JP7025102B2 - 花束の植物の茎の束を捩る方法及び装置 - Google Patents
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Description
Claims (29)
- 花束部材の茎の束を捩るための装置であって、
第1と第2の回転可能な受けユニットと、
第1の受けユニットと第2の受けユニットに連結された第1の駆動手段と、
前記第1の受けユニットと第2の受けユニットに連結された第2の駆動手段と、
を備え、
前記第1と第2の回転可能な受けユニットは、
相互に少なくとも実質的に整列した回転軸を有し、
前記花束部材の第1の軸部分と第2の軸部分がそれぞれ前記第1と第2の受けユニット内にあり、前記第1の軸部分と第2の軸部分の間の各花束部材部分は前記第1と第2の回転可能な受けユニットの間の距離にわたって延在するようにして、前記花束部材を横たえて受けるように構成され、
ここで、前記花束部材の前記第1の軸部分を保持する第1の手段は、前記第1の受けユニットの回転軸に対して軸方向を横切るように互いに少なくとも部分的に離間され、
前記花束部材の前記第2の軸部分を保持する第2の手段は、前記第2の受けユニットの回転軸に対して前記軸方向を横切るように互いに少なくとも部分的に離間され、
前記第1の手段と第2の手段は、少なくとも前記花束部材の前記第1の軸部分と第2の軸部分を受けるときに、受けるために回転軸に対して半径方向にアクセス可能であり、
前記第1と第2の受けユニットに連結された第1の駆動手段は、異なる花束部材を受ける間に前記回転軸の周りに前記第1の受けユニットを回転させ、前記第2の受けユニットを前記第1の受けユニットと実質的に一緒に回転させ、その後に前記第1と第2の受けユニットの間の相対的な回転角度を変えるように構成され、
前記第1と第2の受けユニットに連結された第2の駆動手段は、花束部材によって形成された束を取り出すためのスペースを前記第1と第2の回転可能な受けユニットに形成するように構成された、
装置。 - 前記第1の手段は、前記花束部材の前記第1の軸部分を収納するために、前記第1の受けユニットの回転軸に関する前記軸方向の横方向に互いに少なくとも部分的に離間した第1のスペースを備え、前記第2の手段は、前記花束部材の前記第2の軸部分を収納するために、前記第2の受けユニットの回転軸に関する前記軸方向の横方向に互いに少なくとも部分的に離間した第2のスペースを備え、前記第1の駆動手段は、異なる花束部材を前記第1のスペースに供給する間に、前記回転軸の周りに前記第1の受けユニットを回転させるように構成された、請求項1に記載の装置。
- 前記第1の軸部分を少なくとも部分的に相互に離間させておくための前記手段が、前記第1の軸部分を相互に分離させておく仕切り壁を含む、請求項1又は請求項2のいずれかに記載の装置。
- 前記花束部材が、下に回転した後に前記第1と第2の受けユニットから落下することを防止する手段を備える、請求項1~請求項3のいずれか一項に記載の装置。
- 前記第2の駆動手段は、前記束を取り出すためのスペースを作るために、前記第1と第2の受けユニットの間、又は前記第1と第2の受けユニットの部品の間の距離を一時的に拡大するように構成された、請求項1~請求項4のいずれか一項に記載の装置。
- 前記第1の受けユニットは前記第1のスペースの、少なくとも半径方向の部分的分離のための壁を備え、かつ少なくとも1つの前記第1のスペースは可動遮蔽を含み、前記可動遮蔽は、前記第1のスペースへのアクセスが開かれている第1の位置と、前記第1のスペースの少なくとも1つを遮蔽する第2の位置との間で可動である、請求項2に記載の装置。
- 前記遮蔽は前記第1と第2の位置の間で折り曲げ可能なフラップを含む、請求項6に記載の装置。
- 前記第1と第2の受けユニットの間に配置され、前記第1のスペースが下向きのときに、前記第1と第2の受けユニットの間の花束部材を支持するように構成された支持要素を備える、請求項2に記載の装置。
- 前記第1の受けユニットの前記回転軸と同軸で、固定配置された、前記第1のスペースの周りの切れ目のあるリングを備え、前記リングは、前記第1のスペースの上から前記スペースへ半径方向に花束部材を通過させる切れ目を有し、かつ前記第1の受けユニットの前記回転軸より下の位置は閉じられている、請求項2に記載の装置。
- 前記第1の受けユニットは、
前記第1の受けユニットの前記回転軸と同軸の中空の円筒と、
前記円筒の外周上の前記第1のスペースの間の仕切り壁と、
前記円筒内の可動バルブであって、前記可動バルブは開位置と閉位置の間を可動であり、それらの位置において花束部材の前記円筒の内部への半径方向の供給がそれぞれ可能及び妨げられる、可動バルブと
を備える、請求項2に記載の装置。 - 前記円筒内のスペース間の更なる分離を備える、請求項10に記載の装置。
- 前記第2の受けユニットは、前記第2の受けユニットの前記回転軸の周りの厚肉部と、前記厚肉部よりもさらに突出する、スペース間の分離とを備える、請求項2に記載の装置。
- 前記第2の受けユニットの前記回転軸の周りに、前記厚肉部の直径よりも大きい直径を有し、かつ前記分離の間に前記花束部材の茎又は一群の茎の端部を半径方向に導入可能とする開口を有するリングを備え、前記リングは、前記第2の受けユニットの前記回転軸と一緒に回転しないように固定配置されている、請求項12に記載の装置。
- 前記厚肉部は、前記厚肉部と前記リングの間にある前記花束部材の前記第2の軸部分が前記厚肉部によって前記リングに押し付けられるようになった弾性的表面と直径とを有する、請求項13に記載の装置。
- 前記リングは、前記リングを前記厚肉部から展開するためのヒンジを含む、請求項14に記載の装置。
- 前記第2の受けユニットは、
前記第2の受けユニットの前記回転軸の周りの厚肉部と、
押付けベルトと、
前記押付けベルトを前記厚肉部の外周を通る経路上に案内する機構であって、前記花束部材の茎の端部が押付けベルトと厚肉部の間にクランプされ、一方で軌道が開口を開けたままにして、茎又は一群の茎の端部の、前記開口を介した前記厚肉部への半径方向の導入を可能とする機構と、
を備える、請求項1~請求項11のいずれか一項に記載の装置。 - 前記押付けベルトを、前記厚肉部の回転速度に対応する速度で駆動するように構成された駆動装置を備える、請求項16に記載の装置。
- 前記開口に前記茎を配置した後に、前記茎の端部を前記厚肉部に対して半径方向に押し付ける機構を備える、請求項13~請求項17のいずれか一項に記載の装置。
- 前記第2の受けユニットの前記回転軸に対して横方向の停止板を備え、前記花束部材の前記第2の軸部分を離間したままにする前記第2の手段が、前記停止板と前記第1の受けユニットとの間にある、請求項1~請求項18のいずれか一項に記載の装置。
- 前記停止板と前記第1の受けユニットの間の距離を調節するための手段を備える、請求項19に記載の装置。
- 前記停止板と前記第1の受けユニットとの間の距離を、前記第1と第2の受けユニットの間の相対的回転角が変化することによる、前記第1と第2の受けユニットの間の相対的回転角の変化との組み合わせで自動的に調節するための手段を備える、請求項19又は請求項20に記載の装置。
- 前記第2の受けユニットは、前記回転軸の周りに、軸方向に変位可能な厚肉部を備える、請求項1~請求項21のいずれか一項に記載の装置。
- 前記第1と第2の受けユニットの間に前記茎の束を把持するための爪を有する把持器を備える、請求項1~請求項22のいずれか一項に記載の装置。
- 円形ベルトと、前記円形ベルト上の複数対のホイールと、前記円形ベルトに隣接する巻上げ結束機とを含む処理ステーションを備え、前記把持器は、前記茎の束を前記円形ベルト上の1対のホイールのホイール間に配置して、前記束の最も幅の狭い部分を、端部と前記巻上げ結束機の巻上げ位置との間の距離に対応した前記円形ベルトの端部からの所定の距離とするように構成された、請求項23に記載の装置。
- 前記第1の駆動手段に連結され、第1の条件と第2の条件に連続的に切り替えるように構成された制御ユニットを備え、前記第1の条件では、前記第1の駆動手段を制御して、前記第2の受けユニットが前記第1の受けユニットと実質的に一緒に回転する状態で、前記第1の受けユニットを前記第1の受けユニットの前記回転軸の周りで少なくとも段階的に回転させ、前記第2の条件では、前記第1の駆動手段を制御して、前記第1と第2の受けユニットの相互の相対的回転角を変化させる、請求項1~請求項24のいずれか一項に記載の装置。
- 花束部材が前記受けユニットへの供給されたときに茎を検出する検出器を備え、前記制御ユニットは、1つ以上の花束部材の所定数が供給されたことの検出に応答して前記第1の駆動手段を制御し、前記第1の受けユニットを前記第1の受けユニットの前記回転軸の周りで段階的に回転させるように構成された、請求項25に記載の装置。
- 前記花束部材を前記第1の受けユニットと第2の受けユニットに供給するためのコンベヤベルトを備え、前記花束部材は前記コンベヤベルト上に載せられて、前記茎の長さ方向を前記コンベヤベルトの搬送方向に少なくとも実質的に直交させて供給される、請求項1~請求項26のいずれか一項に記載の装置。
- 前記コンベヤベルト上で、及び/又は前記コンベヤベルトから前記受けユニットへの輸送後に、前記茎の余分の長さを切り落とすことにより前記花束部材の茎の端部を整列させるための切断手段を備える、請求項27に記載の装置。
- 第1と第2の回転可能な受けユニットであって、回転軸が互いに少なくとも実質的に整列し、各受けユニットが前記受けユニットの回転軸に関する軸方向の横向きに花束部材を少なくとも部分的に互いに離間させた状態に保持する手段を備える、第1と第2の回転可能な受けユニットを用いて、花束部材の束の茎を捩る方法であって、
複数の花束部材のそれぞれの第1の軸部分と第2の軸部分を、前記回転軸に対して半径方向に横たえた配向で、前記第1と第2の回転可能な受けユニットのそれぞれに導入するステップであって、各花束部材の一部は前記第1と第2の回転可能な受けユニットの間の距離全体に延在する、ステップと、
異なる花束部材を供給する間に、受けユニットの回転軸に関する軸方向を横切る方向に互いに少なくとも部分的に離間した位置に、第1の受けユニットを回転させ、第2の受けユニットは前記第1の受けユニットと実質的に一緒に回転する、ステップと、
前記第1と第2の受けユニットの間の相対的な回転角を変化させ、その結果として茎の束が捩られるステップと、
前記相対的な回転角を変化させた後、前記捩られた束の茎を把持及び/又は結束するステップと、
前記把持及び/又は結束された茎の束を前記受けユニットから取り除くステップと、
を含む、方法。
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