KR101521638B1 - 천공기의 로드 클램핑장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 천공작업에 사용되는 로드를 체결하거나 분리할 때 이 로드를 클램핑 및 회전시킬 수 있도록 된 천공기의 로드 클램핑장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 천공기의 로드 클램핑장치는 천공기의 리드에 설치되며 로드가 통과할 수 있도록 상하로 관통되는 관통홀을 갖는 베이스부와; 상기 베이스부에 설치되어 상기 관통홀을 통과하는 로드를 클램핑하는 클램핑유닛과; 상기 베이스부에 대하여 상기 클램핑유닛을 회전 가능하게 지지하는 회전 지지유닛과; 상기 클램핑유닛이 로드를 파지한 상태에서 로드를 회전시킬 수 있도록 상기 베이스부에 설치되어 상기 클램핑유닛을 회전시키는 회전액추에이터를 구비한다.

Description

천공기의 로드 클램핑장치 {Rod clamping apparatus for drilling machine}

본 발명은 천공기의 로드 클램핑장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 천공작업에 사용되는 로드를 체결하거나 분리할 때 이 로드를 클램핑 및 회전시킬 수 있도록 된 천공기의 로드 클램핑장치에 관한 것이다.

일반적으로 지하공을 천공하는 천공기는 비트만을 회전시키는 방법(오실레이터 공법)과, 비트 또는 볼 커터를 회전시킴과 아울러 가압력을 주는 방법(R.C.D 공법) 등이 있다.

오실레이터 공법은 통상 직경이 800 내지 3000mm 사이의 케이싱을 유압척으로 클램핑한 상태에서 좌우 회전방향으로 설치된 실린더의 전후진 작동을 흔들리면서 천공하는 공법이며, 상기 R.C.D 공법은 단부에 비트 또는 볼 커터가 설치된 드라이브 로드를 이용하여 비트 또는 볼커터를 회전시켜 천공하는 방법이다.

상기 오실레이터 공법은 작업장의 토지 조건이 흙으로만 이루어진 영역을 천공하는 데는 이상이 없으나, 암반층이 포함된 작업장을 천공하기 위해서는 지중의 암반을 전공하는 항타기와 같은 별도의 장비에 의해 큰 햄머를 낙하시켜 파괴하는 공정이 필요하다.

한편, 상기 R.C.D 공법은 오실레이터 공법에 비하여 진보된 천공효과를 가진다. 토사층을 오실레이터 또는 로테이터(rotator)로 굴착한 후 연암과 경암층을 굴착할 때 드릴로드 끝부분에 부착된 특수한 비트를 회전시켜 암반을 굴착하하며, 드릴 로드(drill rod pipe)로 순환수 또는 에어를 불어넣어 파석을 지상으로 배출하며 굴착한다. 이러한 R.C.D 공법은 기초공사 등에 사용되는 대구경 현장타설 및 탑 다운(top down) 공법의 핵심적인 공법이다.

한편 천공장치는 상기와 같이 일정 깊이로 천공 작업을 수행하는 과정에서 천공 깊이가 깊어짐에 따라 드릴 로드들을 서로 연결하게 되는데, 이 드릴 로드 파이프의 연결작업이 수작업에 의해 이루어지게 되므로 드릴 로드의 연결작업에 따른 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.

등록특허 10-1210589호 : 천공기용 로드 장착장치

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 드릴 로드를 자동으로 클램핑 및 회전시켜 드릴로드의 교체 또는 연결 작업을 신속하고 용이하게 실시할 수 있도록 된 천공기의 로드 클램핑장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 천공기의 로드 클램핑장치는 천공기의 리드에 설치되며 로드가 통과할 수 있도록 상하로 관통되는 관통홀을 갖는 베이스부와; 상기 베이스부에 설치되어 상기 관통홀을 통과하는 로드를 클램핑하는 클램핑유닛과; 상기 베이스부에 대하여 상기 클램핑유닛을 회전 가능하게 지지하는 회전 지지유닛과; 상기 클램핑유닛이 로드를 파지한 상태에서 로드를 회전시킬 수 있도록 상기 베이스부에 설치되어 상기 클램핑유닛을 회전시키는 회전액추에이터를 구비한다.

상기 클램핑유닛은 상기 회전지지유닛의 상부에 결합되며 상호 이격되어 나란하게 연장되는 가이드부재와, 상기 가이드부재의 일단에 고정되며 로드의 일측을 지지할 수 있도록 제1 지지홈이 형성되어 있는 고정블럭과, 상기 가이드부재에 상기 고정블럭과 인접하거나 멀어지는 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되며 상기 고정블럭과 함께 로드를 파지할 수 있게 상기 제1 지지홈에 대응하는 제2 지지홈이 형성되어 있는 가동블럭과, 상기 가동블럭이 로드를 클램핑 또는 언클램핑할 수 있도록 상기 가동블럭을 진퇴구동시키는 블럭구동 액추에이터를 구비하고, 상기 회전액추에이터는 상기 가이드부재에 연결되어 상기 블럭구동 액추에이터를 지지하는 지지브라켓과 연결되도록 형성되는 것이 바람직하다.

상기 가이드부재는 상기 회전지지유닛에 좌우로 이격되게 고정 설치되며 마주보는 양 측면에 삽입홈이 길이방향을 따라 연장되게 형성되어 있는 두 개의 지지부와, 상기 양측 삽입홈에 각각 삽입되고 상기 지지부의 측면으로부터 돌출되는 가이드패널과, 상기 가이드패널의 후방에 상방으로 돌출되게 형성되어 상기 지지부의 단부에 걸려 상기 가이드패널의 삽입 거리를 한정하는 패널스토퍼와, 상기 양측 가이드패널을 상호 연결하는 연결부와, 일단이 상기 패널스토퍼에 지지되고, 타단이 상기 지지부에 고정되어 상기 가이드패널이 상기 지지부에 삽입되는 방향으로 탄성바이어스 되도록 지지하는 탄성부재를 구비하며, 상기 고정블럭과 가동블럭에는 각각 상기 가이드패널이 삽입될 수 있게 가이드홈이 설치되되, 상기 고정블럭은 체결부재를 통해 상기 가이드패널에 고정설치되도록 형성되는 것이 바람직하다.

상기 회전지지유닛은 상기 베이스부의 상부에 설치되고, 관통홀에 대응하는 제1 통과홀이 형성되며, 이 제1 통과홀의 외측으로 원주방향을 따라 제1 체결홀들이 상호 이격되게 형성되어 있는 베이스플레이트와, 상기 베이스플레이트의 상부에 결합되는 것으로 상기 제1 체결홀들에 대응하는 제2 체결홀들이 원주방향을 따라 형성되어 체결부재를 통해 상기 베이스플레이트에 고정되며 상기 제1 통과홀에 대응하는 제2 통과홀이 상하면을 관통하도록 형성되어 있고, 내주면의 상단에 내측으로 돌출된 돌출부가 형성되어 있는 고정링부재와, 상기 고정링부재의 내측에 설치되되 상기 고정링부재의 내경에 대응하는 외경을 갖는 하부링과, 상기 하부링의 상부에 형성되며 상기 돌출부의 내경에 대응하는 외경을 갖는 하부링이 일체로 형성되어 있으며, 상기 상부링의 상면에는 제3 체결홀이 원주방향을 따라 이격되게 형성되어 있고, 중앙에 제3 통과홀이 형성되어 있는 제1 회전링부재와, 상기 고정링부재의 상면에 안착되며, 상기 상부링에 형성된 제3 체결홀들에 대응하는 제4 체결홀들이 원주방향을 따라 연장되게 형성되어 있어서 체결부재를 통해 상기 제1 회전일부재와 체결되고, 중앙에는 제4 통과홀이 형성되어 있는 제2 회전링부재를 포함하고, 상기 클램핑유닛은 상기 제2 회전링부재의 상면에 결합되도록 형성되는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 천공기의 로드 클램핑장치는 로드의 교체 또는 탈착 작업 때, 로드를 자동으로 클램핑 및 회전시킬 수 있어 작업효율이 상승되는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 천공기의 로드 클램핑장치가 부착된 천공기를 도시한 측면도,
도 2는 본 발명의 천공기의 로드 클램핑장치의 일 실시예를 도시한 사시도,
도 3은 도 2의 천공기의 로드 클램핑장치의 회전지지유닛을 도시한 분리사시도,
도 4는 천공기의 로드 클램핑장치의 단면도,
도 5는 도 2의 천공기의 로드 클램핑장치의 클램핑유닛을 도시한 분리사시도,
도 6 및 도 7은 클램핑유닛이 회전액추에이터에 의해 회전 구동하는 상태를 도시한 평면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 천공기의 로드 클램핑장치를 더욱 상세하게 설명한다.

도 1에 도시된 것처럼 천공기의 로드 클램핑장치(100)는 천공기(1)에 설치되는데, 천공기(1)는 주행 가능한 차량본체(10)와, 이 차량본체(10)에 설치되는 리드(20)와, 리드(20)에 슬라이딩 가능하게 설치는 헤드부(30)와, 상기 헤드부(30)에 설치되는 로드의 단부측에 설치되어 지면을 천공하는 비트유닛(40)을 포함한다. 그리고 본 발명의 천공기의 로드 클램핑장치(100)는 리드(20)에 설치되어 리드(20)를 따라 연장되는 로드를 클램핑 및 회전시키게 된다.

상기 차량본체(10)는 유압모터를 구동시키기 위한 엔진, 유압펌프, 컨트롤밸브 등이 설치될 수 있으며, 이동을 위한 별도의 구동수단이 설치될 수 있다. 그리고 상기 리드(20)는 차량본체(10)에 소정의 각도로 회동 가능하게 설치되며, 이 리드(20)는 본체에 설치된 실린더에 의해 회동된다.

상기 헤드부(30)는 리드(20)를 따라 승강수단(50)에 의해 승강되면서 구동축(34)에 연결된 로드를 회전 및 승강시키는 것으로, 상기 리드(20)를 따라 승강되는 승강프레임(31)을 구비하고, 상기 승강프레임(31)에는 하우징(32)에 의해 중공을 가진 구동축(34)이 수직한 방향으로 회전 가능하게 설치된다. 그리고 상기 승강프레임(31)에는 구동축(34)을 구동시키기 위한 구동모터(33)가 설치되는데, 이 구동모터(33)는 유압모터가 이용될 수 있다.

상기 승강수단(50)은 리드(20)의 상하부에 설치된 스프로킷(51)들과 상기 스프로킷(51)에 걸리며 상기 헤드부(30)의 승강프레임(31)이 결합된 체인과, 상기 리드(20)에 설치되어 상기 스프로킷(51)들 중 하나를 구동시키기 위한 유압모터를 구비한다. 승강수단(50)은 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고 리드(20)에 설치되는 실린더 또는 윈치와 로프에 의해 이루어질 수도 있다.

천공기의 로드 클램핑장치(100)는 리드(20)에 결합되는 베이스부(110)와, 상기 베이스부(110)에 설치되는 회전지지유닛(120)과, 회전지지유닛(120)에 설치되는 클램핑유닛(140)과, 클램핑유닛(140)을 정회전 또는 역회전시키도록 베이스부(110)에 설치되는 회전액추에이터(170)를 포함한다.

상기 베이스부(110)는 리드(20)에 설치되며 로드가 상하로 연장될 수 있게 관통홀(111)이 형성되어 있다. 베이스부(110)의 상면에는 관통홀(111)을 중심으로 양측에 후술하는 회전지지유닛(120)의 설치를 위한 고정스토퍼(112)와 회전스토퍼(113), 걸림턱부재(114)들이 형성되어 있다.

상기 회전지지유닛(120)은 후술하는 클램핑유닛(140)을 베이스부(110)재에 대하여 회전 가능하게 지지하기 위한 것으로, 베이스플레이트(121), 고정링부재(124), 제1, 제2 회전링부재(128,133)를 포함한다.

베이스플레이트(121)는 두 개의 단위 플레이트가 상호 결합되어 형성되는데, 중앙에 제1 통과홀(122)이 형성되어 있으며, 제1 통과홀(122)을 중심으로 외측에 원주방향을 따라 복수개의 제1 체결홀(123)들이 등간격으로 이격되게 형성되어 있다.

베이스플레이트(121)는 베이스부(110)의 상면 일측에서 두 개의 걸림턱부재(114)와 베이스부(110)의 상면 사이의 이격 공간을 통해 끼워지게 되며, 베이스부(110)의 상면 전방에 형성되어 있는 고정스토퍼(112)에 전단이 지지된다. 그리고 베이스플레이트(121)가 설치되면 베이스부(110)의 상면 후방 양측에 설치된 회전스토퍼(113)를 회전시켜 베이스플레이트(121)가 후방으로 이탈하지 못하도록 지지한다.

베이스플레이트(121)는 걸림턱부재(114)에 의해 상방으로 이탈하는 것이 차단되고, 전방과 후방으로는 각각 상기 고정스토퍼(112)와 회전스토퍼(113)에 의해 구속된다.

상기 고정링부재(124)는 베이스플레이트(121)의 상면에 설치되는데, 제1 통과홀(122)에 대응하는 제2 통과홀(125)이 형성되어 있으며, 상하면을 관통하고 원주방향을 따라 이격된 복수개의 제2 체결홀(126)들이 마련되어 있다. 제2 체결홀(126)들은 제1 체결홀(123)에 대응하도록 형성되어 있어서, 체결부재를 이용해 제2 체결홀(126)과 제1 체결홀(123)을 관통하도록 설치하여 고정링부재(124)를 베이스플레이트(121)에 고정시킨다.

아울러 고정링부재(124)의 내주면 상단에는 내측으로 돌출부(127)가 형성되어 있다. 돌출부(127)는 후술하는 제1 회전링부재(128)가 상방으로 이탈하지 못하게 구속하는 스토퍼의 역할을 하게 된다.

상기 제1 회전링부재(128)는 고정링부재(124)에 대하여 회전 가능하게 설치되는 것으로서, 상기 고정링부재(124)의 내경에 대응하는 외경을 갖는 하부링(129)과, 하부링(129)의 상부에 형성되어 있는 상부링(130)을 포함한다. 상부링(130)은 외경이 상기 돌출부(127)의 내경에 대응하도록 형성되어 있으며, 상부링(130)이 하부링(129)에 비해 외경이 작기 때문에 하부링(129)의 상면 가장자리에는 상부링(130)과 하부링(129)의 직경차에 의한 단턱이 형성된다. 상기 단턱이 돌출부(127)의 하면에 걸려 제1 회전링부재(128)가 고정링부재(124)의 상부로 이탈하지 못하도록 구속된다.

제1 회전링부재(128)에는 상하면을 관통하는 제3 통과홀(131)이 중앙에 형성되어 있고, 상부링(130)의 상면에는 제3 통과홀(131)을 중심으로 가장자리측에 원주방향을 따라 제3 체결홀(132)들이 등간격으로 이격되게 형성되어 있다.

상기 제2 회전링부재(133)는 제1 회전링부재(128)의 상부에 설치된다.

제2 회전링부재(133)는 중앙에 제4 통과홀(134)이 형성되어 있는데, 제2 회전링부재(133)의 외경은 고정링부재(124)의 외경에 대응하며, 내경은 제1 회전링부재(128)의 내경보다 상대적으로 작게 형성되어 있다. 그리고 제2 회전링부재(133)에는 제3 체결홀(132)에 대응하는 제4 체결홀(135)들이 형성되어 있어서 체결부재를 통해 제2 회전링부재(133)가 제1 회전링부재(128)와 결합된다.

제1 회전링부재(128) 및 제2 회전링부재(133)는 제3 체결홀(132)과 제4 체결홀(135)을 통과하는 체결부재에 의해 일체로 회전할 수 있게 상호 결합되고 제2 회전링부재(133)가 고정링부재(124)의 상면에 안착되고 제1 회전링부재(128)의 하부링(129)이 고정링부재(124)의 돌출부(127)에 걸려 베이스플레이트(121)에 고정되는 고정링부재(124)에 회전 가능하게 지지된 상태를 유지한다.

아울러 제2 회전링부재(133)에는 후술하는 클램핑유닛(140)의 결합을 위한 결합홀(136)들이 제4 통과홀(134)을 중심으로 양측에 일방향을 따라 일렬로 형성되어 있다.

상기 클램핑유닛(140)은 제2 회전링부재(133)에 설치되고 회전지지유닛(120)의 통과홀들을 관통해 연장되는 로드를 클램핑하기 위한 것으로서, 상기 제2 회전링부재(133)의 상면에 결합되는 가이드부재(141)와, 가이드부재(141)의 일측에 고정된 고정블럭(152)과, 고정블럭(152)과 함께 로드를 클램핑하기 위한 가동블럭(155)과, 가동블럭(155)을 진퇴 구동시키기 위한 블럭구동 액추에이터(158)를 포함한다.

상기 가이드부재(141)는 제2 회전링부재(133)에 고정되는 두 개의 지지부(142)와, 지지부(142)에 설치되는 가이드패널(146), 가이드패널(146)의 후방에 형성되는 패널스토퍼(148), 연결부(150) 및 탄성부재(151)를 포함하는데, 상기 지지부(142)는 상기 결합홀(136)들에 대응하는 고정홀(143)들이 상하면을 관통하도록 설치되어 있어서 제4 통과홀(134)을 중심으로 양측에 나란하게 연장되도록 설치된다. 상기 지지부(142)의 상호 마주보는 두 측면에는 각각 길이방향을 따라 연장되고 타측을 향해 인입된 삽입홈(144)이 형성되어 있다.

상기 가이드패널(146)은 두 개가 삽입홈(144)에 삽입되는데, 삽입홈(144)에 끼워지는 전방부는 지지부(142)의 측면보다 안쪽으로 돌출되어 있어서 후술하는 가동블럭(155)의 슬라이딩 구동을 가이드하게 된다. 가이드패널(146)의 전방부에는 길이방향을 따라 이격된 블럭장착홀(147)이 마련되어 있으며, 후술하는 고정블럭(152)이 이 블럭장착홀(147)에 체결부재를 통해 결합된다. 이 블럭장착홀(147)은 복수개가 가이드패널(146)의 길이방향을 따라 이격 형성되어 있어서 고정블럭(152)의 설치위치를 작업자가 선택할 수 있으며, 사용되는 로드의 직경에 따라 고정블럭(152)의 고정위치를 조절할 수 있다.

가이드패널(146)의 후방부에는 패널스토퍼(148)가 상방으로 돌출되게 형성되어 있는데, 이 패널스토퍼(148)는 가이드패널(146)이 삽입홈(144)으로 삽입되는 위치를 한정하도록 형성된 것이다. 그리고 상기 연결부(150)는 양측의 가이드패널(146)과 패널스토퍼(148)를 상호 연결하도록 형성된 것으로 두 개의 가이드패널(146)이 연결부(150)에 의해 상호 연결되어 일체로 거동하게 된다.

상기 아울러 상기 가이드패널(146)의 전방이 지지부(142)에 삽입된 상태를 유지할 수 있도록 지지부(142)의 상부와 스토퍼에는 각각 제1, 제2 브라켓(145,149)이 형성되어 있고, 탄성부재(151)가 제1, 제2 브라켓(145,149)을 상호 연결하도록 설치된다. 상기 탄성부재(151)에 의해 가이드패널(146)은 지지부(142)에 삽입되는 방향으로 탄성바이어스 된다. 이렇게 가이드패널(146)을 지지부(142)에 고정시키기 않고 길이방향을 따라 유동 가능하게 설치하는 것은 로드를 클램핑하는 과정에서 가동블럭(155)을 전진시킬 때 무리하게 로드를 가압하여 로드가 파손되거나 휘어지는 것을 방지하기 위한 것이다.

상기 고정블럭(152)은 상술한 것처럼 가이드패널(146)의 전방부에 고정설치되며, 로드를 클램핑할 수 있게 일측에 제1 지지홈(153)이 형성되어 있다. 제1 지지홈(153)은 브이(V)자 홈으로서 중간에는 요철부가 형성되어 있어서 로드에 대한 접지력을 높이도록 형성되어 있다.

상기 고정블럭(152)의 양측 측면에는 가이드패널(146)이 내측으로 삽입될 수 있도록 인입홈(154)이 인입 형성되어 있으며, 체결부재가 고정블럭(152)을 관통해 상술한 블럭장착홀(147)에 끼워져 체결됨으로써 고정블럭(152)이 가이드패널(146)에 고정된다.

가동블럭(155)은 고정블럭(152)에 대응하는 형태로 형성되며, 로드를 파지할 수 있게 제1 지지홈(153)에 대응하는 제2 지지홈(156)이 형성되어 있다.

가동블럭(155)의 양측면에는 가이드패널(146)이 삽입될 수 있도록 가이드홈(157)이 형성되어 있으며, 가동블럭(155)은 가이드패널(146)을 따라 전후방향으로 진퇴 구동하면서 로드를 클램핑 또는 언클램핑할 수 있다.

가동블럭(155)은 블럭구동 액추에이터(158)에 의해 진퇴 구동한다. 블럭구동액추에이터는 가이드패널(146)의 후방에 연결되는 지지브라켓(159)에 지지되어 있으며, 인출로드의 전방이 가동블럭(155)과 연결되어 가동블럭(155)을 전진 또는 후진 구동하게 된다.

상기 회전액추에이터(170)는 베이스부(110)에 일측이 고정되어 있고, 타측은 상기 지지브라켓(159)에 연결되어 있다. 회전액추에이터(170)는 지지브라켓(159)을 비롯해 클램핑유닛(140)을 베이스부(110)에 대하여 회전구동시키기 위한 것으로, 도 6 및 도 7에 도시된 것처럼 회전액추에이터(170)의 인출로드가 인출 또는 인입하도록 구동하는 과정에서 클램핑유닛(140)이 회전하게 된다.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 천공기의 로드 클램핑장치(100)의 구동과정은 다음과 같다.

먼저 천공작업을 진행하는 과정에서 로드를 교체하거나 탈거해야할 때, 로드를 회전시키기 위해서는 로드를 클램핑해야 한다. 따라서 블럭구동 액추에이터(158)가 구동하여 후퇴된 상태의 가동블럭(155)을 전진시켜 고정블럭(152)과 가동블럭(155)이 로드를 클램핑하게 된다.

클램핑유닛(140)이 로드를 클램핑한 후에는 회전액추에이터(170)가 구동하여 클램핑유닛(140)을 회전시키는데, 본 실시예의 경우 회전액추에이터(170)의 인출로드가 인출되면 클램핑유닛(140)은 시계방향으로 회전하고, 반대로 인출로드가 인입되는 방향으로 회전하면 클램핑유닛(140)이 반시계방향으로 회전하게 된다. 회전액추에이터(170)에 의해 일정 각도 회전이 이루어진 후에 동일 방향으로 다시 회전시키고자 할 때에는 클램핑유닛(140)이 로드를 언클램핑하도록 가동블럭(155)을 후퇴시킨 다음 클램핑유닛(140)을 초기위치로 복귀시킨 후 다시 로드를 클램핑하고, 회전액추에이터(170)를 통해 클램핑유닛(140)을 다시 회전시키는 작업을 반복한다.

상기 클램핑유닛(140)은 상술한 회전지지유닛(120)에 의해 베이스부(110)에 대하여 회전 가능하게 지지되어 있기 때문에 회전액추에이터(170)에 의해 클램핑유닛(140)의 회전구동이 원활하게 이루어질 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

1; 천공기
10; 차량본체 20; 리드
30; 헤드부
31; 승강프레임 32; 하우징
33; 구동모터 34; 구동축
40; 비트유닛
50; 승강수단 51; 스프로킷
100; 천공기의 로드 클램핑장치
110; 베이스부
111; 관통홀 112; 고정스토퍼
113; 회전스토퍼 114; 걸림턱부재
120; 회전지지유닛
121; 베이스플레이트 122; 제1 통과홀
123; 제1 체결홀 124; 고정링부재
125; 제2 통과홀 126; 제2 체결홀
127; 돌출부 128; 제1 회전링부재
129; 하부링 130; 상부링
131; 제3 통과홀 132; 제3 체결홀
133; 제2 회전링부재 134; 제4 통과홀
135; 제4 체결홀 136; 결합홀
140; 클램핑유닛
141; 가이드부재 142; 지지부
143; 고정홀 144; 삽입홈
145; 제1 브라켓 146; 가이드패널
147; 블럭장착홀 148; 패널스토퍼
149; 제2 브라켓 150; 연결부
151; 탄성부재 152; 고정블럭
153; 제1 지지홈 154; 인입홈
155; 가동블럭 156; 제2 지지홈
157; 가이드홈 158; 블록구동 액추에이터
159; 지지브라켓
170; 회전액추에이터

Claims (4)

1. 천공기의 리드에 설치되며 로드가 통과할 수 있도록 상하로 관통되는 관통홀을 갖는 베이스부와; 상기 베이스부에 설치되어 상기 관통홀을 통과하는 로드를 클램핑하는 클램핑유닛과; 상기 베이스부에 대하여 상기 클램핑유닛을 회전 가능하게 지지하는 회전 지지유닛과; 상기 클램핑유닛이 로드를 파지한 상태에서 로드를 회전시킬 수 있도록 상기 베이스부에 설치되어 상기 클램핑유닛을 회전시키는 회전액추에이터;를 구비하며,
   상기 클램핑유닛은 상기 회전지지유닛의 상부에 결합되며 상호 이격되어 나란하게 연장되는 가이드부재와, 상기 가이드부재의 일단에 고정되며 로드의 일측을 지지할 수 있도록 제1 지지홈이 형성되어 있는 고정블럭과, 상기 가이드부재에 상기 고정블럭과 인접하거나 멀어지는 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되며 상기 고정블럭과 함께 로드를 파지할 수 있게 상기 제1 지지홈에 대응하는 제2 지지홈이 형성되어 있는 가동블럭과, 상기 가동블럭이 로드를 클램핑 또는 언클램핑할 수 있도록 상기 가동블럭을 진퇴구동시키는 블럭구동 액추에이터를 구비하고,
   상기 회전액추에이터는 상기 가이드부재에 연결되어 상기 블럭구동 액추에이터를 지지하는 지지브라켓과 연결되도록 형성되며,
   상기 가이드부재는 상기 회전지지유닛에 좌우로 이격되게 고정 설치되며 마주보는 양 측면에 삽입홈이 길이방향을 따라 연장되게 형성되어 있는 두 개의 지지부와, 상기 양측 삽입홈에 각각 삽입되고 상기 지지부의 측면으로부터 돌출되는 가이드패널과, 상기 가이드패널의 후방에 상방으로 돌출되게 형성되어 상기 지지부의 단부에 걸려 상기 가이드패널의 삽입 거리를 한정하는 패널스토퍼와, 상기 양측 가이드패널을 상호 연결하는 연결부와, 일단이 상기 패널스토퍼에 지지되고, 타단이 상기 지지부에 고정되어 상기 가이드패널이 상기 지지부에 삽입되는 방향으로 탄성바이어스 되도록 지지하는 탄성부재를 구비하며,
   상기 고정블럭과 가동블럭에는 각각 상기 가이드패널이 삽입될 수 있게 가이드홈이 설치되되, 상기 고정블럭은 체결부재를 통해 상기 가이드패널에 고정설치되도록 형성된 것을 특징으로 하는 천공기의 로드 클램핑장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1항에 있어서,
   상기 회전지지유닛은 상기 베이스부의 상부에 설치되고, 관통홀에 대응하는 제1 통과홀이 형성되며, 이 제1 통과홀의 외측으로 원주방향을 따라 제1 체결홀들이 상호 이격되게 형성되어 있는 베이스플레이트와;
   상기 베이스플레이트의 상부에 결합되는 것으로 상기 제1 체결홀들에 대응하는 제2 체결홀들이 원주방향을 따라 형성되어 체결부재를 통해 상기 베이스플레이트에 고정되며 상기 제1 통과홀에 대응하는 제2 통과홀이 상하면을 관통하도록 형성되어 있고, 내주면의 상단에 내측으로 돌출된 돌출부가 형성되어 있는 고정링부재와;
   상기 고정링부재의 내측에 설치되되 상기 고정링부재의 내경에 대응하는 외경을 갖는 하부링과, 상기 하부링의 상부에 형성되며 상기 돌출부의 내경에 대응하는 외경을 갖는 상부링이 일체로 형성되어 있으며, 상부링의 상면에는 제3 체결홀이 원주방향을 따라 이격되게 형성되어 있고, 중앙에 제3 통과홀이 형성되어 있는 제1 회전링부재와;
   상기 고정링부재의 상면에 안착되며, 상기 상부링에 형성된 제3 체결홀들에 대응하는 제4 체결홀들이 원주방향을 따라 연장되게 형성되어 있어서 체결부재를 통해 상기 제1 회전일부재와 체결되고, 중앙에는 제4 통과홀이 형성되어 있는 제2 회전링부재;를 포함하고,
   상기 클램핑유닛은 상기 제2 회전링부재의 상면에 결합되도록 형성된 것을 특징으로 하는 천공기의 로드 클램핑장치.
   

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