JP6976314B2 - 商用車をハンドオーバするためのシステムおよび方法 - Google Patents
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Description
12 運転者
20 限定範囲の管理者
21 他の加入者/作業者
110 車両インタフェース
120 安全性モジュール
130 制御モジュール
200 管理システム
210,220,・・・ 他の加入者のインタフェース
Claims (12)
- 商用車(10)を限定範囲内で自律的に動作させるために、運転者(12)と管理システム(200)との間で前記商用車(10)をハンドオーバするためのシステムにおいて、前記システムは、
前記運転者が前記商用車のハンドオーバを要求することを可能にするように構成された車両インタフェース(110)と、
前記商用車の安全状態を確認するように構成された安全性モジュール(120)と、
前記運転者がハンドオーバを要求し、前記安全性モジュールが安全状態を確認した場合に、前記運転者と前記管理システムとの間で前記車両をハンドオーバするように構成された制御モジュール(130)と、
を前記商用車(10)に実装可能であり、
前記制御モジュール(130)は、前記限定範囲の他の加入者の少なくとも1つのインタフェースを使用して、当該他の加入者に前記商用車(10)を少なくとも一時的にハンドオーバするように構成されている、
システム。 - 前記管理システムは、通信インタフェースを有し、
前記車両インタフェース(110)はさらに、前記通信インタフェースに接続され、前記限定範囲のインフラストラクチャを検出するように構成されており、
前記安全性モジュール(120)は、前記インフラストラクチャが自律的なオペレーションモードを制御することが可能であるどうかを評価するように構成されている、
請求項1記載のシステム。 - 前記安全性モジュール(120)は、前記安全状態が確認された場合、および/または、前記インフラストラクチャが十分であると評価された場合にのみ、前記ハンドオーバを実施するように構成されている、
請求項1または2記載のシステム。 - 前記車両インタフェース(110)は、前記車両(10)と共に移動されるように前記商用車内または前記商用車上に設置可能またはインストール可能である物理インタフェースまたはソフトウェアインタフェースを含む、
請求項1から3までのいずれか1項記載のシステム。 - 前記車両インタフェース(110)は、物理インタフェースおよびソフトウェアインタフェースを含み、
前記制御モジュール(130)は、前記ハンドオーバを要求するために前記運転者(12)によって前記物理インタフェースおよび前記ソフトウェアインタフェースが操作された場合にのみ、前記車両(10)をハンドオーバするように構成されている、
請求項4記載のシステム。 - 前記車両インタフェース(110)は、以下の要素のうちの少なくとも1つ、すなわち、スイッチ、ボタン、レバー、ペダル、情報伝達手段のうちの少なくとも1つを含み、
前記要素は、物理的に実装されている、または、ソフトウェアによって実装されている、
請求項4または5記載のシステム。 - 前記車両インタフェース(110)はさらに、前記限定範囲内に他の活動主体が存在するかどうかの問い合わせを実施するように構成されており、
前記制御モジュール(130)はさらに、前記運転者(12)から前記管理システム(200)に前記車両(10)をハンドオーバする際に、前記他の活動主体の存在またはアクションを考慮するように構成されている、
請求項1から6までのいずれか1項記載のシステム。 - 前記車両インタフェース(110)はさらに、前記運転者(12)または他の加入者による承認を問い合わせるように構成されており、
前記制御モジュール(130)は、前記車両インタフェース(110)において承認が実施された場合にのみ、前記ハンドオーバを実施するように構成されている、
請求項1から7までのいずれか1項記載のシステム。 - 前記制御モジュール(130)は、
前記運転者(12)が前記商用車(10)の運転室内に存在することを確認し、
前記運転者(12)が前記運転室内に物理的に存在する場合に、前記管理システム(200)から前記運転者に前記商用車(10)をハンドオーバする
ように構成されている、
請求項1から8までのいずれか1項記載のシステム。 - 請求項1から9までのいずれか1項記載のシステムを有する商用車(10)。
- 商用車に限定範囲内で自律的にオペレーションを行わせるために、運転者(12)と管理システム(200)との間で前記商用車(10)をハンドオーバするための方法において、
前記商用車(10)の車両インタフェース(110)によって、前記運転者(12)と前記管理システム(200)との間で前記商用車(10)をハンドオーバするように要求すること(S110)と、
前記商用車(10)の安全性モジュール(120)によって、前記商用車(10)の安全状態を確認すること(S120)と、
前記商用車(10)の制御モジュール(130)によって、前記運転者(12)がハンドオーバを要求し、安全状態が確認された場合に、前記運転者(12)と前記管理システム(200)との間で前記商用車(10)をハンドオーバすることと
を含み、
前記商用車(10)は、前記限定範囲の他の加入者の少なくとも1つのインタフェースを使用して、当該他の加入者に、少なくとも一時的にハンドオーバする、
方法。 - データ処理ユニット上で実行された場合に、請求項11記載の方法を実施するように構成されたソフトウェアが格納されている、コンピュータプログラム製品。
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