CN114347656A - 涂布装置以及涂布系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供涂布装置以及涂布系统。能够由用户把持的涂布装置具备：涂布部，在涂布对象上涂布涂料；摄影部，以使能够由所述涂布部涂布所述涂料的区域包含在视场角内的方式进行拍摄；通知部，对用户进行通知；以及控制部，基于所述摄影部对所述涂布对象进行拍摄而得到的图像，在所述涂布对象上设定涂布区域，在所设定的涂布区域通过用户对所述涂布装置的移动操作而在所述视场角内移动到特定的位置的情况下，控制所述通知部来进行通知，所述涂布部构成为在涂布所述涂料时从所述摄影部的所述视场角外移动到所述视场角内。

Description

涂布装置以及涂布系统

本申请是申请日为2019年11月20日、申请号为201911138070.2、发明名称为“涂布装置、便携终端以及涂布系统”的发明专利申请的分案。

技术领域

本发明涉及涂布装置以及涂布系统。

背景技术

日本特开2001-225512号公报中记载有一种手持打印机，在通过手动使打印机主体在记录纸上移动的同时通过记录头将涂料涂布到记录纸上。

在日本特开2001-225512号公报所公开的手持打印机中，用户能够在目视确认涂布对象的记录纸的同时将手持打印机配置到想要涂布涂料的部位，并进行涂布。但是，在将用户的面部那样的用户无法直接目视确认的部位作为涂布对象的情况下，存在如下课题：难以将手持打印机配置到想要涂布的部位，即便使用镜子，涂布对象也有可能被手持打印机遮挡。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供涂布装置以及涂布系统，即便在用户无法直接目视确认涂布对象的情况下，用户也能够容易地使其移动到想要涂布涂料的位置。

实施方式的能够由用户把持的涂布装置，其特征在于，具备：

涂布部，在涂布对象上涂布涂料；

摄影部，以使能够由所述涂布部涂布所述涂料的区域包含在视场角内的方式进行拍摄；

通知部，对用户进行通知；以及

控制部，基于所述摄影部对所述涂布对象进行拍摄而得到的图像，在所述涂布对象上设定涂布区域，在所设定的涂布区域通过用户对所述涂布装置的移动操作而在所述视场角内移动到特定的位置的情况下，控制所述通知部来进行通知，

所述涂布部构成为在涂布所述涂料时从所述摄影部的所述视场角外移动到所述视场角内。

实施方式的涂布系统，其特征在于，包括：

能够由用户把持的涂布装置，其具备：在涂布对象上涂布涂料的涂布部、以使能够由所述涂布部涂布所述涂料的区域包含在视场角内的方式进行拍摄的摄影部、和发送所述摄影部拍摄所述涂布对象而得到的图像的发送部；以及

终端装置，其具备：接收所述图像的接收部、显示所述图像和表示对用户的通知的通知图像的显示部、和终端控制部，该终端控制部基于所述图像在所述涂布对象上设定涂布区域，在所设定的涂布区域通过用户对所述涂布装置的移动操作而在所述视场角内移动到特定的位置的情况下，控制所述显示部来显示所述通知图像，

所述涂布部构成为在涂布所述涂料时从所述摄影部的所述视场角外移动到所述视场角内。

发明的效果

根据本发明，能够提供涂布装置以及涂布系统，即便在用户无法直接目视确认涂布对象的情况下，用户也能够容易地使其移动到想要涂布涂料的位置。

附图说明

图1是表示实施方式1的涂布系统的构成的框图。

图2是表示实施方式1的涂布装置的(A)侧视图、(B)俯视图以及(C)仰视图。

图3是表示实施方式1的摄影部所摄影的涂布对象的(A)移动前以及(B)移动后的图。

图4是表示实施方式1的终端装置的平面图。

图5是表示实施方式1的涂布系统所执行的摄影处理的流程图。

图6是表示实施方式2的涂布系统的构成的框图。

图7是表示实施方式2的终端装置的平面图。

图8是表示实施方式2的涂布装置所执行的摄影处理的流程图。

图9是表示实施方式2的终端装置所执行的通知处理的流程图。

图10是表示实施方式3的涂布系统的构成的框图。

具体实施方式

(实施方式1)

参照附图对实施方式1的涂布系统1进行说明。另外，对于图中相同或者相当的部分标注相同的符号。

涂布系统1是如下的系统：具备涂布装置100以及终端装置200，对涂布对象2进行摄影而向用户显示涂布对象2的图像，并对涂布对象2涂布涂料。涂布装置100由用户把持而对涂布对象2进行摄影，并向终端装置200提供涂布对象2的图像数据。终端装置200显示涂布装置100所摄影的涂布对象2的图像，并提示给用户。涂布装置100由观察终端装置200所显示的涂布对象2的图像的用户把持，而对涂布对象2涂布涂料。

涂布对象2是通过涂布装置100涂布涂料的对象。涂布对象2可以包括人的皮肤、纸、印刷用标签、硬纸箱、树脂、金属、木材、橡胶以及布，但并不限定于此。涂布对象2只要是能够附着涂料的材质且是能够附着涂料的表面状态，则可以是任意的对象。

涂料通过涂布装置100涂布到涂布对象2上。涂料可以包括遮盖涂布对象2上的黑眼圈、色斑的遮瑕膏、墨等，但并不限定于此。

图1是表示实施方式1的涂布系统1的构成的框图。如图1所示，涂布系统1所包括的涂布装置100具备壳体110、涂布部120、驱动部130、摄影部140、接口部150、通知部160、控制部170、存储部180以及通信部190。

图2是涂布装置100的(A)侧视图、(B)俯视图以及(C)仰视图。为了进行说明，将图2B所示的上下左右设为涂布装置100的上下左右。涂布装置100被保持为对于用户来说的涂布装置100的上侧始终成为上方，但实际上涂布装置100可以由用户以任意的朝向保持。

如图1所示，壳体110收纳作为涂布装置100的构成要素的涂布部120、驱动部130、摄影部140、接口部150、通知部160、控制部170、存储部180以及通信部190。如图2A所示，接口部150始终从壳体110露出。如图2C所示，壳体110在与涂布对象2接触的面(底面)的一侧具备开口111，根据驱动部130的位置的不同而涂布部120或者摄影部140经由开口111从壳体110露出。壳体110由树脂、金属形成，但并不限定于此。壳体110的内部具备基板以及电池，但省略图示。

返回到图1，涂布部120配置于驱动部130，能够从壳体110的开口111露出，对涂布对象2涂布涂料。涂布部120具备填充有涂料的罐、以及将罐中所填充的涂料排出的头。罐向头供给涂料。头包括多个喷嘴，从各个喷嘴向涂布对象2排出涂料。

驱动部130配置在壳体110内部，使所搭载的涂布部120移动。驱动部130包括轨道131以及致动器132，通过致动器132进行驱动而沿着轨道131移动。驱动部130通过朝壳体110的存在开口111的一侧(位置P)移动而使涂布部120从开口111露出，通过朝壳体110的另一侧(位置Q)移动而使摄影部140从开口111露出。在涂布装置100不进行摄影以及涂布的状态、即待机状态下，驱动部130在位置P处待机。

摄影部140能够从壳体110的开口111露出，是对涂布对象2进行摄影而取得图像数据的例如摄像机。在摄影部140所摄影的范围中至少包括能够通过涂布部120涂布涂料的区域。在摄影部140所取得的图像数据中可以包括静止图像或者动态图像。摄影部140将所取得的涂布对象2的图像数据提供给控制部170。摄影部140包括镜头、焦点调节机构、图像传感器，但摄影部140所包括的要素并不限定于此。

接口部150为，接受包括摄影开始、涂布开始以及摄影结束或涂布开始的指示在内的来自用户的输入，以及向用户提示信息。接口部150将所接受到的摄影开始、涂布开始、或者摄影结束或涂布开始的指示提供给控制部170，并将从控制部170取得的信息提示给用户。接口部150可以包括接受来自用户的输入的按钮、键或者触摸板、向用户提示信息的液晶显示器或扬声器、或者兼顾这两者的触摸面板，但接口部150所包括的要素并不限定于此。

通知部160将表示用户应当朝哪个方向操作涂布装置100的信息通知给用户。通知部160分别配置在壳体110的四个侧面。通知部160可以包括马达等振动元件，但并不限定于此。

控制部170是通过执行程序来控制涂布装置100的处理装置。控制部170例如可以包括CPU(Central Processing Unit)等处理器(第1处理器)，但并不限定于此。

控制部170为，当接口部150接受到摄影开始的指示时，控制驱动部130而使其移动到摄影部140的视场角外的位置Q，使摄影部140经由开口111从壳体110露出。控制部170控制摄影部140而使其开始对涂布对象2进行摄影，并经由通信部190将摄影开始的指示发送至终端装置200。控制部170从摄影部140接收涂布对象2的图像数据，并经由通信部190发送至终端装置200。

控制部170为，当接口部150接受到摄影结束或者涂布开始的指示时，经由通信部190将摄影结束或者涂布开始的指示发送至终端装置200，控制摄影部140而使涂布对象2的摄影结束。控制部170控制驱动部130而使其移动到位置P，使涂布部120经由开口111从壳体110露出。

控制部170为，当从摄影部140接收到涂布对象2的图像数据时，对所接收到的图像数据进行分析，将图像中的相当于色斑的部分确定为色斑区域S。例如，提取涂布对象2的图像数据的亮度成分(亮度信息)，将亮度较低的点集中的部分判断为色斑而设为色斑区域S。色斑区域S也称作涂布区域。

控制部170在涂布对象2的图像的上下左右端设定检测区域。检测区域的宽度例如是涂布对象2的图像的短边长度的十分之一，但并不限定于此。控制部170为，当色斑区域S与检测区域重叠时，控制四个通知部160中位于与色斑区域S所重叠的检测区域对应的面上的通知部160而使其振动，向用户通知色斑区域S要从摄影部140的摄影范围(视场角)脱离的情况。

图3是表示摄影部140所摄影的涂布对象2的(A)移动前以及(B)移动后的图像的图。如图3A所示，控制部170将亮度较低的点集中的部分确定为色斑区域S。控制部170在涂布对象2的图像的上端部、右端部、下端部、左端部分别设定检测区域A1、A2、A3、A4。

如图3B所示，用户通过将涂布装置100朝左扫描而使色斑区域S在涂布对象2的图像上朝右移动，当与位于图像的右端部的检测区域A2重叠时，控制部170控制配置于涂布装置100的右侧面上的通知部160而使其振动。

控制部170为，当接口部150接受到涂布开始的指示时，控制驱动部130而使其从摄影部140的视场角外的位置Q朝位置P移动，控制涂布部120而使其在涂布对象2上涂布涂料。也可以使涂布部120朝与涂布对象2的图像的色斑区域S对应的涂布对象2的部分移动。此时，壳体110由用户把持而使其与涂布对象2接触。

存储部180存储用于控制部170执行处理的程序以及数据，并且作为控制部170执行处理时的工作区域发挥功能。存储部180可以存储控制涂布部120而进行涂布的程序、控制摄影部140而对涂布对象2进行摄影的程序，但所存储的对象并不限定于此。存储部180可以包括ROM(Read Only Memory)以及RAM(Random Access Memory)，但存储部180的要素并不限定于此。

通信部190经由后述的终端通信部250与终端装置200进行通信，并对信息进行交换。通信部190典型地是通过无线LAN(Local Area Network)进行通信，但通信部190进行通信的方法并不限定于此，可以是任意的无线通信或者有线通信。通信部190也称作发送部190。

终端装置200(便携终端)具备终端壳体210、终端接口部220、终端控制部230、终端存储部240以及终端通信部250。终端可以包括智能手机、平板电脑、便携电话，但并不限定于此。

终端壳体210收纳作为终端装置200的构成要素的终端接口部220、终端控制部230、终端存储部240以及终端通信部250。图4是终端装置200的平面图。如图4所示，终端接口部220从终端壳体210露出。终端壳体210由树脂、金属形成，但并不限定于此。终端壳体210的内部具备基板以及电池，但省略图示。

返回到图1，终端接口部220为，当从用户接受到输入时，将包括从涂布装置100发送的涂布对象2的图像在内的信息向用户进行提示。终端接口部220可以包括触摸面板以及扬声器，但终端接口部220所包括的要素并不限定于此。终端接口部220也称作显示部220。

终端控制部230是通过执行程序来控制终端装置200的处理装置。终端控制部230可以包括CPU等处理器(第2处理器)，但并不限定于此。

终端控制部230为，当经由终端通信部250从涂布装置100接收到摄影开始的指示以及涂布对象2的图像数据时，控制终端接口部220而使其显示涂布对象2的图像。终端控制部230为，当经由终端通信部250从涂布装置100接收到摄影结束或者涂布开始的指示时，控制终端接口部220而使其结束涂布对象2的图像的显示。

终端存储部240存储用于终端控制部230执行处理的程序以及数据，并且作为终端控制部230执行处理时的工作区域发挥功能。终端存储部240可以存储对终端接口部220进行控制而显示涂布对象2的图像的程序，但所存储的对象并不限定于此。终端存储部240可以包括ROM以及RAM，但终端存储部240的要素并不限定于此。

终端通信部250经由通信部190与涂布装置100进行通信，对信息进行交换。终端通信部250通过与通信部190进行通信的方法相同的方法来进行通信。终端通信部250也称作接收部250。

对实施方式1的涂布系统1所执行的摄影处理进行说明。图5是涂布系统1所执行的摄影处理的流程图。参照图5的流程图对摄影处理进行说明。

当接口部150接受到用户进行的摄影开始的指示，且控制部170从接口部150接收到摄影开始的指示时，摄影处理开始。当摄影处理开始时，控制部170控制驱动部130而使其朝位置Q移动，使摄影部140从开口111露出(步骤S101)。

当控制部170控制驱动部130而使其移动时，控制部170控制摄影部140而开始涂布对象2的摄影(步骤S102)。

当开始涂布对象2的摄影时，控制部170接收摄影部140所取得的涂布对象2的图像数据，并对所接收到的图像数据进行分析来确定色斑区域S(步骤S103)。

当确定色斑区域S时，控制部170在涂布对象2的图像的上下左右端设定检测区域(步骤S104)。另外，该检测区域的位置并不限定于此，也能够任意地设定。

当设定检测区域时，控制部170判断色斑区域S与检测区域是否重叠(步骤S105)。在判断为不重叠的情况下(步骤S105：否)，前进至步骤S107。

在判断为重叠的情况下(步骤S105：是)，控制部170对位于与色斑区域S所重叠的检测区域对应的面上的通知部160进行控制而使其振动来进行通知(通知处理)(步骤S106)，并前进至步骤S107。

控制部170判断接口部150是否接受到摄影结束或者涂布开始的指示(步骤S107)。在判断为未接受的情况下(步骤S107：否)，返回到步骤S105。

在判断为接受到摄影结束或者涂布开始的指示的情况下(步骤S107：是)，结束摄影处理。

控制部170在摄影处理的执行中，将从摄影部140接收到的涂布对象2的图像数据经由通信部190发送至终端装置200。

终端装置200的终端控制部230在摄影处理的执行中，经由终端通信部250接收涂布装置100所发送的涂布对象2的图像数据，并控制终端接口部220而使其显示所接收的涂布对象2的图像。

用户基于终端接口部220所显示的涂布对象2的图像以及通知部160的基于振动的通知，来掌握涂布装置100的位置，并使涂布装置100朝想要涂布涂料的部位移动。如果用户判断为涂布装置100移动到了想要涂布涂料的部位，则经由接口部150向涂布装置100输入涂布开始的指示。

另外，在本实施方式中构成为，控制部170对所接收到的图像数据进行分析来确定涂布区域S，或者，控制部170在涂布对象2的图像的上下左右端设定检测区域，或者，控制部170判断涂布区域S是否与检测区域重叠，但也可以构成为，基于从涂布装置100的通信部接收到的涂布对象2的图像数据，终端装置200的终端控制部230对所接收到的图像数据进行分析来确定涂布区域S，或者，终端控制部230在涂布对象2的图像的上下左右端设定检测区域，或者，终端控制部230判断涂布区域S是否与检测区域重叠，并将这些结果从终端装置200经由终端通信部250以及通信部190向涂布装置100发送，涂布装置100的控制部170使用这些结果来进行后续的处理。

控制部170为，当在摄影处理的执行中用户经由接口部150输入涂布开始的指示时，控制涂布部120在涂布对象2上涂布涂料以遮挡色斑。

例如，在涂布对象2为用户的面部的情况下，用户无法直视涂布对象2，存在难以使涂布装置100移动到想要涂布涂料的部位的情况。即便用户在观察镜子的同时使涂布装置100进行移动，由于色斑这样的想要涂布涂料的场所被涂布装置100本身遮挡、映入镜子的像反转而方向与终端装置200所显示的映像不一致等，用户有时无法直观地掌握使涂布装置100移动的方向。

有时用户无法掌握应当使涂布装置100移动的方向，而使涂布装置100朝使色斑从涂布装置100的中心远离的方向移动。即便在这种情况下，涂布系统1通过在色斑区域S与相当于摄影部140的摄影范围的外周部的检测区域重叠的情况下使通知部160振动，由此也能够向用户通知想要涂布涂料的色斑区域S正远离能够涂布涂料的范围。

通过具备以上那样的构成，实施方式1的涂布系统1为，根据涂布对象2的图像来确定色斑区域S，在所确定的色斑区域S朝视场角外移动的情况下进行通知。详细来说，确定色斑区域S并且设定检测区域，在色斑区域S与检测区域重叠的情况下对用户进行通知，由此，即便在用户无法直接目视确认涂布对象的情况下，用户也能够使其移动到想要涂布涂料的位置。

例如，在想要对自己的面部涂布涂料时，由于用户习惯了观察镜子，所以存在即便观察终端装置200所显示的映像也无法直观地掌握应当使涂布装置100移动的方向的情况。涂布系统1通过使与色斑区域S所重叠的检测区域对应的通知部160振动，由此能够使用户直观地判断使涂布装置100移动的方向。

(实施方式2)

参照附图对实施方式2的涂布系统1进行说明。实施方式2的涂布系统1为，在终端装置200一侧进行图像处理以及向用户的通知。

图6是表示实施方式2的涂布系统1的构成的框图。如图6所示，实施方式2的涂布装置100的构成除了不具备实施方式1的涂布装置100所具备的通知部160这一点以外，与实施方式1的涂布装置100相同。

实施方式2的终端装置200的终端控制部230为，当从涂布装置100接收涂布对象2的图像数据时，对所接收到的图像数据进行分析，将图像中的相当于色斑的部分确定为色斑区域S。具体而言，提取涂布对象2的图像数据的亮度成分(亮度信息)，将亮度较低的点集中的部分判断为色斑而设为色斑区域S。

终端控制部230在涂布对象2的图像的上下左右端设定检测区域。检测区域的宽度例如是涂布对象2的图像的短边长度的十分之一，但并不限定于此。终端控制部230为，当色斑区域S与检测区域重叠时，控制终端接口部220而使其显示通知图像I(通知处理)，该通知图像I表示使涂布装置100向从色斑区域S所重叠的检测区域朝对置的检测区域的方向移动的含义。

图7是终端装置200的平面图。用户通过将涂布装置100朝左扫描而使色斑区域S在涂布对象2的图像上朝右移动，当与位于图像的右端部的检测区域A2重叠时，如图7所示，终端控制部230控制终端接口部220而使其显示写着“请向右移动”的通知图像I。

对实施方式2的涂布系统1具备的涂布装置100所执行的摄影处理进行说明。图8是涂布装置100所执行的摄影处理的流程图。参照图8的流程图对摄影处理进行说明。

当接口部150接受到用户进行的摄影开始的指示，且控制部170从接口部150接收到摄影开始的指示时，摄影处理开始。当摄影处理开始时，控制部170控制驱动部130而使其朝位置Q移动，使摄影部140从开口111露出(步骤S201)。

当控制部170控制驱动部130而使其移动时，控制部170控制摄影部140而开始涂布对象2的摄影(步骤S202)。

当开始涂布对象2的摄影时，控制部170经由通信部190发送所摄影的涂布对象2的图像数据以及摄影开始的指示(步骤S203)。

当发送涂布对象2的图像数据时，控制部170判断接口部150是否接受到摄影结束或者涂布开始的指示(步骤S204)。在判断为未接受的情况下(步骤S204：否)，返回到步骤S203。

在判断为接受到摄影结束或者涂布开始的指示的情况下(步骤S204：是)，控制部170经由通信部190发送摄影结束或者涂布开始的指示(步骤S205)，并结束摄影处理。

对实施方式2的涂布系统1具备的终端装置200所执行的通知处理进行说明。图9是终端装置200所执行的通知处理的流程图。通知处理与涂布装置100所执行的摄影处理并行地执行。参照图9的流程图对通知处理进行说明。

当终端通信部250接收到从涂布装置100的通信部190发送的摄影开始的指示时，通知处理开始。当通知处理开始时，终端控制部230经由终端通信部250接收涂布对象2的图像数据(步骤S301)。

当接收到涂布对象2的图像数据时，终端控制部230对所接收到的图像数据进行分析而确定色斑区域S(步骤S302)。

当确定色斑区域S时，终端控制部230在涂布对象2的图像的上下左右端设定检测区域(步骤S303)。

当设定检测区域时，终端控制部230判断色斑区域S是否与检测区域重叠(步骤S304)。在判断为不重叠的情况下(步骤S304：否)，前进至步骤S306。

在判断为重叠的情况下(步骤S304：是)，终端控制部230控制终端接口部220而使其显示使涂布装置100移动的含义的通知图像I(步骤S305)，并前进至步骤S306。

终端控制部230判断是否从涂布装置100接收到摄影结束或者涂布开始的指示(步骤S306)。在判断为未接收到的情况下(步骤S306：否)，返回到步骤S304。在判断为接收到的情况下(步骤S306：是)，结束通知处理。

通过具备以上那样的构成，实施方式2的涂布系统1为，除了发挥与实施方式1的涂布系统1所发挥的效果相同的效果以外，通过在终端装置200一侧进行图像数据的分析以及向用户的通知，由此能够进行用户容易理解的形式的信息提示，能够提高操作性。

(实施方式3)

参照附图对实施方式3的涂布系统1进行说明。实施方式3的涂布系统1不具备实施方式1、2的涂布系统1所具备的终端装置200。

图10是表示实施方式3的涂布系统1的构成的框图。如图10所示，实施方式3的涂布系统1不具备终端装置200。实施方式3的涂布装置100的构成除了不具备实施方式1的涂布装置100所具备的通信部190这一点以外，与实施方式1的涂布装置100相同。

实施方式3的涂布系统1不具备用于显示摄影部140所摄影的映像的构成，因此，无法直接目视确认是否使涂布装置100移动到了涂布对象2的想要涂布涂料的位置。涂布系统1为，在色斑区域与相当于摄影部140的摄影范围的外周部的检测区域重叠的情况下，使通知部160振动来进行通知，由此，对于无法直接目视确认涂布对象2的用户，也能够进行引导以便能够将涂布装置100朝用户所希望的位置移动。

通过具备以上那样的构成，实施方式2的涂布系统1发挥与实施方式1的涂布系统1所发挥的效果相同的效果。

(变形例)

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但该实施方式为一例，本发明的应用范围并不限定于此。即，本发明的实施方式能够进行各种应用，且所有的实施方式都包含在本发明的范围内。

涂布部120对色斑区域S涂布涂料，但并不限定于此。也可以对涂布区域以外的部分涂布涂料。

接口部150接受包括摄影开始、涂布开始或者摄影结束的指示在内的来自用户的输入，但并不限定于此。包括摄影开始、涂布开始或者摄影结束的指示在内的来自用户的输入，也可以由终端接口部220接受。

在色斑区域S朝右移动并与位于图像的右端部的检测区域A2重叠的情况下，显示写着“请向右移动”的通知图像I，但并不限定于此。也可以显示写着“请向左移动”的通知图像I。在用户将涂布装置100接触到自己的面部上的情况下，对于用户而言的左成为对于涂布装置100而言的右，因此通过如此显示，用户有可能更直观地进行操作。此外，也可以显示记载了其他指示的通知图像I。

通知部160包括马达等振动元件，通过进行振动来向用户进行通知，但并不限定于此。通知部160也可以包括突起与致动器，通过使突起突出来向用户进行通知。此外，通知部160也可以包括LED(Light Emitting Diode)等光学元件，通过光向用户进行通知。并且，接口部150也可以兼具通知部160的功能，通过声音向用户进行通知。

另外，当然能够作为预先具备了用于实现本发明的功能的构成的涂布系统来提供，还能够通过程序的应用，使现有的涂布装置以及智能手机等作为本发明的涂布系统发挥功能。即，通过将用于实现由实施方式以及变形例例示的涂布系统的功能的程序进行应用，以便能够由对现有的涂布装置以及智能手机等进行控制的CPU等执行，由此能够作为本发明的涂布系统发挥功能。此外，本发明的涂布方法能够使用涂布系统来实施。

此外，这样的程序的应用方法是任意的。例如，能够将程序存储在软盘、CD(Compact Disc)-ROM、DVD(Digital Versatile Disc)-ROM、存储卡等计算机能够读取的存储介质中进行应用。

并且，也能够将程序重叠于载波，经由网络等通信介质进行应用。例如，也可以在通信网络上的布告栏(BBS：Bulletin Board System)上张贴并分发程序。然后，启动该程序，在OS(Operating System)的控制下，与其他应用程序同样地执行，由此能够执行上述处理。

以上，对本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明并不限定于所述的特定的实施方式，在本发明中包含权利要求所记载的发明和与其等同的范围。

Claims (7)

1.一种能够由用户把持的涂布装置，其特征在于，具备：

涂布部，在涂布对象上涂布涂料；

摄影部，以使能够由所述涂布部涂布所述涂料的区域包含在视场角内的方式进行拍摄；

通知部，对用户进行通知；以及

控制部，基于所述摄影部对所述涂布对象进行拍摄而得到的图像，在所述涂布对象上设定涂布区域，在所设定的涂布区域通过用户对所述涂布装置的移动操作而在所述视场角内移动到特定的位置的情况下，控制所述通知部来进行通知，

所述涂布部构成为在涂布所述涂料时从所述摄影部的所述视场角外移动到所述视场角内。

2.如权利要求1所述的涂布装置，其特征在于，

所述控制部在所述视场角内设定检测区域作为所述特定的位置，在所述检测区域与所述涂布区域重合的情况下，控制所述通知部来进行通知。

3.如权利要求2所述的涂布装置，其特征在于，

所述控制部将所述视场角的周边部的规定的范围设定为所述检测区域。

4.如权利要求1-3中任一项所述的涂布装置，其特征在于，

所述控制部提取所述拍摄部拍摄所述涂布对象而得到的图像的亮度成分，将亮度低的部分设定为所述涂布区域。

5.如权利要求1-3中任一项所述的涂布装置，其特征在于，

所述涂布部将所述涂料涂布于所述控制部所设定的所述涂布区域。

6.如权利要求1-3中任一项所述的涂布装置，其特征在于，

所述通知单元通过振动对所述用户进行通知。

7.一种涂布系统，其特征在于，包括：

能够由用户把持的涂布装置，其具备：在涂布对象上涂布涂料的涂布部、以使能够由所述涂布部涂布所述涂料的区域包含在视场角内的方式进行拍摄的摄影部、和发送所述摄影部拍摄所述涂布对象而得到的图像的发送部；以及

终端装置，其具备：接收所述图像的接收部、显示所述图像和表示对用户的通知的通知图像的显示部、和终端控制部，该终端控制部基于所述图像在所述涂布对象上设定涂布区域，在所设定的涂布区域通过用户对所述涂布装置的移动操作而在所述视场角内移动到特定的位置的情况下，控制所述显示部来显示所述通知图像，

所述涂布部构成为在涂布所述涂料时从所述摄影部的所述视场角外移动到所述视场角内。

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