JP2021102921A - ロッドクランプ及びロッド取扱装置 - Google Patents
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Abstract
Description
17 二重管ロッド(ロッド)
17i インナロッド(ロッド)
17o アウタロッド(ロッド)
16 ベース部材
18 クランプ(ロッドクランプ)
28 クランプハウジング
29,29 一対のクランプ片
30 クランプアクチュエータ
31 クランプ軸
32a ロッド把持面
33 案内溝
34 被案内部材
Claims (5)
- クランプハウジングと、該クランプハウジングに支持されて同時に開閉駆動される一対のクランプ片であって、径の異なるロッドを常に同一軸線上に把持可能な一対のクランプ片と、を備える、ロッドクランプ。
- 前記一対のクランプ片のそれぞれが、前記ロッドに接触するくの字状のロッド把持面を備える、請求項1に記載のロッドクランプ。
- 前記一対のクランプ片のそれぞれが、前記クランプハウジングにクランプ軸で回動自在に支持され、前記一対のクランプ片を同時に開閉駆動するクランプアクチュエータを備える、請求項1又は2に記載のロッドクランプ。
- 前記各クランプ軸を中心とする円弧状の案内溝が前記クランプハウジングに形成され、前記各案内溝に係合する被案内部材が前記各クランプ片の反ロッド把持側端部に配設され、前記各被案内部材が前記クランプアクチュエータにより同時に駆動される、請求項3に記載のロッドクランプ。
- 三次元的に動作可能なアームに対して連結可能なベース部材を備え、該ベース部材によって請求項1から4のいずれか一項に記載のロッドクランプが支持される、ロッド取扱装置。
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