JP7421714B2 - 削孔装置 - Google Patents
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Description
そのため、ロータリーパーカッションは、例えば地すべり抑止工の一つであるグラウンドアンカー工または地すべり抑制工の一つである横ボーリング工等の斜面防災施工技術における削孔手段として、或いはトンネル工法における切羽安定保持工法の一つである薬液注入工法における削孔手段として幅広く利用されている。
図2に示されるように、ロッドストッカー10は、移送用チェーン11,11と、移送用チェーン11,11を駆動する油圧モータ12と、移送用チェーン11,11上に設けられ移送時の二重管ロッド1の脱落を防止するストッパーピン13,13と、二重管ロッド1を移送方向に後方から押すバックフレーム14と、二重管ロッド1の側面上部を支える上管支持ブラケット15Uと、二重管ロッド1の側面下部を支える下管支持ブラケット15Lと、二重管ロッド1の長手方向上方への移動を規制する上移動規制板16Uと、二重管ロッド1の長手方向下方への移動を規制する下移動規制板16Lと、各要素が取り付けられた支柱17と、支柱17を起倒(揺動)可能に支持すると共に油圧シリンダ19を支持する支柱ブラケット18と、支柱17を起倒させる油圧シリンダ19とを備えている。
ロッドストッカー10は、油圧シリンダ19を用いた起倒構造により、二重管ロッド1の施工角度(リーダ装置30の傾斜角度)に関わらず、リーダ装置30の傾斜角度を維持したまま支柱17を水平状態にし、新たな二重管ロッド1を受け取ると共に、受け取った後に支柱17の傾斜角度をリーダ装置30(ロッドチェンジャー20)の傾斜角度に戻すことが可能となる。これにより、二重管ロッド1の施工角度(リーダ装置30の傾斜角度)に関わらず、後続の二重管ロッド1の芯出しを行うことが可能となると共に、芯出しが完了した二重管ロッド1を回転駆動装置40に接続することが可能となる。なお、ここで言う「二重管ロッド1の芯出し」とは、内側の「インナーロッド1aの軸芯の位置決め」と、外側の「アウターケーシング1bの軸芯の位置決め」の双方の位置決めを意味している。
インナー芯出し用シリンダ25のロッド25aの先端は、インナーガイド21に向かって外周面が縮径した円錐形のコーン形状25bを成している。一方、インナーガイド21は、内周面が中心に向かって縮径した半円錐形のテーパ面21aと、テーパ面21aの中心に形成される貫通穴21bとを有している。なお、インナーガイド21は二分割されて構成されているため、テーパ面21a及び貫通穴21bも二分割されて構成されている。
1a インナーロッド
1b アウターケーシング
10 ロッドストッカー(鋼管ストック装置)
11 移送用チェーン(移送手段、無端動力伝達手段)
12 油圧モータ(モータ)
12a 回転軸
12b 回転軸
13 ストッパーピン(ストッパ部材)
14 バックフレーム(押し部材)
15U 上管支持ブラケット
15U1 突起
15L 下管支持ブラケット
15L1 突起
16U 上移動規制板
16U1 上折曲げ部
16L 下移動規制板
16L1 下折曲げ部
17 支柱
17a 垂直リブ板
17b 連結ピン
18 支柱ブラケット
18a 凹部
19 油圧シリンダ(シリンダアクチュエータ)
19a ロッド
19b シリンダ本体
19c ロッド用連結ピン
19d 本体用連結ピン
20 ロッドチェンジャー(軸芯調整装置)
21 インナーガイド
21a テーパ面(テーパ内周面)
21b 貫通穴
21c 上アーム
21d 下アーム
22 インナークランプ
22a V字状テーパ機構
22b シリンダ
22c 上クランプアーム
22d 下クランプアーム
23U 上アウタークランプ(第1把持機構)
23Ua V字状ローラーテーパ機構
23Ub 上アウタークランプシリンダ
23Uc 上クランプアーム
23Ud 下クランプアーム
23L 下アウタークランプ(第1把持機構)
23La V字状テーパ機構
23Lb 下アウタークランプシリンダ
23Lc 上クランプアーム
23Ld 下クランプアーム
24 クランプスライド機構
25 インナー芯出し用シリンダ
25a ロッド
25b コーン形状(テーパ外周面)
26 旋回ブラケット
27 旋回用アクチュエータ
28U 上連結部材
28L 下連結部材
29 ロッドチェンジャー支柱
30 リーダ装置
31 チェーン
32 ヘッドスライド機構
33 チェーン用油圧モータ
40 回転駆動装置
40a インナーエンド
40b アウターエンド
40c 油圧モータ
40d 油圧打撃装置
50 構体
60 セントラライザー
100 削孔装置
Claims (23)
- 鋼管(1)を少なくとも地中・岩盤・構造物等に回転貫入させる回転駆動装置(40)と、
前記回転駆動装置(40)を支持しながら鋼管(1)を任意の施工方向に誘導するリーダ装置(30)と、
鋼管(1)を蓄える鋼管ストック装置(10)と、
鋼管(1)の軸芯を所定の方向に調整する軸芯調整装置(20)とを備えた削孔装置であって、
前記鋼管ストック装置(10)と前記軸芯調整装置(20)は、前記リーダ装置(30)に連動して起倒するように構成されており、
前記鋼管ストック装置(10)は、鋼管(1)を前記軸芯調整装置(20)に移送する移送手段(11)を有しながら所定の位置(17b)を支点として起倒可能に構成され、
前記軸芯調整装置(20)は、前記鋼管ストック装置(10)側に鋼管(1)が通過可能な開口を常時形成した把持機構(22、23U、23L)と、先端がテーパ外周面(25b)に成形された伸縮可能なロッド(25a)と、前記ロッド(25a)の軸芯が通過する貫通穴(21b)を形成可能なテーパ内周面(21a)を備える
ことを特徴とする削孔装置。 - 請求項1に記載の削孔装置において、
前記鋼管ストック装置(10)は、鋼管(1)を載置する支柱(17)と、長手方向が前記支柱(17)に平行で前記支柱(17)の両側に配置された互いに平行な2つの回転軸(12a、12b)と、一の前記回転軸(12a)に連結されたモータ(12)と、前記2つの回転軸(12a、12b)に巻き掛けられた無端動力伝達手段(11)とを備える
ことを特徴とする削孔装置。 - 請求項2に記載の削孔装置において、
前記鋼管ストック装置(10)は、前記軸芯調整装置(20)に一体化されながら前記支柱(17)を起倒可能に支持する支持ブラケット(18)と、前記支持ブラケット(18)に支持されながら前記支柱(17)に係合するシリンダアクチュエータ(19)とを有する
ことを特徴とする削孔装置。 - 請求項3に記載の削孔装置において、
前記鋼管ストック装置(10)は、前記モータ(12)及び前記シリンダアクチュエータ(19)が前記支柱(17)に関して前記軸芯調整装置(20)の反対側に配置されている
ことを特徴とする削孔装置。 - 請求項2から4の何れか1項に記載の削孔装置において、
前記無端動力伝達手段(11)は、表面に鋼管(1)の脱落を防止するためのストッパ部材(13)と、鋼管(1)を押して所定の方向に移送させる押し部材(14)が立設している
ことを特徴とする削孔装置。 - 請求項2から5の何れか1項に記載の削孔装置において、
前記鋼管ストック装置(10)は、前記2つの回転軸(12a、12b)を挟み込む形態で前記支柱(17)の長手方向と直交する方向に伸びて形成された、鋼管(1)を支持するための管支持ブラケット(15U、15L)を有する
ことを特徴とする削孔装置。 - 請求項6に記載の削孔装置において、
前記管支持ブラケット(15U、15L)は、前記支柱(17)と反対側の端部に鋼管(1)の脱落を防止するための突起(15U1、15L1)を有し、
前記突起(15U1、15L1)の上面は前記支柱(17)に向かって下ったテーパ面を成している
ことを特徴とする削孔装置。 - 請求項6又は7に記載の削孔装置において、
前記鋼管ストック装置(10)は、前記管支持ブラケット(15U、15L)を挟み込む形態で前記支柱(17)の長手方向と直交する方向に沿って形成された、鋼管(1)の長手方向に沿った移動を規制するための上・下移動規制板(16U、16L)を有する
ことを特徴とする削孔装置。 - 請求項8に記載の削孔装置において、
前記上・下移動規制板(16U、16L)は、前記支柱(17)に対向する形態で長手方向に沿って折り曲がった上・下折曲げ部(16U1、16L1)を有する
ことを特徴とする削孔装置。 - 請求項2から9の何れか1項に記載の削孔装置において、
前記無端動力伝達手段(11)は無端チェーンであり、前記支柱(17)は前記無端チェーンの内側を交差・貫通している
ことを特徴とする削孔装置。 - 請求項1から10の何れか1項に記載の削孔装置において、
前記軸芯調整装置(20)は、前記鋼管ストック装置(10)側から移送されて来る鋼管(1)が通過可能な開口を常時形成し、点対称に配置されたシリンダ(23Ub、23Lb)によって鋼管(1)を上下方向から把持する第1把持機構(23U、23L)を備える
ことを特徴とする削孔装置。 - 請求項11に記載の削孔装置において、
前記第1把持機構(23L)は、前記シリンダ(23Lb)のロッド先端に傾斜部が横方向に折り返されたV字状テーパ機構(23La)を有する
ことを特徴とする削孔装置。 - 請求項11に記載の削孔装置において、
前記第1把持機構(23U)は、前記シリンダ(23Ub)のロッド先端に転動傾斜部が横方向に折り返されたV字状ローラーテーパ機構(23Ua)を有する
ことを特徴とする削孔装置。 - 請求項11から13の何れか1項に記載の削孔装置において、
前記軸芯調整装置(20)は、鋼管(1)が外管(1b)と、前記外管(1b)の内部に自由状態で収納された内管(1a)とから成る場合、前記内管(1a)を受ける開口を常時形成し、点対称に配置されたシリンダ(22b)とによって前記内管(1a)を把持する第2把持機構(22)を有する
ことを特徴とする削孔装置。 - 請求項14に記載の削孔装置において、
前記軸芯調整装置(20)は、内周面が頂点に向かって縮径した半円錐形状のテーパ面(21a)と穴芯が所定の位置に位置決めされた貫通穴(21b)を備えたインナーガイド(21)を有する
ことを特徴とする削孔装置。 - 請求項15に記載の削孔装置において、
前記インナーガイド(21)は前記テーパ面(21a)と前記貫通穴(21b)が二分割開閉可能に構成されている
ことを特徴とする削孔装置。 - 請求項15又は16に記載の削孔装置において、
前記軸芯調整装置(20)は、前記内管(1a)を押して前記インナーガイド(21)の前記貫通穴(21b)に嵌める、ロッド(25a)の先端がコーン形状(25b)に成形されている軸芯調整用シリンダ(25)を有する
ことを特徴とする削孔装置。 - 請求項17に記載の削孔装置において、
前記シリンダ(25)のロッド(25a)の軸芯は、前記インナーガイド(21)の前記貫通穴(21b)の穴芯を中心とした所定範囲内を通過するように調整されている
ことを特徴とする削孔装置。 - 請求項11から18の何れか1項に記載の削孔装置において、
前記軸芯調整装置(20)は、前記第1把持機構(23L)をスライドさせるクランプスライド機構(24)を有する
ことを特徴とする削孔装置。 - 請求項11から19の何れか1項に記載の削孔装置において、
前記軸芯調整装置(20)は、前記第1把持機構(23U、23L)によって把持された鋼管(1)を前記鋼管ストック装置(10)側から前記リーダ装置(30)側へ旋回軸(26)を中心として旋回させる
ことを特徴とする削孔装置。 - 請求項1から20の何れか1項に記載の削孔装置において、
前記リーダ装置(30)は、前記回転駆動装置(40)を横方向に移動させるスライド機構(32)を有する
ことを特徴とする削孔装置。 - 請求項21に記載の削孔装置において、
前記軸芯調整装置(20)によって旋回させられた前記鋼管(1)の軸芯は、前記スライド機構(32)によってスライドされた前記回転駆動装置(40)の軸芯又は該軸芯を中心とした所定範囲内に位置する
ことを特徴とする削孔装置。 - 請求項1から22の何れか1項に記載の削孔装置において、
前記回転駆動装置(40)は、鋼管(1)に衝撃力を印加する衝撃装置を有する
ことを特徴とする削孔装置。
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