JP6436153B2 - 印刷装置、印刷方法及びプログラム - Google Patents
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Description
このような手動走査型の印刷装置では、用紙のセットが不要であり、かつ印刷対象物上の好きな位置に自在に印刷ができるという利点がある。
なお、図6では、ヘッド部101の位置がわかるようにするために図示しているが、実際には、印刷装置100の底面部にあるため、図6のように位置合わせを行うときには、ヘッド部101を目視することはできない。
本発明の印刷装置は、制御部と、印刷を行うヘッド部と、前記印刷装置の移動方向及び移動距離を検出する移動状態検出部と、印刷開始を指示する指示部と、を備え、前記制御部は、前記指示部によって印刷開始の指示があった後、前記移動状態検出部によって最初に検出された移動方向を第1方向として設定する処理と、前記印刷装置が第1方向へ移動している間、前記ヘッド部に印刷を行わせないとともに、前記移動状態検出部により検出された前記印刷装置の前記第1方向への第1移動距離を取得する処理と、前記印刷装置の前記第1方向と異なる第2方向への移動において、前記移動状態検出部により前記印刷装置の前記第1移動距離に基づく第2移動距離の移動が検出されたとき、前記ヘッド部が印刷開始位置に到達したと判断する処理と、前記ヘッド部が印刷開始位置に到達したと判断した場合に、前記ヘッド部に印刷を開始させる処理と、
を行うことを特徴とする。
図1は本発明の実施形態に係る印刷装置1の平面図であり、図2は本発明の実施形態に係る印刷装置1の底面図である。
ただし、主走査方向は、印刷装置1が印刷を実行する際の移動方向を意味し、本実施形態では、図1における右方向であり、第2方向とも称する。また、第2方向と反対側となる方向、つまり、図1における左方向を第1方向と称する。
なお、CPU31、RAM42及びROM41の各機能については、追って述べる。
ただし、カラー印刷を行う場合は、複数色分(例えば、シアン、マゼンダ、イエロー)のノズル列が主走査方向に並べて配置される。
また、ノズル列は色毎に1列だけ設けることに限定される必要はなく、同じ色に対応したノズル列が主走査方向に並ぶように複数設けられていてもよい。
また、印刷装置1は、印刷装置1に付属するものとして、ヘッド部14に付着したインクの乾燥を防止するために、不使用時に印刷装置1を載置するクレードル等を、更に備えるものとしてもよい。
本実施形態では、光学式センサ15は、移動方向及び移動距離を検出するための計測部を印刷装置1の底面側に位置させるように設けられている。
なお、移動状態検出部44は、光学式のセンサに限定される必要はなく、ロータリエンコーダ式のものであってもよい。
本実施形態では、印刷装置1の底面において、ヘッド部14を囲むように4つのガイドローラ16が設けられ、これらのガイドローラ16が印刷媒体に接触して第1方向又は第2方向に回転することで、ユーザによる印刷装置1の第1方向及び第2方向への直線的な移動操作が容易になる。
ここで、印刷時に右側に印刷装置1を走査する状況で、記入欄等の枠線の印刷開始位置となる左端に印刷装置1を合わせることを考えると、通常は、主走査方向(第2方向)において、ヘッド部14よりも前方側となるケース11の右端位置に、印刷開始位置マーカ17を設ける考えに至ると考えられるが、本実施形態では、それとは逆に、印刷開始位置マーカ17が、主走査方向において、ヘッド部14よりも後方側となるケース11の左端位置に設けるようにしている。
そして、このマーカ発光部45の点灯や消灯によって印刷装置1の操作をガイドする機能も合わせ持っている。
なお、印刷開始位置マーカ17の主走査方向と直交する方向の幅は、ユーザが図形文字(文字、記号、マーク等)の印刷幅(文字高さ)を的確に把握しやすいように、ヘッド部14の印刷幅と等しいことが好ましい。
なお、表示部18aや音出力部46は、ユーザによる操作を表示や音でガイドする操作ガイド部、エラーの発生を表示や音で報知するエラー報知部等として機能させることができる。
また、操作部18bは、印刷する文字画像の入力や選択、印刷条件の設定等を行う印刷設定部として機能させることができる。
したがって、印刷装置1で印刷するための印刷データ(テンプレート)を印刷装置1で作成するのではなく、作成環境のよい外部端末で作成しておいて、その外部端末で作成した印刷データを印刷装置1に読み込ませるようにすることが可能である。
電源ボタン20は、ユーザが印刷装置1の電源を投入及び切断するための操作ボタンである。
内蔵電源21は、印刷装置1の電源となる、例えば、乾電池又は二次電池等である。
図3を参照しながら印刷装置1の機能構成等について説明する。
図3は本発明の実施形態に係る印刷装置1の機能構成を示すブロック図である。
図3に示すように、印刷装置1は、制御部30、メモリ40、印刷部43、移動状態検出部44、マーカ発光部45、音出力部46、印刷指示部47及び通信インターフェイス48等の機能部を有している。
移動状態検出部44、マーカ発光部45及び音出力部46については、先に説明したとおりであるため、説明を省略する。
このような制御部30の詳細な動作については、追って述べる。
RAM42は、CPU31における演算のために使用されるデータや、印刷部43に出力する印刷データを、一時的に格納する。
具体的には、上述したように、Wi−Fiの無線ユニットやUSBメモリ等が装着される外部接続ポート等である。
次に、図4を主に参照しながら、制御部30が実行する処理によって実現される印刷装置1の動作について説明する。
ただし、印刷装置1が印刷する印刷データは、パソコンやスマートフォン等の印刷データ作成アプリを備える端末装置で作成され、印刷装置1に予め登録されているものとする。
なお、図4は、印刷媒体の入力欄の左端部から右方向(主走査方向、第2方向)に文字列を印刷する場合の動作例を示している。
このとき、印刷開始位置マーカ17は、印刷装置1の左端部に配置されているので、ユーザが右利きであったとしても、右手に持った印刷装置1の左側面を見る楽な姿勢で印刷開始位置マーカ17を印刷媒体の印刷開始位置に位置合わせすることが可能になる。
移動操作開始時点で印刷装置1のヘッド部14は、印刷媒体の印刷開始位置よりも第1距離L1(印刷開始位置マーカ17とヘッド部14との主走査方向の距離)だけ右側(主走査方向の前方側)に位置しているので、まず、ヘッド部14を印刷媒体の印刷開始位置まで戻すために、印刷装置1を左方向(第1方向)に移動操作する。
なお、制御部30は、印刷指示ボタン19が押されてから、上記の報知を実行するまでの間、印刷装置1の移動操作方向(第1方向)を表示部18aに矢印等で表示させるようにしてもよい。
また、ヘッド部14が印刷媒体の印刷開始位置に到達したことを、ユーザに報知する方法は、特に限定されるものではなく、例えば、ブザー音だけで行うようにしてもよい。
このとき、ヘッド部14の位置は、印刷媒体の印刷開始位置と一致している必要はなく、印刷媒体の印刷開始位置よりも左側(第1方向)であればよい。
ユーザは、印刷装置1の左方向への移動を停止させた後、印刷装置1の右方向(主走査方向、第2方向)への移動操作を開始する。
なお、制御部30は、マーカ発光部45の点灯中、印刷装置1の移動操作方向(主走査方向、第2方向)を表示部18aに矢印等で表示させるようにしてもよい。
また、印刷の終了をユーザに報知する方法は、特に限定されるものではなく、例えば、ブザー音だけで行うようにしてもよい。
次に、上記のような印刷装置1の動作を実現する制御部30による印刷装置1の制御手順(印刷方法及びプログラム)を図5に示すフローチャートを参照しながらより詳細に説明する。
図5は本発明の実施形態に係る印刷装置1の制御手順を示すフローチャートである。
このため、移動距離に応じた印刷バッファの内容が光学式センサ15(移動状態検出部44)で検出した移動距離に応じて、順次、ヘッド部14に転送されることで印刷媒体に対する印刷が実行できる状態にある。
なお、印刷指示ボタン19は印刷開始位置に印刷開始位置マーカ17の位置合わせが終わり、印刷の開始を指示するボタンであるため、ユーザによって、印刷指示ボタン19が操作されるときには、図4の上段の図のように印刷装置1は配置されている。
具体的には、移動状態検出部44から第1方向への第1移動距離L2を取得する処理を実行する。
この判定ステップは、判定結果がYESになるまで繰り返される。
具体的には、マーカ発光部45を点灯させるとともに、音出力部46から報知音を出力させる。
この判定ステップは、判定結果がYESになるまで繰り返される。
具体的には、移動状態検出部44から取得される移動方向が第1方向と異なる方向(より具体的には、反対方向)への移動に変わったかを見ることで、制御部30は、印刷装置1の第2方向への移動開始を判定する。
具体的には、移動状態検出部44から第2方向への第2移動距離L3を取得する処理を実行する。
具体的には、ヘッド部14が印刷媒体の印刷開始位置に到達する第2移動距離L3は、第1移動距離L2から印刷開始位置マーカ17(印刷開始位置に合わせるための目印)とヘッド部14との距離である第1距離L1を引いた距離として定義することができるため、第2移動距離L3が第1移動距離L2から第1距離L1を引いた距離と一致したか否かを判定する。
この判定ステップは、判定結果がYESになるまで繰り返される。
例えば、印刷バッファが残っているか否かを見ることで、印刷バッファが残っていなければ、印刷が終了したと判定することができる。
この判定ステップは、判定結果がYESになるまで繰り返される。
具体的には、マーカ発光部45を消灯させるとともに、音出力部46から報知音を出力させる。
以上で1回の印刷処理で実行される制御手順が終了する。
例えば、上記実施形態では、印刷開始位置マーカ17が、ケース11の左端位置に設けられていたが、さらに、印刷開始位置マーカ17をケース11の右端位置にも設けるようにしてもよい。
つまり、印刷開始位置マーカ17は、ケース11の左右の両方に設けられていてもよい。
<請求項1>
印刷装置において、
制御部と、
印刷を行うヘッド部と、
前記印刷装置の移動方向及び移動距離を検出する移動状態検出部と、を備え、
前記制御部は、
前記印刷装置が第1方向へ移動している間、前記ヘッド部に印刷を行わせないとともに、前記移動状態検出部により検出された前記印刷装置の前記第1方向への第1移動距離を取得する処理と、
前記印刷装置の前記第1方向と異なる第2方向への移動において、前記移動状態検出部により前記印刷装置の前記第1移動距離に基づく第2移動距離の移動が検出されたとき、前記ヘッド部が印刷開始位置に到達したとし、前記ヘッド部に印刷を開始させる処理と、
を行うことを特徴とする印刷装置。
<請求項2>
前記印刷開始位置に合わせるための目印を備え、
前記制御部は、前記目印と前記ヘッド部との距離を第1距離としたときに、前記第2移動距離は、前記第1移動距離から前記第1距離を引いた距離であり、前記第2方向へ前記第2移動距離の移動が行われた位置を前記印刷開始位置とすることを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
<請求項3>
前記制御部は、前記第1方向に前記第1距離の移動が行われると、ユーザに前記第1距離移動したことを報知することを特徴とする請求項2に記載の印刷装置。
<請求項4>
前記制御部は、前記ヘッド部による印刷が終了すると、印刷が終了したことをユーザに報知することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の印刷装置。
<請求項5>
制御部、ヘッド部及び移動状態検出部を収容する筐体を備え、
前記筐体には、印刷媒体に接触し、前記第1方向及び前記第2方向に走査しやすくするガイドローラが設けられていることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の印刷装置。
<請求項6>
印刷装置の印刷方法であって、
前記印刷装置が第1方向へ移動している間、印刷を行うヘッド部に印刷を行わせないとともに、移動方向及び移動距離を取得する移動状態検出部から前記印刷装置の前記第1方向への第1移動距離を取得する処理と、
前記印刷装置の前記第1方向と異なる第2方向への移動において、前記移動状態検出部により前記印刷装置の前記第1移動距離に基づく第2移動距離の移動が検出されたとき、前記ヘッド部が印刷開始位置に到達したとし、前記ヘッド部に印刷を開始させる処理と、を行うことを特徴とする印刷方法。
<請求項7>
印刷装置のプログラムであって、
印刷装置の制御部に、
前記印刷装置が第1方向へ移動している間、印刷を行うヘッド部に印刷を行わせないとともに、移動方向及び移動距離を取得する移動状態検出部から前記印刷装置の前記第1方向への第1移動距離を取得する処理と、
前記印刷装置の前記第1方向と異なる第2方向への移動において、前記移動状態検出部により前記印刷装置の前記第1移動距離に基づく第2移動距離の移動が検出されたとき、前記ヘッド部が印刷開始位置に到達したとし、前記ヘッド部に印刷を開始させる処理と、を少なくとも実行させるプログラム。
11 ケース
14 ヘッド部
15 光学式センサ
16 ガイドローラ
17 印刷開始位置マーカ
19 印刷指示ボタン
30 制御部
44 移動状態検出部
45 マーカ発光部
46 音出力部
Claims (7)
- 印刷装置において、
制御部と、
印刷を行うヘッド部と、
前記印刷装置の移動方向及び移動距離を検出する移動状態検出部と、
印刷開始を指示する指示部と、を備え、
前記制御部は、
前記指示部によって印刷開始の指示があった後、前記移動状態検出部によって最初に検出された移動方向を第1方向として設定する処理と、
前記印刷装置が前記第1方向へ移動している間、前記ヘッド部に印刷を行わせないとともに、前記移動状態検出部により検出された前記印刷装置の前記第1方向への第1移動距離を取得する処理と、
前記印刷装置の前記第1方向と異なる第2方向への移動において、前記移動状態検出部により前記印刷装置の前記第1移動距離に基づく第2移動距離の移動が検出されたとき、前記ヘッド部が印刷開始位置に到達したと判断する処理と、
前記ヘッド部が印刷開始位置に到達したと判断した場合に、前記ヘッド部に印刷を開始させる処理と、
を行う印刷装置。 - 前記印刷開始位置に合わせるための目印を備え、
前記制御部は、前記目印と前記ヘッド部との距離を第1距離としたときに、前記第2移動距離は、前記第1移動距離から前記第1距離を差し引いた距離であり、前記第2方向へ前記第2移動距離の移動が行われた位置を前記印刷開始位置とする請求項1に記載の印刷装置。 - 前記制御部は、前記第1方向に前記第1距離の移動が行われると、ユーザに前記第1距離移動したことを報知する請求項2に記載の印刷装置。
- 前記制御部は、前記ヘッド部による印刷が終了すると、印刷が終了したことをユーザに報知する請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の印刷装置。
- 制御部、ヘッド部及び移動状態検出部を収容する筐体を備え、
前記筐体には、印刷媒体に接触し、前記第1方向及び前記第2方向に回転するガイドローラが設けられている請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の印刷装置。 - 印刷装置の印刷方法であって、
印刷開始の指示があった後、前記印刷装置が最初に移動した移動方向を第1方向として設定する処理と、
前記印刷装置が前記第1方向へ移動している間、印刷を行うヘッド部に印刷を行わせないとともに、移動方向及び移動距離を取得する移動状態検出部から前記印刷装置の前記第1方向への第1移動距離を取得する処理と、
前記印刷装置の前記第1方向と異なる第2方向への移動において、前記移動状態検出部により前記印刷装置の前記第1移動距離に基づく第2移動距離の移動が検出されたとき、前記ヘッド部が印刷開始位置に到達したと判断する処理と、
前記ヘッド部が印刷開始位置に到達したと判断した場合に、前記ヘッド部に印刷を開始させる処理と、を行う印刷方法。 - 印刷装置のプログラムであって、
印刷装置の制御部に、
印刷開始の指示があった後、前記印刷装置が最初に移動した移動方向を第1方向として設定する処理と、
前記印刷装置が前記第1方向へ移動している間、印刷を行うヘッド部に印刷を行わせないとともに、移動方向及び移動距離を取得する移動状態検出部から前記印刷装置の前記第1方向への第1移動距離を取得する処理と、
前記印刷装置の前記第1方向と異なる第2方向への移動において、前記移動状態検出部により前記印刷装置の前記第1移動距離に基づく第2移動距離の移動が検出されたとき、前記ヘッド部が印刷開始位置に到達したと判断する処理と、
前記ヘッド部が印刷開始位置に到達したと判断した場合に、前記ヘッド部に印刷を開始させる処理と、を少なくとも実行させるプログラム。
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