JP7024695B2 - 塗布装置及び塗布システム - Google Patents
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Description
実施の形態1に係る塗布システム1について、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。
実施の形態2に係る塗布システム1について、図面を参照して説明する。実施の形態2に係る塗布システム1は、画像処理及びユーザへの通知を端末装置200の側で行う。
実施の形態3に係る塗布システム1について、図面を参照して説明する。実施の形態3に係る塗布システム1は、実施の形態1,2に係る塗布システム1が備えていた端末装置200を備えない。
以上に本発明の実施の形態について説明したが、この実施の形態は一例であり、本発明の適用範囲はこれに限られない。すなわち、本発明の実施の形態は種々の応用が可能であり、あらゆる実施の形態が本発明の範囲に含まれる。
塗布対象に塗料を塗布する塗布部と、
前記塗布対象における前記塗布部によって前記塗料を塗布可能な領域の画像を撮影する撮影部と、
ユーザに対して通知を行う通知部と、
前記撮影部が撮影した前記画像内において塗布領域を設定し、設定した前記塗布領域が前記撮影部によって撮影される画像における特定の位置に移動した場合に、前記通知部を制御して通知を行わせる制御部と、を備える、
ことを特徴とする塗布装置。
前記制御部は、前記画像内に検出領域を設定し、前記検出領域と前記塗布領域とが重なった場合に前記通知部を制御して通知を行わせる、
ことを特徴とする付記1に記載の塗布装置。
前記制御部は、前記撮影部によって撮影される画像の周辺部における所定の範囲を前記検出領域として設定する、
ことを特徴とする付記2に記載の塗布装置。
前記制御部は、前記画像の輝度成分を抽出し、輝度の低い部分を前記塗布領域として設定する、
ことを特徴とする付記1から3のいずれか一つに記載の塗布装置。
前記塗布部は、前記画像の前記塗布領域に対応する前記塗布対象の部分に前記塗料を塗布する、
ことを特徴とする付記1から4のいずれか一つに記載の塗布装置。
前記塗布部は、前記撮影部の画角外から前記画像の前記塗布領域に対応する前記塗布対象の部分に移動し、前記塗料を塗布する、
ことを特徴とする付記1から5のいずれか一つに記載の塗布装置。
前記通知部は振動することで前記ユーザに通知を行う、
ことを特徴とする付記1から6のいずれか一つに記載の塗布装置。
付記1から7のいずれか一つに記載の塗布装置と、
前記塗布装置から送信された前記画像を受信する受信部と、前記画像を表示する表示部と、を備える端末装置と、を含み、
前記塗布装置は前記画像を送信する送信部を備える、
ことを特徴とする塗布システム。
塗布対象に塗料を塗布する塗布部と、前記塗布対象における前記塗布部によって前記塗料を塗布可能な領域の画像を撮影する撮影部と、前記撮影部が撮影した前記画像を送信する送信部と、を備える塗布装置と、
前記画像を受信する受信部と、前記画像とユーザに対する通知を示す通知画像とを表示する表示部と、前記画像内において塗布領域を設定し、設定した前記塗布領域が前記撮影部によって撮影される画像における特定の位置に移動した場合に前記表示部を制御して前記通知画像を表示させる端末制御部と、を備える端末装置と、を含む、
ことを特徴とする塗布システム。
Claims (7)
- ユーザが把持可能な塗布装置であって、
塗布対象に塗料を塗布する塗布部と、
前記塗布部によって前記塗料を塗布可能な領域が画角内に含まれるように撮影する撮影部と、
ユーザに対して通知を行う通知部と、
前記撮影部が前記塗布対象を撮影した画像に基づいて前記塗布対象に塗布領域を設定し、この設定した前記塗布領域がユーザによる前記塗布装置の移動操作によって前記画角内において特定の位置に移動した場合に、前記通知部を制御して通知を行わせる制御部と、を備え、
前記塗布部は、前記塗料を塗布するときには前記撮影部の前記画角外から前記画角内に移動してくるように構成されている、
ことを特徴とする塗布装置。 - 前記制御部は、前記特定の位置として前記画角内に検出領域を設定し、前記検出領域と前記塗布領域とが重なった場合に前記通知部を制御して通知を行わせる、
ことを特徴とする請求項1に記載の塗布装置。 - 前記制御部は、前記画角の周辺部における所定の範囲を前記検出領域として設定する、
ことを特徴とする請求項2に記載の塗布装置。 - 前記制御部は、前記撮影部が前記塗布対象を撮影した画像の輝度成分を抽出し、輝度の低い部分を前記塗布領域として設定する、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の塗布装置。 - 前記塗布部は、前記制御部が設定した前記塗布領域に前記塗料を塗布する、
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の塗布装置。 - 前記通知部は振動することで前記ユーザに通知を行う、
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の塗布装置。 - 塗布対象に塗料を塗布する塗布部と、前記塗布部によって前記塗料を塗布可能な領域が画角内に含まれるように撮影する撮影部と、前記撮影部が前記塗布対象を撮影した画像を送信する送信部と、を備える塗布装置であってユーザが把持可能な塗布装置と、
前記画像を受信する受信部と、前記画像とユーザに対する通知を示す通知画像とを表示する表示部と、前記画像に基づいて前記塗布対象に塗布領域を設定し、この設定した前記塗布領域がユーザによる前記塗布装置の移動操作によって前記画角内において特定の位置に移動した場合に前記表示部を制御して前記通知画像を表示させる端末制御部と、を備える端末装置と、を含み、
前記塗布部は、前記塗料を塗布するときには前記撮影部の前記画角外から前記画角内に移動してくるように構成されている、
ことを特徴とする塗布システム。
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