JP6814033B2 - 切断装置および切断方法 - Google Patents

Description

本発明は、切断装置および切断方法に関する。

従来、切断対象物を切断可能な切断手段と、当該切断手段および切断対象物を相対移動させて切断対象物を所定形状に切断する移動手段とを備え、切断対象物を変温させて切断する切断装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−２７２５０５号公報

しかしながら、特許文献１に記載された従来の切断装置では、保護テープ（切断対象物）の粘着剤（一方の面側）の特性に合わせ、冷却ノズル（第１処理手段）と電熱ヒータ（第２処理手段）とでカッタ刃（切断手段）を冷却したり（第１の処理を施したり）、加熱したり（第２の処理を施したり）して、間接的に切断対象物の一方の面側が切断容易となる条件として当該切断対象物を切断しているが、切断対象物の一方の面側の反対側に位置する他方の面側（例えば保護テープを構成する基材シート）が切断容易となる条件とはならない場合がある。すなわち、切断対象物が一方の面側と他方の面側とで切断容易となる条件が異なっている場合、当該切断対象物を良好に切断することができなくなるという不都合が発生する。

本発明の目的は、切断対象物が一方の面側と他方の面側とで切断容易となる条件が異なっていても、当該切断対象物を良好に切断することができる切断装置および切断方法を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明は、請求項に記載した構成を採用した。

本発明によれば、切断対象物における一方の面側に切断容易となる第１の処理を施し、切断対象物における他方の面側に切断容易となる第２の処理を施すので、切断対象物が一方の面側と他方の面側とで切断容易となる条件が異なっていても、当該切断対象物を良好に切断することができる。
また、第１処理手段を第１変温手段で構成し、第２処理手段を第２変温手段で構成すれば、切断対象物における切断容易となる条件が熱の付与の場合にでも、当該切断対象物を良好に切断することができる。
さらに、第１処理手段を赤外線照射手段で構成し、第２処理手段を紫外線照射手段で構成すれば、切断対象物における切断容易となる条件が光の照射の場合にでも、当該切断対象物を良好に切断することができる。

なお、本発明でいう切断とは、切断対象物を貫通する切込が連続的に続く完全な切断は勿論のこと、切断対象物を貫通する切込が断続的に続く疑似的な切断をも含むものとする。

本発明の一実施形態に係る切断装置の正面図。 （Ａ）、（Ｂ）は、本発明の変形例の説明図。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１中手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸と平行な図１中手前方向で「後」がその逆方向とする。

図１において、本発明の切断装置１０は、切断対象物としての接着シートＡＳを切断可能なカッター刃２１を備えた切断手段２０と、切断手段２０および接着シートＡＳを相対移動させて当該接着シートＡＳを所定形状に切断する移動手段３０と、接着シートＡＳにおける一方の面側が切断容易となる第１の処理を当該一方の面側に施す第１処理手段４０と、接着シートＡＳにおける他方の面側が切断容易となる第２の処理を当該他方の面側に施す第２処理手段５０とを備え、被着体ＷＫに接着シートＡＳが貼付された一体物ＷＫ１を支持する切断対象物支持手段６０の近傍に配置されている。
なお、本実施形態の場合、接着シートＡＳは、一方の面側が基材シートＢＳによって構成され、他方の面側が接着剤ＡＤ層によって構成されている。

移動手段３０は、その作業範囲内において、作業部である先端アーム３１Ａで支持したものを何れの位置、何れの角度にでも変位可能な駆動機器としての多関節ロボット３１と、ブラケット３２を介して先端アーム３１Ａに支持されるとともに、そのチャック３３Ａでカッター刃２１を挟み込んで支持する駆動機器としてのチャックモータ３３とを備えている。なお、多関節ロボット３１は、特開２０１６−８１９７４に例示されている多関節ロボット１１１等が例示できる。

第１処理手段４０は、基材シートＢＳを任意の温度である第１の温度に変温させることで第１の処理を施す第１変温手段４０Ａからなり、当該第１変温手段４０Ａは、チャックモータ３３に支持され、コイルヒータやヒートパイプの加熱側等の加熱手段およびペルチェ素子やヒートパイプの冷却側等の冷却手段を備えた加熱冷却手段４１と、当該加熱冷却手段４１で加熱または冷却した空気やガス等の気体を基材シートＢＳに吹き付けるように誘導するノズル４２とを備えている。

第２処理手段５０は、接着剤ＡＤ層を任意の温度である第２の温度に変温させることで第２の処理を施す第２変温手段５０Ａからなり、当該第２変温手段５０Ａは、切断対象物支持手段６０の内部に配置され、コイルヒータやヒートパイプの加熱側等の加熱手段およびペルチェ素子やヒートパイプの冷却側等の冷却手段を備えた加熱冷却手段５１と、当該加熱冷却手段５１で加熱または冷却した空気やガス等の気体を溝６１Ｂ内に誘導する通気口５２とを備えている。

切断対象物支持手段６０は、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段によって被着体ＷＫを支持可能な支持面６１Ａと、接着シートＡＳを貫通したカッター刃２１部分を受容する溝６１Ｂとを備えた支持テーブル６１を備えている。

なお、本実施形態の場合、移動手段３０の作業範囲内には、カメラ等の撮像手段や光学センサ等で構成され、カッター刃２１の切先２１Ａの位置、刃先２１Ｂの位置等を検知するとともに、カッター刃２１の欠け、傷、曲がり、折れ等の変形や、カッター刃２１の錆、腐食等による劣化や、カッター刃２１に対する接着剤、その他物質等の異物の付着等のカッター刃の異常が発生していることを検出することで、当該カッター刃２１の状態を検知する図示しない切断手段検知手段が配置されている。

以上の切断装置１０の動作を説明する。
先ず、本発明の切断装置１０の使用者（以下、単に「使用者」という）が操作パネルやパーソナルコンピュータ等の図示しない操作手段を介して初期設定を行う。
なお、本実施形態では、接着シートＡＳは、基材シートＢＳが切断容易となる条件と、接着剤ＡＤ層が切断容易となる条件とが異なるものが採用されている。すなわち、接着シートＡＳとして、基材シートＢＳが３５℃〜８０℃の間の任意の温度下で切断容易となり、接着剤ＡＤ層がマイナス１５℃〜１０℃の間の任意の温度下で切断容易となる特性のものが採用されていることとする。
使用者は、初期設定において接着シートＡＳの上記特性を考慮して、第１処理手段４０が基材シートＢＳを３５℃〜８０℃間の任意の温度である第１の温度（例えば、４０℃）となるように、また、第２処理手段５０が接着剤ＡＤ層をマイナス１５℃〜１０℃の間の任意の温度である第２の温度（例えば、２℃）となるように、図示しない操作手段を介して切断装置１０にデータを入力した後、自動運転開始の信号を入力する。すると、移動手段３０が多関節ロボット３１およびチャックモータ３３を駆動し、図示しない所定の格納位置に格納されているカッター刃２１をチャック３３Ａで支持した後、図示しない切断手段検知手段の検出位置にカッター刃２１を配置し、当該図示しない切断手段検知手段が切先２１Ａの位置、刃先２１Ｂの位置およびカッター刃の異常を検知した状態で停止してスタンバイ状態となる（以下、この状態を単に「スタンバイ状態」という）。
なお、移動手段３０は、図示しない切断手段検知手段の検知結果を基にして、切断の対象となる接着シートＡＳに対し、切先２１Ａを突き刺す位置および刃先２１Ｂで切断する軌道等が所定の位置、所定の軌道等となるように多関節ロボット３１の動作を自動で補正するようになっている。これにより、万が一、カッター刃２１が位置ずれを起こしてチャックモータ３３に支持されていても、接着シートＡＳを所定形状に切断することができるようになっている。

そして、使用者または多関節ロボットやベルトコンベア等の図示しない搬送手段によって、接着剤ＡＤ層が支持面６１Ａ側となるようにして一体物ＷＫ１が載置されると、切断対象物支持手段６０が図示しない減圧手段を駆動し、当該一体物ＷＫ１の吸着保持を開始する。次いで、第２処理手段５０が加熱冷却手段５１を駆動し、溝６１Ｂの上方に位置する接着剤ＡＤ層がマイナス１５℃〜１０℃の間の任意の温度である第２の温度（例えば２℃）となるように、溝６１Ｂと接着剤ＡＤ層とで囲まれた溝空間ＳＰを変温させる。その後、移動手段３０が多関節ロボット３１を駆動し、図示しない切断手段検知手段の検出結果を基にして、図１に示すように、カッター刃２１を接着シートＡＳに突き刺す。次いで、第１処理手段４０が加熱冷却手段４１を駆動し、基材シートＢＳが３５℃〜８０℃の間の任意の温度である第１の温度（例えば４０℃）となるように、当該基材シートＢＳを変温させる。

そして、基材シートＢＳが第１の温度に変温させたことを温度センサやサーモカメラ等の図示しない基材シート温度検知手段が検知するとともに、接着時ＡＤ層が第２の温度に変温されたことを温度センサやサーモカメラ等の図示しない接着剤層域温度検知手段が検知すると、移動手段３０が多関節ロボット３１を駆動し、カッター刃２１を所定の軌道に沿って移動させ、刃先２１Ｂで接着シートＡＳを所定形状に切断する。これにより、接着シートＡＳは、当該接着シートＡＳを貫通する切込が連続的に形成されて完全に切断され、接着シートＡＳの切断が完了すると、移動手段３０が多関節ロボット３１を駆動し、再びスタンバイ状態となる。次いで、切断対象物支持手段６０が図示しない減圧手段の駆動を停止した後、使用者または図示しない搬送手段が、所定形状に切断された接着シートＡＳが貼付された被着体ＷＫを別の工程に搬送するとともに、支持面６１Ａ上に残った接着シートＡＳ部分を支持面６１Ａ上から取り去り、以降上記同様の動作が繰り返される。

ここで、スタンバイ状態となった際、チャックモータ３３で支持されているカッター刃２１にカッター刃の異常が発生していることを図示しない切断手段検知手段が検出すると、移動手段３０が多関節ロボット３１およびチャックモータ３３を駆動し、チャックモータ３３で支持しているカッター刃２１を図示しない回収箱に破棄した後、図示しない所定の格納位置に格納されている別のカッター刃２１をチャック３３Ａで支持し、再びスタンバイ状態となる。

以上のような実施形態によれば、接着シートＡＳにおける基材シートＢＳに切断容易となる第１の処理を施し、接着シートＡＳにおける接着剤ＡＤ層に切断容易となる第２の処理を施すので、接着シートＡＳが基材シートＢＳと接着剤ＡＤ層とで切断容易となる条件が異なっていても、当該接着シートＡＳを良好に切断することができる。

本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、切断手段は、切断対象物を切断可能なものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせ、その技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（他の手段および工程も同様でありその説明は省略する）。

切断対象物としての接着シートＡＳが、赤外線を照射することで切断容易となる基材シートＢＳと、紫外線を照射することで切断容易となる接着剤ＡＤ層とを有し、基材シートＢＳが切断容易となる条件と、接着剤ＡＤ層が切断容易となる条件とが異なっている場合、図２（Ａ）に示すように、第１処理手段４０は、基材シートＢＳが切断容易となる第１の処理としての赤外線照射を施す赤外線照射手段４０Ｂで構成し、第２処理手段５０は、接着剤ＡＤ層が切断容易となる第２の処理としての紫外線照射を施す紫外線照射手段５０Ｂで構成してもよい。このような場合、基材シートＢＳが紫外線の影響を殆ど受けずに透過するものであれば、図２（Ｂ）中実線で示すように、赤外線照射手段４０Ｂおよび紫外線照射手段５０Ｂを基材シートＢＳ側から照射するようにしてもよいし、接着剤ＡＤ層が赤外線の影響を殆ど受けずに透過するものであれば、図２（Ｂ）中二点鎖線で示すように、赤外線照射手段４０Ｂおよび紫外線照射手段５０Ｂを接着剤ＡＤ層側から照射するようにしてもよい。

切断手段２０は、カッター刃２１に代えてまたは併用して、ロータリカッター刃、ミシン目ロータリカッター刃、ニクロム線やワイヤ等の電熱線で切断対象物を所定形状に切断する構成としてもよいし、図１の下方から接着シートＡＳにカッター刃２１を突き刺して当該接着シートＡＳを切断してもよいし、図１の上方および下方の両方から接着シートＡＳに２体のカッター刃２１を突き刺して当該接着シートＡＳを切断してもよいし、カッター刃２１の形状はどのような形状でもよい。

移動手段３０は、カッター刃２１を移動させることなくまたは移動させつつ、接着シートＡＳを移動させて当該接着シートＡＳを所定形状に切断してもよいし、チャックモータ３３の代わりに、巻きばね、板ばね、樹脂、ゴム、スポンジ等の付勢手段を介してチャック３３Ａやその他のチャック部材でカッター刃２１を挟み込んで支持するものを採用してもよいし、カッター刃２１の把持動作および、カッター刃２１の破棄動作のうち一方の動作のみを行うようにしてもよく、この場合、それら動作のうち他方の動作は、使用者が行ったり、他の装置や他の駆動機器が行ったりすればよい。
移動手段３０は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、１軸または２軸以上の多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできるし、被着体ＷＫの外縁と同形状となるように接着シートＡＳを切断してもよいし、被着体ＷＫの外縁よりも内側で接着シートＡＳを切断してもよいし、被着体ＷＫの外縁よりも外側で接着シートＡＳを切断してもよいし、被着体ＷＫの外縁とは関係なく接着シートＡＳを切断してもよい。
移動手段３０は、接着シートＡＳを貫通する切込が断続的に続くように、接着シートＡＳに対してカッター刃２１を離間接近させながら移動させ、接着シートＡＳを疑似的に切断してもよいし、接着シートＡＳを貫通することのない切込が連続的に続くようにカッター刃２１を移動させ、接着シートＡＳを疑似的に切断してもよいし、接着シートＡＳを貫通することのない切込が断続的に続くように、接着シートＡＳに対してカッター刃２１を離間接近させながら移動させ、接着シートＡＳを疑似的に切断してもよいし、例えば、切断手段２０としてミシン目ロータリカッター刃を採用し、接着シートＡＳを貫通または貫通することのない切込が断続的に続くように切断手段２０を移動させ、接着シートＡＳを疑似的に切断してもよいし、接着シートＡＳを貫通する切込と当該接着シートＡＳを貫通することのない切込とが規則的または不規則的に、連続的または断続的に続くようにして当該接着シートＡＳを疑似的に切断してもよい。なお、上記のように疑似的に切断された接着シートＡＳは、後に張力付与手段や振動付与手段等によって張力や振動が付与されることで、当該疑似的に切断された部分を境にして完全に切断することができ、本発明の切断装置１０は、このような張力付与手段や振動付与手段等を備えていてもよいし、備えていなくてもよい。
多関節ロボット３１は、先端アーム３１Ａに対して着脱不能な状態でカッター刃２１を支持する構成としてもよく、この場合、チャックモータ３３を設けなくてもよい。
チャックモータ３３は、チャック３３Ａを３体以上備えた駆動機器でもよいし、チャック３３Ａにおけるカッター刃２１の挟込面の一方または両方に、当該カッター刃２１が嵌り込む溝が形成されたものが採用されてもよいし、両方に溝が形成されていないものが採用されてもよい。

第１処理手段４０は、基材シートＢＳが切断容易となる条件に合わせて第１の処理を変更することができ、例えば、基材シートＢＳが加熱または冷却した水やオイルや溶剤等によって切断容易となる条件であれば、第１処理手段４０は、基材シートＢＳに加熱または冷却した水やオイルや溶剤等を吹き付けたり塗ったりするものを採用することができるし、基材シートＢＳが所定の薬品や物質を注入したり塗布したりすることで切断容易となる条件であれば、第１処理手段４０は、基材シートＢＳに所定の薬品や物質を注入するものや塗布したりするものを採用することができるし、基材シートＢＳがＸ線やガンマ線等の電磁波を照射することで切断容易となる条件であれば、第１処理手段４０は、基材シートＢＳにＸ線やガンマ線等の電磁波を照射するものを採用することができる。
第１変温手段４０Ａは、雰囲気の温度や、基材シートＢＳの組成、特性、性質、材質、形状、組織等を考慮して、加熱手段だけで構成してもよいし、冷却手段だけで構成してもよいし、基材シートＢＳを第１の温度に変温させなくてもよいし、基材シートＢＳの組成、特性、性質、材質、形状、組織等を考慮して、第１の温度として、例えば、マイナス３℃〜２５℃の間の任意の温度である第１の温度（例えば０℃）としたり、その他の温度範囲またはその他の温度としたりしてもよいし、単数または複数設けてもよい。

第２処理手段５０は、接着剤ＡＤ層が切断容易となる条件に合わせて第２の処理を変更することができ、例えば、接着剤ＡＤ層が加熱または冷却した水やオイルや溶剤等によって切断容易となる条件であれば、第２処理手段５０は、接着剤ＡＤ層に加熱または冷却した水やオイルや溶剤等を吹き付けたり塗ったりするものを採用することができるし、接着剤ＡＤ層が所定の薬品や物質を注入したり塗布したりすることで切断容易となる条件であれば、第２処理手段５０は、接着剤ＡＤ層に所定の薬品や物質を注入するものや塗布したりするものを採用することができるし、接着剤ＡＤ層がＸ線やガンマ線等の電磁波を照射することで切断容易となる条件であれば、第２処理手段５０は、接着剤ＡＤ層にＸ線やガンマ線等の電磁波を照射するものを採用することができる。
第２変温手段５０Ａは、雰囲気の温度や、接着剤ＡＤ層の組成、特性、性質、材質、形状、組織等を考慮して、加熱手段だけで構成してもよいし、冷却手段だけで構成してもよいし、接着剤ＡＤ層を第２の温度に変温させなくてもよいし、接着剤ＡＤ層の組成、特性、性質、材質、形状、組織等を考慮して、第２の温度として、例えば、１００℃〜１５０℃の間の任意の温度である第１の温度（例えば１２０℃）としたり、その他の温度範囲またはその他の温度としたりしてもよいし、単数または複数設けてもよい。

切断対象物支持手段６０は、メカチャックやチャックシリンダ等の把持手段、クーロン力、接着剤、粘着剤、磁力、ベルヌーイ吸着、駆動機器等で接着シートＡＳを支持する構成を採用してもよいし、例えば、被着体ＷＫに接着シートＡＳを貼付するシート貼付装置の被着体支持手段や、被着体ＷＫを検査して不要な部分を切断する検査装置の被着体支持手段等どんなものであってもよいし、被着体ＷＫが上側となるように一体物ＷＫ１が載置されてもよいし、接着シートＡＳが上側となるように一体物ＷＫ１が載置されてもよいし、被着体ＷＫのある位置のみを吸着保持してもよいし、被着体ＷＫのない位置のみを吸着保持してもよいし、それら両方の位置を吸着保持してもよいし、接着シートＡＳに被着体ＷＫが接着されていなくてもよいし、基材シートＢＳが支持面６１Ａ側となるようにして接着シートＡＳを支持してもよいし、他の装置や他の部材で接着シートＡＳを支持する場合、本発明の切断装置１０に備わっていなくてもよい。

切断手段検知手段は、カッター刃２１の切先２１Ａの位置および刃先２１Ｂの位置のうち少なくとも１つを検知する構成でもよいし、カッター刃２１の変形、劣化および異物の付着のうち少なくとも１つを検知する構成でもよいし、本発明の切断装置１０に備わっていなくてもよい。

切断装置１０は、天地反転して配置したり横向きに配置したりして、接着シートＡＳを切断してもよいし、所定時間が経過した時点でカッター刃２１の交換を行ってもよいし、所定枚数の接着シートＡＳを切断した時点でカッター刃２１の交換を行ってもよいし、所定の長さ以上の切込を形成した時点でカッター刃２１の交換を行ったり、接着シートＡＳを切断する刃先２１Ｂの位置を変えたりしてもよい。

接着シートＡＳの基材シートＢＳや接着剤ＡＤ層は、何℃で切断し易くなるものが採用されてもよく、例えば、基材シートＢＳが０℃で切断し易くなり、接着剤ＡＤ層が１２０℃で切断し易くなるものが採用されてもよく、本発明の切断装置１０は、第１処理手段４０で基材シートＢＳを変温させたり、基材シートＢＳに赤外線を照射したりする温度、照射量や、第２処理手段５０で接着剤ＡＤ層を変温させたり、接着剤ＡＤ層に紫外線を照射したりする温度、照射量は、それら基材シートＢＳや接着剤ＡＤ層が切断容易となる温度や照射量を考慮して使用者が任意に設定することができる。
切断対象物として、接着シートＡＳを例示し、一方の面側を基材シートＢＳ、他方の面側を接着剤ＡＤとして説明したが、本発明の切断装置１０は、切断対象物はどんなものでも切断の対象とすることができ、一方の面側および他方の面側は、当該切断対象物の構成によって任意に選定されるものであり、切断対象物が接着シートＡＳのような積層物でなく単体物である場合でも、一方の面側と他方の面側とで切断容易となる条件が異なっていれば対応ができる。
切断対象物として、上述のように一方の面側が基材シートＢＳによって構成され、他方の面側が接着剤ＡＤ層によって構成された接着シートＡＳが採用された場合、基材シートＢＳは、加熱（赤外線照射）をすることで柔らかくなって切断がし易くなり、接着剤ＡＤ層は、冷却（紫外線照射）することで硬化してカッター刃２１に付着し難くなることで切断し易くなる。また、切断対象物として、例えば、一方の面側がゴムによって構成され、他方の面側がスポンジによって構成された洗浄用ブラシや靴の底敷き等が採用された場合、ゴムもスポンジも加熱（赤外線照射）をすることで柔らかくなって切断がし易くなるが、ゴムと同様の温度でスポンジを加熱（赤外線照射）すると、スポンジが溶けてカッター刃２１に付着し切断がし辛くなるので、スポンジは、ゴムに比べて低めに加熱する（紫外線照射して劣化させる）。これにより、スポンジがカッター刃２１に付着し難くなることで切断し易くなる。さらに、切断対象物として、例えば、一方の面側が第１接着剤層によって構成され、他方の面側が第１接着剤層とは異なる第２接着剤層によって構成された両面接着シートが採用された場合、第１接着剤層も第２接着剤層も紫外線照射することで硬化してカッター刃２１に付着し難くなることで切断し易くなるが、第１接着剤層と第２接着剤層とで硬化する紫外線照射量が異なる場合があるので、第１接着剤層と第２接着剤層とで紫外線照射量を変えるとよい。
基材シートＢＳは、軟化させることで切断し易くなるものでもよいし、硬化させることで切断し易くなるものでもよい。
接着剤ＡＤ層は、硬化させることで切断し易くなるものでもよいし、軟化させることで切断し易くなるものでもよいし、カッター刃２１に付着し易くなる、付着し難くなるに関係なく切断し易くなるものでもよい。
切断対象物は、変温されることで軟化、硬化、化学変化、組成変化または組織変化といった何かしらの変化を起こしたり、何の変化も起こさずして切断し易くなるものでもよい。

本発明における切断対象物および被着体ＷＫの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、切断対象物および被着体ＷＫは、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよいし、切断対象物が接着シートＡＳの場合、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態のものであってもよい。また、このような接着シートＡＳは、例えば、接着剤ＡＤ層だけの単層のもの、基材シートＢＳと接着剤ＡＤ層とだけで構成されたもの、基材シートＢＳと接着剤ＡＤ層との間に中間層を有するもの、接着剤ＡＤ層の間に中間層を有するもの等、１層または２層以上のものであってよいし。また、切断対象物や被着体ＷＫとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板、紙、ゴムまたは樹脂等の単体物であってもよいし、それら２つ以上で形成された複合物であってもよく、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シートＡＳを機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意の形状の任意のシート、フィルム、テープ等を前述のような任意の被着体に貼付することができる。

前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる。

１０…切断装置
２０…切断手段
３０…移動手段
４０…第１処理手段
４０Ａ…第１変温手段
４０Ｂ…赤外線照射手段
５０…第２処理手段
５０Ａ…第２変温手段
５０Ｂ…紫外線照射手段
ＡＤ…接着剤（他方の面側）
ＡＳ…接着シート（切断対象物）
ＢＳ…基材シート（一方の面側）

Claims (4)

1. 切断対象物を切断可能な切断手段と、
   前記切断手段および前記切断対象物を相対移動させて当該切断対象物を所定形状に切断する移動手段とを備え、
   前記切断対象物は、一方の面側が切断容易となる条件と、他方の面側が切断容易となる条件とが異なる構成とされ、
   前記切断対象物における一方の面側が切断容易となる第１の処理を当該一方の面側に施す第１処理手段と、前記切断対象物における他方の面側が切断容易となる第２の処理を当該他方の面側に施す第２処理手段とを備え、
   前記切断手段は、前記第１処理手段による前記一方の面側への前記第１の処理と、前記第２処理手段による前記他方の面側への前記第２の処理とが行われた前記切断対象物に対し、それら第１処理手段および第２処理手段とは異なる別の部材で当該切断対象物を切断することを特徴とする切断装置。
2. 前記切断対象物は、第１の温度に変温させることで切断容易となる一方の面側と、第２の温度に変温させることで切断容易となる他方の面側とを有し、
   前記第１処理手段は、一方の面側を第１の温度に変温させることで前記第１の処理を施す第１変温手段からなり、前記第２処理手段は、他方の面側を第２の温度に変温させることで前記第２の処理を施す第２変温手段からなることを特徴とする請求項１に記載の切断装置。
3. 前記切断対象物は、赤外線を照射することで切断容易となる一方の面側と、紫外線を照射することで切断容易となる他方の面側とを有し、
   前記第１処理手段は、一方の面側に赤外線を照射することで前記第１の処理を施す赤外線照射手段からなり、前記第２処理手段は、他方の面側に紫外線を照射することで前記第２の処理を施す紫外線照射手段からなることを特徴とする請求項１に記載の切断装置。
4. 切断対象物を切断手段で切断する切断工程と、
   前記切断手段および前記切断対象物を相対移動させて当該切断対象物を所定形状に切断する移動工程とを実施する切断方法において、
   前記切断対象物は、一方の面側が切断容易となる条件と、他方の面側が切断容易となる条件とが異なる構成とされ、
   前記切断対象物における一方の面側が切断容易となる第１の処理を当該一方の面側に第１処理手段を用いて施す第１処理工程と、前記切断対象物における他方の面側が切断容易となる第２の処理を当該他方の面側に第２処理手段を用いて施す第２処理工程とを行い、
   前記切断工程では、前記第１処理工程と、前記第２処理工程とが行われた前記切断対象物に対し、前記第１処理手段および前記第２処理手段とは異なる別の部材で当該切断対象物を切断することを特徴とする切断方法。

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