JP6911579B2

JP6911579B2 - 印刷装置

Info

Publication number: JP6911579B2
Application number: JP2017126449A
Authority: JP
Inventors: 修平野原; 準山城
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2017-06-28
Filing date: 2017-06-28
Publication date: 2021-07-28
Anticipated expiration: 2037-06-28
Also published as: US10576760B2; US20190001712A1; JP2019006084A

Description

本発明は、印刷媒体であるロール紙を切断する印刷装置に関する。

従来、印刷媒体であるロール紙を可動刃と固定刃とで挟んで切断する印刷装置が知られている。ロール紙が印刷媒体にセットされる場合、ロール紙の先端部は印刷装置の用紙通路に配置される。この場合、巻き癖が付いたロール紙の先端部が、用紙通路から外れることを防止する必要がある。例えば特許文献１に開示の印刷装置は、可動刃が位置するカット刃設置空間に、用紙通路から外れたロール紙の先端部が入り込んで滞留することを防止する。詳細には、印刷装置は、カット刃設置空間へ連なる入口空間を開閉自在に覆うカバーと、可動刃の動作にカバーを連動させる連動機構とを備える。可動刃が用紙通路から退避する初期位置にある場合、カバーは入口空間を覆う。初期位置から用紙通路に進入する位置まで可動刃が移動することに伴って、カバーは入口空間を覆う位置から入口空間を開放する位置まで移動する。

特開２００１−２８７８６６号公報

しかし、上記印刷装置は、入口空間を開閉する専用の構成要素となるカバーと連動機構を備えるので、印刷装置が複雑で大型になる。

本発明の目的は、簡単且つ小型な構成で、ロール紙を容易に正しくセットできる印刷装置を提供することである。

本発明に係る印刷装置は、テープ状の印刷媒体であるロール紙を巻回したロールを収容する開口を有する収容部と、前記ロール紙に印刷する印刷部と、前記ロール紙の搬送方向及び幅方向に対して交差する方向である上下方向に前記ロール紙を切断する切断部と、前記切断部よりも前記搬送方向の上流に設けられ、前記搬送方向及び前記幅方向に延びる板部材であるガイド板であって、前記ロール紙を前記搬送方向の下流に案内するガイド板と、前記切断部よりも前記搬送方向の下流に設けられ、前記ロール紙を排出口に案内する案内部材であって、前記ロール紙の下面が摺動する案内面を有する案内部材とを備える印刷装置であって、前記案内部材の前記案内面は、前記ガイド板の上面よりも下方に位置し、前記切断部は、下端に固定側刃部を有する平板状に形成され、前記固定側刃部が前記案内面よりも上方に位置する固定刃であって、前記ガイド板に対して上方に位置する固定刃と、上端に可動側刃部を有する平板状に形成され、前記固定刃に対して上下方向に摺動し、前記可動側刃部が前記案内面よりも下方に位置する第１位置と、前記可動側刃部が前記固定側刃部よりも上方に位置する第２位置とに亙って移動可能な可動刃と、前記可動刃を移動させる駆動部とを備え、前記ロールが前記収容部に収容されることを示す情報である収容情報が生成されたか否かを判断する判断部と、前記収容情報が生成されたと前記判断部によって判断された場合、前記駆動部を制御して、前記可動刃を、前記第１位置と前記第２位置との間となる第３位置であって、前記可動側刃部の少なくとも一部が前記案内面よりも上方且つ前記ガイド板の前記上面よりも下方に位置する第３位置まで移動する特定駆動制御部とを備えることを特徴とする。

上記構成によれば、収容部に収容されるロール紙の巻き癖が強い場合であっても、ロール紙は、第３位置にある可動側刃部に接触して支えられながら、案内面まで容易に到達できる。よって、ユーザはロール紙を印刷装置に容易に正しくセットできる。また、第３位置にある可動刃が、ロール紙の先端部分を案内面に受け渡す機能を果たす。従って、印刷装置は、ロール紙の先端部分が、案内面と可動刃との間で滞留するのを防ぐ専用の構成要素を備える必要がない。よって、印刷装置は、簡単且つ小型になる。以上より、簡単且つ小型な構成で、ロール紙を容易に正しくセットできる印刷装置が実現する。

前記印刷装置において、前記案内部材の前記案内面は、平面状に形成され、前記固定側刃部は、前記搬送方向と交差し且つ前記案内面と平行な所定方向に直線状に延び、前記可動側刃部は、前記所定方向の一方側から他方側に向けて下方に傾斜する第１傾斜刃部と、前記第１傾斜刃部の下端部と接続し、前記一方側から前記他方側に向けて上方に傾斜する第２傾斜刃部とを備え、前記収容部は、前記開口に収容される前記ロールの前記一方側の端部に接触して、前記ロールの前記所定方向の位置を揃え、前記可動刃が前記第３位置にある場合、前記第１傾斜刃部は、前記ロール紙の前記一方側の端部に対して、前記案内面よりも上方となる位置で接触してもよい。この場合、ロール紙の一方側の端部は、第３位置にある可動刃の第１傾斜刃部に対して所定方向の位置がばらつくことなく接触できる。ロール紙の一方側の端部と、第３位置にある第１傾斜刃部とが互いに接触する位置は、案内面よりも上方である。よって、ロール紙の先端部分は、案内面に更に到達し易くなる。

前記印刷装置において、前記特定駆動制御部は、前記可動刃を前記第１位置から上昇させて前記第３位置まで移動し、前記特定駆動制御部による前記可動刃の移動後、前記駆動部を制御して、前記第３位置にある前記可動刃を前記第１位置まで移動し、前記印刷部による印刷動作後、前記可動刃を前記第１位置から前記第２位置まで移動する通常制御部を備えてもよい。この場合、印刷部が印刷媒体に対して印刷動作を実行する通常使用時では、可動刃は第１位置に移動しており、ロール紙は可動刃の可動側刃部と接触しない。よって、印刷動作中は、可動刃はロール紙に不要な傷を与えないので、印刷後のロール紙の外観は良好になる。

前記印刷装置は、前記収容部の前記開口を開閉可能なカバーと、前記カバーが前記開口を開放しているか否かを検出し、検出結果に応じた信号を生成する検出部とを備え、前記判断部は、前記カバーが前記開口を開放していることを示す前記検出部の前記信号が前記収容情報として生成されたか否かを判断してもよい。ユーザは、ロール紙を印刷装置にセットするときに、カバーを操作して収容部の開口を開ける。この場合、判断部は収容情報が生成されたと自動的に判断し、特定駆動制御部は可動刃を第３位置まで移動する。収容部の開口が開放されることに伴って、可動刃は第３位置まで移動するので、印刷装置の利便性は向上する。

前記印刷装置は、ユーザが操作可能な操作部であって、通常使用のときの第１モードから、前記ロール紙が前記開口に収容される第２モードに切り替える指示であるモード切替指示が、ユーザの入力操作によって生成される操作部を備え、前記判断部は、前記モード切替指示が前記収容情報として生成されたか否かを判断してもよい。ユーザがモード切替指示を操作部に入力操作したタイミングで、判断部は収容情報が生成されたと自動的に判断し、特定駆動制御部は可動刃を第３位置まで移動する。これより、ユーザが所望するときに、可動刃を第３位置に移動させることができる。よって、印刷装置の利便性は向上する。

印刷装置１の斜視図である。印刷装置１の横断面図である。可動刃１０５が第１位置にある切断部１００の背面図である。印刷装置１の電気ブロック図である。第１メイン処理のフローチャートである。可動刃１０５が第３位置にある可動側刃部１０６の横断面である。可動刃１０５が第３位置にある切断部１００の背面図である。ロール紙７の先端部分７Ａが案内面３１Ｂに到達した横断面である。可動刃１０５が第２位置にある切断部１００の背面図である。第２メイン処理のフローチャートである。

本発明の実施形態の一例である印刷装置１を、図面を参照して説明する。本実施形態の印刷装置１では、テープ状の印刷媒体であるロール紙７が巻回されたロール８が装着される。本実施形態では、ロール８から繰り出されたロール紙７に印刷がなされ、その後、切断がなされる。以下、図中に矢印で示す左右、前後、上下を、印刷装置１及びロール８の左右、前後、上下として説明する。

図１、図２を参照し、印刷装置１の構成を説明する。印刷装置１は、箱状の本体ケース１２を備える。本体ケース１２の後部には、下方に向けて凹む凹部である収容部６が設けられる。収容部６は、ロール８が収容される開口６Ａを備える。収容部６には、上方に向けて延びる装着部２０が設けられる。装着部２０は、上方に向けて開放された溝部２１が形成されている。

ロール８は、円筒状の巻芯部４にロール紙７を巻回したものである。巻芯部４には、右ホルダ部９と左ホルダ部１０とが取り付けられる。右ホルダ部９と左ホルダ部１０は、巻芯部４を回転可能に支持する。右ホルダ部９と左ホルダ部１０とが巻芯部４に取り付けられた状態で、ロール８は収容部６に装着される。具体的には、右ホルダ部９が、溝部２１に嵌まり且つ装着部２０に左方から接触することにより、ロール８は、左右方向の位置が揃えられて収容部６に収容される。一方、左ホルダ部１０の前端部は、収容部６の前方に形成された収容溝１９に嵌り、収容部６に収容されたロール８は左方への移動が制限される。ロール８が収容部６に収容された状態で、巻芯部４はロール紙７と共に回転する。

本体ケース１２の後端部には、開口６Ａを開閉するカバー３を回転可能に支持する支持軸（図示略）が設けられる。カバー３は、支持軸を中心に、収容部６の開口６Ａを開放する開放位置（図１参照）と、開口６Ａを閉鎖する閉鎖位置（図２参照）との間を回転する。カバー３の先端部には、左右方向に延びるプラテンローラ２６が支持される。プラテンローラ２６の軸部２６Ａの右端部には、ローラギヤ２５が固定される。

本体ケース１２の前後方向中央部には、ヘッド支持部２８が上下動可能に設けられている。ヘッド支持部２８は、バネ２４によって上方に付勢されている。ヘッド支持部２８の上面には、複数の発熱体（図示略）を含んだ板状のヘッド２９が固定される。カバー３が閉鎖位置まで回転するとき、プラテンローラ２６は、バネ２４の付勢力に抗って、ヘッド２９を上方から下方へ押圧する。このとき、ローラギヤ２５は、本体ケース１２内部にあるギヤ列（図示略）と噛合い、本体ケース１２の内部にある搬送モータ２２（図４参照）と連結する。

ヘッド支持部２８から左右方向にずれた位置には、検出部１１（図４参照）が設けられる。本実施形態では一例として、検出部１１は、ヘッド支持部２８の左方に設けられたリーフスイッチである。閉鎖位置にあるカバー３が検出部１１に接触することで、検出部１１はオン信号を生成する。一方、閉鎖位置から開放位置に回転するカバー３が検出部１１から離隔することで、検出部１１はオフ信号を生成する。従って、検出部１１は、カバー３が閉鎖位置にあるか否かを検出し、検出結果に応じた信号を生成する。換言すると、検出部１１は、カバー３が開口６Ａを開放しているか否かを検出し、検出結果に応じた信号を生成する。本実施形態では、検出部１１のオン信号は開口６Ａが閉鎖されていることを示す信号であり、オフ信号は開口６Ａが開放されていることを示す信号である。

ヘッド支持部２８の前側には、ガイド板２３（図２参照）が設けられる。ガイド板２３は、左右方向に延びる水平な板部材であり、ロール紙７を前側に案内可能である。ガイド板２３よりも前側には、後述の切断部１００が設けられる。切断部１００の前方及び上方を覆う前カバー３０が、本体ケース１２に取り付けられる。前カバー３０は、ロール紙７を排出する排出口３２を備える。排出口３２は、左右方向に延びる矩形状の孔である。排出口３２の下方には、案内部材３１が設けられる。本実施形態の案内部材３１は、後述する前フレーム９８に取り付けられ、排出口３２と略同じ長さだけ左右方向に延びる。案内部材３１は、ガイド板２３によって前側に案内されたロール紙７を排出口３２に向けて案内する。

案内部材３１の上面３１Ａには、複数のリブが等間隔に形成されている（図１参照）。複数のリブは同一形状である。リブの上面が、ロール紙７の下面を摺動可能に案内する案内面３１Ｂである。案内面３１Ｂは、後側にあって下方に向けて僅かに湾曲する湾曲面部と、湾曲面部の前端から排出口３２に向けて前上方に延びる平面部とからなる。案内面３１Ｂの長手方向は上下方向と前後方向に対して傾斜した方向であり、案内面３１Ｂの短手方向は左右方向である（図１参照）。案内面３１Ｂは、ガイド板２３の上面よりも下方にある。

前カバー３０の右側には、操作部３９が設けられる。本実施形態の操作部３９は、電源ボタン、モード切替ボタンなどの複数のボタンを含む。ユーザは、操作部３９に対して各種の入力操作を実行する。

図２、図３を参照し、切断部１００を説明する。切断部１００は、ガイド板２３と案内部材３１の間にあるロール紙７を上下に挟んで切断する機構である。切断部１００は、後フレーム９９、固定刃１０１、可動刃１０５、前フレーム９８、ギヤ９５、及び切断モータ９１（図４参照）を備える。

後フレーム９９は、案内部材３１とガイド板２３との間で上下方向に延びる板状部材であり、本体ケース１２の下部で固定される。後フレーム９９は、ガイド板２３よりも上側まで延びる。後フレーム９９の上下方向略中央部には、ロール紙７が通過可能な左右方向に長い矩形形状の通過孔９９Ａが形成される。通過孔９９Ａには、上述のガイド板２３の前端部が進入している（図２参照）。通過孔９９Ａの下方には、前後方向に貫通する円形孔９９Ｂが形成される。固定刃１０１は、前後方向に厚さを有する平板状に形成され、後フレーム９９の上端部の前面に固定される。固定刃１０１はガイド板２３に対して前上方にある。固定刃１０１の下端には、固定側刃部１０４が形成される。固定側刃部１０４は、案内面３１Ｂよりも上方となる位置で、左右方向に直線状に延びる。固定側刃部１０４が延びる方向は、複数の案内面３１Ｂの平面部を繋げた仮想平面と平行である。

可動刃１０５は、前後方向に厚さを有する平板状に形成され、後フレーム９９によって上下動可能に支持される。可動刃１０５の下方には、左右方向に延びる長孔１０５Ａが形成される。長孔１０５Ａは、前後方向に貫通し、後フレーム９９の円形孔９９Ｂに対して前方から対向する位置にある。可動刃１０５の上端には、可動側刃部１０６が形成される。可動側刃部１０６は、第１傾斜刃部１０６Ａと第２傾斜刃部１０６Ｂとを備える。第１傾斜刃部１０６Ａと第２傾斜刃部１０６Ｂは、略左右対称な形状であり、いずれも直線状に延びる。第１傾斜刃部１０６Ａは、右側から左側に向けて下方に傾斜する。第２傾斜刃部１０６Ｂは、第１傾斜刃部１０６Ａの下端部に接続すると共に、右側から左側に向けて上方に傾斜する。

可動刃１０５は、可動範囲の下端位置である第１位置（図３参照）と、可動範囲の上端位置である第２位置（図９参照）とに亙って上下動する。第１位置にある可動刃１０５の可動側刃部１０６は、案内面３１Ｂよりも下方に位置する。第２位置にある可動刃１０５の可動側刃部１０６は、固定側刃部１０４よりも上方に位置する。可動刃１０５が第１位置から第２位置に上昇する過程で固定刃１０１に対して摺動し、可動側刃部１０６は、固定側刃部１０４との間でロール紙７を挟み込む。また、可動刃１０５の可動範囲には、所定の高さ位置である第３位置（図７参照）が含まれる。可動刃１０５が第３位置にある場合の、可動側刃部１０６と案内面３１Ｂとの上下方向の位置関係を説明する。案内面３１Ｂは、上述したように湾曲面部と平面部からなるので、説明の都合上、平面部の下端を案内面３１Ｂの下端とする。第１傾斜刃部１０６Ａの右部（右端近傍）は、案内面３１Ｂの下端よりも上方に位置し、第１傾斜刃部１０６Ａの左部（左端近傍）は、案内面３１Ｂの下端よりも下方に位置する。同様に、第２傾斜刃部１０６Ｂの左部（左端近傍）は、案内面３１Ｂの下端よりも上方に位置し、第２傾斜刃部１０６Ｂの右部（右端近傍）は、案内面３１Ｂの下端よりも下方に位置する（図７参照）。尚、図７では、案内面３１Ｂの下端を二点鎖線によって図示する。

図２、図３に示すように、前フレーム９８は、後フレーム９９の前側に固定された板状部材である。前フレーム９８の後面の略中央には、正面視円形状のギヤ９５（図２参照）が回転可能に支持されている。ギヤ９５の回転中心は、前後方向に延びる軸線Ｑである。ギヤ９５は、後方に向けて突出するピン９４を備える。ピン９４は、可動刃１０５の長孔１０５Ａに摺動可能に嵌ると共に、後フレーム９９の円形孔９９Ｂに挿通されている。円形孔９９Ｂの中心は、軸線Ｑと同軸線上にある。切断モータ９１（図４参照）は、前フレーム９８に固定される。切断モータ９１は、図示しないギヤを介してギヤ９５を回転させる。切断モータ９１が駆動すると、ギヤ９５の回転に伴ってピン９４が回転する。これより、ピン９４が、円形孔９９Ｂの内側を回転移動しながら長孔１０５Ａに対して摺動し、可動刃１０５は第１位置と第２位置との間を上下動する。

図４を参照し、印刷装置１の電気的構成を説明する。印刷装置１は、ＣＰＵ４１を備える。ＣＰＵ４１は印刷装置１の動作を統括制御する。ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４４、フラッシュメモリ４５、入出力インターフェース４９と接続する。ＲＯＭ４２は各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ４４、フラッシュメモリ４５は、印刷装置１の動作に必要な各種情報を非一時的又は一時的に記憶する。

ＣＰＵ４１は、入出力インターフェース４９を介して、操作部３９、検出部１１、及び駆動回路５１〜５３と接続する。操作部３９は、ユーザによる入力操作によって生成される各種指示をＣＰＵ４１に出力する。検出部１１は、オン信号又はオフ信号をＣＰＵ４１に出力する。駆動回路５１はヘッド２９と接続し、駆動回路５２は搬送モータ２２と接続し、駆動回路５３は切断モータ９１と接続する。ＣＰＵ４１は、駆動回路５１〜５３に制御信号を送信することで、ヘッド２９、搬送モータ２２、切断モータ９１を駆動制御する。

図２、図５〜図９を参照し、第１メイン処理を説明する。第１メイン処理は、印刷装置１が印刷動作及び切断動作を実行する処理である。第１メイン処理の開始前、ロール８は印刷装置１に未装着であり、カバー３は閉鎖位置にある。ユーザが操作部３９を操作して印刷装置１の電源を投入すると、ＣＰＵ４１は第１メイン処理を開始する。

図５〜図８に示すように、ＣＰＵ４１は、所定時間の間、検出部１１の検出結果を監視し、カバー３が開放位置にあるか否かを判断する（Ｓ１）。例えば、検出部１１が、所定時間（一例として５秒）の間、オン信号を出力し続ける場合、ＣＰＵ４１は、カバー３が開放位置にないと判断する（Ｓ１：ＮＯ）。一方、検出部１１が所定時間の間に少なくとも１回オフ信号を出力した場合、ＣＰＵ４１は、カバー３が開放位置にあると判断する（Ｓ１：ＹＥＳ）。

ユーザが、カバー３を閉鎖位置から開放位置に回転すると、検出部１１はオフ信号をＣＰＵ４１に出力する（Ｓ１：ＹＥＳ）。ＣＰＵ４１は、切断モータ９１を駆動制御して、可動刃１０５を第１位置から第３位置まで上昇させる（Ｓ３）。このとき、第１傾斜刃部１０６Ａの右部と第２傾斜刃部１０６Ｂの左部は、案内面３１Ｂの下端よりも上方に位置する（図６、図７参照）。ＣＰＵ４１は、検出部１１の検出結果に基づき、カバー３が閉鎖位置にあるか否かを判断する（Ｓ５）。カバー３が閉鎖位置まで回転するまで（Ｓ５：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は待機状態となる。

図２、図６、図７に示すように、ＣＰＵ４１の待機中に（Ｓ５：ＮＯ）、ユーザは、ロール８を収容部６に収容し、ロール８を右側面視で反時計回り（図２の矢印Ｐ）に回転させる。ロール８から繰り出されたロール紙７の先端部分７Ａを、ユーザは、案内面３１Ｂに向けて移動させる。このとき、ロール紙７についた巻き癖によって、先端部分７Ａが、下側に向けて湾曲している場合がある。この場合でも、ガイド板２３を経由して案内面３１Ｂへ移動する先端部分７Ａの右端部は、第３位置にある可動刃１０５の第１傾斜刃部１０６Ａに接触して支えられる。先端部分７Ａと第１傾斜刃部１０６Ａとの接触点は、図６、図７で示す点Ｒに相当する。先端部分７Ａは、ガイド板２３から案内面３１Ｂへ可動側刃部１０６によってスムーズに受け渡されるので、可動刃１０５と案内部材３１との間にある隙間３５で先端部分７Ａが引っ掛かることはない。

ユーザが先端部分７Ａを排出口３２に通過させると、ロール紙７のセットは完了する。ユーザがカバー３を閉鎖位置まで回転することで、プラテンローラ２６はヘッド２９との間でロール紙７を挟み込み（図２参照）、検出部１１はオフ信号に代えてオン信号を出力する（Ｓ５：ＹＥＳ）。

図２、図５、図９に示すように、ＣＰＵ４１は、カバー３が閉鎖位置にあると判断すると（Ｓ５：ＹＥＳ）、処理をＳ７に移行する。ＣＰＵ４１は、切断モータ９１を駆動制御して、可動刃１０５を第３位置から第１位置まで下降させる（Ｓ７）。ＣＰＵ４１は、操作部３９の出力結果に基づき、印刷装置１の動作開始指示が入力されたか否かを判断する（Ｓ９）。ユーザが操作部３９に動作開始時を入力するまで（Ｓ９：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は待機状態となる。

ユーザが操作部３９に動作開始指示を入力すると（Ｓ９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、印刷動作を実行する（Ｓ１１）。例えば、ＣＰＵ４１は、搬送モータ２２を駆動制御して、プラテンローラ２６を回転させる（図２の矢印Ｈ）。プラテンローラ２６は、ヘッド２９との間で挟んだロール紙７を前側に向けて搬送する。案内部材３１上にあるロール紙７は、その下面を案内面３１Ｂに摺動させながら、搬送方向の下流にある排出口３２に向けて搬送される。また、ロール８は右側面視で反時計回りに回転し（図２の矢印Ｐ）、ロール８からロール紙７が徐々に繰り出される。同時に、ＣＰＵ４１はヘッド２９を駆動する。ヘッド２９はロール紙７に対して印刷を実行する。印刷がなされたロール紙７は、ガイド板２３を経由して案内面３１Ｂへ搬送され、排出口３２から印刷装置１の外側に排出される。ＣＰＵ４１は、搬送モータ２２とヘッド２９を駆動停止する（Ｓ１１）。

ＣＰＵ４１は、切断モータ９１を駆動制御して、可動刃１０５を第１位置から第２位置まで上昇させる（Ｓ１３）。可動刃１０５が第３位置を通過した後、可動側刃部１０６は固定側刃部１０４との間で挟み込む。より詳細には、第１傾斜刃部１０６Ａにおいてはその右部から固定側刃部１０４との間でロール紙７を挟み込み、第２傾斜刃部１０６Ｂにおいてはその左部から固定側刃部１０４との間でロール紙７を挟み込む。従って、可動刃１０５の上昇に伴い、ロール紙７の幅方向（即ち左右方向）の両端から、幅方向中心に向けて徐々に切れ目が入る。可動刃１０５が第２位置に到達したとき（図９参照）、ロール紙７はその幅方向に亙って上下方向に切断されて二つに切り離される。ＣＰＵ４１は、切断モータ９１を駆動停止する（Ｓ１３）。

ＣＰＵ４１は、切断モータ９１を駆動制御して、可動刃１０５を第２位置から第１位置まで下降させる（Ｓ１５）。可動刃１０５が第１位置に到達した時、ＣＰＵ４１は切断モータ９１を駆動停止する。ＣＰＵ４１は第１メイン処理を終了する。ユーザは、排出口３２から排出されているロール紙７を掴み、印刷装置１から取り出す。

尚、２回目以降の第１メイン処理の実行時、ロール８の印刷装置１への装着が完了しているので、ユーザはカバー３を開放位置に回転させる必要がない（Ｓ１：ＮＯ）。従って、ＣＰＵ４１は、Ｓ１、Ｓ９〜Ｓ１５を順に実行して第１メイン処理を終了する。

以上、説明したように、ユーザは、ロール紙７の先端部分７Ａを案内面３１Ｂまで手動で移動させる。このとき、ロール紙７の巻き癖が強く、ロール紙７の先端部分７Ａが下方に向けて湾曲している場合でも、ロール紙７の先端部分７Ａは、第３位置にある可動刃１０５の可動側刃部１０６に接触して支えられる。従って、ロール紙７の先端部分７Ａが案内面３１Ｂに容易に到達できるので、ユーザはロール紙７を印刷装置１に容易に正しくセットできる。また、第３位置にある可動刃１０５が、ロール紙７の先端部分７Ａをガイド板２３から案内面３１Ｂに受け渡す機能を兼ねる。従って、印刷装置１は、ロール紙７の先端部分７Ａが案内面３１Ｂと可動刃１０５との間で引っ掛かるのを防ぐ専用の構成要素を備える必要がない。よって、印刷装置１は、簡単且つ小型になる。以上より、簡単且つ小型な構成で、ロール紙７を容易に正しくセットできる印刷装置１が実現する。

右ホルダ部９が、溝部２１に嵌まり且つ装着部２０に左方から接触することにより、ロール８は、左右方向の位置が揃えられて収容部６に収容される。従って、ロール紙７の右端部は、第３位置にある第１傾斜刃部１０６Ａに対して左右方向の位置がばらつくことなく接触できる。そして、ロール紙７の右端部と、第１傾斜刃部１０６Ａとが互いに接触する位置は、案内面３１Ｂよりも上方である。よって、ロール紙７の先端部分７Ａは、ユーザによる手動操作時において、案内面３１Ｂに更に到達し易くなる。

可動刃１０５が第３位置から第１位置まで下降した後（Ｓ７）、印刷装置１が印刷動作を実行する通常使用時となる。このとき、可動刃１０５は第１位置にあるので、印刷動作に伴い搬送されるロール紙７は可動刃１０５の可動側刃部１０６と接触しない。よって、可動刃１０５は、ロール紙７に不要な傷を与えないので、印刷後のロール紙７の外観は良好になる。

ロール紙７を印刷装置１にセットするユーザは、カバー３を開放位置に回転する。この場合、検出部１１がオフ信号を出力するので、ＣＰＵ４１は、ロール８が収容部６に収容されることを示す情報である収容情報が生成されたと自動的に判断し（Ｓ１：ＹＥＳ）、可動刃１０５を第３位置まで上昇させる（Ｓ３）。収容部６の開口６Ａが開放されることに伴って、可動刃１０５は第３位置まで上昇するので、印刷装置１の利便性は向上する。

以上説明にて、ヘッド２９は本発明の「印刷部」の一例である。切断モータ９１は本発明の「駆動部」の一例である。右ホルダ部９は本発明の「一方側の端部」の一例である。前後方向は本発明の「搬送方向」の一例である。左右方向は本発明の「所定方向」の一例である。右側は本発明の「一方側」の一例である。左側は本発明の「他方側」の一例である。Ｓ１を実行するＣＰＵ４１は本発明の「判断部」の一例である。Ｓ３を実行するＣＰＵ４１は本発明の「特定駆動制御部」の一例である。Ｓ７、Ｓ１３を実行するＣＰＵ４１は本発明の「通常制御部」の一例である。

尚、本発明は、上記実施形態に限定されず種々の変形が可能である。可動刃１０５の可動側刃部１０６の形状は、右端から左端に向かって傾斜した左右非対称の形状であってもよいし、又は固定刃１０１の固定側刃部１０４と平行な形状（傾斜していない形状）であってもよい。この場合、可動刃１０５の第３位置は、可動側刃部１０６の一部又は全部が案内面３１Ｂの下端よりも上方の位置であればよい。

検出部１１は、例えば、本体ケース１２の後端部に設けられた透過型センサであってもよい。この場合、検出部１１は、隙間を空けて対向配置された発光素子と受光素子とを含む。ユーザがカバー３を開放位置まで回転したとき、カバー３の一部が、発光素子と受光素子との間に進入し、発光素子から受光素子に向けて照射されていた光を遮断する。これにより、検出部１１が、例えば、オフ信号に代えてオン信号をＣＰＵ４１に出力する。このような構成であっても、検出部１１は、カバー３が開口６Ａを開放しているか否かを検出し、検出結果に応じた信号を生成できる。

図１０を参照し、第１メイン処理の変形例である第２メイン処理を説明する。第１メイン処理と同じ処理については、図中で同一のステップ番号を付与し、以下、説明を簡略化する。第２メイン処理の開始前、ロール８は印刷装置１に未装着であり、カバー３は閉鎖位置にある。ユーザが操作部３９を操作して印刷装置１の電源を投入すると、ＣＰＵ４１は第２メイン処理を開始する。

第２メイン処理の開始後に、ユーザはカバー３を開放位置まで回転する（Ｓ１：ＹＥＳ）。ＣＰＵ４１は、切断モータ９１の動作モードを第１モードから第２モードに切り替えるモード切替指示が入力された否かを操作部３９の検出結果に基づき判断する（Ｓ２）。第１モードは通常使用時のときのモードであり、第２モードはロール８が収容部６に収容されるモードである。ＣＰＵ４１は、一定時間（例えば３秒）の間に、モード切替指示を検出しなかった場合、モード切替指示が入力されなかったと判断し（Ｓ２：ＮＯ）、処理をＳ１に移行する。ＣＰＵ４１がＳ１とＳ２を繰り返し実行している間に、ユーザが操作部３９にモード切替指示を入力する。ＣＰＵ４１は、第１モードから第２モードへのモード切替指示が入力されたと判断する（Ｓ２：ＹＥＳ）。

ＣＰＵ４１は、可動刃１０５を第１位置から第３位置まで上昇させた後（Ｓ３）、切断モータ９１の動作モードを第２モードから第１モードに切り替えるモード切替指示が入力されたか否かを操作部３９の検出結果に基づき判断する（Ｓ４）。ＣＰＵ４１は、モード切替指示を検出するまで（Ｓ４：ＮＯ）、待機する。ＣＰＵ４１の待機中、ユーザは、ロール８を収容部６に収容し、先端部分７Ａを排出口３２まで移動させる。このとき、可動刃１０５が第３位置にあるので（図６、図７参照）、先端部分７Ａはガイド板２３から案内面３１Ｂに容易に到達できる。

ロール紙７の印刷装置１への装着が完了した後、ユーザは、第２モードから第１モードに切り替えるモード切替指示を操作部３９に入力する（Ｓ４：ＹＥＳ）。ＣＰＵ４１は、切断モータ９１を駆動制御して可動刃１０５を第３位置から第１位置まで下降させ（Ｓ８）、処理をＳ１に移行する。ＣＰＵ４１がＳ１とＳ２を繰り返し実行する間に、ユーザはカバー３を開放位置から閉鎖位置に回転させる。ＣＰＵ４１は、カバー３が開放位置にないと判断し（Ｓ１：ＮＯ）、処理をＳ９に移行する。ＣＰＵ４１がＳ９〜Ｓ１５を順に実行することで、印刷装置１はロール紙７に対して印刷動作と切断動作を実行する。Ｓ１５の実行後、ＣＰＵ４１は、第２メイン処理を終了する。

第２メイン処理では、ユーザが、切断モータ９１の動作モードを第１モードから第２モードに切り替えるモード切替指示を操作部３９に入力操作したタイミングで（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、収容情報が生成されたと自動的に判断し、可動刃１０５を第３位置まで上昇させる。従って、ユーザが所望するときに、可動刃１０５を第３位置に移動させることができる。よって、印刷装置１の利便性は向上する。本変形例において、Ｓ２を実行するＣＰＵ４１は本発明の「判断部」の一例である。Ｓ８、Ｓ１３を実行するＣＰＵ４１は本発明の「通常制御部」の一例である。

１印刷装置
３カバー
６収容部
６Ａ開口
７ロール紙
８ロール
９右ホルダ部
１１検出部
２９ヘッド
３１案内部材
３１Ｂ案内面
３２排出口
３９操作部
４１ＣＰＵ
９１切断モータ
１００切断部
１０１固定刃
１０４固定側刃部
１０５可動刃
１０６可動側刃部
１０６Ａ第１傾斜刃部
１０６Ｂ第２傾斜刃部

Claims

テープ状の印刷媒体であるロール紙を巻回したロールを収容する開口を有する収容部と、
前記ロール紙に印刷する印刷部と、
前記ロール紙の搬送方向及び幅方向に対して交差する方向である上下方向に前記ロール紙を切断する切断部と、
前記切断部よりも前記搬送方向の上流に設けられ、前記搬送方向及び前記幅方向に延びる板部材であるガイド板であって、前記ロール紙を前記搬送方向の下流に案内するガイド板と、
前記切断部よりも前記搬送方向の下流に設けられ、前記ロール紙を排出口に案内する案内部材であって、前記ロール紙の下面が摺動する案内面を有する案内部材と
を備える印刷装置であって、
前記案内部材の前記案内面は、前記ガイド板の上面よりも下方に位置し、
前記切断部は、
下端に固定側刃部を有する平板状に形成され、前記固定側刃部が前記案内面よりも上方に位置する固定刃であって、前記ガイド板に対して上方に位置する固定刃と、
上端に可動側刃部を有する平板状に形成され、前記固定刃に対して上下方向に摺動し、前記可動側刃部が前記案内面よりも下方に位置する第１位置と、前記可動側刃部が前記固定側刃部よりも上方に位置する第２位置とに亙って移動可能な可動刃と、
前記可動刃を移動させる駆動部と
を備え、
前記ロールが前記収容部に収容されることを示す情報である収容情報が生成されたか否かを判断する判断部と、
前記収容情報が生成されたと前記判断部によって判断された場合、前記駆動部を制御して、前記可動刃を、前記第１位置と前記第２位置との間となる第３位置であって、前記可動側刃部の少なくとも一部が前記案内面よりも上方且つ前記ガイド板の前記上面よりも下方に位置する第３位置まで移動する特定駆動制御部と
を備えることを特徴とする印刷装置。
前記案内部材の前記案内面は、平面状に形成され、
前記固定側刃部は、前記搬送方向と交差し且つ前記案内面と平行な所定方向に直線状に延び、
前記可動側刃部は、
前記所定方向の一方側から他方側に向けて下方に傾斜する第１傾斜刃部と、
前記第１傾斜刃部の下端部と接続し、前記一方側から前記他方側に向けて上方に傾斜する第２傾斜刃部と
を備え、
前記収容部は、前記開口に収容される前記ロールの前記一方側の端部に接触して、前記ロールの前記所定方向の位置を揃え、
前記可動刃が前記第３位置にある場合、前記第１傾斜刃部は、前記ロール紙の前記一方側の端部に対して、前記案内面よりも上方となる位置で接触することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
前記特定駆動制御部は、前記可動刃を前記第１位置から上昇させて前記第３位置まで移動し、
前記特定駆動制御部による前記可動刃の移動後、前記駆動部を制御して、前記第３位置にある前記可動刃を前記第１位置まで移動し、前記印刷部による印刷動作後、前記可動刃を前記第１位置から前記第２位置まで移動する通常制御部を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
前記収容部の前記開口を開閉可能なカバーと、
前記カバーが前記開口を開放しているか否かを検出し、検出結果に応じた信号を生成する検出部と
を備え、
前記判断部は、前記カバーが前記開口を開放していることを示す前記検出部の前記信号が前記収容情報として生成されたか否かを判断することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
ユーザが操作可能な操作部であって、通常使用のときの第１モードから、前記ロール紙が前記開口に収容される第２モードに切り替える指示であるモード切替指示が、ユーザの入力操作によって生成される操作部を備え、
前記判断部は、前記モード切替指示が前記収容情報として生成されたか否かを判断することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。