JP2000119030A - ガラススクライバー - Google Patents
ガラススクライバーInfo
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- JP2000119030A JP2000119030A JP29061198A JP29061198A JP2000119030A JP 2000119030 A JP2000119030 A JP 2000119030A JP 29061198 A JP29061198 A JP 29061198A JP 29061198 A JP29061198 A JP 29061198A JP 2000119030 A JP2000119030 A JP 2000119030A
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Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/04—Cutting or splitting in curves, especially for making spectacle lenses
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/027—Scoring tool holders; Driving mechanisms therefor
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 スクライブ機構がワーク上で頻繁に移動する
ため、その移動機構から塵埃が発生してワークを汚損さ
せていた。 【解決手段】 下端にカッターホイールチップ(１４)を
具備するスクライブヘッド(９，１０)を固定とする替わ
りに、ワークがセットされるテーブルをＸ方向、Ｙ方向
およびθ方向に移動可能とし、テーブルの移動時にスク
ライブを行う。
ため、その移動機構から塵埃が発生してワークを汚損さ
せていた。 【解決手段】 下端にカッターホイールチップ(１４)を
具備するスクライブヘッド(９，１０)を固定とする替わ
りに、ワークがセットされるテーブルをＸ方向、Ｙ方向
およびθ方向に移動可能とし、テーブルの移動時にスク
ライブを行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、テーブル上にセッ
トしたガラス板をスクライブするガラススクライバーに
関する。
トしたガラス板をスクライブするガラススクライバーに
関する。
【０００２】
【従来の技術】図１６に実公平７−１８７３７号の「パ
ネル割断装置」の概略図を示す。下端にそれぞれチップ
ホルダー１０１を備えるスクライブヘッド１０２，１０
３は、Ｙ方向の支持部材１０４に沿って移動自在に設け
られると共に昇降自在に設けられる。その支持部材１０
４は、移動部材１０５により、Ｘ方向のガイドバー１０
６に沿って移動自在に設けられる。ワークがセットされ
るテーブル１０７はＹ方向に移動可能であり、テーブル
１０７がＹ方向に移動する毎に支持部材１０４がＸ方向
に移動することにより、ワークに２条づつのスクライブ
ラインがＸ方向に刻まれ、Ｙ方向にスクライブするとき
は、テーブル１０７を９０°回転させる。
ネル割断装置」の概略図を示す。下端にそれぞれチップ
ホルダー１０１を備えるスクライブヘッド１０２，１０
３は、Ｙ方向の支持部材１０４に沿って移動自在に設け
られると共に昇降自在に設けられる。その支持部材１０
４は、移動部材１０５により、Ｘ方向のガイドバー１０
６に沿って移動自在に設けられる。ワークがセットされ
るテーブル１０７はＹ方向に移動可能であり、テーブル
１０７がＹ方向に移動する毎に支持部材１０４がＸ方向
に移動することにより、ワークに２条づつのスクライブ
ラインがＸ方向に刻まれ、Ｙ方向にスクライブするとき
は、テーブル１０７を９０°回転させる。
【０００３】又、この図１６では示されていないがこの
種のスクライバーには、一般に図１７に示すように２基
のカメラＣ１，Ｃ２が設けられる。この図１７は図１６
の平面図を示す。ワークＷの一方の隅に位置合わせ用の
アライメントマークＭ，Ｎが記されており、カメラＣ
１，Ｃ２で撮影した画像をデータ処理することによって
その中心位置を認識し、これよりワークＷのセット時の
ずれを検出している。
種のスクライバーには、一般に図１７に示すように２基
のカメラＣ１，Ｃ２が設けられる。この図１７は図１６
の平面図を示す。ワークＷの一方の隅に位置合わせ用の
アライメントマークＭ，Ｎが記されており、カメラＣ
１，Ｃ２で撮影した画像をデータ処理することによって
その中心位置を認識し、これよりワークＷのセット時の
ずれを検出している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ここで小サイズの液晶
パネルを得るような場合には、スクライブヘッド１０
２，１０３がワーク上で頻繁に移動する結果、その移動
機構から塵埃が発生してワークを汚損させていた。
パネルを得るような場合には、スクライブヘッド１０
２，１０３がワーク上で頻繁に移動する結果、その移動
機構から塵埃が発生してワークを汚損させていた。
【０００５】又、テーブルの往復時にスクライブを行う
には、逆方向移動時にチップホルダー(１５)を１８０°
軸回転させるがカッターホイールチップ(１４)の加工精
度や軸の回転機構の組み立て制度の影響により、テーブ
ルの前進、後退時に同じ個所をスクライブしても往復時
のスクライブラインが相互に一致しないことが多い。上
記の補正方法としてはチップホルダーの位置を機械的に
調整して行われる方法が従来より採用されているが調整
に手間がかかるという問題があった。
には、逆方向移動時にチップホルダー(１５)を１８０°
軸回転させるがカッターホイールチップ(１４)の加工精
度や軸の回転機構の組み立て制度の影響により、テーブ
ルの前進、後退時に同じ個所をスクライブしても往復時
のスクライブラインが相互に一致しないことが多い。上
記の補正方法としてはチップホルダーの位置を機械的に
調整して行われる方法が従来より採用されているが調整
に手間がかかるという問題があった。
【０００６】本発明は、スクライブヘッドを固定とし、
スクライブ時にはテーブルを移動させる機構とすること
により、上述の両課題を解決する。
スクライブ時にはテーブルを移動させる機構とすること
により、上述の両課題を解決する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】スクライブヘッドを固定
とする替わりに、テーブルをＸ方向、Ｙ方向およびθ方
向に移動回転可能とし、テーブル移動時にスクライブす
る機構としたため、ワーク上で移動する機械が殆どなく
なり、ワーク表面を清潔に保てる。
とする替わりに、テーブルをＸ方向、Ｙ方向およびθ方
向に移動回転可能とし、テーブル移動時にスクライブす
る機構としたため、ワーク上で移動する機械が殆どなく
なり、ワーク表面を清潔に保てる。
【０００８】テーブル往復時のスクライブラインの補正
については、請求項２にあるように、両スクライブライ
ンのずれ量を予め計測しておき、テーブルの後退時にチ
ップホルダー(１５)の位置を前記ずれ量だけ位置補正し
ている。
については、請求項２にあるように、両スクライブライ
ンのずれ量を予め計測しておき、テーブルの後退時にチ
ップホルダー(１５)の位置を前記ずれ量だけ位置補正し
ている。
【０００９】上述したようにワークＷに記されたにアラ
イメントマークを画像認識するために2台のカメラで備
えられている。これらのカメラにより、モニターに映し
出される往復のスクライブのずれ量を、テーブル又はカ
メラ自体を動かすことで求める。又、画像処理装置をス
クライブラインを確認できるように設定することで、画
像処理により、上記ずれ量を求めることが出来る。
イメントマークを画像認識するために2台のカメラで備
えられている。これらのカメラにより、モニターに映し
出される往復のスクライブのずれ量を、テーブル又はカ
メラ自体を動かすことで求める。又、画像処理装置をス
クライブラインを確認できるように設定することで、画
像処理により、上記ずれ量を求めることが出来る。
【００１０】上記カメラに対してＹ方向に離隔した位置
に第３のカメラを備えると、一方のスクライブヘッドに
おけるずれ量は従前の2個のカメラで計測し、他方のス
クライブヘッドにおけるずれ量は第3のカメラで計測出
来るため作業速度が向上する。
に第３のカメラを備えると、一方のスクライブヘッドに
おけるずれ量は従前の2個のカメラで計測し、他方のス
クライブヘッドにおけるずれ量は第3のカメラで計測出
来るため作業速度が向上する。
【００１１】テーブルが自在に移動できるため、2個の
アライメントマークの認識を1個のカメラで認識するこ
とも可能であり、又、各スクライブヘッドにおけるずれ
量も1個のカメラで計測することが出来る。
アライメントマークの認識を1個のカメラで認識するこ
とも可能であり、又、各スクライブヘッドにおけるずれ
量も1個のカメラで計測することが出来る。
【００１２】スクライブ圧を自在に調節できる手段を備
えることにより、請求項４に示されるように、スクライ
ブする箇所に応じて予め設定した最適なスクライブ圧で
スクライブすることができる。
えることにより、請求項４に示されるように、スクライ
ブする箇所に応じて予め設定した最適なスクライブ圧で
スクライブすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の１実施形態を示
したツインヘッド機構のガラススクライバーの斜視図で
あり、その制御ブロック図を図２に示す。Ｔｙは、ｙテ
ーブルであり、テーブルＴｙの底面に取り付けた雌ネジ
に螺合しているＹ方向の棒ネジ１をモータＭｙで軸回転
させることによってテーブルＴｙがＹ方向に移動する。
Ｔｘは、テーブルＴｙ上に位置するｘテーブルであり、
テーブルＴｘの底面に取り付けた雌ネジに螺合している
Ｘ方向の棒ネジ２を、テーブルＴｙに取り付けられたモ
ータＭｘで軸回転させることでテーブルＴｘがＸ方向に
移動する。Ｔθは、テーブルＴｘに設けたモータＭθに
より、θ回転する作業用テーブルであり、このテーブル
面にワーク(液晶パネル)Ｗが吸引固定される。
したツインヘッド機構のガラススクライバーの斜視図で
あり、その制御ブロック図を図２に示す。Ｔｙは、ｙテ
ーブルであり、テーブルＴｙの底面に取り付けた雌ネジ
に螺合しているＹ方向の棒ネジ１をモータＭｙで軸回転
させることによってテーブルＴｙがＹ方向に移動する。
Ｔｘは、テーブルＴｙ上に位置するｘテーブルであり、
テーブルＴｘの底面に取り付けた雌ネジに螺合している
Ｘ方向の棒ネジ２を、テーブルＴｙに取り付けられたモ
ータＭｘで軸回転させることでテーブルＴｘがＸ方向に
移動する。Ｔθは、テーブルＴｘに設けたモータＭθに
より、θ回転する作業用テーブルであり、このテーブル
面にワーク(液晶パネル)Ｗが吸引固定される。
【００１４】３は、テーブルＴθ上をまたぐようにして
設けられたブリッジであり、両側の支持柱４とＸ方向の
固定バー５からなる。６は、Ｙ方向に延在するヘッド支
持体であり、前記固定バー５に対して固定的に取り付け
られる。７および８は、ヘッド支持体６に形成したガイ
ドに沿って移動自在の台座であり、それぞれリニアモー
タＭ５，Ｍ６(図２)の駆動により移動する。これらの台
座７，８には、図３、図４に示されるように、それぞれ
基準スクライブヘッド９，移動スクライブヘッド１０
(図１では不図示)が設けられると共に、それらのスクラ
イブヘッド９，１０を１８０°軸回転させるためのエア
ロータ１１，１２が設けられる。１３は、エアロータの
回転を伝えるためのベルトである。
設けられたブリッジであり、両側の支持柱４とＸ方向の
固定バー５からなる。６は、Ｙ方向に延在するヘッド支
持体であり、前記固定バー５に対して固定的に取り付け
られる。７および８は、ヘッド支持体６に形成したガイ
ドに沿って移動自在の台座であり、それぞれリニアモー
タＭ５，Ｍ６(図２)の駆動により移動する。これらの台
座７，８には、図３、図４に示されるように、それぞれ
基準スクライブヘッド９，移動スクライブヘッド１０
(図１では不図示)が設けられると共に、それらのスクラ
イブヘッド９，１０を１８０°軸回転させるためのエア
ロータ１１，１２が設けられる。１３は、エアロータの
回転を伝えるためのベルトである。
【００１５】スクライブヘッド９，１０の下部には、カ
ッターホイールチップ１４を回転自在に保持するチップ
ホルダー１５が設けられる。図３の部分破断で示した基
準スクライブヘッド９(図４の移動スクライブヘッド１
０でも構造は同じ)において、１６は、スクライブヘッ
ド９を昇降させるためのエアシリンダであり、１７は、
チップホルダー１５に所望のスクライブ圧を与えるため
のエアシリンダである。図３、図４において機器の配置
が左右で入れ替わっているが、これは両スクライブヘッ
ドを接近させてスクライブする時に狭い間隔でスクライ
ブラインを引けるようにしたためである。
ッターホイールチップ１４を回転自在に保持するチップ
ホルダー１５が設けられる。図３の部分破断で示した基
準スクライブヘッド９(図４の移動スクライブヘッド１
０でも構造は同じ)において、１６は、スクライブヘッ
ド９を昇降させるためのエアシリンダであり、１７は、
チップホルダー１５に所望のスクライブ圧を与えるため
のエアシリンダである。図３、図４において機器の配置
が左右で入れ替わっているが、これは両スクライブヘッ
ドを接近させてスクライブする時に狭い間隔でスクライ
ブラインを引けるようにしたためである。
【００１６】図１に戻り、２１は、ワークＷに記された
アライメントマークを画像として読み取るカメラであ
り、台座２２上でＸ方向およびＹ方向に移動自在に設け
られ、この台座２２自身はＸ方向に延在するガイドに沿
って移動可能である。Ｍ１(図２)はカメラ２１をＸ方向
に移動させるためのモータであり、Ｍ２はカメラ２１を
Ｙ方向に移動させるためのモータである。又、カメラ２
１は焦点調節のために手動操作で上下に移動できる。２
４は台座２２と同一のものであり、この台座２４にもカ
メラ２３(図２)を備え、同様にモータＭ３、Ｍ４(図２)
を備える。２５、２６(図１では不図示)はカメラ２１，
２３で捕えた映像を表示するモニターである。
アライメントマークを画像として読み取るカメラであ
り、台座２２上でＸ方向およびＹ方向に移動自在に設け
られ、この台座２２自身はＸ方向に延在するガイドに沿
って移動可能である。Ｍ１(図２)はカメラ２１をＸ方向
に移動させるためのモータであり、Ｍ２はカメラ２１を
Ｙ方向に移動させるためのモータである。又、カメラ２
１は焦点調節のために手動操作で上下に移動できる。２
４は台座２２と同一のものであり、この台座２４にもカ
メラ２３(図２)を備え、同様にモータＭ３、Ｍ４(図２)
を備える。２５、２６(図１では不図示)はカメラ２１，
２３で捕えた映像を表示するモニターである。
【００１７】カメラ２１，２３とスクライブヘッド９，
１０との配置関係を図７の平面図に示しており、基準ス
クライブヘッド９の両側にカメラ２１，２３が位置す
る。
１０との配置関係を図７の平面図に示しており、基準ス
クライブヘッド９の両側にカメラ２１，２３が位置す
る。
【００１８】上述の構成において、モータＭｘとモータ
Ｍｙとを同時に駆動することにより、テーブルＴｘおよ
びテーブルＴθを任意の方向に移動させることができ
る。
Ｍｙとを同時に駆動することにより、テーブルＴｘおよ
びテーブルＴθを任意の方向に移動させることができ
る。
【００１９】次に図２において、５１は、本スクライバ
ーを集中制御するＣＰＵである。５２はＣＰＵ５１が実
行する制御プログラムを格納するＲＯＭである。５３は
各種設定データを記憶するＲＡＭである。５４は、スク
ライブデータ等の入力を行うとともに各種動作キーを備
える操作及びデータ入力部である。５５は、カメラ２
１，２３で得られた撮像データに基づき上述のアライメ
ントマークの位置を演算する画像処理部である。操作及
びデータ入力部５４および画像処理部５５よりの信号は
入力部５６を介してＣＰＵ５１に取り込まれる。
ーを集中制御するＣＰＵである。５２はＣＰＵ５１が実
行する制御プログラムを格納するＲＯＭである。５３は
各種設定データを記憶するＲＡＭである。５４は、スク
ライブデータ等の入力を行うとともに各種動作キーを備
える操作及びデータ入力部である。５５は、カメラ２
１，２３で得られた撮像データに基づき上述のアライメ
ントマークの位置を演算する画像処理部である。操作及
びデータ入力部５４および画像処理部５５よりの信号は
入力部５６を介してＣＰＵ５１に取り込まれる。
【００２０】６１は、モータＭｘ、Ｍｙ、Ｍθを駆動す
るドライバーであり、６２は、それらの各モータの駆動
量を検出してドライバー６１にフィードバックさせるエ
ンコーダである。６３、６４は、モータＭ１、Ｍ２およ
びＭ３、Ｍ４を駆動するＸＹステージコントローラであ
る。６５、６６は、リニアモータＭ５、Ｍ６を駆動する
ドライバである。６７は、基準スクライブヘッド９のエ
アシリンダ１７(図３)を制御するための電空レギュレー
タであり、例えば０〜２５５の信号に対して２５６種の
スクライブ圧を発生することができる。電空レギュレー
タ６８は移動スクライブヘッド１０用のものである。６
９は、ワークＷをテーブルＴθに真空吸着させるために
用いられる真空バルブである。７０は、基準スクライブ
ヘッド９のエアシリンダ１６を作用させるためのバルブ
であり、バルブ７１は移動スクライブヘッド１０用のも
のである。７２、７３は、エアロータ１１，１２を作動
させるためのバルブである。これらの各機器は出力部７
４を通じてＣＰＵ５１によって制御される。
るドライバーであり、６２は、それらの各モータの駆動
量を検出してドライバー６１にフィードバックさせるエ
ンコーダである。６３、６４は、モータＭ１、Ｍ２およ
びＭ３、Ｍ４を駆動するＸＹステージコントローラであ
る。６５、６６は、リニアモータＭ５、Ｍ６を駆動する
ドライバである。６７は、基準スクライブヘッド９のエ
アシリンダ１７(図３)を制御するための電空レギュレー
タであり、例えば０〜２５５の信号に対して２５６種の
スクライブ圧を発生することができる。電空レギュレー
タ６８は移動スクライブヘッド１０用のものである。６
９は、ワークＷをテーブルＴθに真空吸着させるために
用いられる真空バルブである。７０は、基準スクライブ
ヘッド９のエアシリンダ１６を作用させるためのバルブ
であり、バルブ７１は移動スクライブヘッド１０用のも
のである。７２、７３は、エアロータ１１，１２を作動
させるためのバルブである。これらの各機器は出力部７
４を通じてＣＰＵ５１によって制御される。
【００２１】以下、図５〜６のフローチャートを参照し
て本ガラススクライバーの制御動作を述べる。最初は初
期設定として、図５のステップＳ１において、テーブル
にダミーガラスをセットする。ステップＳ２では、ワー
ク毎のスクライブ圧等のデータやスクライブスピード等
のパラメータデータを入力する。ステップＳ３では図７
に示すように、基準スクライブヘッド９のみを下降させ
て、ダミーガラスＷに対して、テーブルの移動によって
Ｘ方向(図中右方向)にスクライブする。Ｌ１がこのとき
のスクライブラインを示し、ステップＳ４では、カメラ
２１，２３の撮像中心をそのスクライブラインＬ１上に
合致させる。
て本ガラススクライバーの制御動作を述べる。最初は初
期設定として、図５のステップＳ１において、テーブル
にダミーガラスをセットする。ステップＳ２では、ワー
ク毎のスクライブ圧等のデータやスクライブスピード等
のパラメータデータを入力する。ステップＳ３では図７
に示すように、基準スクライブヘッド９のみを下降させ
て、ダミーガラスＷに対して、テーブルの移動によって
Ｘ方向(図中右方向)にスクライブする。Ｌ１がこのとき
のスクライブラインを示し、ステップＳ４では、カメラ
２１，２３の撮像中心をそのスクライブラインＬ１上に
合致させる。
【００２２】ステップＳ５ではスクライブヘッド９を１
８０°軸回転させた上で図８に示すように、テーブルを
Ｙ方向に移動させることなく、逆方向(図中左方向)に移
動してスクライブする。Ｌ２はこのときのスクライブラ
インを示し、ステップＳ６では、２本のスクライブライ
ンＬ１，Ｌ２間のずれ量が計測されるが、その計測に
は、両カメラの撮像中心をスクライブラインに一致する
ようにカメラまたはテーブルをＹ方向に移動させたとき
の移動量により求めてもよいが、ここでは画像処理によ
って求めている。
８０°軸回転させた上で図８に示すように、テーブルを
Ｙ方向に移動させることなく、逆方向(図中左方向)に移
動してスクライブする。Ｌ２はこのときのスクライブラ
インを示し、ステップＳ６では、２本のスクライブライ
ンＬ１，Ｌ２間のずれ量が計測されるが、その計測に
は、両カメラの撮像中心をスクライブラインに一致する
ようにカメラまたはテーブルをＹ方向に移動させたとき
の移動量により求めてもよいが、ここでは画像処理によ
って求めている。
【００２３】ステップＳ７では、移動スクライブヘッド
１０のみを下降させて、ダミーガラスＷに対して、テー
ブルの移動によってＸ方向(図中右方向)にスクライブす
る。Ｌ１’がこのときのスクライブラインを示し、ステ
ップＳ８では、スクライブヘッド１０を１８０°回転さ
せた上で図８に示すように、テーブルをＹ方向に移動さ
せることなく、逆方向に移動してスクライブする。Ｌ
２’はこのときのスクライブラインを示し、ステップＳ
９では、カメラ２１，２２の撮像中心に合うようにテー
ブルをＹ移動させて、ステップＳ１０ではステップＳ６
と同様の方法により、スクライブラインＬ１’，Ｌ２’
のずれ量が計測される。
１０のみを下降させて、ダミーガラスＷに対して、テー
ブルの移動によってＸ方向(図中右方向)にスクライブす
る。Ｌ１’がこのときのスクライブラインを示し、ステ
ップＳ８では、スクライブヘッド１０を１８０°回転さ
せた上で図８に示すように、テーブルをＹ方向に移動さ
せることなく、逆方向に移動してスクライブする。Ｌ
２’はこのときのスクライブラインを示し、ステップＳ
９では、カメラ２１，２２の撮像中心に合うようにテー
ブルをＹ移動させて、ステップＳ１０ではステップＳ６
と同様の方法により、スクライブラインＬ１’，Ｌ２’
のずれ量が計測される。
【００２４】ステップＳ１１ではダミーガラスに記され
ていた２個のアライメントマークにテーブルとカメラを
移動させて合わせる。ステップＳ１２ではこの時の各々
の移動軸の位置データを記憶する。
ていた２個のアライメントマークにテーブルとカメラを
移動させて合わせる。ステップＳ１２ではこの時の各々
の移動軸の位置データを記憶する。
【００２５】上記においてはスクライブヘッド個々に、
スクライブを実行し往復スクライブ時のずれ量を求めた
が、両スクライブヘッドで同時に往復スクライブし、Ｌ
１とＬ２およひＬ１’とＬ２’のずれ量を求めることも
可能である。
スクライブを実行し往復スクライブ時のずれ量を求めた
が、両スクライブヘッドで同時に往復スクライブし、Ｌ
１とＬ２およひＬ１’とＬ２’のずれ量を求めることも
可能である。
【００２６】ステップＳ２１では、ワークをテーブルに
セットし、ステップＳ２２にてそのワークをテーブルに
吸着する。自動起動スイッチをオンにすると、ステップ
Ｓ２３からステップＳ２４に進み、カメラの撮像中心が
アライメントマーク位置へ来るようにテーブルが移動
し、ステップＳ２５では画像処理により、カメラの中心
とアライメントマーク中心とのずれが計測され、そのず
れ量からワークの位置ずれが演算される。ステップＳ２
６では前記位置ずれを吸収すべく、テーブルが回転され
る。
セットし、ステップＳ２２にてそのワークをテーブルに
吸着する。自動起動スイッチをオンにすると、ステップ
Ｓ２３からステップＳ２４に進み、カメラの撮像中心が
アライメントマーク位置へ来るようにテーブルが移動
し、ステップＳ２５では画像処理により、カメラの中心
とアライメントマーク中心とのずれが計測され、そのず
れ量からワークの位置ずれが演算される。ステップＳ２
６では前記位置ずれを吸収すべく、テーブルが回転され
る。
【００２７】ステップＳ２７でテーブルがスクライブ位
置へ移動され、ステップＳ２８ではテーブルの１方向へ
の移動によりＸ方向のスクライブが実行される。その
際、ワークに応じた適したスクライブ圧が設定される。
そして逆方向へのテーブル移動時には、前記往復スクラ
イブ時のずれ量だけチップホルダー１５の位置が補正さ
れる。ステップＳ２９ではＸ方向のスクライブが完了し
たかが判定され、完了していない場合はステップＳ２７
に戻るが完了した場合はステップＳ３０にてテーブルが
９０°回転される。
置へ移動され、ステップＳ２８ではテーブルの１方向へ
の移動によりＸ方向のスクライブが実行される。その
際、ワークに応じた適したスクライブ圧が設定される。
そして逆方向へのテーブル移動時には、前記往復スクラ
イブ時のずれ量だけチップホルダー１５の位置が補正さ
れる。ステップＳ２９ではＸ方向のスクライブが完了し
たかが判定され、完了していない場合はステップＳ２７
に戻るが完了した場合はステップＳ３０にてテーブルが
９０°回転される。
【００２８】ステップＳ３１にてテーブルが所定位置に
移動した後、ステップＳ３２〜ステップＳ３３において
Ｙ方向のスクライブが行われる。次のステップＳ３４で
はテーブルがリターンされ、そしてステップＳ３５にて
テーブルが移動することにより原点に復帰する。
移動した後、ステップＳ３２〜ステップＳ３３において
Ｙ方向のスクライブが行われる。次のステップＳ３４で
はテーブルがリターンされ、そしてステップＳ３５にて
テーブルが移動することにより原点に復帰する。
【００２９】図９は、カメラ２１、２３とは別に第３の
カメラ２１ａをカメラ２１の側方(図中下側)で移動スク
ライブヘッド１０の前方(図中左側)に設けている。この
カメラ２１ａは適当な部材により台座８と一体的に設け
られることにより、移動スクライブヘッド１０の移動に
追随してカメラ２１ａも移動する。従ってテーブルの往
復動で移動スクライブヘッド１０により２本のスクライ
ブラインを形成した後、テーブルを移動することなくそ
れぞれのずれ量をカメラで検出することができる。
カメラ２１ａをカメラ２１の側方(図中下側)で移動スク
ライブヘッド１０の前方(図中左側)に設けている。この
カメラ２１ａは適当な部材により台座８と一体的に設け
られることにより、移動スクライブヘッド１０の移動に
追随してカメラ２１ａも移動する。従ってテーブルの往
復動で移動スクライブヘッド１０により２本のスクライ
ブラインを形成した後、テーブルを移動することなくそ
れぞれのずれ量をカメラで検出することができる。
【００３０】図１０は更にカメラ２３の側方に第４のカ
メラ２３ａを備えた実施形態を示し、このカメラ２３ａ
も台座８と一体的に設けられる。この構成では往復スク
ライブ時のスクライブラインを常時観察することができ
る。
メラ２３ａを備えた実施形態を示し、このカメラ２３ａ
も台座８と一体的に設けられる。この構成では往復スク
ライブ時のスクライブラインを常時観察することができ
る。
【００３１】図１１はカメラを一基のみとした実施形態
を示している。カメラ２１の撮像中心にワークＷに記さ
れた一方のアライメントマークＭが一致するようにテー
ブルを移動し、次いで図１２に示すようにワークＷを図
中左方向に所定量平行移動させ、このときカメラ２１が
捕らえた他方のアライメントマークＮの位置からワーク
Ｗのセット時のずれがわかる。
を示している。カメラ２１の撮像中心にワークＷに記さ
れた一方のアライメントマークＭが一致するようにテー
ブルを移動し、次いで図１２に示すようにワークＷを図
中左方向に所定量平行移動させ、このときカメラ２１が
捕らえた他方のアライメントマークＮの位置からワーク
Ｗのセット時のずれがわかる。
【００３２】図１３のＬ１、Ｌ２は基準スクライブヘッ
ド９の往復スクライブによるスクライブラインを示し、
両スクライブラインのずれ量をカメラ２１で検出し、
又、図１４のＬ１’、Ｌ２’は移動スクライブヘッド１
０の往復スクライブによるスクライブラインを示し、両
スクライブラインのずれ量もワークＷを図中上方向に移
動することにより前記カメラ２１で検出することができ
る。
ド９の往復スクライブによるスクライブラインを示し、
両スクライブラインのずれ量をカメラ２１で検出し、
又、図１４のＬ１’、Ｌ２’は移動スクライブヘッド１
０の往復スクライブによるスクライブラインを示し、両
スクライブラインのずれ量もワークＷを図中上方向に移
動することにより前記カメラ２１で検出することができ
る。
【００３３】テーブル移動によりスクライブする機構で
あれば、ツインヘッドタイプのスクライバーだけでなく
シングルヘッドのガラススクライバーにおいてもカメラ
を一基とすることができ、図１５に示す。この図１５に
おいて図１と同じ要素には共通の符号を付している。
あれば、ツインヘッドタイプのスクライバーだけでなく
シングルヘッドのガラススクライバーにおいてもカメラ
を一基とすることができ、図１５に示す。この図１５に
おいて図１と同じ要素には共通の符号を付している。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、テーブル
の移動時にスクライブする機構とし、テーブルをＸ方
向、Ｙ方向およびθ方向に移動回動可能とし、ワーク上
で移動する機構を極力無くしたことで、埃、油などがワ
ーク上へ落下することなくなり、ワーク表面を清潔に保
つことができる。又、テーブルの前進および後退時でス
クライブするときに、前進時に対する後退時のスクライ
ブラインのずれ量を予め計測しておき、後退スクライブ
時に前記ずれ量だけスクライブヘッドの位置を補正した
のでスクライブ精度を高めることができる。そして、移
動スクライブヘッドのスクライブライン観察用に第3の
カメラを追加することにより、更には第4のカメラを追
加することにより、スクライブラインの精度及びライン
の品質を確認することができるため、不良品削減に多大
な効果が期待される。更にスクライブ圧を自在に調節で
きる手段を備え、スクライブする箇所に応じて予め登録
してあったスクライブ圧データを読み出し所望のスクラ
イブ圧を設定可能としたためスクライブ箇所に対して常
に最適なスクライブ圧でスクライブを行える。
の移動時にスクライブする機構とし、テーブルをＸ方
向、Ｙ方向およびθ方向に移動回動可能とし、ワーク上
で移動する機構を極力無くしたことで、埃、油などがワ
ーク上へ落下することなくなり、ワーク表面を清潔に保
つことができる。又、テーブルの前進および後退時でス
クライブするときに、前進時に対する後退時のスクライ
ブラインのずれ量を予め計測しておき、後退スクライブ
時に前記ずれ量だけスクライブヘッドの位置を補正した
のでスクライブ精度を高めることができる。そして、移
動スクライブヘッドのスクライブライン観察用に第3の
カメラを追加することにより、更には第4のカメラを追
加することにより、スクライブラインの精度及びライン
の品質を確認することができるため、不良品削減に多大
な効果が期待される。更にスクライブ圧を自在に調節で
きる手段を備え、スクライブする箇所に応じて予め登録
してあったスクライブ圧データを読み出し所望のスクラ
イブ圧を設定可能としたためスクライブ箇所に対して常
に最適なスクライブ圧でスクライブを行える。
【図１】 本発明のガラススクライバーの１実施形態を
示した斜視図
示した斜視図
【図２】 図１のガラススクライバーに適用される制御
ブロック図
ブロック図
【図３】 基準スクライブヘッドとこれを軸回転させる
エアロータとの部分破断した構成図
エアロータとの部分破断した構成図
【図４】 移動スクライブヘッドとこれを軸回転させる
エアロータとの構成図
エアロータとの構成図
【図５】 図１のガラススクライバーの制御を示したフ
ローチャート
ローチャート
【図６】 図１のガラススクライバーの制御を示したフ
ローチャート
ローチャート
【図７】 本装置で一方向にスクライブする様子を示し
た図
た図
【図８】 本装置で逆方向にスクライブする様子を示し
た図
た図
【図９】 カメラを３台設けた実施形態を示した図
【図１０】 カメラを４台設けた実施形態を示した図
【図１１】 カメラを１台とした実施形態を示した図
【図１２】 図１１において他方のアライメントの認識
のためにテーブルを図中左方向に移動したときの様子を
示した図
のためにテーブルを図中左方向に移動したときの様子を
示した図
【図１３】 基準スクライブヘッドによる往復スクライ
ブのスクライブずれを一基カメラで認識する様子を示し
た図
ブのスクライブずれを一基カメラで認識する様子を示し
た図
【図１４】 移動スクライブヘッドによる往復スクライ
ブのスクライブずれを一基カメラで認識する様子を示し
た図
ブのスクライブずれを一基カメラで認識する様子を示し
た図
【図１５】シングルヘッドタイプのガラススクライバー
においてテーブルを移動可能としたことにより、一基の
カメラで構成したガラススクライバー
においてテーブルを移動可能としたことにより、一基の
カメラで構成したガラススクライバー
【図１６】 公知のツインヘッドスクライバーの全体斜
視図
視図
【図１７】 図１６の平面図
１，２ 棒ネジ ３ ブリッジ ４ 支持柱 ５ 固定バー ６ ヘッド支持体 ７，８ 台座 ９ 基準スクライブヘッド １０ 移動スクライブヘッド １１，１２ エアロータ １３ ベルト １４，カッターホィールチップ １５ チップホルダー １６，１７ エアシリンダ ２１，２３ カメラ ２５，２６ モニター ６７，６８ 電空レギュレータ Ｗ ワーク
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１０年１１月６日（１９９８．１１．
６）
６）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】３は、テーブルＴθ上をまたぐようにして
設けられたブリッジであり、両側の支持柱４とＸ方向の
固定バー５からなる。６は、Ｙ方向に延在するヘッド支
持体であり、前記固定バー５に対して固定的に取り付け
られる。７および８は、ヘッド支持体６に形成したガイ
ドに沿って移動自在の台座であり、それぞれリニアモー
タＭ５，Ｍ６(図２)の駆動により移動する。これらの台
座７，８にはそれぞれ基準スクライブヘッド９，移動ス
クライブヘッド１０が設けられると共に、図３、図４に
示されるように、それらのスクライブヘッド９，１０を
１８０°軸回転させるためのエアロータ１１，１２が設
けられる。１３は、エアロータの回転を伝えるためのベ
ルトである。
設けられたブリッジであり、両側の支持柱４とＸ方向の
固定バー５からなる。６は、Ｙ方向に延在するヘッド支
持体であり、前記固定バー５に対して固定的に取り付け
られる。７および８は、ヘッド支持体６に形成したガイ
ドに沿って移動自在の台座であり、それぞれリニアモー
タＭ５，Ｍ６(図２)の駆動により移動する。これらの台
座７，８にはそれぞれ基準スクライブヘッド９，移動ス
クライブヘッド１０が設けられると共に、図３、図４に
示されるように、それらのスクライブヘッド９，１０を
１８０°軸回転させるためのエアロータ１１，１２が設
けられる。１３は、エアロータの回転を伝えるためのベ
ルトである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３３】テーブル移動によりスクライブする機構で
あれば、ツインヘッドタイプのスクライバーだけでなく
シングルヘッドのガラススクライバーにおいてもカメラ
を一基とすることができ、図１５に示したように、一基
のスクライブヘッド９および一基のカメラ２１を備え
る。
あれば、ツインヘッドタイプのスクライバーだけでなく
シングルヘッドのガラススクライバーにおいてもカメラ
を一基とすることができ、図１５に示したように、一基
のスクライブヘッド９および一基のカメラ２１を備え
る。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１５】
Claims (7)
- 【請求項１】 ワークがセットされるテーブルと、 テーブルをＸ方向、Ｙ方向およびθ方向に移動する移動
手段と、 テーブルの上方でＹ方向に延在するヘッド支持体(６)
と、 ヘッド支持体(６)に対して、相互の間隔を調節自在にか
つ個別に昇降自在に設けられた二つのスクライブヘッド
(９，１０)と、 前記各スクライブヘッド(９，１０)に設けられ、下端に
カッターホイールチップ(１４)を具備するチップホルダ
ー(１５)とを備え、 テーブルの移動時に前記カッターホイールチップ(１４)
によってスクライブすることを特徴とするガラススクラ
イバー。 - 【請求項２】 上記テーブルの後退時にもスクライブを
行うべく、各チップホルダー(１５)を１８０°軸回転さ
せる手段を備え、そして、テーブルの前進および後退時
における両スクライブラインのずれ量を予め計測してお
き、後退スクライブ時にチップホルダー(１５)の位置を
前記ずれ量だけ補正する請求項１記載のガラススクライ
バー。 - 【請求項３】 テーブルにセットしたワークのアライメ
ントマークを認識するためにＸ方向に離隔して設けた２
個のカメラを用いて上記ずれ量を計測する請求項２記載
のガラススクライバー。 - 【請求項４】 上記カメラに対してＹ方向に離隔した位
置に第３のカメラを備え、この第３のカメラを用いて他
方のスクライブヘッドにおけるずれ量を計測する請求項
３記載のガラススクライバー。 - 【請求項５】 アライメントマーク認識用としてカメラ
を1個備え、テーブルが移動する機構を利用して、アラ
イメントマークの認識およびスクライブラインの認識を
行う請求項２記載のガラススクライバー。 - 【請求項６】 チップホルダー(１５)に随意のスクライ
ブ圧を設定できる手段を備え、スクライブする箇所に応
じて予め設定したスクライブ圧でスクライブする請求項
１〜５のいずれかに記載のガラススクライバー。 - 【請求項７】 チップホルダー下端に回転自在に保持し
たカッターホイールチップを所定のスクライブ圧でワー
クに押圧させた状態でワークのテーブルを移動すること
によりスクライブするガラススクライバーのスクライブ
法において、前記スクライブ圧を自在に調節できる手段
を備え、スクライブする箇所に応じて予め設定したスク
ライブ圧でスクライブすることを特徴とするガラススク
ライバーのスクライブ法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29061198A JP4267725B2 (ja) | 1998-10-13 | 1998-10-13 | ガラススクライバー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29061198A JP4267725B2 (ja) | 1998-10-13 | 1998-10-13 | ガラススクライバー |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000119030A true JP2000119030A (ja) | 2000-04-25 |
| JP4267725B2 JP4267725B2 (ja) | 2009-05-27 |
Family
ID=17758248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29061198A Expired - Fee Related JP4267725B2 (ja) | 1998-10-13 | 1998-10-13 | ガラススクライバー |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4267725B2 (ja) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7131562B2 (en) | 2001-01-17 | 2006-11-07 | Mitsuboshi Diamond Industrial Co., Ltd. | Scribing and breaking apparatus, system therefor, and scribing and breaking method |
| KR100665104B1 (ko) * | 2000-05-16 | 2007-01-04 | 미쓰보시 다이야몬도 고교 가부시키가이샤 | 취성재료의 스크라이브 방법, 스크라이브 헤드 및스크라이브 장치 |
| KR100698378B1 (ko) | 2005-03-04 | 2007-03-28 | 아이원스 주식회사 | 평판 디스플레이 장치용 글래스 스크라이버 |
| WO2007063979A1 (ja) | 2005-12-01 | 2007-06-07 | Mitsuboshi Diamond Industrial Co., Ltd. | スクライブ装置、スクライブ方法及びチップホルダ |
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| WO2008149515A1 (ja) | 2007-06-06 | 2008-12-11 | Mitsuboshi Diamond Industrial Co., Ltd. | マルチヘッド搭載スクライブ装置及びチップホルダの自動交換システム |
| KR101053080B1 (ko) | 2011-04-07 | 2011-08-05 | 주식회사 현텍 | 다기능 절단장치 |
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| KR101934468B1 (ko) | 2018-07-24 | 2019-01-02 | 고성국 | 인쇄회로기판의 정합장치 |
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-
1998
- 1998-10-13 JP JP29061198A patent/JP4267725B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7699200B2 (en) | 2001-01-17 | 2010-04-20 | Mitsuboshi Diamond Industrial Col., Ltd. | Scribing and breaking apparatus and system therefor |
| US8011546B2 (en) | 2001-01-17 | 2011-09-06 | Mitsuboshi Diamond Industrial Co., Ltd. | Scribing and breaking apparatus and system therefor |
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| US8544374B2 (en) | 2005-12-01 | 2013-10-01 | Mitsuboshi Diamond Industrial Co., Ltd. | Scribe device, scribe method, and tip holder |
| WO2007063979A1 (ja) | 2005-12-01 | 2007-06-07 | Mitsuboshi Diamond Industrial Co., Ltd. | スクライブ装置、スクライブ方法及びチップホルダ |
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| EP2801459A1 (en) | 2005-12-01 | 2014-11-12 | Mitsuboshi Diamond Industrial Co., Ltd. | Scribe device, scribe method, and tip holder |
| EP1964657A4 (en) * | 2005-12-01 | 2014-01-08 | Mitsuboshi Diamond Ind Co Ltd | RADIATOR, SQUARING AND CHIP HOLDER |
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| EP2153962A1 (en) * | 2007-06-06 | 2010-02-17 | Mitsuboshi Diamond Industrial Co., Ltd. | Multi-head mounted scribing device, and tip holder automatic-exchanging system |
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| KR101190646B1 (ko) | 2007-06-06 | 2012-10-15 | 미쓰보시 다이야몬도 고교 가부시키가이샤 | 멀티 헤드 탑재 스크라이브 장치 및 멀티 헤드 탑재 스크라이브 장치의 팁 홀더 교환 방법 |
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