JP6788603B2 - スクリーン印刷方法およびその装置 - Google Patents
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Description
・印刷位置P0に関するY、Z、θ値(y0,z0,θ0):スキージ48の先端を位置P0に接触させた状態で、所定のアタック角度αが得られるY、Z、θ値
・印刷位置P1に関するY、Z、θ値(y1,z1,θ1):スキージ48の先端を位置P1(印刷位置を位置P0から被印刷面60aに沿って単位距離Δd進ませた位置)に接触させた状態で、所定のアタック角度αが得られるY、Z、θ値
・印刷位置P2に関するY、Z、θ値(y2,z2,θ2):スキージ48の先端を位置P2(印刷位置を位置P1から被印刷面60aに沿って単位距離Δd進ませた位置)に接触させた状態で、所定のアタック角度αが得られるY、Z、θ値
・
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Claims (11)
- 印刷の進行方向に沿って曲がる断面形状を有する被印刷面にスクリーン印刷するスクリーン印刷方法において、
前記印刷の進行方向をY軸、Y軸に直交しかつ前記断面に属する方向をZ軸、YZ平面に直交する軸の周り方向をθ軸と定義して、
スキージを、前記被印刷面に対して相対的に、Y、Z、θの各軸方向に移動可能に配置し、
YZ平面における前記被印刷面の印刷位置の接線方向と前記スキージとがなす角度を維持してまたは概ね維持して印刷することを可能にする、Y、Z、θの各軸位置相互の関係を示す情報を求め、
前記被印刷面に対する前記スキージのY、Z、θの各軸位置を、前記求められたY、Z、θの各軸位置相互の関係を示す情報に応じて制御して印刷を実行する
スクリーン印刷方法。 - 前記Y、Z、θの各軸位置相互の関係を示す情報を印刷実行前に求めて予め設定し、
前記被印刷面に対する前記スキージのY、Z、θの各軸位置を、前記設定されたY、Z、θの各軸位置相互の関係を示す情報に応じて制御して印刷を実行する
請求項1に記載のスクリーン印刷方法。 - 前記Y、Z、θの各軸位置相互の関係を示す情報を、前記被印刷面の前記断面形状のデータまたは該断面形状に近似した形状のデータに基づいて求める請求項1または2に記載のスクリーン印刷方法。
- 前記Y、Z、θの各軸位置相互の関係を示す情報は、θ軸位置の変動に伴うY軸位置およびZ軸位置の変動分を加味した情報として求められる請求項1から3のいずれか1つに記載のスクリーン印刷方法。
- 前記被印刷面に倣ってまたは概ね倣って印刷の進行方向に沿って曲がる断面形状を有するスクリーンを使用して印刷を実行する請求項1から4のいずれか1つに記載のスクリーン印刷方法。
- YZ平面における前記被印刷面の印刷位置の接線方向の印刷速度を維持してまたは概ね維持して印刷を実行する請求項1から5のいずれか1つに記載のスクリーン印刷方法。
- 前記印刷速度の制御は、前記被印刷面に沿って所定距離進む位置ごとの前記Y、Z、θの各軸位置相互の関係を示す情報を印刷実行前に求めて予め設定し、指示された印刷速度に応じた時間間隔で該情報を順次読み出してY、Z、θ各軸の位置指令値として与えて各軸を制御することにより実行される請求項6に記載のスクリーン印刷方法。
- 印刷の進行方向に沿って曲がる断面形状を有する被印刷面にスクリーン印刷するスクリーン印刷装置において、
スキージと、
ドクターと、
前記印刷の進行方向をY軸、Y軸に直交しかつ前記断面に属する方向をZ軸、YZ平面に直交する軸の周り方向をθ軸と定義して、前記スキージを前記被印刷面に対して相対的にY、Z、θの各軸方向に移動させる移動装置と、
YZ平面における前記被印刷面の印刷位置の接線方向と前記スキージとがなす角度を維持してまたは概ね維持して印刷することを可能にする、Y、Z、θの各軸位置相互の関係を示す情報を求めてまたは該情報が設定されて、前記スキージによる印刷時に、前記情報に応じて前記移動装置を制御して、前記被印刷面に対する前記スキージのY、Z、θの各軸位置を該情報に応じた位置に制御する制御装置と
を具備するスクリーン印刷装置。 - 前記Y、Z、θの各軸位置相互の関係を示す情報を、該Y、Z、θの各軸位置の位置データを組み合わせた情報として予め記憶するメモリを有し、
前記制御装置は、前記メモリを参照して前記移動装置を制御して、前記被印刷面に対するスキージのY、Z、θの各軸位置を該メモリに記憶された情報に応じた位置に制御する請求項8に記載のスクリーン印刷装置。 - 前記メモリは、前記被印刷面に沿って所定距離進む位置ごとの前記Y、Z、θの各軸位置相互の関係を示す情報を記憶し、
前記制御装置は、指示された印刷速度に応じた時間間隔で、前記メモリから前記Y、Z、θの各軸位置相互の関係を示す情報を順次読み出してY、Z、θ各軸の位置指令値として与えて各軸を制御する請求項9に記載のスクリーン印刷装置。 - 前記移動装置は、前記スキージと前記ドクターを一緒に前記被印刷面に対して相対的にY、Z、θの各軸方向に移動させる機構を有し、
前記制御装置は、前記ドクターがインキを戻す際の該ドクターとスクリーンとの当接箇所における該スクリーンの接線方向と該ドクターとがなす角度を維持してまたは概ね維持してインキを戻すことを可能にする、Y、Z、θの各軸位置相互の関係を示す情報を求めてまたは該情報が設定されて、前記ドクターによるインキの戻し時に、前記スクリーンに対する前記ドクターのY、Z、θの各軸位置を、前記求められたまたは設定されたY、Z、θの各軸位置相互の関係を示す情報に応じて制御する請求項8から10のいずれか1つに記載のスクリーン印刷装置。
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