JPS61102992A - さく岩機用ロツドチエンジヤ - Google Patents
さく岩機用ロツドチエンジヤInfo
- Publication number
- JPS61102992A JPS61102992A JP22628884A JP22628884A JPS61102992A JP S61102992 A JPS61102992 A JP S61102992A JP 22628884 A JP22628884 A JP 22628884A JP 22628884 A JP22628884 A JP 22628884A JP S61102992 A JPS61102992 A JP S61102992A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamp
- drilling rod
- rod
- claw
- claws
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、さく孔ロッドを複数本連結して用いるさく岩
機用のロッドチェンジャに関するものである。
機用のロッドチェンジャに関するものである。
（従来技術）
従来のさく岩機用ロッドチェンジャは、第５図（ａｌ〜
（ｄｌに示すように、さく凡用ロッド回収の際、打撃ピ
ストンを作動させて、さく号機本体１０１よシ突出する
シャンクロ１ド１０２の先端ネジ部１０２ａ、ジヨイン
トスリーブ１０３、さく孔周ロッド１０４の全ての螺合
を弛め、油圧チャック１０５にてジヨイントスリーブ１
０６（図面において下側）をクランプする（第５図（ａ
ｌ参照）。
（ｄｌに示すように、さく凡用ロッド回収の際、打撃ピ
ストンを作動させて、さく号機本体１０１よシ突出する
シャンクロ１ド１０２の先端ネジ部１０２ａ、ジヨイン
トスリーブ１０３、さく孔周ロッド１０４の全ての螺合
を弛め、油圧チャック１０５にてジヨイントスリーブ１
０６（図面において下側）をクランプする（第５図（ａ
ｌ参照）。
それから、シャンクロッド１０２とさく孔ロッド１０４
とを連結するジヨイントスリーブ１０３に対応した位置
に設けたスリーブクランプ１０７と、さく孔ロッド１０
４の下部に対応した位置に設けたロッドクランプ１０８
とを回動し、上記ジヨイントスリー、プ１０３及びさく
孔ロッド１０４に適用する（第５図（ｂ）参照）。
とを連結するジヨイントスリーブ１０３に対応した位置
に設けたスリーブクランプ１０７と、さく孔ロッド１０
４の下部に対応した位置に設けたロッドクランプ１０８
とを回動し、上記ジヨイントスリー、プ１０３及びさく
孔ロッド１０４に適用する（第５図（ｂ）参照）。
しかして、ロッドクランプ１０８にてさく孔ロッド１０
４をクランプした状態で（スリーブクランプ１０７のク
ランプは保持状態）、シャンクロッド１０２のネジ部１
０２ａをジヨイントスリーブ１０３に増し締めし、その
後、ロッドクランプ１０８のクランプを解除して保持状
態とし、シャンクロッド１０２の逆回転によりさく孔ロ
ッド１０４の下端ネジ部１０４ａとジヨイントスリーブ
１０６との螺合を解除する（第５図（Ｃ）参照）。
４をクランプした状態で（スリーブクランプ１０７のク
ランプは保持状態）、シャンクロッド１０２のネジ部１
０２ａをジヨイントスリーブ１０３に増し締めし、その
後、ロッドクランプ１０８のクランプを解除して保持状
態とし、シャンクロッド１０２の逆回転によりさく孔ロ
ッド１０４の下端ネジ部１０４ａとジヨイントスリーブ
１０６との螺合を解除する（第５図（Ｃ）参照）。
続いて、両クランプ１０７．１０８によシジョイントス
リーブ１０３及びさく孔ロッド１０４の下部をクランプ
した状態で、シャンクロッド１０２を逆回転しつつ後退
させ、シャンクロッド１０２のネジ部１０２ａとジヨイ
ントスリーブ１０３との螺合が解除され（第５図は）参
照）、両クランプ１０７．１０８の回動にてさく孔口、
ド１０４が、 −ｑ ｉ −； ７ Ｋ収納２１
６・００１会動作が・２く孔ロッドの使用本数に応じて
繰返される。
リーブ１０３及びさく孔ロッド１０４の下部をクランプ
した状態で、シャンクロッド１０２を逆回転しつつ後退
させ、シャンクロッド１０２のネジ部１０２ａとジヨイ
ントスリーブ１０３との螺合が解除され（第５図は）参
照）、両クランプ１０７．１０８の回動にてさく孔口、
ド１０４が、 −ｑ ｉ −； ７ Ｋ収納２１
６・００１会動作が・２く孔ロッドの使用本数に応じて
繰返される。
上述した如きロッドチェンジャにおけるロッドクランプ
１０８は、第ｚ図ｔａ）〜（Ｃ’）に示すように、／対
のクランプ爪１１１．１１１が筒状の本体１１２内にダ
ブル型油圧シリンダ１１３を介して出没可能に設けられ
、クランプ爪１１１，１１１の突出量に応じて開放状態
、保持状態及びクランプ状態をとるようになっている。
１０８は、第ｚ図ｔａ）〜（Ｃ’）に示すように、／対
のクランプ爪１１１．１１１が筒状の本体１１２内にダ
ブル型油圧シリンダ１１３を介して出没可能に設けられ
、クランプ爪１１１，１１１の突出量に応じて開放状態
、保持状態及びクランプ状態をとるようになっている。
すなわち、第乙図ｆａ）に示す開放状態では、ダブル型
油圧シリンダ１１３が最も収縮しており、油圧シリンダ
１１３の各シリンダ部１１４，１１５の操作弁１１６，
１１７は、何れも、収縮位置１１６ａ、１１７ａにある
。この状態から一方のシリンダ部１１４の操作弁１１６
を伸長位置１１６ｂにすると、スライドホルダ１１８が
本体１１２内を摺動しつつ一前進し、クランプ爪１１１
，１１１とスライドホルダ１１８とを連結するコネクタ
１１９．１１９の前端部が本体１１２から突出すると、
コネクタ１１９の軸方向の力Ｆの分力Ｆ１によって外方
に拡がる。その結果、コネクタ１１９の運動によりクラ
ンプ爪１１１，１１１先端部がヒンジピン１２０，１２
０を中心に回動して閉じ保持状態となる（第２図わ）参
照）。なお、クランプ爪１１１．Ｉｆｔとさく孔ロッド
１０４とは一定のすき間ができるように予め上記シリン
ダ部１１４のピストンロッド１１４ａのストロークが定
められている。
油圧シリンダ１１３が最も収縮しており、油圧シリンダ
１１３の各シリンダ部１１４，１１５の操作弁１１６，
１１７は、何れも、収縮位置１１６ａ、１１７ａにある
。この状態から一方のシリンダ部１１４の操作弁１１６
を伸長位置１１６ｂにすると、スライドホルダ１１８が
本体１１２内を摺動しつつ一前進し、クランプ爪１１１
，１１１とスライドホルダ１１８とを連結するコネクタ
１１９．１１９の前端部が本体１１２から突出すると、
コネクタ１１９の軸方向の力Ｆの分力Ｆ１によって外方
に拡がる。その結果、コネクタ１１９の運動によりクラ
ンプ爪１１１，１１１先端部がヒンジピン１２０，１２
０を中心に回動して閉じ保持状態となる（第２図わ）参
照）。なお、クランプ爪１１１．Ｉｆｔとさく孔ロッド
１０４とは一定のすき間ができるように予め上記シリン
ダ部１１４のピストンロッド１１４ａのストロークが定
められている。
それから、もう一方の操作弁１１７も伸長位置１１７ｂ
に切換えると、油圧シリンダ１１３がシリンダ部１１５
のピストンロッド１１５ａのストローク分だけ本体１１
２に対し前進し、シリンダ部１１４のピストンロッド１
１４ａの先端に固定されているスライドホルダ１１８が
さらに前進し、コネクタ１１９．１１９を介してクラン
プ爪１１１゜１１１がさらに閉じ、さく孔ロッド１０４
をクランプする（第６図（Ｃ）参照）。なお、一定のク
ランプ化が確保できるように、シリンダ部１１５のピス
トンロッド１１５ａのストロークが設定されている。１
１６ｃ、１１７ｃは両操作弁１１６゜１１７の遮断位置
、１１６ｄ 、 １１７ｄは操作弁１１６ 、１１’７
の操作レバーである。
に切換えると、油圧シリンダ１１３がシリンダ部１１５
のピストンロッド１１５ａのストローク分だけ本体１１
２に対し前進し、シリンダ部１１４のピストンロッド１
１４ａの先端に固定されているスライドホルダ１１８が
さらに前進し、コネクタ１１９．１１９を介してクラン
プ爪１１１゜１１１がさらに閉じ、さく孔ロッド１０４
をクランプする（第６図（Ｃ）参照）。なお、一定のク
ランプ化が確保できるように、シリンダ部１１５のピス
トンロッド１１５ａのストロークが設定されている。１
１６ｃ、１１７ｃは両操作弁１１６゜１１７の遮断位置
、１１６ｄ 、 １１７ｄは操作弁１１６ 、１１’７
の操作レバーである。
ところが、上述した如きロフトチェンジャでは、／対の
クランプ爪１１１，１１１を有するだけであるので、さ
く孔ロッド１０４の断面形状が多角形状である場合、ク
ランプ爪１１１，１１１のクランプ部の形状が円形状で
あると、十分なクランプ力が得られない一方、上記クラ
ンプ部の形状を、さく孔ロッドに合せて多角形状とする
と、保持状態において、さく孔ロッドとクランプ爪とが
干渉するという問題がある。
クランプ爪１１１，１１１を有するだけであるので、さ
く孔ロッド１０４の断面形状が多角形状である場合、ク
ランプ爪１１１，１１１のクランプ部の形状が円形状で
あると、十分なクランプ力が得られない一方、上記クラ
ンプ部の形状を、さく孔ロッドに合せて多角形状とする
と、保持状態において、さく孔ロッドとクランプ爪とが
干渉するという問題がある。
（発明の目的）
本発明は、断面多角形状のさく孔ロッドを確実にクラン
プすることができるとともに、それの保持状態において
、さく孔ロッドにクランプ爪が干渉することのないさく
号機用ロッドチェンジャを提供することを目的とする。
プすることができるとともに、それの保持状態において
、さく孔ロッドにクランプ爪が干渉することのないさく
号機用ロッドチェンジャを提供することを目的とする。
（実施例）
以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。
。
第１図及び第２図に示すように、ロッドクランプ１は、
アウタケース２内に摺動可能に嵌挿された軸部３ａと、
／対の板状体３ｂ 、３ｂを有する取付部３Ｃとからな
るアーム３が、アウタケース２内に設けた伸縮用油圧シ
リンダ４にて摺動するようになっている。、 上記取付部３Ｃの板状体５ｂ 、５ｂの間には、略断面
コ字形状の／対の外側クランプ爪５，５と、その内側に
位置する内側クランプ爪６，６とが、共通の枢軸７を中
心として取付部６Ｃに対して回動可能に支持されている
。
アウタケース２内に摺動可能に嵌挿された軸部３ａと、
／対の板状体３ｂ 、３ｂを有する取付部３Ｃとからな
るアーム３が、アウタケース２内に設けた伸縮用油圧シ
リンダ４にて摺動するようになっている。、 上記取付部３Ｃの板状体５ｂ 、５ｂの間には、略断面
コ字形状の／対の外側クランプ爪５，５と、その内側に
位置する内側クランプ爪６，６とが、共通の枢軸７を中
心として取付部６Ｃに対して回動可能に支持されている
。
８はクランプ爪開閉用シリンダで、シリンダ本体８ａと
ピストンロッド８ｂとからなり、シリンダ本体８ａに立
設されたピン９が内側クランプ爪乙に固定される一方外
側クランプ爪５に長孔５ａを介して連結されている。ま
た、ピストンロッド８ｂの先端に設けたピン１０も、内
側クランプ爪６に固定される一方、外側クランプ爪５に
長孔５ａを介して連結されている。これにより、上記長
孔５ａに対応するピストンロッド８ｂのストローク冒
の範囲内では、内側クランプ爪６．６のみが回動す
るようになっている。
ピストンロッド８ｂとからなり、シリンダ本体８ａに立
設されたピン９が内側クランプ爪乙に固定される一方外
側クランプ爪５に長孔５ａを介して連結されている。ま
た、ピストンロッド８ｂの先端に設けたピン１０も、内
側クランプ爪６に固定される一方、外側クランプ爪５に
長孔５ａを介して連結されている。これにより、上記長
孔５ａに対応するピストンロッド８ｂのストローク冒
の範囲内では、内側クランプ爪６．６のみが回動す
るようになっている。
上記外側クランプ爪５，５は、先端にさく孔ロッド１０
４の当たりが滑かなるように保持する円形状の保持部ｓ
ｂ、ｓｂが形成され、後端には外側クランプ爪５，５の
開き具合を調整できるアジャストボルトＭ 、１１が設
けられている。一方、内側クランプ爪６，６は、先端に
さく孔ロッド１０４のクランプトルクを増すように多角
形状のクランプ部６ａ 、６ａが形成されている。また
、内側クランプ爪６．６のクランプ部６ａ、６ａがさく
孔ロッド１０４をクランプするクランプ状態（第１図参
照）において、各内側クランプ爪乙のクランプ部６ａと
外側クランプ爪５の保持部５ｂとがずれておシ、上記ク
ランプ部６ａのみがさく孔０．ド１０４に当接係合して
、さく孔ロッド１０４を確実にクランプするようになっ
ている。
４の当たりが滑かなるように保持する円形状の保持部ｓ
ｂ、ｓｂが形成され、後端には外側クランプ爪５，５の
開き具合を調整できるアジャストボルトＭ 、１１が設
けられている。一方、内側クランプ爪６，６は、先端に
さく孔ロッド１０４のクランプトルクを増すように多角
形状のクランプ部６ａ 、６ａが形成されている。また
、内側クランプ爪６．６のクランプ部６ａ、６ａがさく
孔ロッド１０４をクランプするクランプ状態（第１図参
照）において、各内側クランプ爪乙のクランプ部６ａと
外側クランプ爪５の保持部５ｂとがずれておシ、上記ク
ランプ部６ａのみがさく孔０．ド１０４に当接係合して
、さく孔ロッド１０４を確実にクランプするようになっ
ている。
１２．１２は取付板１３．１３を介して取付部３Ｃに取
付けられた板バネ部材で、さく孔ロッド１０４の保持状
態を保つ外側クランプ爪５．５に作用し、該クランプ爪
５，５がさく孔ロッド１０４よ多負荷を受けても一定の
開度以上は開かないように規制するものである。
付けられた板バネ部材で、さく孔ロッド１０４の保持状
態を保つ外側クランプ爪５．５に作用し、該クランプ爪
５，５がさく孔ロッド１０４よ多負荷を受けても一定の
開度以上は開かないように規制するものである。
１４．１４はロッドストッパプレートで、摩耗により交
換可能である。
換可能である。
２１はクランプ状態、保持状態及び開放状態を切換える
操作弁であるグポート３位置形の切換弁で、クランプ位
置２１ａ１保持位置２１ｂ１開放位置２１Ｃ及び操作レ
バー２１ｄを有し、クランプ爪開閉用シリンダ８に連係
され、７つの操作レバー２１ｄで上記各状態の切換えを
行えるようになっている。
操作弁であるグポート３位置形の切換弁で、クランプ位
置２１ａ１保持位置２１ｂ１開放位置２１Ｃ及び操作レ
バー２１ｄを有し、クランプ爪開閉用シリンダ８に連係
され、７つの操作レバー２１ｄで上記各状態の切換えを
行えるようになっている。
上記のように構成すれば、操作レバー２１ｄの操作によ
り操作弁２１がクランプ位置２１ａとなるクランプ状態
（第１図参照）では、シリンダ８のクランプ側室に油圧
ポンプ６１によシ圧油が作用するので、シリンダ８が伸
長動作し、両りラン爪５．５，６．６を閉作動させる。
り操作弁２１がクランプ位置２１ａとなるクランプ状態
（第１図参照）では、シリンダ８のクランプ側室に油圧
ポンプ６１によシ圧油が作用するので、シリンダ８が伸
長動作し、両りラン爪５．５，６．６を閉作動させる。
しかして、上記閉作動によシさく孔口、ド１０４のクラ
ンプが完了すると、圧油の圧力が急激に上昇し、クラン
プ力が犬きくなシ、内側クランプ爪６、乙のクランプ部
６ａ、６ａがさく孔ロッド１０４を確実にクランプする
クランプ状態となる。
ンプが完了すると、圧油の圧力が急激に上昇し、クラン
プ力が犬きくなシ、内側クランプ爪６、乙のクランプ部
６ａ、６ａがさく孔ロッド１０４を確実にクランプする
クランプ状態となる。
次いで、操作弁２１が保持位置２１ｂに切換えもれると
（第３図参照）、油圧シリンダ８のクランプ用室及び開
放用室ともタンクに連通され、該油圧シリンダ８がフリ
ーとなるので、内側クラ／プ爪６，６はクランプ部６ａ
、６ａがさく孔ロッド１０４の回転による負荷を受ける
と、外側クランプ爪５，５の長孔５ａ 、５ａに対応し
た長さだけ油圧シリンダ８が縮小し、内側クランプ爪６
゜６が開く。
（第３図参照）、油圧シリンダ８のクランプ用室及び開
放用室ともタンクに連通され、該油圧シリンダ８がフリ
ーとなるので、内側クラ／プ爪６，６はクランプ部６ａ
、６ａがさく孔ロッド１０４の回転による負荷を受ける
と、外側クランプ爪５，５の長孔５ａ 、５ａに対応し
た長さだけ油圧シリンダ８が縮小し、内側クランプ爪６
゜６が開く。
これにより、内側クランプ爪６．６のクランプ部６ａ
、 ６ａが外側クランプ爪５，５の保持部５ｂ 、５ｂ
よりも大きく開くので、さく孔ロッド１０４は外側クラ
ンプ爪５，５の保持部５ｂ。
、 ６ａが外側クランプ爪５，５の保持部５ｂ 、５ｂ
よりも大きく開くので、さく孔ロッド１０４は外側クラ
ンプ爪５，５の保持部５ｂ。
５ｂに、干渉することなく、回転可能に保持される。
また、操作弁２１を開放位置２１Ｃにすると（第５図参
照）、油圧ポンプ３１より圧油がシリンダ８の開放側室
に供給され、該シリンダ８を収縮させるので、外側及び
内側クランプ爪５．５，６゜６ともピン７．７を回動中
心として開作動し、さく孔口１ド１０４は開放される。
照）、油圧ポンプ３１より圧油がシリンダ８の開放側室
に供給され、該シリンダ８を収縮させるので、外側及び
内側クランプ爪５．５，６゜６ともピン７．７を回動中
心として開作動し、さく孔口１ド１０４は開放される。
すなわち、さく孔ロッド１０４が両クランプ爪５，５，
６．６に係合せず、全くフリーである開放状態となる。
６．６に係合せず、全くフリーである開放状態となる。
このように、単−型のシリンダ８によりさく孔ロッド１
０４のクランプ、保持及び開放を確実に行うことができ
るので、コンパクト化が図れ、また、操作弁２１の７つ
の操作レバー２１ｄにて操作できるので、操作性も向上
する。
０４のクランプ、保持及び開放を確実に行うことができ
るので、コンパクト化が図れ、また、操作弁２１の７つ
の操作レバー２１ｄにて操作できるので、操作性も向上
する。
（発明の効果）
本発明は上記のように構成したから、クランプ状態にお
いて断面多角形状のさく孔ロッドを確実にクランプする
ことができ、また、保持状態においてクランプ爪がさく
孔ロッドに干渉することがない。
いて断面多角形状のさく孔ロッドを確実にクランプする
ことができ、また、保持状態においてクランプ爪がさく
孔ロッドに干渉することがない。
第１図乃至第９図は本発明の実施例を示し、第１図及び
第２図はさく岩機用ロッドチェンジャの１、 正面
図及び側面図・第３図及び第９図はさく岩機用ロッドチ
ェ゛ンジャの動作説明図、第５図（ａｌ〜は）はさく孔
ロッドの回収作業の説明図、第乙図（ａｔ〜（Ｃ）は従
来のさく岩機用ロッドチェンジャの動作説明図である。 １・・・・・・ロッドクランプ、５・・・・・・外側ク
ランプ爪、５ｂ・・・・・・保持部、６・・・・・・内
側クランプ爪、６ａ・・・・・・クランプ部、８・・・
・・・クランプ爪開閉用シリンダ、２１・・・・・・切
換弁 特許出願人 マツダ株式会社 −・ 代 理 人 １） 中 清 −１二噸・−、−
ゴ・
第２図はさく岩機用ロッドチェンジャの１、 正面
図及び側面図・第３図及び第９図はさく岩機用ロッドチ
ェ゛ンジャの動作説明図、第５図（ａｌ〜は）はさく孔
ロッドの回収作業の説明図、第乙図（ａｔ〜（Ｃ）は従
来のさく岩機用ロッドチェンジャの動作説明図である。 １・・・・・・ロッドクランプ、５・・・・・・外側ク
ランプ爪、５ｂ・・・・・・保持部、６・・・・・・内
側クランプ爪、６ａ・・・・・・クランプ部、８・・・
・・・クランプ爪開閉用シリンダ、２１・・・・・・切
換弁 特許出願人 マツダ株式会社 −・ 代 理 人 １） 中 清 −１二噸・−、−
ゴ・
Claims (1)
- （１）開閉自在に対向して設けられさく孔ロッドをクラ
ンプ可能なクランプ爪と、該クランプ爪に連係され該ク
ランプ爪を開閉するクランプシリンダとを有するもので
、上記クランプ爪が、さく孔ロッドの形状に略合致し該
さく孔ロッドをクランプ可能なクランプ部を備えた第１
クランプ爪と、さく孔ロッドを回転可能に保持可能な保
持部を備えた第２クランプ爪とからなり、上記クランプ
シリンダにて、クランプ爪が、第１クランプ爪がさく孔
ロッドをクランプするクランプ状態、第２クランプ爪が
さく孔ロッドを回転可能に保持する保持状態並びに、第
１及び第２クランプ爪ともさく孔ロッドに係合しない開
放状態に択一的に制御されることを特徴とするさく岩機
用ロッドチェンジャ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22628884A JPS61102992A (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | さく岩機用ロツドチエンジヤ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22628884A JPS61102992A (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | さく岩機用ロツドチエンジヤ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61102992A true JPS61102992A (ja) | 1986-05-21 |
| JPS6329075B2 JPS6329075B2 (ja) | 1988-06-10 |
Family
ID=16842863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22628884A Granted JPS61102992A (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | さく岩機用ロツドチエンジヤ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61102992A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021102921A (ja) * | 2019-11-27 | 2021-07-15 | 株式会社エムズ | ロッドクランプ及びロッド取扱装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3836723C1 (ja) * | 1988-10-28 | 1989-06-01 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De |
-
1984
- 1984-10-26 JP JP22628884A patent/JPS61102992A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021102921A (ja) * | 2019-11-27 | 2021-07-15 | 株式会社エムズ | ロッドクランプ及びロッド取扱装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6329075B2 (ja) | 1988-06-10 |
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