、导热、防水材料封装成所需要的形状，便于安装使用。本申请实施例中的加热模块，可以包括汽车内的电加热器，又称电阻PTC(Positive Temperature Coefficient)加热器，加热器用于为汽车的后视镜或者后挡玻璃进行加热，以提高除霜的效率，和车载空调配合能够更快地完成除霜和除冰工作。

下面结合具体的实施例对本申请中汽车远程除冰系统的工作原理进行详细说明。

本申请实施例中的系统在投入使用时，车主(智能家居环境的住户)可以在智能门锁上预先匹配汽车，即在智能家居环境中建立智能门锁和汽车的关联关系。具体地，智能门锁包括指纹检测单元和微处理器单元，其中，指纹检测单元设置在内侧门把手上，当用户每次打开智能门锁出门时，智能门锁中的指纹检测单元检测用户的指纹，当指纹吻合时打开门锁，同时触发智能门锁中的微处理器单元动作，通过家居网关向汽车网关发送一个电平信号，告知汽车车主出门，可能需要使用汽车。本申请实施例中，微处理器单元可以由包括MCU单片机、FPGA、CPLD、DSP、ARM等在内的任一种或多种处理器芯片构成，例如，可以设置为STC12系列单片机芯片或者STM32系列单片机芯片。当然，具体的芯片选型可以根据需要灵活调整，本申请实施例中并不对此进行限定。

当汽车通过汽车网关接收到该电平信号后，汽车网关将该电平信号转发到CAN总线上，从而可以触发车身控制器通过CAN总线向温度传感器确认当前车内的温度是否达到设定的界限值以下，若未达到车身控制器终止本次的判断，若已达到界限值则车身控制器通过CAN总线向图像处理器发送问询指令，图像处理器通过摄像头采集指定位置(如后视镜)的图像，进行分析后确认是否结冰或者结霜，如果出现结冰或者结霜现象，则反馈相关的信号到CAN总线，从而使得相关的部件，例如车载空调和加热模块开始工作，进行除霜和除冰。

本申请实施例中，还可以设置远程的启动模块，启动模块用于接收远程的钥匙信号，属于车主直接向汽车发送的预约信号。启动模块连接到CAN总线，当启动模块接收到钥匙信号后，同样可以触发车身控制器通过CAN总线向温度传感器确认当前车内的温度是否达到设定的界限值以下，若已达到界限值则车身控制器通过CAN总线向图像处理器发送问询指令，从而在出现结冰和结霜时进行除霜和除冰。

当然，在一些情况下，可能车主只是出门，并非需要使用汽车。故而本申请实施例中的汽车内还可以设置车门检测模块，用于检测车主是否需要使用汽车。如果在家居的智能门锁向汽车网关或者钥匙向启动模块发送信号后的一定时间间隔内，车门检测模块没有检测到汽车车门被打开，说明车主没有进入车内，车身控制器可以自动向CAN总线发送关闭指令，从而使得加热模块和车载空调停止作业，减少能量的损耗。如果在一定时间间隔内，车主进入车内，车身控制器可以不必向CAN总线发送关闭指令。具体地，本申请实施例中的时间间隔可以根据需要灵活设定，比如说可以设定为15分钟。

参照图2，本申请实施例中，在一些情况下，系统还可以包括终端设备，该终端设备可以是手环或者手机等，终端设备也可以和汽车的汽车网关远程连接，以代替家居网关向汽车网关远程发送启动信号，使得汽车在出现结冰和结霜情况下实现加热模块和车载空调的自动运转。具体的工作过程已在前述实施例中说明，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“另一实施方式”或“某些实施方式”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种汽车远程除冰系统，其特征在于，所述汽车包括汽车网关、车身控制器、温度传感器、车载空调、摄像头、图像处理器、加热模块和CAN总线；

所述汽车网关、所述车身控制器、所述温度传感器、所述车载空调、所述加热模块均连接于所述CAN总线，所述摄像头通过所述图像处理器连接所述CAN总线；所述加热模块用于对所述汽车的后视镜或者后挡玻璃进行加热；

所述汽车远程除冰系统还包括家居网关和智能门锁；所述家居网关和所述汽车网关通信连接，所述智能门锁和所述家居网关连接。

2.根据权利要求1所述的汽车远程除冰系统，其特征在于，所述智能门锁包括指纹检测单元和微处理器单元。

3.根据权利要求2所述的汽车远程除冰系统，其特征在于，所述微处理器单元包括51单片机芯片或者STM32单片机芯片。

4.根据权利要求1所述的汽车远程除冰系统，其特征在于，所述汽车还包括：车门检测模块；

所述车门检测模块连接于所述CAN总线。

5.根据权利要求1所述的汽车远程除冰系统，其特征在于，所述汽车还包括启动模块；

所述启动模块连接于所述CAN总线，所述启动模块和所述汽车的钥匙远程通信连接。

6.根据权利要求1所述的汽车远程除冰系统，其特征在于，所述汽车远程除冰系统还包括终端设备；

所述终端设备和所述汽车网关远程连接。

7.根据权利要求6所述的汽车远程除冰系统，其特征在于，所述终端设备包括手机或者手环的至少一种。

8.根据权利要求1所述的汽车远程除冰系统，其特征在于，所述温度传感器包括NTC热敏电阻传感器。

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