JP6786254B2 - 印刷装置の洗浄装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットヘッドによりインクを吐出して印刷用紙に印刷を行う印刷装置の洗浄装置に関する。

一般的に、インクジェット方式が適用されたインクジェット印刷装置は、画像情報や文字情報等の印刷データに基づいて、インクジェットヘッドのノズルからインクを印刷用紙に向けて吐出して画像や文字などを印刷することができ、多色のインクを使用して印刷用紙上に印刷データをカラーで印刷できるので、家庭用や業務用として普及している。

このようなインクジェット印刷装置では、インクジェットヘッド表面に残留したり付着したりした不要物やノズル近傍で増粘したインクを除去してノズルの目詰まり等を防止する目的として、ポンプ駆動によりインクジェットヘッドから強制的にインクを排出するクリーニング処理が行われている。

このインクジェットヘッドのクリーニングにより排出されたインクが、ヘッドキャップから廃液タンクまでの廃液チューブ内で乾燥、固着する場合がある。また、キャップの縁にインク固着すると、インクジェットヘッドをヘッドキャップで覆ったときに密閉性が確保できず、ノズル内が乾燥するとともに、密閉性が劣化することによりインク吸引時に空気漏れが発生し、ノズル内に気泡が混入してしまうおそれがあった。さらには、廃液チューブ内にインクが固着すると、流路抵抗が高くなって吸引不足が起きたり、さらに完全に詰まると経路内の圧力が高まってキャップ側に逆流したり、最悪、経路が破裂してしまう。

従来、このような廃液チューブ内でのインクの乾燥・固着を防止又は解消する技術として、特許文献１に開示された技術がある。この特許文献１に開示された技術では、ノズル面全面を覆い密閉する記録ヘッド保管容器を設けてノズル面を密閉保管する。この際、記録ヘッド保管容器内を洗浄液で満たし、記録ヘッドのノズル面全体を洗浄液に浸漬させた状態で保管する。

特開２０１３−１７６８９８号公報

しかしながら、特許文献１記載のインクジェット印刷装置では、洗浄液を供給し、クリーニングにより生じた廃インクを排出する経路が１つしかないため、使用後に回収した洗浄液が廃インクで汚濁することとなり、クリーニングの回数を重ねるにつれて、インクジェットヘッドのクリーニング動作により排出されたインクが廃液チューブ等の排液経路内で乾燥、固着してしまい、適切なクリーニングが行えないという問題があった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、インクジェットヘッドのクリーニング動作により排出されたインクが、キャップから廃液タンクまでの排液経路内で乾燥、固着するのを防止して、適切なクリーニングを実現できる印刷装置の洗浄装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の洗浄装置の第１の特徴は、印刷媒体に対してインクをノズルから排出するインクジェットヘッドを有する印刷装置の洗浄装置であって、
前記インクジェットヘッドに脱着自在に設けられ、装着された状態において前記ノズルを外気から密閉した状態で覆うヘッドキャップと、
前記ヘッドキャップ内に洗浄液を供給するための送液経路と、
前記ヘッドキャップ内に貯留された廃液を排出するための排液経路と、
前記送液経路を通じて前記ヘッドキャップに前記洗浄液を送出するとともに、前記排液経路を通じて前記ヘッドキャップから前記廃液を排出する吸排手段と、
前記送液経路又は前記排液経路を選択的に前記ヘッドキャップに接続する切替手段と、
前記ヘッドキャップ内に配置され、前記ヘッドキャップ内の洗浄液の量又は水質を計測する計測手段と、
前記切替手段による経路の選択に応じて、前記吸排手段による送液方向を前記ヘッドキャップ方向又は廃液方向に切り替える制御を行うとともに、前記切替手段が前記送液経路を前記ヘッドキャップに接続している間に、前記吸排手段に前記ヘッドキャップ方向へ前記洗浄液を送出させ、前記計測手段による計測結果に従って、前記吸排手段の送出開始及び送出停止を制御する制御手段と
を備えることにある。

本発明に係る洗浄装置の第２の特徴は、
印刷媒体に対してインクをノズルから排出するインクジェットヘッドを有する印刷装置の洗浄装置であって、
前記インクジェットヘッドに脱着自在に設けられ、装着された状態において前記ノズルを外気から密閉した状態で覆うヘッドキャップと、
前記ヘッドキャップ内に洗浄液を供給するための送液経路と、
前記ヘッドキャップ内に貯留された廃液を排出するための排液経路と、
前記送液経路を通じて前記ヘッドキャップに前記洗浄液を送出するとともに、前記排液経路を通じて前記ヘッドキャップから前記廃液を排出する吸排手段と、
前記送液経路又は前記排液経路を選択的に前記ヘッドキャップに接続する切替手段と、
前記切替手段による経路の選択に応じて、前記吸排手段による送液方向を前記ヘッドキャップ方向又は廃液方向に切り替える制御手段とを備え、
前記切替手段は、
前記送液経路又は前記排液経路から前記ヘッドキャップへ至る接続経路に対して、前記送液経路及び前記排液経路が接続される接続点に配置され、
前記接続経路、前記送液経路及び前記排液経路を相互に連結する合流路と、
前記合流路に対する前記接続経路、前記送液経路及び前記排液経路それぞれの連結点に設けられる３つの閉止弁とを備え、
前記送液経路又は前記排液経路の一方の閉止弁を開放するとともに前記送液経路又は前記排液経路の他方の閉止弁を閉止し、前記接続経路の閉止弁を開放することにより、前記送液経路又は前記排液経路を選択的に前記接続経路に対して接続し、
全ての閉止弁を閉止することにより、前記接続経路、前記送液経路及び前記排液経路を閉塞させることにある。

本発明に係る洗浄装置の第３の特徴は、印刷媒体に対してインクをノズルから排出するインクジェットヘッドを有する印刷装置の洗浄装置であって、
前記インクジェットヘッドに脱着自在に設けられ、装着された状態において前記ノズルを外気から密閉した状態で覆うヘッドキャップと、
前記ヘッドキャップ内に洗浄液を供給するための送液経路と、
前記ヘッドキャップ内に貯留された廃液を排出するための排液経路と、
前記送液経路を通じて前記ヘッドキャップに前記洗浄液を送出するとともに、前記排液経路を通じて前記ヘッドキャップから前記廃液を排出する吸排手段と、
前記送液経路又は前記排液経路を選択的に前記ヘッドキャップに接続する切替手段と、
前記ヘッドキャップ内に配置され、前記ヘッドキャップ内の水量又は水質を計測する計測手段と、
前記切替手段による経路の選択に応じて、前記吸排手段による送液方向を前記ヘッドキャップ方向又は廃液方向に切り替える制御を行うと共に、前記切替手段が前記送液経路を前記ヘッドキャップに接続している間に、前記吸排手段に前記ヘッドキャップ方向へ前記洗浄液を送出させ、前記計測手段による計測結果に従って、前記吸排手段の送出開始及び送出停止を制御する制御手段と、を備え、
前記計測手段は、前記ヘッドキャップ内の底面に設けられ、前記底面から上方に向けて超音波を発生する超音波発生手段と、
発生された超音波の反射波を検知する検知手段と、を有し、
前記制御手段は、前記反射波の到達時間に基づいて前記水量を計測し、前記反射波の振幅の減衰量に基づいて前記水質を計測し、これらの計測結果に従って、前記吸排手段の送出開始及び送出停止を制御することにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、送液経路をヘッドキャップに接続している間にヘッドキャップ側へ洗浄液を供給したり、排液経路をヘッドキャップに接続している間に排液側へ廃液を排出させるなど、切替手段による経路の選択に応じて、吸排手段による送液方向を切り替えることによって、インクジェットヘッドのクリーニングに加えて、ヘッドキャップ内及びヘッドキャップから廃液タンクまでの排液経路内も洗浄することができる。この結果、ヘッドのクリーニング動作により排出されたインクが、キャップから廃液タンクまでの排液経路内で乾燥、固着するのを防止し、吸引不足や逆流が起こり、適切なクリーニングが行えなくなるのを回避することができる。

更に、本発明に係る洗浄装置の第１の特徴によれば、ヘッドキャップ内の洗浄液の量又は水質を計測する計測手段を用いることにより、送液経路の汚損や劣化等による流量の変化の影響を受けることなく、上述した多様な洗浄方式をより高精度で行うことができる。

なお、この計測手段としては、超音波の反射波を検知する方式や、レーザ変位計による液面検知、透過型センサの受光量による汚れ検知、誘電率の変化による液面・汚れ検知、フロートセンサ（磁石）による液面検知、重量センサ（感圧）による液面検知など種々の方式を採用することができる。

本発明に係る洗浄装置の第２の特徴によれば、ヘッドキャップへ至る接続経路に対して、前記送液経路及び前記排液経路が接続される接続点において、各閉止弁を適宜開放又は閉止することによって、上述した多様な洗浄方式を実施できるとともに、上述した長期保存のために接続経路を閉塞させることができる。

なお、この閉止弁の仕組みとしては、接続経路に対して送液経路又は排液経路のいずれかを選択的に接続可能な略Ｌ字形の連結路を、合流路内において水密状態で回転される回転体内部に設け、この回転体の回転角度をモーター等で変化させることによって、接続経路に対して送液経路又は排液経路のいずれかを選択的に接続したり、全ての経路を閉塞させたりできる所謂三方コックを採用することができる。また、他の閉止弁の仕組みとしては、３つの閉止弁を電磁弁として電子制御するようにしてもよい。

本発明に係る洗浄装置の第３の特徴によれば、上記計測手段として、ヘッドキャップ内の底面から上方の水面方向に向けて超音波を発生させ、その反射波を検知する方式とし、反射波の到達時間や振幅の減衰量に基づいてヘッドキャップ内の洗浄液の水量や水質を計測して洗浄液の送出開始及び送出停止を制御する。これにより、簡単な検出構造によって、水量と水質の両方を一括して検出することができる。

なお、本特徴によれば、洗浄液を送出しながら反射波の時間的変化が飽和したことによりオーバーフロー状態を検知したり、洗浄液の送出によるすすぎ洗浄時に、反射波の振幅変化により経路汚れを検知したり、強めの超音波を発生させてキャップ内を撹拌してインク汚れを掻き取ったり、さらに強めの超音波を発生させることにより洗浄液を液面よりも上方へ吐出させ、インクジェットヘッドやノズルガードの隙間を洗浄したりなど、多様な動作を実行することができる。

本発明の第１実施形態であるインクジェット印刷装置の構成を示す構成図である。 第１実施形態に係るインクジェットヘッドとメンテナンスユニットを示す構成図である。 第１実施形態に係る切替部を示す構成図である。 （ａ）〜（ｃ）は、第１実施形態に係る切替部を示す構成図である。 第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の機能構成を示した図である。 （ａ）及び（ｂ）は、第１実施形態に係る各経路の接続状態を示した説明図である。 （ａ）は、第１実施形態に係るキャップ洗浄処理時の状態を示した説明図であり、同図（ｂ）は、長期保存処理時の状態を示した説明図である。 第１実施形態に係るインクジェット印刷装置におけるメンテナンス処理の全体処理手順を示したフローチャートである。 第１実施形態に係るクリーニング処理の処理手順を示したフローチャートである。 第１実施形態に係る経路洗浄処理の処理手順を示したフローチャートである。 第１実施形態に係る長期保存処理の処理手順を示したフローチャートである。 第２実施形態に係る計測部を示す構成図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
本発明の一実施形態では、多数のノズルが形成されたインクジェットヘッドを複数本備え、それぞれのインクジェットヘッドから黒又はカラーのインクを吐出してライン単位で印刷用紙に印刷を行うライン型の画像形成装置を例に挙げて説明する。

（インクジェット印刷装置の全体構成）
本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１の構成について詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態であるインクジェット印刷装置１の構成を示す構成図であり、図２は、インクジェットヘッド３１とメンテナンスユニット２００の構成を示す構成図である。
図１に示すように、インクジェット印刷装置１は、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０とを備えている。

サイド給紙部１０は、印刷用紙Ｗが積層される給紙台１１と、この給紙台１１から最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部１２と、この１次給紙部１２によって搬送された印刷用紙Ｗを循環搬送路ＣＲ上へ搬送する２次給紙部１４とを備えている。

内部給紙部２０は、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ａと、この給紙台２１ａから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ａと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｂと、この給紙台２１ｂから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｂと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｃと、この給紙台２１ｃから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｃと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｄと、この給紙台２１ｄから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｄとを備えている。

このように、２次給紙部１４には、サイド給紙部１０及び内部給紙部２０から印刷用紙Ｗが搬送され、さらに、後述する反転部５０からも印刷用紙Ｗが搬送される。
そのため、搬送方向における２次給紙部１４の手前には、給紙された印刷用紙Ｗの搬送経路と、一方の面が印刷された用紙が循環して搬送されてくる経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路ＦＲと称し、それ以外の経路を循環搬送路ＣＲと称している。

印刷部３０は、循環搬送路ＣＲ上で印刷用紙Ｗを搬送する用紙搬送ユニット１３３と、この用紙搬送ユニット１３３の上部に設けられ、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）のインク色ごとに千鳥状に複数配置されたインクジェットヘッド３１と、インクジェットヘッド３１のクリーニング処理を実行するメンテナンスユニット２００とを備える。

インクジェットヘッド３１は、印刷媒体に対してインクをノズルから排出する部材であり、図２に示すように、記録ヘッド本体３２の下面側において、用紙搬送ユニット１３３上の印刷用紙Ｗに平行に配置されたノズル面が設けられる。このノズル面上には、画像データに応じて一定のインク滴を下方に吐出するノズルが複数穿設されたノズルプレート３３が形成されている。また、なお、記録ヘッド本体３２の詳細は図示しないが、各ノズルにインクを供給するインク室や、例えば圧電素子などを用いた吐出機構が設けられている。

用紙搬送ユニット１３３は、環状のプラテンベルト１３２を備えており、２次給紙部１４により給紙された印刷用紙Ｗは、プラテンベルト１３２内に設置された後述するサクションファン１３１によってプラテンベルト１３２上に吸引され、搬送路上を所定の搬送速度で搬送されながら、インクジェットヘッド３１から吐出されたインクによりライン単位で印刷される。

印刷部３０により印刷された印刷用紙Ｗは、循環搬送路ＣＲ上に配置された搬送ローラ等によって筐体内の循環搬送路ＣＲ上を搬送される。循環搬送路ＣＲ上には、循環搬送路ＣＲ上を搬送された印刷用紙Ｗを排紙部４０へ誘導するか、又は循環搬送路ＣＲ上を再循環させるかを切り替える切り替え機構４３が備えられている。
切り替え機構４３は、印刷用紙Ｗを、後述する排紙部４０又は反転部５０のいずれか１方へ誘導するために、切り替える。

印刷用紙Ｗの印刷後であって所定時間が経過した場合、インクジェットヘッド表面の乾燥インク等の不要物を除去する必要がある。そこで、不要物の除去を目的として、用紙搬送ユニット１３３の下方に、インクジェットヘッド３１のクリーニング処理を実行するメンテナンスユニット２００が配置されている。クリーニング処理の際には、用紙搬送ユニット１３３がＸ１方向に移動し、メンテナンスユニット２００がＹ１方向に移動することにより、メンテナンスユニット２００がインクジェットヘッド３１に接近され、さらにヘッドキャップ２０１が上昇されてインクジェットヘッド３１に対して装着され、クリーニング処理が実行される。

排紙部４０は、インクジェット印刷装置１の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台４１と、排紙台４１に印刷用紙Ｗを誘導する一対の排紙ローラ４２とを有している。そして、切り替え機構４３により排紙部４０に誘導された印刷用紙Ｗは、排紙ローラ４２により排紙台４１に搬送され、排紙台４１に印刷面を下にして積載される。

反転部５０は、印刷用紙Ｗを反転させる反転台５１と、循環搬送路ＣＲから反転台５１へ印刷用紙Ｗを搬送し、又は反転台５１から循環搬送路ＣＲ上へ印刷用紙Ｗを搬送する反転ローラ５２とを備えている。

切り替え機構４３により反転部５０に誘導された印刷用紙Ｗは、反転ローラ５２により循環搬送路ＣＲから反転台５１に搬送され、所定時間経過後、反転台５１から循環搬送路ＣＲへ搬送されることにより、循環搬送路ＣＲに対して表裏が反転する。そして、表裏が反転された印刷用紙Ｗは、循環搬送路ＣＲ上に設けられた搬送ローラ５３等の複数のローラにより循環搬送路ＣＲ上を印刷部３０へ向かって搬送される。

（メンテナンスユニット２００の構成）
次いで、メンテナンスユニット２００の構成について説明する。図３及び図４は、第１実施形態に係る切替部を示す構成図である。図２に示すように、メンテナンスユニット２００は、パン２００ａと、パン２００ａ上に設けられたヘッドキャップ２０１と、大気開放弁２０３と、吸排ポンプ２０５と、洗浄液タンク２０８と、廃液タンク２０９と、切替部２１０とを備えている。

これらのうち、少なくともヘッドキャップ２０１はインクジェットヘッド３１ごとに設けられている。ただし、吸排ポンプ２０５、洗浄液タンク２０８、廃液タンク２０９、大気開放弁２０３、及び切替部２１０は、インクジェットヘッド３１ごとに各動作を共通化できる場合には、複数のキャップ１１１に対して１台設ける構成としてもよい。以下では、説明の便宜上、１つのインクジェットヘッド３１に対してそれぞれが１つずつ設けられている構成の例で説明する。

パン２００ａは、上側に開口した箱状とされ、ノズル面と略平行な底面からなり、漏洩したインクの受皿となる。
ヘッドキャップ２０１は、インクジェットヘッド３１に脱着自在に設けられ、装着された状態においてノズルを外気から密閉した状態で覆う部材である。このヘッドキャップ２０１は、上側に開口した箱状とされ、ノズル面に下方からかぶせることで、１つのインクジェットヘッド３１に含まれる全てのノズルを含むノズル面の領域を下方から囲んで封止する。ヘッドキャップ２０１の開口端部には、ノズルプレート３３に弾性的に押圧されることで液密及び気密シールを形成するための弾性体若しくは可撓体からなる封止部材が全周にわたって設けられている。

このヘッドキャップ２０１は、ヘッドキャップ２０１の上下方向の位置を選択的に切り換えるために上下動を行うキャップ駆動手段が設けられている。このキャップ駆動手段としては、例えば、機械的、電磁的、流体的な適宜の昇降手段からなり、インクジェットヘッド３１に対して、ヘッドキャップ２０１を上下方向に進退させ、ヘッドキャップ２０１がノズル面を封止する状態と、封止を解除する状態とを切り換えることができるようになっている。なお、ヘッドキャップ２０１に対して、インクジェットヘッド３１側を上下動してもよい。

ヘッドキャップ２０１の下面には、吸引空間をヘッドキャップ２０１から大気に開放するための大気導入管２０２が設けられている。大気導入管２０２は、一端がヘッドキャップ２０１に接続され、他端が大気に通じている。そして、大気導入管２０２の途中には、大気開放弁２０３が設けられている。大気開放弁２０３は、大気導入管２０２の大気に連通する開口を開閉するもので、制御部７０の制御によって開状態と閉状態とが選択できるようになっている。大気開放弁２０３が開かれるとヘッドキャップ２０１が大気開放される。大気開放弁２０３の構成は、特に限定されないが、例えば、電磁弁などを採用することができる。

また、ヘッドキャップ２０１の下面には、接続経路２０４が接続される。接続経路２０４は、ヘッドキャップ２０１に洗浄液Ｌ２を供給、又はヘッドキャップ２０１内の廃液を廃液タンク２０９に排出する配管である。
ヘッドキャップ２０１は、この接続経路２０４及び後述する送液経路２０６を介して洗浄液タンク２０８と連通されるとともに、接続経路２０４及び後述する排液経路２０７を介して廃液タンク２０９と連通される。

洗浄液タンク２０８は、ヘッドキャップ２０１内に供給する洗浄液Ｌ２を貯留するタンクである。洗浄液タンク２０８内の洗浄液Ｌ２は、送液経路２０６及び接続経路２０４を介してヘッドキャップ２０１内に供給される。洗浄液タンク２０８には、送液経路２０６が接続される。送液経路２０６は、ヘッドキャップ２０１内に洗浄液Ｌ２を供給するための配管である。

廃液タンク２０９は、ヘッドキャップ２０１から排出された廃液Ｌ１を貯留するタンクである。廃液タンク２０９内には、排液経路２０７及び接続経路２０４を介してヘッドキャップ２０１から廃液が排出される。廃液タンク２０９には、排液経路２０７が接続される。排液経路２０７は、ヘッドキャップ２０１内に貯留された廃液を排出するための配管である。

本実施形態において、接続経路２０４、送液経路２０６、及び排液経路２０７の各経路は、送液経路２０６又は排液経路２０７からヘッドキャップ２０１へ至る接続経路２０４に対して、送液経路２０６及び排液経路２０７が接続される接続点Ｐ１が形成され、相互に連結されている。

この接続点Ｐ１に切替部２１０が形成される。切替部２１０は、図３に示すように、接続経路２０４、送液経路２０６及び排液経路２０７を相互に連結する合流路２１１と、合流路２１１内部に、全ての経路を閉塞させたりできる所謂三方コック２１２とから構成される。

この切替部２１０の仕組みとしては、三方コック２１２の連結路２１２ａを、合流路２１１内において水密状態で回転される回転体２１３内部に設け、この回転体２１３の回転角度をモーター等で変化させることで、合流路２１１に対する接続経路２０４、送液経路２０６及び排液経路２０７それぞれの連結点に３つの閉止弁を形成させる。

切替部２１０が回転し、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、送液経路２０６又は排液経路２０７の一方の閉止弁を開放するとともに送液経路２０６又は排液経路２０７の他方の閉止弁を閉止し、接続経路２０４の閉止弁を開放することにより、送液経路２０６又は排液経路２０７を選択的に接続経路２０４に接続する。また、図４（ｃ）に示すように、全ての閉止弁を閉止するように回転することにより、接続経路２０４、送液経路２０６及び排液経路２０７を閉塞させる。

なお、切替部２１０としては、接続経路２０４に対して送液経路２０６又は排液経路２０７のいずれかを選択的に接続可能な略Ｌ字形の連結路を用いてもよく、また、他の閉止弁の仕組みとしては、３つの閉止弁を電磁弁として電子制御するようにしてもよい。

吸排ポンプ２０５は、送液経路２０６を通じてヘッドキャップ２０１に洗浄液Ｌ２を送出するとともに、送液経路２０６を通じてヘッドキャップ２０１から廃液を排出する。接続経路２０４には、吸排ポンプ２０５が設けられている。吸排ポンプ２０５は、適宜構成の流体ポンプ、例えばチューブポンプなどを採用することができる。本実施形態では、制御部７０の制御により吸引量を可変できる構成とされている。

さらに、メンテナンスユニット２００には、インクジェットヘッド内を加圧してノズルからインクを排出するために、インクジェットヘッド内に空気を供給するパージポンプ３５が備えられている。このパージポンプ３５の圧力によりインクジェットヘッドからインクを排出することをパージ動作という。
そして、このパージ動作により、インクジェットヘッドからインクが排出されると、ヘッドキャップ２０１内部にインクが貯留され、貯留されたインクにノズルが浸される。

（インクジェット印刷装置１の機能構成）
次に、本実施形態であるインクジェット印刷装置１の機能構成について説明する。図５は、本実施形態であるインクジェット印刷装置１の機能構成を示した図であり、図６（ａ）及び（ｂ）は、第１実施形態に係る各経路の接続状態を示した説明図である。また、図７（ａ）は、第１実施形態に係るキャップ洗浄処理時の状態を示した説明図であり、同図（ｂ）は、長期保存処理時の状態を示した説明図である。

図５に示すように、インクジェット印刷装置１は、外部インタフェース部７１と、ユニット駆動部１３９と、用紙搬送ユニット１３３と、メンテナンスユニット２００と、印刷部３０と、操作部６０と、制御部７０とを備えている。これらの構成のうち、用紙搬送ユニット１３３と、メンテナンスユニット２００と、印刷部３０とについては、上述したので、説明を省略する。

ユニット駆動部１３９は、制御部７０からの指示に基づいて、用紙搬送ユニット１３３及びメンテナンスユニット２００を駆動する。
外部インタフェース部７１は、ネットワーク９を介して端末１００と接続するためのインタフェース機器であり、例えば、端末１００から送信された印刷データを制御部７０に供給する。計測部７２は、時間を計時する機器である。

操作部６０は、表示／入力パネル（図示しない）と、読み取りや印刷等を開始させるためのスタートキー、読み取りや印刷等を停止させるためのストップキー、印刷枚数等を入力するためのテンキー（いずれも図示せず）等の各種操作キーとを備え、利用者操作に基づく操作信号を制御部７０に供給する。

操作部６０の表示／入力パネルは、前面に配置された感圧式あるいは静電式の透明なタッチパネルと、このタッチパネルの裏面に配置され、各種表示画面を表示する液晶表示パネル（いずれも図示せず）とを有している。利用者は、液晶表示パネルの表示画面を見ながら、タッチパネルの表面を指などで直接触れることで、クリーニング処理を実行するためのボタンや、クリーニング処理を自動的に開始するための待機設定時間や、インクジェットヘッドの乾燥を防止するため、自動的に用紙搬送ユニット１３３を待機位置へ移動し、さらにメンテナンスユニット２００をメンテナンス位置に移動するための待機位置移動設定時間や、クリーニング処理を実行する洗浄設定時間を設定する設定ボタン等の各種ボタンの押下操作を行うことができる。

制御部７０は、インクジェット印刷装置１は中枢的な制御を行い、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０とを制御する。また、制御部７０は、その機能上、駆動制御部７０ａと、洗浄制御部７０ｂとを備える。

駆動制御部７０ａは、クリーニング処理を実行する際、メンテナンス準備が完了していない場合、用紙搬送ユニット１３３を待機位置へ移動させると共に、メンテナンスユニット２００をメンテナンス位置へ移動させる。また、駆動制御部７０ａは、クリーニング処理が終了すると、メンテナンスユニット２００を待機位置へ移動させると共に、用紙搬送ユニット１３３を印字位置へ移動させる。

洗浄制御部７０ｂは、切替部２１０による経路の選択に応じて、吸排ポンプ２０５による送液方向をヘッドキャップ方向又は廃液方向に切り替えて、経路洗浄処理やキャップ洗浄処理を行う。経路洗浄処理とは、ヘッドキャップから廃液タンク２０９までの経路を洗浄するものであり、キャップ洗浄処理とは、キャップの縁部分を洗浄するものである。

この経路洗浄処理及びキャップ洗浄処理として、洗浄制御部７０ｂは、図４（ａ）に示すように、切替部２１０が送液経路２０６をヘッドキャップ２０１に接続させている間に、図６（ａ）に示すように、吸排ポンプ２０５にヘッドキャップ２０１方向へ洗浄液Ｌ２を送出させる。このとき、経路洗浄処理では、ヘッドキャップ２０１内に洗浄液Ｌ２が満たされる量の洗浄液を送出させる。一方、キャップ洗浄処理では、図７（ａ）に示すように、ヘッドキャップ２０１の上面から洗浄液Ｌ２が溢れ出す量の洗浄液を送出させる。

また、洗浄制御部７０ｂは、図４（ｂ）に示すように、切替部２１０が排液経路２０７をヘッドキャップ２０１に接続している間に、図６（ｂ）に示すように、吸排ポンプ２０５に廃液タンク２０９方向へ廃液Ｌ１を送出させる。

また、洗浄制御部７０ｂは、長期保存時には、接続経路２０４内に洗浄液Ｌ２を充填させた状態とする制御を行う。具体的に、洗浄制御部７０ｂは、吸排ポンプ２０５にヘッドキャップ２０１方向へ洗浄液Ｌ２を送出させ、接続経路２０４内に洗浄液Ｌ２が充填されている間に、吸排ポンプ２０５による送出を停止させるとともに、図４（ｃ）に示すように、切替部２１０により接続経路２０４を閉塞させるように制御して、図７（ｂ）に示すように、接続経路２０４内に洗浄液Ｌ２が充填された状態を維持させる。

洗浄制御部７０ｂでは、吸排ポンプ２０５の送出開始及び送出停止を、送出させた流量に従って制御する。本実施形態では、吸排ポンプ２０５の駆動時間を計測部７２によって計測して、その計測時間によって吸排ポンプ２０５の送出開始及び送出停止を制御する。（メンテナンス処理時における動作）
次に、以上の構成を備えたインクジェット印刷装置１のメンテナンス処理時における動作について説明する。

（１）全体処理
先ず、メンテナンス処理時における全体処理について説明する。 図８は、本実施形態であるインクジェット印刷装置１におけるメンテナンス処理の全体処理手順を示したフローチャートである。同図に示すように、制御部７０は、メンテナンス処理が要求されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。メンテナンス処理の要求は、操作部６０からクリーニング処理の実行を要求する操作信号が供給されるユーザー手動である場合や、自動で行うことができる。なお、自動である場合には、所定時間経過、所定回数印刷実施、又は汚れセンサの検知などが含まれる。

メンテナンス処理が要求されていないと判定された場合（Ｓ１０１における“Ｎ”）、クリーニング処理の実行を要求する操作信号が供給されるまで待機する。
メンテナンス処理の実行を要求する操作信号が供給された場合、制御部７０の駆動制御部７０ａは、用紙搬送ユニット１３３を待機位置へ移動させる（ステップＳ１０２）。具体的には、駆動制御部７０ａは、用紙搬送ユニット１３３を、図１に示したＸ１方向に移動させるようにユニット駆動部１３９を制御する。

次に、制御部７０の駆動制御部７０ａは、メンテナンスユニット２００をメンテナンス位置へ移動させる（ステップＳ１０３）。具体的には、駆動制御部７０ａは、メンテナンスユニット２００を、図１に示したＹ１方向に移動するようにユニット駆動部１３９を制御する。これにより、メンテナンスユニット２００がインクジェットヘッド３１へ接近され、図示しない駆動系によりヘッドキャップ２０１がさらに上昇されてインクジェットヘッド３１に装着される。

この状態で洗浄制御部７０ｂは、ヘッドキャップ２０１のクリーニング処理を実行する（Ｓ１０４）。その後、駆動制御部７０ａは、ヘッドキャップ２０１を下降させてインクジェットヘッド３１に対する封止状態を解除するとともに、メンテナンスユニット２００を、図１に示したＹ２方向に移動するようにユニット駆動部１３９を制御し、インクジェットヘッド３１から離隔させる（Ｓ１０５）。

その後、洗浄制御部７０ｂは、経路洗浄処理を実行するとともに（Ｓ１０６）、キャップ洗浄処理を実行する（Ｓ１０７）。さらに、制御部７０は、長期保存処理が要求されたか否かを判定する（ステップＳ１０８）。長期保存処理の要求は、操作部６０から長期保存処理の実行を要求する操作信号が供給されるユーザー手動である場合やインクジェット印刷装置１の主電源が切られたことを契機とする自動である場合がある。

長期保存処理が要求された場合には、操経路洗浄処理が実行され（Ｓ１１１）、キャップ洗浄処理が実行されて待機状態となる。一方、長期保存処理が要求されない場合、駆動制御部７０ａは、メンテナンスユニット２００を待機位置へ移動させる（ステップＳ１０９）。具体的には、駆動制御部７０ａは、メンテナンスユニット２００を、図１に示したＹ２方向に移動するようにユニット駆動部１３９を制御する。また、駆動制御部７０ａは、用紙搬送ユニット１３３を印字位置へ移動させる（ステップＳ１１０）。具体的には、駆動制御部７０ａは、用紙搬送ユニット１３３を、図１に示したＸ２方向に移動させるようにユニット駆動部１３９を制御する。

（２）クリーニング処理
次いで、上述したメンテナンス処理に含まれるステップＳ１０４におけるクリーニング処理について説明する。図９は、本実施形態に係るクリーニング処理の処理手順を示したフローチャートである。

クリーニング処理では、洗浄制御部７０ｂは、切替部２１０を駆動させ、排液経路２０７をヘッドキャップ２０１に接続させる（Ｓ２０１）。次いで、洗浄制御部７０ｂは、吸排ポンプ２０５による送液方向を廃液方向に切り替える（Ｓ２０２）。

そして、洗浄制御部７０ｂは、通常クリーニング動作を実行する（Ｓ２０３）。この通常クリーニング動作とは、吸引動作、空吸引動作、ワイプ動作、スピット動作が含まれる。吸引動作とは、大気開放弁２０３を閉状態にして、吸排ポンプ２０５を駆動させて、インクジェットヘッドから強制的にインクを排出させる動作である。空吸引動作とは、大気開放弁２０３を開状態にして吸排ポンプ２０５を低速モードで作動させる動作である。ワイプ動作とは、ワイプ手段をインクジェットヘッド３１の吐出口周辺に摺接させる動作である。スピット動作とは、インクを吐出して増粘インクなどをノズルから排除する予備吐出動作である。

（３）経路洗浄処理及びキャップ洗浄処理
次いで、ステップＳ１０４における経路洗浄処理及びキャップ洗浄処理について説明する。図１０は、本実施形態に係る経路洗浄処理の処理手順を示したフローチャートである。なお、ここで、経路洗浄処理及びキャップ洗浄処理は、ヘッドキャップ２０１方向へ洗浄液Ｌ２を送出させる水量が異なる点のみ相違するため、同時に説明する。

先ず、洗浄制御部７０ｂは、切替部２１０を回転させ、（Ｓ３０１）、送液経路２０６をヘッドキャップ２０１に接続させる。次いで、洗浄制御部７０ｂは、吸排ポンプ２０５による送液方向をヘッドキャップ方向に切り替える（Ｓ３０２）。

そして、洗浄制御部７０ｂは、図６（ａ）に示すように、切替部２１０が送液経路２０６をヘッドキャップ２０１に接続している間に、吸排ポンプ２０５を駆動させ、ヘッドキャップ２０１方向へ洗浄液Ｌ２を送出させる（Ｓ３０３）。その後、洗浄制御部７０ｂは、所定水量送液したか否かを判断する（Ｓ３０４）。本実施形態において、洗浄制御部７０ｂは、吸排ポンプ２０５を駆動させて洗浄液を送出させた時間を計測部７２によって計測し、その計測結果である駆動時間で水量を図る。経路洗浄処理では、ヘッドキャップ２０１内に洗浄液Ｌ２が満ちる程度の時間ｔ１に到達したか否かを判断する。一方、キャップ洗浄処理では、ヘッドキャップ２０１内から洗浄液Ｌ２が溢れ出す時間ｔ２に到達したか否かを判断する。なお、この時間ｔ１及び時間ｔ２は、予め制御部７０内のメモリ等に記録されている。

時間ｔ１又は時間ｔ２に到達しない場合は（Ｓ３０４における“Ｎ”）、吸排ポンプ２０５を駆動させて洗浄液を送出させ続ける。時間ｔ１又は時間ｔ２に到達した場合は（Ｓ３０４における“Ｙ”）、吸排ポンプ２０５の駆動を停止させ、洗浄液の送出を停止させる（Ｓ３０５）。

洗浄制御部７０ｂは、切替部２１０を回転させ、排液経路２０７をヘッドキャップ２０１に接続させ（Ｓ３０６）、吸排ポンプ２０５による送液方向を廃液方向に切り替える（Ｓ３０７）。そして、洗浄制御部７０ｂは、切替部２１０が排液経路２０７をヘッドキャップ２０１に接続している間に、吸排ポンプ２０５を駆動させ、ヘッドキャップ２０１内に貯留された廃液を、排液経路２０７を通じて排出する（Ｓ３０８）。
その後、洗浄制御部７０ｂは、所定回数経路洗浄処理を実行したか否かを判断し（Ｓ３０９）、所定回数に達するまでステップＳ３０１からステップ３０８までの処理を繰り返し実行する。所定回数実行した後には、経路洗浄処理を終了する。

（４）長期保存処理
次いで、ステップＳ１０４における長期保存処理について説明する。図１１は、本実施形態に係る長期保存処理の処理手順を示したフローチャートである。

先ず、駆動制御部７０ａは、メンテナンスユニット２００を、図１に示したＹ１方向に移動するようにユニット駆動部１３９を制御して、メンテナンスユニット２００をインクジェットヘッド３１に接近させた後、インクジェットヘッド３１にヘッドキャップ２０１を装着させる（Ｓ４０１）。
洗浄制御部７０ｂは、切替部２１０を回転させ、（Ｓ４０２）、送液経路２０６をヘッドキャップ２０１に接続させる。次いで、洗浄制御部７０ｂは、吸排ポンプ２０５による送液方向をヘッドキャップ方向に切り替える（Ｓ４０３）。

そして、洗浄制御部７０ｂは、図６（ａ）に示すように、切替部２１０が送液経路２０６をヘッドキャップ２０１に接続している間に、吸排ポンプ２０５を駆動させ、ヘッドキャップ２０１方向へ洗浄液Ｌ２を送出させる（Ｓ４０４）。その後、洗浄制御部７０ｂは、計測部７２による計測結果に従い、所定水量送液したか否かを判断する（Ｓ４０５）。ここで洗浄制御部７０ｂは、ヘッドキャップ２０１の縁を超えて洗浄液Ｌ２が盛り上がる程度の水量送出する時間ｔ３に到達したか否かを判断する。この時間ｔ３は、時間ｔ１以上時間ｔ２未満に設定されている。吸排ポンプ２０５を駆動させて洗浄液を送出させる。なお、この時間ｔ３は、予め制御部７０内のメモリ等に記録されている。

時間ｔ３に到達しない場合は（Ｓ４０５における“Ｎ”）、吸排ポンプ２０５を駆動させて洗浄液を送出させ続ける。時間ｔ３に到達した場合は（Ｓ４０５における“Ｙ”）、接続経路２０４内に洗浄液Ｌ２が充填されている間に、吸排ポンプ２０５の駆動を停止させ、洗浄液の送出を停止させる（Ｓ３０５）。

その後、洗浄制御部７０ｂは、図４（ｃ）に示すように、切替部２１０を回転させて全ての閉止弁を閉止することにより、接続経路２０４を閉塞させる。その状態でヘッドキャップ２０１をインクジェットヘッド３１に密着させノズル面を封止する。

（作用・効果）
本実施形態によれば、送液経路２０６をヘッドキャップ２０１に接続している間にヘッドキャップ２０１側へ洗浄液Ｌ２を供給したり、排液経路２０７をヘッドキャップ２０１に接続している間に排液側へ廃液を排出させるなど、切替部２１０による経路の選択に応じて、吸排ポンプ２０５による送液方向を切り替えることによって、インクジェットヘッド３１のクリーニングに加えて、ヘッドキャップ２０１内及びヘッドキャップ２０１から廃液タンクまでの排液経路２０７内も洗浄することができる。この結果、ヘッドのクリーニング動作により排出されたインクが、キャップから廃液タンクまでの排液経路２０７内で乾燥、固着するのを防止し、吸引不足や逆流が起こり、適切なクリーニングが行えなくなるのを回避することができる。

また、本実施形態によれば、送液経路２０６からヘッドキャップ２０１方向へ洗浄液Ｌ２を供給する際、送出させた流量に従って、吸排ポンプ２０５の送出開始及び送出停止を制御することによって、インクジェットヘッド３１のクリーニング時におけるインク吸引の他、洗浄液Ｌ２を数回繰り返して経路をすすぎ洗浄したり、ヘッドキャップ２０１内に供給した洗浄液Ｌ２をオーバーフローさせてヘッドキャップ２０１内及び上縁部を洗浄したりなど、多様な洗浄方式を行うことができる。

本実施形態によれば、接続経路２０４内に洗浄液Ｌ２を充填した状態で、接続経路２０４を閉塞させることにより、廃液の経路でもある接続経路２０４内に洗浄液Ｌ２を満たした状態を長期にわたって維持することができ、経路内に残留したインクが乾燥、固着するのを長期にわたって防ぐことができる。

また、本実施形態によれば、ヘッドキャップ２０１へ至る接続経路２０４に対して、送液経路２０６及び排液経路２０７が接続される接続点Ｐ１において、全ての経路を閉塞させたりできる三方コックを採用することで、各経路の各閉止弁を適宜開放又は閉止することによって、上述した多様な洗浄方式を実施できるとともに、上述した長期保存のために接続経路２０４を閉塞させることができる。

［第２実施形態］
次いで、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態では、ヘッドキャップ２０１内の水量を、発生された超音波の反射波を検知することで計測することを要旨とする。なお、本実施形態において、上述した第１実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、その機能等は特に言及しない限り同一であり、その説明は省略する。

（計測部の構成）
本実施形態は、圧電素子である超音波発生素子を駆動して超音波を発生させ、発生された超音波の反射波を検知する計測部２２０を備える。詳述すると、この計測部２２０は、ヘッドキャップ２０１内底面に設けられ、駆動系回路から超音波発生素子に所定電圧を印加することで超音波発生素子を駆動させて底面から上方に向けて超音波を発生させるとともに、駆動系回路側で駆動と検知を切り替え、液面からの反射波による圧電素子振動によって超音波発生素子で発生した電圧を観測し、反射波の到達時間や振幅の減衰量を検知する。

そして、このような計測部２２０によって、洗浄液Ｌ２を送出しながら反射波の時間的変化が飽和したことによりオーバーフロー状態を検知したり、洗浄液Ｌ２の送出によるすすぎ洗浄時に、反射波の振幅変化により経路汚れを検知したりする。

具体的に、オーバーフロー検知では、先ず、洗浄液を送液しながら、反射波の時間を計測する。そして、想定時間Ｔｒ＝Ｌ/Ｃ（Ｌ：キャップの高さ、Ｃ：音速）前後で、時間変化が飽和した場合、オーバーフロー状態と判断する。そこから所定の洗浄時間Ｔｗ流し続けてから、送液を停止する。なお、この洗浄時間Ｔｗは、洗浄力に応じて予め設定される。このとき、一定時間送液しても想定時間Ｔｒに達しない場合、著しい流路詰まりが発生していると判断し、洗浄制御部７０ｂは、送液を止めてユーザーに確認を促す情報を操作部６０に表示させる。

また、経路汚れ検知では、先ず、定期的な汚れチェックのタイミング、又は、洗浄中のすすぎ動作のときに、反射波の振幅を計測する。ここで、インク成分が多い場合、粘性や顔料により超音波が減衰し、振幅が小さくなる。そこで、洗浄液単体の振幅に近づくまで、洗浄、すすぎ動作を繰り返す。なお、汚れ具合と振幅の関係は、インクと洗浄液の混合比によって、予めテーブル化してメモリ等に記憶させておくものとする。

洗浄制御部７０ｂは、反射波の到達時間や振幅の減衰量に基づいてヘッドキャップ２０１内の洗浄液Ｌ２の水量や水質を計測して洗浄液Ｌ２の送出開始及び送出停止を制御する。
具体的には、洗浄制御部７０ｂは、切替部２１０が送液経路２０６をヘッドキャップ２０１に接続している間に、吸排ポンプ２０５にヘッドキャップ２０１方向へ洗浄液Ｌ２を送出させ、計測部２２０による計測結果に従って、吸排ポンプ２０５の送出開始及び送出停止を制御する。

なお、計測部２２０の超音波発生素子は、強めの超音波を発生させてキャップ内を撹拌してインク汚れを掻き取ったり、さらに強めの超音波を発生させることにより洗浄液Ｌ２を液面よりも上方へ吐出させ、インクジェットヘッド３１やノズルガードの隙間を洗浄したりすることができる。

また、上述したオーバーフロー検知の動作と、経路汚れ検知の動作は組合せて実行してもよい。すなわち、オーバーフロー検知中に、経路汚れも検知して、洗浄時間Ｔｗを決定してもよい。この場合、振幅が大きくなるまで流し続ける洗浄液Ｌ２を流し続けるように制御する。一方、経路汚れの洗浄時に、液面位置も検知して、ヘッドキャップ上面で送液を止めるように制御してもよい。

なお、洗浄時にヘッドキャップ２０１内部に泡が発生し、泡（気泡）によって正常な反射波が観測できないことがある。その場合、波形が正常に戻るまで洗浄液Ｌ２を流し続け、戻泡を無くすように制御することもできる。なお、一定時間経過しても波形が正常に戻らない場合、ユーザーに確認を促す情報を表示させる。

（変更例）
上記実施形態では、液面の位置や水質を検知する計測部として超音波の反射波を検知する方式を採用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、レーザ変位計による液面検知、透過型センサの受光量による汚れ検知、誘電率の変化による液面・汚れ検知、フロートセンサ（磁石）による液面検知、重量センサ（感圧）による液面検知など種々の方式を採用することができる。

また、上記実施形態では、搬送経路上を搬送される紙媒体の印刷用紙に、インクジェットヘッドからインクを吐出して画像を形成する印刷装置を例に説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、建材の基材や、ケイ酸カルシウム等からなる多孔質材料を含む調湿建材の加飾面などを対象とした画像形成装置においても適用できる。このような建材に対して画像形成を行う装置としては、建材等からなる印刷媒体を保持するテーブル状のフラットベッドユニットと、フラットベッド上に載置・固定された建材に対して相対移動されるシャトルベースユニットとを備えた形式があり、このような形式の印刷装置においても、シャトルベースユニットに備えられたインクジェットヘッドのメンテナンスについて本発明を適用することができる。

（作用・効果）
本実施形態によれば、ヘッドキャップ２０１内の水量又は水質を計測する計測部２２０を用いることにより、送液経路２０６の汚損や劣化等による流量の変化の影響を受けることなく、上述した多様な洗浄方式をより高精度で行うことができる。

本実施形態によれば、上記計測部２２０として、ヘッドキャップ２０１内底面から上方の水面方向に向けて超音波を発生させ、その反射波を検知する方式とし、反射波の到達時間や振幅の減衰量に基づいてヘッドキャップ２０１内の洗浄液Ｌ２の水量や水質を計測して洗浄液Ｌ２の送出開始及び送出停止を制御する。これにより、簡単な検出構造によって、水量と水質の両方を一括して検出することができる。

１…インクジェット印刷装置
９…ネットワーク
１０…サイド給紙部
２０…内部給紙部
３０…印刷部
３１…インクジェットヘッド
３２…記録ヘッド本体
３３…ノズルプレート
４０…排紙部
５０…反転部
５１…反転台
５２…反転ローラ
５３…搬送ローラ
６０…操作部
７０…制御部
７０ａ…駆動制御部
７０ｂ…洗浄制御部
７１…外部インタフェース部
７２…計測部
１１１…キャップ
１１５…大気開放弁
１３１…サクションファン
１３２…プラテンベルト
１３３…用紙搬送ユニット
１３９…ユニット駆動部
２００…メンテナンスユニット
２００ａ…パン
２０１…ヘッドキャップ
２０２…大気導入管
２０３…大気開放弁
２０４…接続経路
２０５…吸排ポンプ
２０６…送液経路
２０７…排液経路
２０８…洗浄液タンク
２０９…廃液タンク
２１０…切替部
２１１…合流路
２１２…三方コック
２１２ａ…連結路
２１３…回転体
２２０…計測部

Claims (3)

1. 印刷媒体に対してインクをノズルから排出するインクジェットヘッドを有する印刷装置の洗浄装置であって、
   前記インクジェットヘッドに脱着自在に設けられ、装着された状態において前記ノズルを外気から密閉した状態で覆うヘッドキャップと、
   前記ヘッドキャップ内に洗浄液を供給するための送液経路と、前記ヘッドキャップ内に貯留された廃液を排出するための排液経路と、
   前記送液経路を通じて前記ヘッドキャップに前記洗浄液を送出するとともに、前記排液経路を通じて前記ヘッドキャップから前記廃液を排出する吸排手段と、
   前記送液経路又は前記排液経路を選択的に前記ヘッドキャップに接続する切替手段と、
   前記ヘッドキャップ内に配置され、前記ヘッドキャップ内の洗浄液の量又は水質を計測する計測手段と、
   前記切替手段による経路の選択に応じて、前記吸排手段による送液方向を前記ヘッドキャップ方向又は廃液方向に切り替える制御を行うとともに、前記切替手段が前記送液経路を前記ヘッドキャップに接続している間に、前記吸排手段に前記ヘッドキャップ方向へ前記洗浄液を送出させ、前記計測手段による計測結果に従って、前記吸排手段の送出開始及び送出停止を制御する制御手段と
   を備えることを特徴とする印刷装置の洗浄装置。
2. 印刷媒体に対してインクをノズルから排出するインクジェットヘッドを有する印刷装置の洗浄装置であって、
   前記インクジェットヘッドに脱着自在に設けられ、装着された状態において前記ノズルを外気から密閉した状態で覆うヘッドキャップと、
   前記ヘッドキャップ内に洗浄液を供給するための送液経路と、前記ヘッドキャップ内に貯留された廃液を排出するための排液経路と、
   前記送液経路を通じて前記ヘッドキャップに前記洗浄液を送出するとともに、前記排液経路を通じて前記ヘッドキャップから前記廃液を排出する吸排手段と、
   前記送液経路又は前記排液経路を選択的に前記ヘッドキャップに接続する切替手段と、
   前記切替手段による経路の選択に応じて、前記吸排手段による送液方向を前記ヘッドキャップ方向又は廃液方向に切り替える制御手段とを備え、
   前記切替手段は、
   前記送液経路又は前記排液経路から前記ヘッドキャップへ至る接続経路に対して、前記送液経路及び前記排液経路が接続される接続点に配置され、前記接続経路、前記送液経路及び前記排液経路を相互に連結する合流路と、
   前記合流路に対する前記接続経路、前記送液経路及び前記排液経路それぞれの連結点に設けられる３つの閉止弁とを備え、
   前記送液経路又は前記排液経路の一方の閉止弁を開放するとともに前記送液経路又は前記排液経路の他方の閉止弁を閉止し、前記接続経路の閉止弁を開放することにより、前記送液経路又は前記排液経路を選択的に前記接続経路に対して接続し、
   全ての閉止弁を閉止することにより、前記接続経路、前記送液経路及び前記排液経路を閉塞させることを特徴とする印刷装置の洗浄装置。
3. 印刷媒体に対してインクをノズルから排出するインクジェットヘッドを有する印刷装置の洗浄装置であって、
   前記インクジェットヘッドに脱着自在に設けられ、装着された状態において前記ノズルを外気から密閉した状態で覆うヘッドキャップと、
   前記ヘッドキャップ内に洗浄液を供給するための送液経路と、前記ヘッドキャップ内に貯留された廃液を排出するための排液経路と、
   前記送液経路を通じて前記ヘッドキャップに前記洗浄液を送出するとともに、前記排液経路を通じて前記ヘッドキャップから前記廃液を排出する吸排手段と、
   前記送液経路又は前記排液経路を選択的に前記ヘッドキャップに接続する切替手段と、
   前記ヘッドキャップ内に配置され、前記ヘッドキャップ内の水量又は水質を計測する計測手段と、
   前記切替手段による経路の選択に応じて、前記吸排手段による送液方向を前記ヘッドキャップ方向又は廃液方向に切り替える制御を行うと共に、前記切替手段が前記送液経路を前記ヘッドキャップに接続している間に、前記吸排手段に前記ヘッドキャップ方向へ前記洗浄液を送出させ、前記計測手段による計測結果に従って、前記吸排手段の送出開始及び送出停止を制御する制御手段と、を備え、
   前記計測手段は、前記ヘッドキャップ内の底面に設けられ、前記底面から上方に向けて超音波を発生する超音波発生手段と、
   発生された超音波の反射波を検知する検知手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記反射波の到達時間に基づいて前記水量を計測し、前記反射波の振幅の減衰量に基づいて前記水質を計測し、これらの計測結果に従って、前記吸排手段の送出開始及び送出停止を制御すること
   を特徴とする印刷装置の洗浄装置。

Images