JP6818900B2 - 回転電機の固定子および固定子の製造方法 - Google Patents

Description

本願は、巻線領域を広く確保して、巻回する巻線の数を増加できる回転電機の固定子および固定子の製造方法に関するものである。

近年の回転電機は、小型化および高出力を実現するために、固定子を分割、もしくは薄肉部で連結された鉄心を開いて、ティースに集中巻線している。これにより、固定子の巻線のスロット占積率を向上させる。そして、それらを嵌合させて固定子を製作する。この際、鉄心と巻線との間には絶縁が必要である。よって、巻線に施された絶縁被膜に加えて、鉄心と巻線との間に絶縁部材を介在させて絶縁処理をしている。一般に絶縁部材は金型を用いた樹脂成形で製作する。スロット占積率を増やすためには、スロット内の樹脂部材をできるだけ薄くする必要がある。しかしながら、鉄心の積層高さが高くなると、成形時に樹脂が充填されずスロット内を覆う部分の絶縁部材の成形が困難になったり、コストが増加したりという問題点がある。

そこで、従来の固定子のインシュレータは、樹脂成形部と、樹脂成形部に接続され少なくともティース部の周方向端面の一部を覆うように配置された絶縁紙とを有する。絶縁紙は、ティース部の周方向端面を覆う一対のスロット壁と、スロット壁同士を連結する連結壁と、を有する。樹脂成形部は、絶縁紙の連結壁およびティース部の積層方向端面に対向する一対の壁部を有するように、ティース部および絶縁紙に対して一体にモールドされた構成を有する（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１６−１１６４１９号公報

従来の回転電機の固定子は、絶縁紙で覆ったティース部の側面に関しては絶縁部材の厚さは薄く形成されるが、鉄心のバックヨーク部の鍔部の内周面は、樹脂を充填して形成しており、鉄心の積層高さが高くなると、樹脂部材の厚さを厚くする必要がありスロットの面積が狭くなるという問題点があった。この問題点は、スロットの面積が狭い小型のモータほど、鍔部の内周面を絶縁する絶縁部材の厚さの影響が大きくなるため、特に顕著である。

本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、巻線領域を広く確保して、巻回する巻線の数を増加させ、回転電機の性能が向上する回転電機の固定子および固定子の製造方法を提供することを目的とする。

本願に開示される回転電機の固定子は、
鉄心と、巻線体と、前記鉄心と前記巻線体と絶縁する絶縁シートおよび絶縁樹脂部とを有する固定子片が、複数個の環状に配置された回転電機の固定子であって、
前記鉄心は、板材が前記回転電機の回転軸の軸方向に複数枚積層されて形成され、バックヨーク部とティース部とを有し、
前記バックヨーク部は、前記固定子の外周部を形成し、周方向に突出する第一鍔部を有し、
前記ティース部は、前記バックヨーク部から径方向の内側に突出して形成されるとともに、径方向の内側の端部に周方向に突出する第二鍔部を有し、
前記バックヨーク部の前記第一鍔部の径方向の内側の第一内周面は、前記回転電機の前記回転軸に垂直な断面において、前記バックヨーク部の前記第一鍔部の周方向の端面の径方向の内側の端点を通り前記ティース部の周方向の両側の側面に直交する仮想平面よりも、前記端点を除いて径方向の外側に形成され、
前記絶縁シートは、前記ティース部の前記側面に装着され、
前記絶縁樹脂部は、前記ティース部の軸方向の両端面上、前記第一鍔部の前記第一内周面、および前記第二鍔部の径方向の外側の第二外周面上を覆い、前記ティース部と前記バックヨーク部と前記絶縁シートとを一体にモールド成形され、
前記絶縁樹脂部および前記絶縁シートは、前記仮想平面と前記第一内周面との間に形成されたアンダーカット部に配置され、
前記巻線体は、前記絶縁シートおよび前記絶縁樹脂部を介して前記ティース部に巻線が巻回され形成される。
また、本願に開示される固定子の製造方法は、
上記に示した回転電機の固定子の製造方法であって、
前記板材を軸方向に積層して前記鉄心を形成する工程と、
前記絶縁シートを前記鉄心に装着する工程と、
前記鉄心と前記絶縁シートとを絶縁樹脂で一体にモールド成形して前記絶縁樹脂部を形成する工程と、
前記巻線を前記ティース部に巻回して前記巻線体を形成する工程とを備える。

本願に開示される回転電機の固定子および固定子の製造方法によれば、
巻線領域を広く確保して、巻回する巻線の数を増加させ、回転電機の性能が向上できる。

実施の形態１の回転電機の固定子の構成を示す斜視図である。 図１に示した固定子の固定子片の構成を示す斜視図である。 図２に示した固定子片の構成を示す斜視図である。 図２に示した固定子片の構成を示す正面図である。 図２に示した固定子片の構成を示す側面図である。 図４に示した固定子片のＡ−Ａ線断面の構成を示す断面図である。 図２に示した固定子片の鉄心の構成を示す平面図である。 図７に示した固定子片の鉄心に絶縁シートを装着した構成を示す斜視図である。 図１に示した固定子の固定子片の製造方法の成形型の構成を示す横断面図である。 図１に示した固定子の固定子片の製造方法の成形型の構成を示す縦断面図である。 実施の形態２の回転電機の固定子の固定子片の構成を示す斜視図である。 図１１に示した固定子片の構成を示す正面図である。 図１１に示した固定子片の構成を示す側面図である。 図１２に示した固定子片のＢ−Ｂ線断面の構成を示す断面図である。 実施の形態２の回転電機の固定子の固定子片の鉄心に絶縁シートを装着した構成を示す斜視図である。 実施の形態３の回転電機の固定子の固定子片の構成を示す斜視図である。 図１６に示した固定子片の構成を示す正面図である。 図１６に示した固定子片の構成を示す側面図である。 図１７に示した固定子片のＣ−Ｃ線断面の構成を示す断面図である。 図１６に示した固定子片の鉄心の構成を示す平面図である。 図２０に示した固定子片の鉄心に絶縁シートを装着した構成を示す斜視図である。 実施の形態３の回転電機の固定子の固定子片の他の構成を示す側面図である。 図２２に示した固定子片のＤ−Ｄ線断面の構成の詳細を示す断面図である。 実施の形態４の回転電機の固定子の固定子片の構成を示す斜視図である。 図２４に示した固定子片の構成を示す正面図である。 図２４に示した固定子片の構成を示す側面図である。 図２５に示した固定子片のＣ−Ｃ線断面の構成を示す断面図である。 実施の形態５の回転電機の固定子の固定子片の鉄心に絶縁シートを装着した構成を示す斜視図である。 図２４に示した固定子片の製造方法の成形型の構成を示す横断面図である。 実施の形態５の他の例の回転電機の固定子の固定子片の構成を示す断面図である。 比較例の固定子の構成を示す断面図である。 実施の形態５の固定子の固定子片の構成を示す斜視図である。 図３２に示した固定子片の構成を示す正面図である。 図３２に示した固定子片の構成を示す側面図である。 図３３に示した固定子片のＥ−Ｅ線断面の構成を示す断面図である。 図３２に示した固定子片の鉄心の構成を示す平面図である。 図３２に示した固定子片の鉄心に絶縁シートを装着した構成を示す斜視図である。 図３４に示した固定子片のＦ−Ｆ線断面の構成の詳細を示す断面図である。 図３２に示した固定子の固定子片の製造方法を示す図である。 図３２に示した固定子の固定子片の製造方法を示す図である。

実施の形態１．
以下、本願の実施の形態について説明する。図１は実施の形態１の回転電機の固定子の構成を示す斜視図である。図２は図１に示した固定子の固定子片の構成を示す斜視図である。図３は図２に示した固定子片の構成を示す斜視図である。図４は図２に示した固定子片の構成を示す正面図である。図５は図２に示した固定子片の構成を示す側面図である。

図６は図４に示した固定子片のＡ−Ａ線断面の構成を示す断面図である。図７は図２に示した固定子片の鉄心の構成を示す平面図である。図８は図７に示した固定子片の鉄心に絶縁シートを装着した構成を示す斜視図である。図９は図１に示した固定子の固定子片の製造方法の成形型の構成を示す横断面図である。図１０は図１に示した固定子の固定子片の製造方法の成形型の構成を示す縦断面図である。図３１は比較例の固定子片の構成を示す断面図である。

以下の説明において、回転電機の固定子１０における各方向を、それぞれ周方向Ｚ、回転電機が回転する回転軸の軸方向Ｙ、径方向Ｘ、径方向Ｘの外側Ｘ１、径方向Ｘの内側Ｘ２としてそれぞれ示す。よって、固定子１０を構成する各部分および製造方法においても、これらの方向を基準として各方向を示して説明する。

図において、回転電機の固定子１０（以下、固定子１０と称す）は、複数の固定子片１１とフレーム３とにて構成される。固定子１０は、複数の固定子片１１が円環状に配列される。１つの固定子片１１は、１つのティース部１３を有する。フレーム３は、円環状に配列された複数の固定子片１１の径方向Ｘの外側Ｘ１の全周を覆って形成される。

固定子片１１は、鉄心２と、巻線体８と、鉄心２と巻線体８とを絶縁するインシュレータとしての絶縁シート５および絶縁樹脂部４とを備える。鉄心２は、電磁鋼板など磁性を有する鋼板から打ち抜かれた板材１が軸方向Ｙに複数枚積層して形成される。図７に示すように、鉄心２は、バックヨーク部１２と、ティース部１３とを有する。バックヨーク部１２は、固定子１０の外周部を構成する。バックヨーク部１２は、周方向Ｚの両側にそれぞれ張り出す第一鍔部１２１を有する。ティース部１３は、バックヨーク部１２から径方向Ｘの内側Ｘ２の中心に向かって突出して形成される。

ティース部１３は、ティース部１３の径方向Ｘの内側Ｘ２の端部に、周方向Ｚの両側にそれぞれ張り出す第二鍔部１４１を有する。スロット部６は、上記のように構成されたバックヨーク部１２およびティース部１３によりティース部１３の周方向Ｚの両側に凹状にて形成される。バックヨーク部１２の第一鍔部１２１の端面は突当端１５であり、複数の固定子片１１を円環状に設置する際に、当該突当端１５同士が接触して環状の磁路を形成する。ティース部１３は、周方向Ｚの両側に、軸方向Ｙに延在する長方形の形状に側面１３１がそれぞれ形成される。絶縁シート５はティース部１３の側面１３１に装着される。

また、他の各面を以下に示すように称して説明する（図７および図８参照）。ティース部１３の軸方向Ｙの上端であって側面１３１につながる面を、上面１３２とする。ティース部１３の軸方向Ｙの下端であって側面１３１につながる面を、下面１３３とする。また、バックヨーク部１２の径方向Ｘの外側Ｘ１であって、軸方向Ｙに延在する面を第一外周面１２４とする。バックヨーク部１２の第一鍔部１２１の径方向Ｘの内側Ｘ２であって、軸方向Ｙに延在する面を第一内周面１２２とする。また、第二鍔部１４１の径方向Ｘの外側Ｘ１であって、軸方向Ｙに延在する面を第二外周面１４２とする。ティース部１３の径方向Ｘの内側Ｘ２であって、軸方向Ｙに延在する面を第二内周面１４４とする。

第一鍔部１２１の第一内周面１２２は、突当端１５の径方向Ｘの内側Ｘ２の端点１５１を通り、ティース部１３の側面１３１に直交する軸方向Ｙの仮想平面Ｓよりも、端点１５１を除いて径方向Ｘの外側Ｘ１に位置して形成される。よって、ティース部１３の側面１３１は仮想平面Ｓとの交点１５２よりも径方向Ｘの外側Ｘ１に延伸して、第一内周面１２２とつながっている。仮想平面Ｓと第一内周面１２２と側面１３１の一部とで囲まれる領域をアンダーカット部１７と称す。

バックヨーク部１２の第一外周面１２４には、位置決め溝１９が軸方向Ｙに延在して形成される。位置決め溝１９は、成形工程、巻線工程、円環工程、焼嵌め工程、運搬時など様々な場面において、鉄心２の位置決めに用いられる。

絶縁樹脂部４は、ティース部１３の側面１３１に装着されている絶縁シート５と鉄心２とを一体にモールド成形して形成される。当該絶縁樹脂部４は、巻枠部１８と、巻枠部１８に巻回される巻線体８の巻線の巻始め側と巻終わり側との端部が出入りする入出部２０とを備える。巻枠部１８は、ティース部１３の上面１３２を覆う上部壁１８２と、下面１３３を覆う下部壁１８３と、第一鍔部１２１の第一内周面１２２を覆う外側フランジ１８４と、第二鍔部１４１の第二外周面１４２を覆う内側フランジ１８５とを有す。

巻線体８は、ティース部１３に巻線が巻回されて形成される。このように巻線体８が構成されているため、絶縁シート５および絶縁樹脂部４によって、巻線体８と鉄心２とはスロット部６において電気的に絶縁される。尚、巻線体８は、図６において、その形成箇所のみを点線にて示している。以下の各実施の形態においても巻線体８は同様に構成されるため、図における巻線体８の記載は省略するか、または、図６と同様にその形成箇所のみを点線にて示す。

また、各図において、絶縁シート５は、断面図以外の図においても、その装着箇所を明確とするために、ハッチングを用いて示している。また。絶縁シート５は下記に示すように非常に薄い部材で形成されているが、各図においては、絶縁シート５の部分が明確となるような厚みにて適宜示している。以下の各実施の形態においても図において絶縁シートは同様に示す。

ここで、絶縁樹脂部４および絶縁シート５の具体例について説明する。絶縁樹脂部４は、ＰＢＴ（ｐｏｌｙｂｕｔｙｌｅｎｅ ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ、ポリブチレンテレフタラート）、ＬＣＰ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｐｌａｓｔｉｃ、液晶ポリエステル）、ＰＰＳ（Ｐｏｌｙｐｈｅｎｙｌｅｎｅｓｕｌｆｉｄｅ、ポリフェニレンサルファイド）、ＰＯＭ（ｐｏｌｙａｃｅｔａｌ、ポリアセタール）などの熱可塑性樹脂で構成される。絶縁シート５は、ＰＥＴ（ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ、ポリエチレンテレフタレート）、ＰＰＳ（Ｐｏｌｙ Ｐｈｅｎｙｌｅｎｅ Ｓｕｌｆｉｄｅ Ｒｅｓｉｎ、ポリフェニルスルファイド）等の熱可塑性樹脂からなるシート状の絶縁体を用いる。絶縁シート５の厚さは、一般に、０．０３ｍｍ〜０．３０ｍｍ程度のものを用いる。絶縁シート５の厚さは、薄いほど巻線可能な領域が広がり、回転電機の性能が向上するが、その反面、絶縁性能が低下するため、必要な絶縁性能に合わせて適宜選定される。

さらに、絶縁シート５は巻線体８と鉄心２との間に装着されるため、通電時に発生する巻線体８の熱を鉄心２に伝えて回転電機の外部に放熱する役割を担っている。熱伝導による熱の移動量は、部材の厚さに反比例し、熱伝導率に比例する。従って、絶縁シート５の厚さを薄くするか、熱伝導率の高い材料を用いることで放熱性を向上できる。ここで、前述の絶縁シート５に用いられるＰＥＴなどの部材の熱伝導率は０．１５（Ｗ／ｍＫ）程度であり、絶縁樹脂部４に用いられるＬＣＰなどの部材の熱伝導率は０．４（Ｗ／ｍＫ）程度であるため、絶縁シートの方が絶縁樹脂部よりも熱伝導率が低い。絶縁樹脂部を同じ厚さの絶縁シートで置き換えた場合に放熱性が悪化する。放熱性を悪化させないために、絶縁シート５の熱伝導率は絶縁樹脂部４の部材の熱伝導率と同じかそれ以上であることが望ましい。たとえば、絶縁樹脂部４の部材よりも絶縁シート５に放熱性を向上する特殊フィラーを配合したシリコーンゴム（熱伝導率：０．８（Ｗ／ｍＫ）〜２．５（Ｗ／ｍＫ））などを用いれば、放熱性を大きく向上できる。

但し、ＰＥＴの部材に比べて、上記シリコーンゴムの部材は剛性が低く、変形しやすい。シリコーンゴムの場合は、予め折り目を付けておくことができない。そのため、張り付け時には絶縁シート５が他の箇所に折り曲がらないように、絶縁シート５を予め必要箇所に吸着して張り付けるなどの治具が必要である。

次に、上記のように構成された実施の形態１の固定子１０の製造方法について説明する。まず、母材から所定の形状に絶縁シート５を切り抜く。ティース部１３の側面１３１に接着剤を塗布して、絶縁シート５を側面１３１に装着する（図８参照）。他の方法として、絶縁シート５に接着剤を予め塗布し、当該絶縁シート５を鉄心２の側面１３１に張り付け装着してもよい。この場合、接着剤の塗布工程を省略できるため、工程数を削減できる。

またここでは、絶縁シート５を予め鉄心２に装着する方法を示したが、これに限られることはなく、後述する絶縁樹脂部４を成形するための成形型２１に鉄心２を設置した後に、絶縁シート５を所定の箇所に設置し、当該状態で絶縁樹脂部４を一体成形してもよい。

次に、鉄心２に絶縁樹脂部４をモールド成形する。絶縁樹脂部４のモールド成形に用いられる成形型２１を図９および図１０に示す。尚、図９および図１０は成形型２１が型締めされた状態であり、さらに絶縁樹脂が充填された後の状態を示す。まず、成形型２１の構成について説明する。成形型２１は、右側型２１１、左側型２１２、前側型２１３、後側型２１４、上側型２１５、および下側型２１６にて形成される。各型は、図面上における位置にて示すものであり、当該例に限られるものではない。

図９に示すように、右側型２１１および左側型２１２は、ティース部１３の側面１３１に対向して配置される。右側型２１１および左側型２１２は、ティース部１３の側面１３１のスロット部６に対応する凸部２４を有する。絶縁シート５は、当該凸部２４と、ティース部１３の側面１３１とにて挟持される。絶縁樹脂部４の外側フランジ１８４を成形するための外側キャビティ２２１は、右側型２１１および左側型２１２と、鉄心２の第一内周面１２２との間に形成される。絶縁樹脂部４の内側フランジ１８５を成形するための内側キャビティ２２２は、右側型２１１および左側型２１２と、鉄心２の第二外周面１４２との間に形成される。

前側型２１３は、鉄心２の第二内周面１４４を、径方向Ｘの外側Ｘ１に向かって押さえる型である。後側型２１４は、鉄心２の第一外周面１２４を、径方向Ｘの内側Ｘ２に向かって押さえる型である。後側型２１４には、鉄心２の位置決め溝１９と嵌合する突起部２７が形成される。図１０に示すように、上側型２１５および下側型２１６は、鉄心２の軸方向Ｙの上下にそれぞれ配置される。

絶縁樹脂部４の上部壁１８２と、入出部２０と、外側フランジ１８４と、内側フランジ１８５とを軸方向Ｙの上方にて一体成形するための上側キャビティ２２３は、上側型２１５と、鉄心２の上面１３２との間に形成される。絶縁樹脂部４の下部壁１８３と、外側フランジ１８４と、内側フランジ１８５とを軸方向Ｙの下方にて一体成形するための下側キャビティ２２４は、下側型２１６と、鉄心２の下面１３３との間に形成される。

さらに、上側型２１５には溶けた絶縁樹脂を成形型２１内に射出するためのゲート２６を有する。ゲート２６は、図９に示す、鉄心２の平面状中間線Ｔの位置に設ける。この箇所にゲート２６を形成すると、射出された絶縁樹脂が成形型２１内の左右に均等に流れ、左右の成形条件が均一になる。また、ゲート２６は巻線体８が巻回される面以外に設けるのがよい。巻線体８が巻回される位置にゲートを設けると、成形後にバリにより、巻線体８に接触して整列して巻回できなくなる可能性があるためである。

次に、上記のように構成された成形型２１を用いた射出成形の工程を説明する。予め絶縁シート５が装着された鉄心２を後側型２１４に設置する。この際、鉄心２のバックヨーク部１２の位置決め溝１９を対応する後側型２１４の突起部２７に嵌め合わせて、後側型２１４に対して鉄心２を位置決めする。

次に、他の右側型２１１、左側型２１２、前側型２１３、上側型２１５、および下側型２１６を閉じて成形型２１の型締めを行う。これにともない、絶縁樹脂部４を形成する各キャビティ２２１、２２２、２２３、２２４が形成される。尚、鉄心２の投入および排出時の作業性を高めるために、例えば、右側型２１１、左側型２１２および上側型２１５をスライド金型にして、成形位置より開いた型構造としてもよい。

次に、成形型２１の上側型２１５に設けられたゲート２６から溶けた絶縁樹脂を射出して成形する。尚、溶けた絶縁樹脂を成形型２１に射出する前に、成形型２１内での絶縁樹脂の流動性を向上させるために、成形型２１を加熱しておくことも考えられる。絶縁樹脂はゲート２６から上側型２１５内を流動し、右側型２１１と左側型２１２とに分かれて流動し、下側型２１６に入り、成形型２１に形成された各キャビティ２２１、２２２、２２３、２２４に充填される。これにより、絶縁シート５と鉄心２とは絶縁樹脂により絶縁樹脂部４と一体で成形される。次に、成形型２１内の絶縁樹脂の固化した後、成形型２１を開き、成形された固定子片１１を取り出す。

その後、必要に応じて、ショットピーニングなどで、モールド成形時に発生したバリを取る。モールド成形後は、固定子片１１のスロット部６に絶縁シート５および絶縁樹脂部４を介して巻線を巻回し、巻線体８を形成する。次に、複数の固定子片１１を円環状に並べて治具で保持した状態で、加熱したフレーム３を挿入する。そして、フレーム３に、円環状に並べた複数の固定子片１１を焼嵌め固定する。他の固定方法としては、フレーム３に圧入する方法などがある。最後に、複数の巻線体８同士および外部の通電用のケーブルと巻線体８とを結線する。例えば、リード線を用いて半田付けで結線する方式または配線パターンがプリントされたプリント基板に巻線体８の端部を半田付けして結線する方式などがある。このようにして、固定子１０が形成される。

ここで実施の形態１の固定子１０の効果を明確とするために、実施の形態１の固定子１０と、比較例の固定子との比較を行う。図３１に比較例の固定子の構成を示す。比較例の鉄心は、第一内周面３２２が、仮想平面Ｓ上に形成される。よって、第一内周面３２２を覆う外側フランジ３８４を本願と同様の位置に成形すると、絶縁樹脂の流動面積は外側フランジ３８４の大きさと同様であるため、実施の形態１と比較すると小さく、外側フランジ３８４を形成するキャビティ内への絶縁樹脂の充填が難しくなる。このことは、板材を軸方向Ｙに多く積層する場合、絶縁樹脂の流動長が長くなり絶縁樹脂の流動抵抗が増加するため、さらに顕著となる。

よって、絶縁樹脂の流動性を確保するために、外側フランジ３８４の形成位置を本願の場合より径方向Ｘの内側Ｘ２、例えば図３１の点線位置にて示す位置まで外側フランジ３８４を形成する必要がある。その場合、スロット部３０６の領域が本願の場合より減少し、巻線領域が減少する。特に小型の回転電機では巻線領域の減少割合が大きく、当該影響がより顕著になる。

これに対し、本実施の形態１によれば、バックヨーク部１２の第一鍔部１２１の第一内周面１２２がアンダーカット部１７にて形成されているため、絶縁樹脂の流動に必要な面積が比較例と比較すると大きく確保できる。従って、比較例の場合よりスロット部６の領域を広く確保でき、巻線領域を広く確保できる。

このようにアンダーカット部１７が広く形成されるほど、スロット部６の領域が広くなり、巻線領域が広く確保できる。しかしながら、ただ単にアンダーカット部１７を広くするのみでは回転電機の性能が低下する。よって、本願における、アンダーカット部１７を形成するための第一内周面１２２の有効的な形成方法について説明する。

回転電機の駆動時に巻線体８に通電すると磁界が発生し、透磁率の高い鉄心２に磁束が集中し、磁束の多くはティース部１３とバックヨーク部１２内を通過する。物体はその内部に通すことができる磁束に限界があるため、限界に達すると磁気飽和状態になりそれ以上強い磁界を与えても磁束は増えなくなる。磁気飽和が起こる磁束量は磁路の幅に比例するため、磁路の幅が狭くなると回転電機の特性が低下してしまう。

本実施の形態１の鉄心２の場合、磁路が狭い箇所は突当端１５である。よって、図６に示すように、第一鍔部１２１の径方向Ｘの幅Ｗ１が、突当端１５の径方向Ｘの幅Ｗ２よりも小さくなると、回転電機の特性が低下してしまう。従って、アンダーカット部１７の形成における回転電機の特性への影響を防止するため、第一鍔部１２１の幅Ｗ１が突当端１５の幅Ｗ２以上（Ｗ１≧Ｗ２）と設定することが望ましい。但し、第一鍔部１２１の幅Ｗ１とは、図に示した１箇所のみを指すものではなく、第一鍔部１２１の径方向Ｘの幅となりうる全ての箇所を含む。よって、第一鍔部１２１の全ての箇所において、当該関係が成り立つように形成する。また、第一鍔部１２１の幅Ｗ１は、当該関係が成り立つように形成するのであれば、第一鍔部１２１の幅Ｗ１が、各箇所において長さが異なる場合も可能である。

上記のように構成された実施の形態１の回転電機の固定子によれば、バックヨーク部の第一鍔部の径方向の内側の第一内周面が仮想平面よりも径方向の外側に形成され、絶縁樹脂部は、ティース部の軸方向の両端面上、第一鍔部の第一内周面上、および第二鍔部の径方向の外側の第二外周面上を覆い、ティース部とバックヨーク部と絶縁シートとを一体にモールド成形され、巻線体は、絶縁シートおよび絶縁樹脂部を介してティース部に巻線が巻回され形成されるため、絶縁樹脂部のモールド成形において、絶縁樹脂がアンダーカット部を流動して形成でき、バックヨーク部とティース部とにて形成されるスロット部内の巻線領域を広く確保でき、回転電機の特性を向上できる。

また、バックヨーク部の第一鍔部の周方向の端面の突当端の径方向の幅よりも、第一鍔部の周方向の他の箇所の径方向の幅が同一または大きく形成されるため、第一鍔部において突当端より磁路が狭くなる箇所が存在せず、回転電機の特性の低下を防止できる。

また、絶縁シートと鉄心との間には、接着剤があるため、絶縁シートを確実に鉄心に設置できる。

また、絶縁シートの熱伝導率が、０．８（Ｗ／ｍＫ）以上を有するものを利用することが可能であり、その場合、回転電機にて発生した熱を、絶縁シートにおいて回転電機の外部へ放熱する効果が大きくなる。

尚、上記実施の形態１においては、固定子１０は分割された固定子片１１をフレーム３に焼嵌めて固定する例を示したが、これに限られることはなく、例えば、複数の固定子片１１を周方向Ｚにおいて互いに溶接等で連結させ、当該連結された複数の固定子片１１をフレーム３に挿入して形成してもよい。また、複数の鉄心２同士が周方向Ｚの端部同士において薄肉部で連結された連結鉄心の場合であっても、本実施の形態１と同様に構成することができ、同様の効果を奏することができる。またこの点は、下記実施の形態においても同様であるため、当該説明は適宜省略する。

実施の形態２．
図１１は実施の形態２の回転電機の固定子の固定子片の構成を示す斜視図である。図１２は図１１に示した固定子片の構成を示す正面図である。図１３は図１１に示した固定子片の構成を示す側面図である。図１４は図１２に示した固定子片のＢ−Ｂ線断面の構成を示す断面図である。図１５は実施の形態２の回転電機の固定子の固定子片の鉄心に絶縁シートを装着した構成を示す斜視図である。

図において、上記実施の形態１と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態２において、上記実施の形態１と異なる部分は、図１４に示すように、絶縁シート５が、ティース部１３の側面１３１からティース部１３の第二鍔部１４１の第二外周面１４２の一部を覆うように延出して装着されている点である。また、内側フランジ１８５は第二外周面１４２を覆う絶縁シート５に連結され、絶縁シート５を覆っている。

次に上記のように構成された実施の形態２の回転電機の固定子の製造方法について説明する。絶縁シート５を、所定の材料から所定の寸法に切り出し、ティース部１３の側面１３１と、第二鍔部１４１の第二外周面１４２とに対応するように、治具で予め折り曲げて成形する。次に、絶縁シート５を接着剤などにて鉄心２に装着する（図１５参照）。その後の工程は上記実施の形態１と同様に行い、絶縁樹脂部４を形成し、固定子１０を形成する。

上記に示した製造方法では、折り目が付く材料にて形成される絶縁シート５の例を示したが、折り目が付かない材料にて絶縁シート５が形成される場合には、側面１３１と第二外周面１４２の一部とを覆うように絶縁シート５を治具で押しつけて接着剤にて鉄心２に張り付けることも可能である。尚、このことは、以下の実施の形態においても同様に実施することができるため、当該説明は適宜省略する。

上記のように構成された実施の形態２の回転電機の固定子によれば、上記実施の形態１と同様の効果を奏するのはもちろんのこと、絶縁シートが、第二鍔部の第二外周面を覆う部分が形成され、絶縁シートの厚さは絶縁樹脂部の厚さよりも薄く成形できるため、第二鍔部の第二外周面を覆う部分の厚さが薄くなり、スロット部内の巻線領域がさらに広くなり、回転電機の特性をさらに向上できる。

実施の形態３．
図１６は実施の形態３の回転電機の固定子の固定子片の構成を示す斜視図である。図１７は図１６に示した固定子片の構成を示す正面図である。図１８は図１６に示した固定子片の構成を示す側面図である。図１９は図１７に示した固定子片のＣ−Ｃ線断面の構成を示す断面図である。図２０は図１６に示した固定子片の鉄心の構成を示す平面図である。図２１は図２０に示した固定子片の鉄心に絶縁シートを装着した構成を示す斜視図である。

図２２は実施の形態３の回転電機の固定子の固定子片の他の構成を示す側面図である。図２３は図２２に示した固定子片のＤ−Ｄ線断面の構成の詳細を示す断面図である。さらに、図２３においては、固定子片の軸方向Ｙの上端部分と、下端部分とを拡大してそれぞれ示す。

図において、上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態３において、上記実施の形態２と異なる部分は、図２０に示すように、バックヨーク部１２において、第一内周面１２２と側面１３１とを接続する連結面１２３を有しアンダーカット部１７を構成する点である。さらに、図１９に示すように、絶縁シート５は、側面１３１および第二外周面１４２の一部に追加して連結面１２３の一部を覆っている。

次に上記のように構成された実施の形態３の回転電機の固定子の製造方法について説明する。絶縁シート５を、所定の材料から所定の寸法に切り出し、ティース部１３の側面１３１と、第二鍔部１４１の第二外周面１４２と、連結面１２３とに対応するように、治具で予め折り曲げて成形する。次に、絶縁シート５を接着剤などにて鉄心２に装着する（図２１参照）。その後の工程は上記実施の形態１と同様に行い、絶縁樹脂部４を形成し、固定子１０を形成する。

上記のように示した実施の形態３の回転電機の固定子によれば、上記各実施の形態と同様の効果を奏するのはもちろんこと、第一鍔部の第一内周面とティース部の側面とを接続する連結面を形成し、絶縁シートが、ティース部の側面から連結面の一部を覆うように延出して装着されるため、連結面を有することでアンダーカット部の面積が上記各実施の形態の場合よりも小さくなるものの、磁束が通る磁路の幅を広げることができる。これは、例えば、複数種の体格の回転電機でバックヨーク部に形成された位置決め溝を共通化する場合には、小さな体格の回転電機では鉄心に占める位置決め溝の範囲が大きくなり、位置決め溝付近の磁路の幅が、突当端の幅よりも小さくなり、回転電機の性能を低下させる可能性がある。

しかしながら、本実施の形態３のように連結面を設けることで、連結面により磁路の幅が広がり、その分広い磁路を確保できるため、回転電機の性能の低下を防止できる。また、連結面により磁路の幅が広がった分、位置決め溝を大きく形成できる。これにより、鉄心の位置決めの作業性が向上する。

また、連結面に絶縁シートが装着されるため、外側フランジ内にある絶縁シートの長さが長くなる。このため、絶縁シートの位置がずれても、絶縁シートが外側フランジからはみ出しにくくなる。従って、絶縁シートの装着精度を緩和できる。また、二つの導体間で物体の表面を流れる電流に対して絶縁性を得るために、一定の距離（以後、電流が物体の表面を流れる距離を“沿面距離”と称す）が必要である。本実施の形態３は、上記実施の形態１と比べて、絶縁樹脂部の中に埋没する絶縁シートの長さが長くなる。よって、巻線体から絶縁シートの表面を経由して鉄心至る経路を長くできるため、沿面距離が長くなる。従って、本実施の形態３によれば、上記実施の形態１と比較して、長い沿面距離が必要な高電圧の回転電機に適用が可能である。

但し、絶縁シート５の軸方向Ｙの端部では絶縁シート５の厚さ分しか沿面距離を確保できない。そこで、本実施の形態３の他の例として、図２２および図２３に示すような絶縁シート５を形成することが考えられる。図２３の断面図を示すように、絶縁シート５の軸方向Ｙの長さＨ２を鉄心２の軸方向Ｙの長さＨ１よりも長くし、絶縁シート５の軸方向Ｙの両端を、鉄心２の軸方向Ｙの両端から外側に長く形成する。このことで、沿面距離を長くでき、絶縁性能が高められる。

実施の形態４．
図２４は実施の形態４の回転電機の固定子の固定子片の構成を示す斜視図である。図２５は図２４に示した固定子片の構成を示す正面図である。図２６は図２４に示した固定子片の構成を示す側面図である。図２７は図２５に示した固定子片のＣ−Ｃ線断面の構成を示す断面図である。図２８は実施の形態５の回転電機の固定子の固定子片の鉄心に絶縁シートを装着した構成を示す斜視図である。図２９は図２４に示した固定子片の製造方法の成形型の構成を示す横断面図である。図３０は実施の形態５の他の例の回転電機の固定子の固定子片の構成を示す断面図である。

図において、上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態４において、上記実施の形態２と異なる部分は、図２７に示すように、絶縁シート５は側面１３１に加えて、第二外周面１４２の一部と第一内周面１２２とに装着される。さらに、絶縁シート５は第一内周面１２２を覆う部分の周方向Ｚの端部から径方向Ｘの内側Ｘ２に延伸された相間絶縁部５１を有する。絶縁シート５の相間絶縁部５１は、スロット部６に巻回された巻線体８の周方向Ｚの露出側を覆う。よって、相間絶縁部５１は隣接する固定子片１１の巻線体８間に位置する。

次に上記のように構成された実施の形態４の回転電機の固定子の製造方法について説明する。絶縁シート５を、所定の材料から所定の寸法に切り出し、ティース部１３の側面１３１と、第二鍔部１４１の第二外周面１４２と、第一鍔部１２１の第一内周面１２２とに対応するように、治具で予め折り曲げて成形する。次に、絶縁シート５を接着剤などにて鉄心２に装着する。次に、絶縁シート５が装着された鉄心２を成形型２１に挿入する。

図２９に示すように、絶縁シート５の相間絶縁部５１は左側型２１２と後側型２１４との間、および、右側型２１１と後側型２１４との間に配置する。そして、上記各実施の形態と同様に、成形型２１を閉じて、型締めを行う。よって、絶縁シート５の相間絶縁部５１は成形型２１のこれらの箇所に挟持される。この状態にて、以後、上記各実施の形態と同様に、絶縁樹脂を射出成形して絶縁樹脂部４を形成する。この場合、上記各実施の形態と比較すると、外側フランジ１８４を形成するためのキャビティは、絶縁シート５の厚み分小さくなるが、前述の比較例と比較すると大きく確保できる。

次に、絶縁シート５は図２９に示した状態を維持したまま、成形型２１より取り出され、当該固定子片１１のスロット部６に巻線を巻回し、巻線体８を形成する。次に、絶縁シート５の相間絶縁部５１を図２７および図２８に示すように、スロット部６に折り曲げて、巻線体８の周方向Ｚの露出側を覆い、固定子片１１を形成する。以後、上記各実施の形態と同様の工程を行い固定子１０を形成する。

また、他の例としては、図３０に示したように、外側フランジ１８４の周方向Ｚのティース部１３と相反する側を、上記実施の形態４にて示した図２７の場合よりも短く形成する。このように形成すれば、樹脂の流路が狭くなる部分が無くなり、樹脂の流れを安定的に保つことができる。また、当該箇所に外側フランジ１８４が形成されていなくとも、固定子片１１間は絶縁シート５の相間絶縁部５１によりも絶縁性を担保できる。また、外側フランジ１８４が形成されない箇所では、巻線を整列して巻回することが難しくなるが、当該箇所は、突当端１５に近い側、すなわち巻線の巻回の最後の部分であり、整列性が多少崩れたとしても問題にはなりにくい。

また、当該箇所に外側フランジ１８４を形成しない場合、突当端１５付近における外側フランジ１８４の厚みの薄い部分が無くなり、外側フランジ１８４の成形が安定的となり、巻線の巻回時の力で外側フランジ１８４に割れが生じたり、ひげのようなものができて剥離したりする可能性が防止され、回転電機の異物になる可能性が防止できる。

また、当該実施の形態４においては、絶縁樹脂部４が第一内周面１２２と直接接触していないが、外側フランジ１８４は上部壁１８２と下部壁１８３とでつながっているため、その部分で保持されている。

上記のように構成された実施の形態４の回転電機の固定子によれば、上記各実施の形態と同様の効果を奏するのはもちろんのこと、絶縁シートの相間絶縁部が、周方向に隣接する固定子片の巻線体同士の間を絶縁するため、巻線体の巻回状態が製造ばらつきなどの影響により悪化しても、周方向に隣接する固定子片の巻線体同士の接触を防止できる。従って、巻線体の巻回する装置の位置決め精度を緩和できたり、必要な製品の加工精度を緩和できたりする効果がある。また、周方向に隣接する巻線体間を絶縁する相間絶縁部を有する絶縁シートを一体で成形できるため、周方向に隣接する巻線体間の絶縁シートを別工程で装着する方法に比べて、組立工数を削減できる。

実施の形態５．
図３２は実施の形態５の固定子の固定子片の構成を示す斜視図である。図３３は図３２に示した固定子片の構成を示す正面図である。図３４は図３２に示した固定子片の構成を示す側面図である。図３５は図３３に示した固定子片のＥ−Ｅ線断面の構成を示す断面図である。図３６は図３２に示した固定子片の鉄心の構成を示す平面図である。図３７は図３２に示した固定子片の鉄心に絶縁シートを装着した構成を示す斜視図である。図３８は図３４に示した固定子片のＦ−Ｆ線断面の構成の詳細を示す断面図である。図３９および図４０は図３２に示した固定子の固定子片の製造方法を示す図である。

図において、上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。上記各実施の形態と異なる部分は、図３６に示すように、バックヨーク部１２において、第一内周面１２２と側面１３１とを接続する連結面１２５を円弧形状にて形成し、アンダーカット部１７を構成する点である。このように連結面１２５を円弧形状に形成すると、磁束が集中する第一鍔部１２１側のティース部１３の幅寸法に相当する径方向Ｘの寸法を広げることになり、磁束の飽和を緩和でき、回転電機のトルクを改善する効果がある。

また、上記実施の形態３においては、図２３に示すように、絶縁シート５の軸方向Ｙの長さＨ２が、鉄心２の軸方向Ｙの長さＨ１よりも長く形成されている場合について示した。本実施の形態５においては、図３８に示すように、絶縁シート５０の軸方向Ｙの長さＨ３が、鉄心２の軸方向Ｙの長さＨ１よりも短く形成される。また、絶縁シート５０は絶縁樹脂部４と同等の材質にて形成される。よって、絶縁樹脂部４を形成する際に、絶縁シート５０と絶縁樹脂部４との界面において、絶縁シート５０と絶縁樹脂部４とのいずれもが融点を越え溶ける。これにより絶縁シート５０と絶縁樹脂部４との界面において、絶縁シート５０と絶縁樹脂部４とが混ざり合って溶融固化層３００（図３５、図３８参照）が形成される。特に、図３８に示すように、絶縁に必要な沿面距離の確保が困難となる、絶縁シート５０の軸方向Ｙの上下両端と絶縁樹脂部４との界面において、溶融固化層３００の形成が可能となる。

尚、図３５および図３８に示すように、溶融固化層３００は絶縁シート５０と絶縁樹脂部４との界面となる全ての箇所に形成される。但し、図３５、図３８においては、当該溶融固化層３００が形成されている箇所を明確に示すために、当該箇所を黒太線にて示したものであり、実際の大きさ（厚み）とは異なる。

さらに、上記実施の形態３にて示した図２３と、本実施の形態５にて示した図３８とを比較してわかるように、鉄心２の軸方向Ｙの両端に形成される上部壁１８２の軸方向Ｙの厚みが、図２３の上部壁１８２の厚みＨ４よりも、図３８の上部壁１８２の厚みＨ４０の方が薄く形成可能となる。

次に上記のように構成された実施の形態５の回転電機の固定子の製造方法について図３９および図４０を交えて説明する。図３９に示すように、鉄心２に設置するための絶縁シート５０を、所定の幅Ｗ３を有するロール材３１から所定の寸法、吸着パッド２２５で引き出した後、図示しないカッターで切断し、吸着パッド２２５上に設置する。ロール材３１の幅Ｗ３は、図３５に示した絶縁シート５０の径方向Ｘの幅と同等である。

このようにロール材３１を使用する場合の利点について説明する。回転電機の出力違いの機種で、固定子片１１の軸方向Ｙの寸法が異なる複数の機種を製造する際、絶縁シート５０の変化は、軸方向Ｙの寸法のみであり幅Ｗ３は同等である。よって、本実施の形態５と異なる出力の回転電機を製造する場合であっても、前述のように絶縁シート５０の径方向Ｘの幅Ｗ３と同等のロール材３１を使用すれば、生産設備を段取り替えする際、ロール材３１の交換を不要にでき、機種切替え時の設備の停止時間を抑制でき、生産性の低下を抑制できる。また、機種違いであっても同様のロール材３１を使用できるため、ロール材３１の発注ロットを増すことができ、材料単価を抑えることができる。

次に、図４０に示すように、吸着パッド２２５で吸着した絶縁シート５０の上に、図示しない接着剤の塗布装置で接着剤３０を塗布した後、鉄心２の側面１３１に貼付ける。尚、絶縁シート５０自体が粘着性を有するものであれば、前記の接着剤を塗布する工程が不要となり、製造工程を簡略化できる。その後の工程は、上記各実施の形態と同様に行い、絶縁樹脂部４を形成し、図３２の固定子片１１を製造する。

本実施の形態５では、図３８に示すように、絶縁シート５０の軸方向Ｙの長さＨ３が鉄心２の軸方向Ｙの長さＨ１よりも短く構成されている。ここで、絶縁シート５０は、絶縁樹脂部４と同等の材料にて形成されており、絶縁樹脂部４を成形する際に、絶縁シート５と絶縁樹脂部４との界面が溶融して固化して溶融固化層３００が形成される。このため、上記実施の形態３のように沿面距離を確保するために絶縁シート５の軸方向Ｙの長さＨ２を鉄心２の軸方向Ｙの長さＨ１よりも長く形成する必要性が無い。

これにより図３８に示すように、上部壁１８２の軸方向Ｙの厚みＨ４０を、上記実施の形態３の図２３に示す上部壁１８２の軸方向Ｙの厚みＨ４より薄く形成可能となる。よって、固定子片１１に巻く巻線体８の周長を短くすることができ、銅損を抑制し、回転電機の小型化および効率の改善を図ることができる。

上記のように構成された実施の形態５の回転電機の固定子によれば、上記各実施の形態と同様の効果を奏するのはもちろんのこと、前記絶縁シートの軸方向の長さは、前記鉄心の軸方向の長さよりも短く形成されるので、鉄心の軸方向の両端に設置される絶縁性樹脂部材の軸方向の厚みが薄く形成可能となり、これにより、固定子片に巻く巻線体の周長を短くでき、銅損を抑制し回転電機の小型化および効率の改善ができる。

また、前記絶縁シートと前記絶縁樹脂部との界面には、溶融固化層が形成されるので、沿面距離を確保する必要性がなく、絶縁シートの使用量を最小限にとどめることができ、低コストとなる。

尚、本実施の形態５においては絶縁シート５０は絶縁樹脂部４と同等の材質にて形成され、絶縁シート５０と絶縁樹脂部４との界面には、絶縁シート５０と絶縁樹脂部４とが溶融して混ざり合うような溶融固化層３００が形成される例を示したが、溶融固化層を形成する場合はこれに限られることはなく、絶縁シート５０と絶縁樹脂部４との融点と異なり、絶縁シート５０と絶縁樹脂部４との界面が混ざり合わない場合であっても、絶縁シート５０と絶縁樹脂部４との界面において、いずれかを溶融して形成すれば、絶縁シート５０と絶縁樹脂部４との空隙が無くなり密着した溶融固化層３００が形成され、同様の効果を奏することができる。

すなわち、上記各実施の形態において特に示していないが、例えば図９に示すように、絶縁樹脂部４をモールド成形するような場合、絶縁樹脂部４は溶融した状態にて形成されるため、絶縁シートと絶縁樹脂部との界面に、絶縁シートと絶縁樹脂部との空隙が無くなり密着した溶融固化層が形成され、同様の効果を奏することができる。尚、当然のことながら、絶縁シート５０と絶縁樹脂部４とが溶融して混ざり合うような溶融固化層３００の構成の方が、絶縁性能に優れていると言える。

本開示は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。

１ 板材、２ 鉄心、３ フレーム、４ 絶縁樹脂部、５ 絶縁シート、６ スロット部、８ 巻線体、１０ 固定子、１１ 固定子片、１２ バックヨーク部、１３ ティース部、１５ 突当端、１７ アンダーカット部、１８ 巻枠部、１９ 位置決め溝、２０ 入出部、２１ 成形型、２６ ゲート、２７ 突起部、３１ ロール材、５０ 絶縁シート、５１ 相間絶縁部、１２１ 第一鍔部、１２２ 第一内周面、１２４ 第一外周面、１２３ 連結面、１２５ 連結面、１３１ 側面、１３２ 上面、１３３ 下面、１４１ 第二鍔部、１４２ 第二外周面、１４４ 第二内周面、１５１ 端点、１５２ 交点、１８２ 上部壁、１８３ 下部壁、１８４ 外側フランジ、１８５ 内側フランジ、２１１ 右側型、２１２ 左側型、２１３ 前側型、２１４ 後側型、２１５ 上側型、２１６ 下側型、２２１ 外側キャビティ、２２２ 内側キャビティ、２２３ 上側キャビティ、２２４ 下側キャビティ、２２５ 吸着パッド、３００ 溶融固化層、Ｈ１ 長さ、Ｈ２ 長さ、Ｈ３ 長さ、Ｈ４ 厚み、Ｈ４０ 厚み、Ｓ 仮想平面、Ｔ 平面状中間線、Ｗ１ 幅、Ｗ２ 幅、Ｗ３ 幅、Ｘ 径方向、Ｘ１ 外側、Ｘ２ 内側、Ｙ 軸方向、Ｚ 周方向。

Claims (11)

1. 鉄心と、巻線体と、前記鉄心と前記巻線体と絶縁する絶縁シートおよび絶縁樹脂部とを有する固定子片が、複数個の環状に配置された回転電機の固定子であって、
   前記鉄心は、板材が前記回転電機の回転軸の軸方向に複数枚積層されて形成され、バックヨーク部とティース部とを有し、
   前記バックヨーク部は、前記固定子の外周部を形成し、周方向に突出する第一鍔部を有し、
   前記ティース部は、前記バックヨーク部から径方向の内側に突出して形成されるとともに、径方向の内側の端部に周方向に突出する第二鍔部を有し、
   前記バックヨーク部の前記第一鍔部の径方向の内側の第一内周面は、前記回転電機の前記回転軸に垂直な断面において、前記バックヨーク部の前記第一鍔部の周方向の端面の径方向の内側の端点を通り前記ティース部の周方向の両側の側面に直交する仮想平面よりも、前記端点を除いて径方向の外側に形成され、
   前記絶縁シートは、前記ティース部の前記側面に装着され、
   前記絶縁樹脂部は、前記ティース部の軸方向の両端面上、前記第一鍔部の前記第一内周面、および前記第二鍔部の径方向の外側の第二外周面上を覆い、前記ティース部と前記バックヨーク部と前記絶縁シートとを一体にモールド成形され、
   前記絶縁樹脂部および前記絶縁シートは、前記仮想平面と前記第一内周面との間に形成されたアンダーカット部に配置され、
   前記巻線体は、前記絶縁シートおよび前記絶縁樹脂部を介して前記ティース部に巻線が巻回され形成される回転電機の固定子。
2. 前記バックヨーク部の前記第一鍔部は、当該第一鍔部の周方向の端面以外の径方向の幅が、当該第一鍔部の周方向の端面の径方向の幅と同一または大きく形成される請求項１に記載の回転電機の固定子。
3. 前記絶縁シートは、前記ティース部の前記側面から前記ティース部の前記第二鍔部の前記第二外周面の一部を覆うように延出して装着される請求項１または請求項２に記載の回転電機の固定子。
4. 前記バックヨーク部は、前記第一鍔部の前記第一内周面と前記ティース部の前記側面とを接続する連結面を有し、
   前記絶縁シートは、前記ティース部の前記側面から前記連結面の一部を覆うように延出して装着される請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の回転電機の固定子。
5. 前記絶縁シートは、前記ティース部の前記側面から前記第一鍔部の前記第一内周面に配置され、前記第一内周面の周方向の端部から径方向に延伸して形成された相間絶縁部を有する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の回転電機の固定子。
6. 前記絶縁シートの軸方向の長さは、前記鉄心の軸方向の長さよりも長く形成される請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の回転電機の固定子。
7. 前記絶縁シートの軸方向の長さは、前記鉄心の軸方向の長さよりも短く形成される請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の回転電機の固定子。
8. 前記絶縁シートと前記鉄心との間には、接着剤がある請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の回転電機の固定子。
9. 前記絶縁シートと前記絶縁樹脂部との界面には、溶融固化層が形成される請求項１から請求項８いずれか１項に記載の回転電機の固定子。
10. 前記絶縁シートの熱伝導率は、前記絶縁樹脂部の部材の熱伝導率以上である請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の回転電機の固定子。
11. 請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の回転電機の固定子の製造方法であって、
    前記板材を軸方向に積層して前記鉄心を形成する工程と、
    前記絶縁シートを前記鉄心に装着する工程と、
    前記鉄心と前記絶縁シートとを絶縁樹脂で一体にモールド成形して前記絶縁樹脂部を形成する工程と、
    前記巻線を前記ティース部に巻回して前記巻線体を形成する工程とを備えた固定子の製造方法。

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