JP6877056B1 - 二重管ロッド取扱装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 アーム
17 二重管ロッド
17i インナロッド
17o アウタロッド
16 ベース部材
18,18 少なくとも二つのクランプ
22 回動部(スイングフレーム)
27 回動部(ロータリフレーム)
X2 回動の軸線
X3 回動の軸線
Claims (8)
- インナロッドとアウタロッドで構成される掘削用の二重管ロッドを掘削機へと供給したり掘削機から回収したりする装置であって、三次元的に動作可能なアームに対して連結可能なベース部材を備え、前記二重管ロッドのインナロッドとアウタロッドとを区別なく同心に把持可能であって相対位置が常に一定不変な少なくとも二つのクランプが前記ベース部材に支持されている、二重管ロッド取扱装置。
- インナロッドとアウタロッドで構成される掘削用の二重管ロッドを掘削機へと供給したり掘削機から回収したりする装置であって、三次元的に動作可能なアームに対して連結可能なベース部材を備え、前記二重管ロッドのインナロッドとアウタロッドとを区別なく同心に把持可能な少なくとも二つのクランプが前記ベース部材に支持されており、前記少なくとも二つのクランプのそれぞれが、同時に開閉駆動される一対のクランプ片を備え、該一対のクランプ片が前記二重管ロッドのインナロッドとアウタロッドとを区別なく常に同一軸線上に把持する、二重管ロッド取扱装置。
- 前記一対のクランプ片のそれぞれが、前記二重管ロッドに接触するくの字状のロッド把持面を備えている、請求項2に記載の二重管ロッド取扱装置。
- 前記ベース部材と前記少なくとも二つのクランプとの間に、少なくとも一つの軸線を中心として回動可能な少なくとも一つの回動部が配設される、請求項1,2又は3に記載の二重管ロッド取扱装置。
- インナロッドとアウタロッドで構成される掘削用の二重管ロッドを掘削機へと供給したり掘削機から回収したりする装置であって、三次元的に動作可能なアームに対して連結可能なベース部材を備え、前記二重管ロッドのインナロッドとアウタロッドとを区別なく同心に把持可能な少なくとも二つのクランプが前記ベース部材に支持されており、前記ベース部材と前記少なくとも二つのクランプとの間に、少なくとも二つの軸線を中心として回動可能な少なくとも二つの回動部が配設され、該少なくとも二つの回動部の少なくとも一つが、前記アームの伏仰の軸線と直交する垂直面に常に含まれる第一の回動軸線を有し、前記少なくとも二つの回動部の少なくとも他の一つが、前記第一の回動軸線に直交する第二の回動軸線を有する、二重管ロッド取扱装置。
- インナロッドとアウタロッドで構成される掘削用の二重管ロッドを掘削機へと供給したり掘削機から回収したりする装置であって、三次元的に動作可能なアームに対して連結可能なベース部材を備え、前記二重管ロッドのインナロッドとアウタロッドとを区別なく同心に把持可能な少なくとも二つのクランプが前記ベース部材に支持されており、前記ベース部材と前記少なくとも二つのクランプとの間に、少なくとも二つの軸線を中心として回動可能な少なくとも二つの回動部が配設され、該少なくとも二つの回動部の少なくとも一つが第一の回動軸線を有し、前記少なくとも二つの回動部の少なくとも他の一つが第二の回動軸線を有し、該第二の回動軸線を中心として前記少なくとも二つのクランプを回動させるロータリアクチュエータを備え、前記第二の回動軸線と直交する方向に延びるロータリフレームが前記ロータリアクチュエータに直接連結され、前記ロータリフレームの両端に前記少なくとも二つのクランプが支持されている、二重管ロッド取扱装置。
- 前記少なくとも二つのクランプが別々に動作可能である、請求項1から6のいずれか一項に記載の二重管ロッド取扱装置。
- 前記ベース部材が前記アームに対して連結され、該アームと一体の状態になっている、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の二重管ロッド取扱装置。
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