JP2941193B2 - ロッド着脱装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、穿孔機に対してロッド
を供給したり、取外し回収するためのロッド着脱装置、
詳細にはこのロッド着脱装置のロッドホルダ部構造に関
する。

【０００２】

【産業上の利用分野】アンカー工事や注入工事において
は、所定長の単管ロッドや二重管ロッドを順次継ぎ足し
ながら所定の深さまで削孔している。従来は、ロッドの
供給／回収の一連の作業はすべて人力により行われてい
たが、作業の効率化、安全化を図るために、近年、前記
ロッドの供給や取外し回収を機械化したロッド着脱装置
が開発され実用に供されている。

【０００３】ロッド着脱装置としては、種々の構造のも
のが提案されているが、たとえば特開平５−２６３５８
１号公報においては、二重管ロッドを遠隔操作により自
動的に供給したり、回収したりすることができるように
するため、穿孔機本体の適所に固設され側方に延出する
ブラケットと、外ブラケットに回動自在に枢着されシリ
ンダで起倒自在のレイズフレームと、該レイズフレーム
に穿孔機と平行に設けられロータリアクチュエータで回
動されるシャフトと、該シャフトに軸線方向に沿って順
次連結されたロッドホルダ、アウタロッドクランプおよ
びインナロッドクランプと、前記ロッドホルダ、アウタ
ロッドクランプおよびインナロッドクランプのクランプ
軸線の延長線に位置して設けられ、シリンダで進退する
インナロッド当接部材とを備えたものが提案されてい
る。また、他のロッド着脱装置としては、たとえば特開
平４−３４１９３号公報、特開昭６３−９３９８８号公
報などを挙げることができる。

【０００４】いずれにしても、この種のロッド着脱装置
は、基本的には、ロッドを把持するクランプ機構と、こ
のクランプ機構を支持固定する支持部材と、クランプ機
構をロッド着脱位置に位置決めするポジショニング機構
とから構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来よ
り提案されているロッド着脱装置の場合には、ドリフタ
側の回転シャフトネジ部と継足しロッドのネジ部を螺合
接続する際、継足しロッドや回転シャフトのネジ山を潰
したり、クランプ装置やクランプ支持部材を破損したり
する場合が多くあった。具体的に説明すると、クランプ
機構により把持され接続位置に固定的に位置決めされて
いる継足しロッドにドリフタを前進させて螺合接続する
際、ドリフタの操作性上、ドリフタの前進長をネジの螺
合長に完全に一致させることは非常に困難であり、ドリ
フタの前進移動量が回転シャフト側ネジ部と継足しロッ
ド側ネジ部との螺合長より長くなる場合が多々ある。こ
の場合には、ネジ部やクランプ装置などにドリフタの推
進力が直接作用し、継足しロッドや回転シャフトのネジ
山を潰したり、クランプ装置やクランプ支持部材を破損
したりすることがあった。また、ロッド回収に際し、回
収ロッド側ネジ部をドリフタの回転シャフトネジ部から
切り離すときにも、接続の場合と同様の問題が発生して
いた。

【０００６】他方、当然にドリフタの操作としては、前
記問題を発生させないように、ドリフタの前進長または
後退長をできるだけネジ部の螺合長または切離し長に完
全に一致させるように、慎重なドリフタ操作を行うこと
になる。そのため、回転シャフトとロッドとの接続また
は切離しに多くの時間がかかり、作業効率低下の原因と
もなっていた。

【０００７】そこで、本発明の主たる課題は、ロッドと
ドリフタの回転シャフトとを接続／切離しする際に、ド
リフタ推進力が作用してもこれを吸収緩和できるように
し、ロッドや回転シャフトのネジ山を潰したり、クラン
プ装置やクランプ支持部材を破損したりすることのない
ロッド着脱装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、穿孔機に対してロッドを供給しまたは穿
孔機からロッドを回収するためのロッド着脱装置におい
て、前記ロッド着脱装置は、少なくともロッドを固定的
に把持するためのクランプ装置と、このクランプ装置を
支持するためのクランプ支持部材とを備え、前記クラン
プ装置が、緩衝手段を介することにより、ロッドの長手
軸方向に移動可能な状態で弾性的に支持されていること
を特徴とするものである。

【０００９】前記緩衝手段としては、好ましくはバネ部
材またはダンパー構造を用いることができる。

【００１０】また、特に二重管ロッドを対象とする場合
には、前記ロッド着脱装置は、外管を固定的に把持する
外管クランプ装置と内管を固定的に把持する内管クラン
プ装置とを備え、これらが共に緩衝手段を介することに
より、ロッドの長手軸方向に移動可能な状態で弾性的に
支持される。

【００１１】前記ロッド着脱装置は、ロッドを固定的に
把持するクランプ装置の他、ロッド外面に当接する接触
ローラによりロッド長手軸方向への移動を許容した状態
で把持する自在クランプ装置を備えることもできる。

【００１２】ロッドを着脱位置に位置決めするポジショ
ニング機構として、前記ロッド着脱装置は、前記クラン
プ支持部材をその長手軸方向に沿う軸回りに回動させク
ランプ装置の向きを変えるためのクランプ回動手段と、
前記クランプ支持部材を起立／傾倒動作させるための起
倒手段とを備えることもできる。

【００１３】

【作用】本発明においては、たとえばクランプ装置がク
ランプ支持部材に対し、バネ部材等の緩衝手段を介する
ことにより、ロッドの長手軸方向に移動可能な状態で弾
性的に支持されている。そのため、ドリフタとロッドと
を接続／切離しする際、ドリフタの前進長または後退長
がネジ部の螺合長または切離し長より長過ぎてロッドが
ドリフタによる推進力を受けた場合でも、ロッドをクラ
ンプするクランプ装置が前記バネ等の緩衝手段の収縮作
用により移動して、ロッドがドリフタの超過移動量分だ
け移動するため、ネジ山を潰したり、クランプ装置やク
ランプ支持部材を破損させることがなくなる。また、ド
リフタの前進長や後退長が、ネジ部の螺合長や切離し長
よりも長過ぎても、接続、切離し作業の安全が確保され
るとともに、ドリフタ操作が容易となるため、ロッド着
脱作業を迅速に行うことができるようになる。

【００１４】なお、クランプ装置がクランプ支持部材に
対して固定的に支持される構造であっても、前記クラン
プ支持部材自体を内設された緩衝手段により弾性的にあ
る程度伸縮できる構造とすることにより、前記クランプ
装置を間接的にロッドの長手軸方向に移動可能な状態と
することもできる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明を実施例に基づいて詳述する。
図１は穿孔機にロッド着脱装置を取り付けた状態の正面
図、図２はその側面図である。穿孔機は、自由に移動で
きるようにクローラ走行部を有するベースマシンＭに対
して穿孔装置Ｓが取り付けられている。穿孔装置Ｓは、
マスト状のガイドセル５０と、このガイドセル５０に搭
載され長手方向に移動自在とされるドリフタ５１と、こ
のドリフタ５１に対して減速機５２を介するとともに、
スイベル５３を外嵌した状態で外管を螺合連結するため
の外カップリング５４およびその先端側に内管を螺合連
結するためのエクステンションロッド５５が設けられて
いる。また、ガイドセル５０の先端部分には、先端側よ
りクランプ機構付のセントライザ６０が設けられ、次い
でネジ切り装置６１が設けられている。前記セントライ
ザ６０は、削孔時にはロッド軸を穿孔中心線に一致させ
る芯合わせ装置として機能するとともに、ロッドの継足
しや回収時にはクランプ装置として機能する。前記ネジ
切り装置６１は、図１０(A)(B)に示されるように、ロッ
ドＲをクランプするチャックピース６１Ａ、６１Ａとチ
ャック装置全体を回転させることによりロッドＲを回転
させるシリンダー６１Ｂとからなり、主にロッドの取外
し回収時に用いられる。

【００１６】前記ガイドセル５０は、ベースマシンＭと
の連結部材部分に設けられたシリンダー５６、５７によ
り傾斜角度、すなわち穿孔角度が任意に調整できるよう
になっている。なお、ガイドセル５０に沿って設けられ
たシリンダー５８、５９はガイドセル５０を穿孔方向、
すなわちガイドセル５０を長手方向軸に沿って移動させ
るためのものである。

【００１７】前記ガイドセル５０の先端側部分に対して
本発明に係るロッド着脱装置１（以下、単に着脱装置と
いう。）が設けられている。

【００１８】前記着脱装置１について、図３から図９に
基づいて詳述すると、図３は着脱装置１を倒した状態の
正面図であり、図４はその平面図、図５はロッドクラン
プ部の要部拡大図、図６は図５のVI−VI線矢視図であ
る。着脱装置１は、主に二重管ロッドＲの内管Ｒｉを固
定的にクランプする内管クランプ装置２と、外管Ｒ_o を
固定的にクランプする外管クランプ装置３と、二重管ロ
ッドＲをその長手方向軸に沿う方向の移動を許容する状
態で挟持する自在クランプ装置４と、これら内管クラン
プ装置２、外管クランプ装置３および自在クランプ装置
４を支持するとともに、本発明にいうクランプ回動手段
たる軸回動用油圧アクチュエータ６により、長手方向軸
を中心として回動自在とされるシャフト状のクランプ支
持部材５とから構成されている。また、前記着脱装置１
はガイドセル５０の側面に対して固設された取付けブラ
ケット９に対し、先ず着脱装置１を起立／傾倒動作させ
るための起倒用油圧アクチュエータ８が取り付けられ、
次いでこの起倒用油圧アクチュエータ８の回転軸に固設
された連結支持部材７を支持材として取り付けられてい
る。

【００１９】前記内管クランプ装置２は、図８に示され
るように、クランプ支持部材５に取付けられたクランプ
ブラケット１０に対して、軸１２Ａを支軸として回動自
在に設けられたクランプ腕１１Ａと、軸１２Ｂを支軸と
して回動自在に設けられたクランプ腕１１Ｂとが左右対
称に設けられている。クランプ腕１１Ａ、１１Ｂの先端
側にはそれぞれチャック片１４Ａ、１４Ｂが設けられ、
このチャック片１４Ａ、１４Ｂの先端面がロッド外周面
に当接してロッドをクランプする。

【００２０】作動機構について説明すると、前記クラン
プ腕１１Ａ、１１Ｂの後端部には、筒体内に内設された
スプリングにより一方側に付勢されるピストンを備えた
スプリングシリンダーによりなるクランプ腕開拡手段１
５Ａ，１５Ｂにより前記クランプ腕１１Ａ、１１Ｂの先
端側は常時、開拡側に付勢されている。他方、内管クラ
ンプ装置２の中心部には、クランプシリンダ１６が配設
されており、紙面上下方向に移動する作動部材１７の両
側には前記クランプ腕１１Ａ、１１Ｂの後方側に設けら
れたローラフォロア１３Ａ，１３Ｂに対して係合するガ
イド片１８Ａ，１８Ｂが設けられており、作動部材１７
がクランプシリンダ１６により上方向に移動されると、
前記ガイド片１８Ａ、１８Ｂに前記ローラフォロア１３
Ａ、１３Ｂが乗り上げ、クランプ腕１１Ａ，１１Ｂの先
端側を閉縮させ、ロッドＲをクランプするようになって
いる。なお、前記外管クランプ装置３についても前記内
管クランプ装置２とまったく同様の構成となっている。

【００２１】次いで、自在クランプ装置４は、クランプ
支持部材５に対して、図９に示されるように、ボルト１
９、１９…により固設されたクランプブラケット２０に
対して、軸２２Ａを支軸として回動自在に設けられたク
ランプ腕２１Ａと、軸２２Ｂを支軸として回動自在に設
けられたクランプ腕２１Ｂとが左右対称に設けられてい
る。クランプ腕２１Ａ、２１Ｂの先端側にはそれぞれロ
ッドＲの外面に接触するローラフォロア２３Ａ，２３Ｂ
が設けられている。このローラフォロア２３Ａ、２３Ｂ
は、ロッド円周方向に沿う接線軸を中心として回動自在
となっており、ロッドＲを保持した状態でロッドＲが長
手軸方向に移動するのを許容するようになっている。な
お、後述する作動部材２５先端に対しても同様のローラ
フォロア２８Ａ、２８Ｂが設けられている。

【００２２】作動機構は、前述した内管クランプ装置２
とほぼ同様であり、前記クランプ腕２１Ａ、２１Ｂの後
端部には、筒体内に内設されたスプリングにより一方側
に付勢されるピストンを備えたスプリングシリンダーよ
りなるクランプ腕開拡手段２９Ａ（他方は図示せず）に
より前記クランプ腕２１Ａ、２１Ｂの先端側は常時、開
拡側に付勢されている。他方、自在クランプ装置４の中
心部には、クランプシリンダ２４が配設されており、紙
面上下方向に移動する作動部材２５の両側には前記クラ
ンプ腕２１Ａ、２１Ｂの後方側に設けられたローラフォ
ロア２８Ａ，２８Ｂに対して係合する三角形状のガイド
片２６Ａ，２６Ｂが設けられており、作動部材２５がク
ランプシリンダ２４により上方向に移動されると、前記
ガイド片２６Ａ、２６Ｂに前記ローラフォロア２８Ａ、
２８Ｂが乗り上げ、クランプ腕２１Ａ，２１Ｂの後端側
を外方側に移動させる結果、クランプ腕２１Ａ，２１Ｂ
の先端側を閉縮させ、ロッドＲをクランプするようにな
っている。

【００２３】本発明においては、前記内管クランプ装置
２および外管クランプ装置３がクランプ支持部材５に対
して弾性的に支持され、クランプ支持部材５の長手軸方
向に移動できる可動構造となっている。図４および図５
に基づいて詳述すると、クランプ支持部材５の固定シャ
フト３０の先端側は中空となっており、この固定シャフ
ト３０に対して可動支持筒体３１が外嵌されている。可
動支持筒体３１は、先端側より内管クランプ装置２を支
持する内管用支持筒体３１Ａと、固定シャフト３０の中
空内に内設された中立可動体３２に対して貫通孔３０ａ
を通して係合するスライディングブロック３３、３４を
備えた中間筒体３１Ｂと、外管クランプ装置３を支持す
る外管用支持筒体３１Ｃとより構成される。前記中立可
動体３２は、その両側に小径のスプリング係合部３２
ａ、３２ｂを有し、両側に設けられたスプリング３５、
３６により力の釣り合いの取れた位置で中立的に保持さ
れ、中間のスライディングブロック係合部３２ｃに係合
するスライディングブロック３３、３４を介して前記可
動支持筒体３１全体を弾性的に中立の状態で支持するよ
うになっている。なお、水平または上向きの削孔を行わ
ないのであれば、前記スプリング３５のみを設けること
もできる。

【００２４】このように、前記可動支持筒体３１の内管
用支持筒体３１Ａに支持された内管クランプ装置２およ
び外管用支持筒体３１Ｃに支持された外管クランプ装置
３はクランプ支持部材５に対して弾性的に支持され、ク
ランプ支持部材５の長手方向に自己復元的に移動できる
可動構造となっているため、ドリフタ５１側とロッドＲ
とを接続／切離しする際、ドリフタ５１の前進長または
後退長がネジ部の螺合長または切離し長より長過ぎてロ
ッドＲがドリフタ５１による推進力を受けた場合でも、
ロッドＲをクランプする内管クランプ装置２および外管
クランプ装置３が前記スプリング３５、３６による弾発
的収縮作用により移動して、ロッドＲがドリフタ５１の
超過移動量分だけ移動するため、ネジ山を潰したり、内
・外管クランプ装置２，３やクランプ支持部材５を破損
させることがなくなる。なお、前記自在クランプ装置４
については、ロッドＲがその長手方向に移動できる構造
であるため、クランプ自体が可動構造である必要はな
い。

【００２５】本実施例においては、内管クランプ装置２
と外管クランプ装置２とを共通的に支持する支持部材を
弾性的に中立支持するようにしたが、各クランプ装置
２、３を個々に弾性的に中立支持することでもよい。ま
た、弾性的支持手段として、スプリング３５、３６を用
いたが、エアまたはオイル等を封入することによるダン
パー構造、さらには弾性率の高い発泡樹脂などにより中
立可動体３２を弾性的に中立支持することもできる。要
は、クランプ装置２、３が衝撃を受けた時に、その衝撃
を吸収緩和するように移動できる構造であればよい。

【００２６】以上のように構成される着脱装置１を用い
て穿孔機のガイドセル５０上にロッドＲを供給するため
には、先ず図１１に示されるように、着脱装置１全体を
横倒し状態とした状態で、軸回動用油圧アクチュエータ
６を作動させることにより、内管クランプ装置２、外管
クランプ装置３および自在クランプ装置４の掴み口を下
向き状態若しくは横向き状態（図示の例では下向き）と
し、各クランプ装置２〜４に対して二重管ロッドＲを保
持させたならば、軸回動用油圧アクチュエータ６を作動
させることにより、クランプ支持部材５を長手軸回りに
回動させて、各クランプ装置２〜４を上向き状態（図１
２に示す状態）とさせる。

【００２７】次いで、図４および図７に示す起倒用油圧
アクチュエータ８を作動させることにより、図１３に示
されるように、着脱装置１を起立させ、図１４に示され
るように、二重管ロッドＲの軸線を削孔線Ｌに合わせて
ロッド供給作業を完了する。

【００２８】供給されるロッドＲの位置決め機構として
は、図７に示されるように、クランプブラケット１０
（２０）に対して、ガイドセル５０の突出フランジ片５
０ａに係合する受けストッパー３７を設けておき、起倒
用油圧アクチュエータ８による着脱装置１の起立動作の
際、前記受けストッパー３７がガイドセル側の突出フラ
ンジ片５０ａにきっちりと係合するのを確認することに
より、容易に位置決めすることができる。

【００２９】次に、供給したロッドＲを貫入済ロッドに
継ぎ足す手順について、順を追いながら説明する。な
お、説明の便宜のため供給ロッドに関しては第１ロッド
Ｒ₁ 、第１内管Ｒ_1i、第１外管Ｒ_1oの符号を付し、貫入
済ロッドに関しては第２ロッドＲ₂ 、第２内管Ｒ_2i、第
２外管Ｒ_2oの符号を付して説明する。

【００３０】前記ロッド供給手順に従って第１ロッドＲ
₁ を所定位置にセットしたならば、図１５に示されるよ
うに、ドリフタ５１を回転させながら前進させることに
より、エクステンションロッド５５に第１内管Ｒ_1iの上
部を接続する。次に、図１６に示されるように、内管ク
ランプ装置２による内管把持を解除し、さらにドリフタ
５１を回転させながら前進させることにより、外カップ
リング５４に対して第１外管Ｒ_1oの上部を接続する。こ
れらドリフタ５１側と第１ロッドＲ₁ との接続に当り、
ドルフタ５１の前進量が過大であった場合でも、内管ク
ランプ装置２および外管クランプ装置３がそれぞれ弾性
的に支持されている結果、上下方向に移動するため過大
に加わる力がすべて吸収される。

【００３１】ドリフタ５１側に対する第１ロッドＲ₁ の
受渡しが完了したならば、着脱装置１の退避のため、起
倒用油圧アクチュエータ８により着脱装置１を回動さ
せ、図１７に示されるように横倒し状態とする。

【００３２】第１ロッドＲ₁ と第２ロッドＲ₂ との接続
は、図１８に示されるように、地中に貫入された第２内
管Ｒ_2iの上部に対して、前記第１内管Ｒ_1iと第２内管Ｒ
_2iとの接続に当って、前記第２内管Ｒ_2iが共回りしない
ようにＳレンチ４０を設けこれを固定しておき、ドリフ
タ５１と共に第１ロッドＲ₁ を前進させて第１内管Ｒ_1i
の下端ネジ部を第２内管Ｒ_2i上端ネジ部に螺合接続す
る。

【００３３】次に、図１９に示されるように、セントラ
イザ６０により第２外管Ｒ_2oを固定した状態で、さらに
ドリフタ５１を前進させて第１外管Ｒ_1oの下端ネジ部を
第２外管Ｒ_2oの上端ネジ部に螺合させて両者を螺合接続
する。

【００３４】このようにして第１ロッドＲ₁ と第２ロッ
ドＲ₂ との接続が完了したならば、ドリフタ５１を回転
させながら前進させて第１ロッドＲ₁ の削孔を行う。第
１ロッドＲ₁ の削孔を完了したならば、図２０に示され
るように、セントライザ６０により第１外管Ｒ_1oをクラ
ンプし、ドリフタ５１を逆回転させながら、若干後退さ
せ第１外管Ｒ_1oから外カップリング５４を切離し、次い
で第１内管Ｒ_1iの上部をＳレンチ４０により固定した状
態で、さらにドリフタ５１を逆回転させながら後退させ
ることにより、第１内管Ｒ_1iからエクステンションロッ
ド５５を切り離す。そのままドリフタ５１を上方に退避
させたならば、次のロッドＲ₃ を着脱装置１により供給
して、同じ手順により順次ロッドＲを継ぎ足していく。

【００３５】次に、ロッドＲの回収手順について説明す
ると、この場合にも、同様に説明の便宜のため、回収ロ
ッドに関しては第１ロッドＲ₁ 、第１内管Ｒ_1i、第１外
管Ｒ_1oの符号を付し、貫入済ロッドに関しては第２ロッ
ドＲ₂ 、第２内管Ｒ_2i、第２外管Ｒ_2oとする。

【００３６】本実施例では、内管Ｒ_i と外管Ｒ_o とを別
々の工程で回収する方法、すなわち先ず内管Ｒ_i をすべ
て回収した後、外管Ｒ_o を回収する方法について説明す
る。説明は省略するが、もちろん内管Ｒ_i と外管Ｒ_o と
を交互に回収することもできる。すべての削孔作業が完
了したならば、図２１に示されるように、セントライザ
６０により第１外管Ｒ_1oをクランプし、ドリフタ５１を
逆回転させながら後退させることにより第１外管Ｒ_1oか
ら外カップリング５４を切り離し、さらに第１内管Ｒ_1i
と第２内管Ｒ_2iとの接続部が前記第１外管Ｒ_1oの上部に
突出するまで第１内管Ｒ_1iを引き上げる。次いで、図２
２に示されるように、第２内管Ｒ_2iの上端をＳレンチ４
０で固定するとともに、第１内管Ｒ_1iとエクステンショ
ンロッド５５とをダブルレンチ４１により固定した状態
で、ドリフタ５１を逆回転させながら後退させ、第１内
管Ｒ_1iと第２内管Ｒ_2iとの接続部を切り離す。

【００３７】次いで、図２３に示されるように、着脱装
置１を起立させ、内管クランプ装置２により第１内管Ｒ
_1iの上端側をクランプするとともに、自在クランプ装置
４により第１内管Ｒ_1iの下端側をクランプし、さらにド
リフタ５１を逆回転させながら後退させることにより第
１内管Ｒ_1iの上端ネジ部からエクステンションロッド５
５を切り離す。第１内管Ｒ_1iの上端側および下端側が分
離されたならば、起倒用油圧アクチュエータ８の作動に
より着脱装置１を水平状態まで回動させ、第１内管Ｒ_1i
を回収する。

【００３８】次いで、ドリフタ５１を回転させながら前
進させて、エクステンションロッド５５を第２内管Ｒ_2i
の上端ネジ部に緩く接続させ、第２内管Ｒ_2iと第３内管
Ｒ_3iとの接続部が前記第１外管Ｒ_1oの上部に突出するま
で内管Ｒ_i を引き上げ、同様にして第２内管Ｒ_2iを回収
する。以下、順に第３内管Ｒ_3i、第４内管Ｒ_4i…の順に
内管を回収する。

【００３９】すべての内管Ｒ_i の回収が完了したなら
ば、次に外管Ｒ_o の回収を行う。ドリフタ５１を回転さ
せながら前進させて、外カップリング５４を第１外管Ｒ
_1oの上端ネジ部に緩く接続し、図２５に示されるよう
に、第１外管Ｒ_1oと第２外管Ｒ_2oとの接続部がセントラ
イザ６０とネジ切り装置６１との間に位置するまで第１
外管Ｒ_1oを引き上げる。次いで、図２６に示されるよう
に、ネジ切り装置６１により第１外管Ｒ_1oと第２外管Ｒ
_2oとの接続部を緩め、ドリフタ５１を逆回転させながら
後退させることにより第１外管Ｒ_1oを第２外管Ｒ_2oから
切り離す。第１外管Ｒ_1oの切離しが完了したならば、ド
リフタ５１を後退させて第１外管Ｒ_1oを所定位置まで上
昇移動させ、次いで、図２７に示されるように、着脱装
置１を起立させて第１外管Ｒ_1oの上端側を外管クランプ
装置３によりクランプするとともに、下端側を自在クラ
ンプ装置４によりクランプし、ドリフタ５１を逆回転さ
せながら後退させ第１外管Ｒ_1oの上端ネジ部から外カッ
プリング５４を切り離す。第１外管Ｒ_1oの上端側および
下端側が分離されたならば、図２８に示されるように、
起倒用油圧アクチュエータ８により着脱装置１を水平状
態まで回動させ、第１外管Ｒ_1oを回収する。以下、前記
要領の繰り返しにより、第２外管Ｒ_2o、第３外管Ｒ_3o、
…の順に回収を行う。

【００４０】

【発明の効果】以上詳説のとおり、本発明によれば、ロ
ッドとドリフタの回転シャフトとを接続／切離しする際
に、クランプ装置の移動によりドリフタ推進力を吸収緩
和することができるため、従来のようにロッドや回転シ
ャフトのネジ山を潰したり、クランプ装置やクランプ支
持部材を破損したりすることがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るロッド着脱装置を装着した穿孔機
の正面図である。

【図２】本発明に係るロッド着脱装置を装着した穿孔機
の側面図である。

【図３】ロッド着脱装置横倒し状態の正面図である。

【図４】ロッド着脱装置横倒し状態の平面図である。

【図５】クランブ支持部材の要部拡大縦断面図である。

【図６】図５のVI−VI線矢視図である。

【図７】ロッド着脱装置の起立状態の平面図である。

【図８】内管／外管クランプ装置の正面図である。

【図９】自在クランプ装置の正面図である。

【図１０】ロッドの供給要領図（その１）である。

【図１１】ロッドの供給要領図（その２）である。

【図１２】ロッドの供給要領図（その３）である。

【図１３】ロッドの供給要領図（その４）である。

【図１４】ロッドの供給要領図（その５）である。

【図１５】ロッドの継ぎ足し要領図（その１）である。

【図１６】ロッドの継ぎ足し要領図（その２）である。

【図１７】ロッドの継ぎ足し要領図（その３）である。

【図１８】ロッドの継ぎ足し要領図（その４）である。

【図１９】ロッドの継ぎ足し要領図（その５）である。

【図２０】ロッドの継ぎ足し要領図（その６）である。

【図２１】内管ロッドの回収要領図（その１）である。

【図２２】内管ロッドの回収要領図（その２）である。

【図２３】内管ロッドの回収要領図（その３）である。

【図２４】内管ロッドの回収要領図（その４）である。

【図２５】外管ロッドの回収要領図（その１）である。

【図２６】外管ロッドの回収要領図（その２）である。

【図２７】外管ロッドの回収要領図（その３）である。

【図２８】外管ロッドの回収要領図（その４）である。

【符号の説明】

１…ロッド着脱装置（着脱装置）、２…内管クランプ装
置、３…外管クランプ装置、４…自在クランプ装置、５
…クランプ支持部材、６…軸回動用油圧アクチュエー
タ、７…連結支持部材、８…起倒用油圧アクチュエー
タ、９…取付けブラケット、１０・２０…クランプブラ
ケット、１１Ａ・１１Ｂ・２１Ａ・２１Ｂ…クランプ
腕、チャック片１４Ａ・１４Ｂ、１５Ａ・１５Ｂ…クラ
ンプ腕開拡手段、１６・２４…クランプシリンダ、１７
・２５…作動部材、３０…固定シャフト、３１…可動支
持筒体、３１Ａ…内管用支持筒体、３１Ｂ…中間筒体、
３１Ｃ…外管用支持筒体、３３・３４…スライディング
ブロック、３５・３６…スプリング、３７…受けストッ
パー、４０…Ｓレンチ、４１…ダブルレンチ、５０…ガ
イドセル、５１…ドリフタ、５２…減速機、５３…スイ
ベル、５４…外カップリング、５５…エクステンション
ロッド、６０…セントライザ、６１…ネジ切り装置、Ｒ
…ロッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E21B 19/14 E21B 19/18

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】穿孔機に対してロッドを供給しまたは穿孔
   機からロッドを回収するためのロッド着脱装置におい
   て、 前記ロッド着脱装置は、少なくともロッドを固定的に把
   持するためのクランプ装置と、このクランプ装置を支持
   するためのクランプ支持部材とを備え、 前記クランプ装置が、緩衝手段を介することにより、ロ
   ッドの長手軸方向に移動可能な状態で弾性的に支持され
   ていることを特徴とするロッド着脱装置。
2. 【請求項２】前記緩衝手段がバネ部材またはダンパー構
   造である請求項１記載のロッド着脱装置。
3. 【請求項３】前記ロッド着脱装置は、外管を固定的に把
   持する外管クランプ装置と内管を固定的に把持する内管
   クランプ装置とを備え、これらが共に緩衝手段を介する
   ことにより、ロッドの長手軸方向に移動可能な状態で弾
   性的に支持されている請求項１〜２記載のロッド着脱装
   置。
4. 【請求項４】前記ロッド着脱装置は、ロッドを固定的に
   把持するクランプ装置の他、ロッド外面に当接する接触
   ローラによりロッドをその長手軸方向への移動を許容し
   た状態で把持する自在クランプ装置を備えた請求項１〜
   ３記載のロッド着脱装置。
5. 【請求項５】前記ロッド着脱装置は、前記クランプ支持
   部材をその長手軸方向に沿う軸回りに回動させクランプ
   装置の向きを変えるためのクランプ回動手段と、前記ク
   ランプ支持部材を起立／傾倒動作させるための起倒手段
   とを備える請求項１〜４記載のロッド着脱装置。