JP6761890B1 - 空気調和システム - Google Patents
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Abstract
Description
(1)全体構成
図1に示されている空気調和システム1は、空調対象空間SAに調和空気を供給するシステムである。空調対象空間SAには、建物BLの中の部屋RA1,RA2などがある。部屋RA1,RA2は、仕切壁78で仕切られている。ここでは、空調対象空間SAが2つの部屋RA1,RA2である場合について説明するが、空気調和システム1は、種々の大きさ、種々の形状、及び様々な個数の部屋に対応させることができる。空気調和システム1が調和空気を供給する空調対象空間SAは、部屋RA1,RA2のように周囲(前後・上下・左右)が壁面で囲まれていることが好ましい。なお、空調対象空間SAは、部屋RA1,RA2に限られず、例えば、廊下、階段及びエントランスであってもよい。空調対象空間SAは、例えば、大ホールのような1つの空間であってもよく、また互いに仕切られた複数の部屋のような複数の空間であってもよい。
(2−1)熱交換器ユニット10
熱交換器ユニット10は、利用側熱交換器11と、利用側熱交換器11を収納する中空のハウジング12と、メインコントローラ40とを備えている。ハウジング12は、吸込口81に接続される1つの空気入口12aと、複数のダクト20に接続される複数の空気出口12bとを有している。ここでは、空気入口12aが1つの場合を示しているが、空気入口12aは複数設けられてもよい。利用側熱交換器11は、例えば、フィンアンドチューブ式の熱交換器であり、伝熱フィンの間を通過する空気と、伝熱管の中を流れる冷媒の間で熱交換が行なわれる。空気入口12aから吸い込まれる空気が利用側熱交換器11を通過するときに、利用側熱交換器11を通過する冷媒(熱媒体)と空気との間で熱交換が行なわれ、調和空気が生成される。利用側熱交換器11で生成された調和空気は、空気出口12bから各ダクト20a〜20bに吸い込まれる。
調和空気を分配する機能を有する複数のダクト20は、熱交換器ユニット10の複数の空気出口12bと複数のファンユニット30とを接続している。ここでは、各ファンユニット30と各吹出口ユニット70が直接接続されている場合について説明するが、ファンユニット30と吹出口ユニット70との間にもダクト20が配置され、ファンユニット30と吹出口ユニット70がダクト20で接続されてもよい。
各ファンユニット30が備える送風ファン32には、例えば遠心ファンを用いることができる。送風ファン32として用いられる遠心ファンには、例えばシロッコファンがある。各ファンユニット30が備えるケーシング31には、吸気口36と排出口37を有している。各ケーシング31の吸気口36には、各ダクト20の他端22が接続されている。各ケーシング31の排出口37には、各送風ファン32の吹出口が接続されるとともに、対応する吹出口ユニット70が接続される。送風ファン32から吹出された調和空気は、吹出口ユニット70の中を通って、吹出口71から吹出される。
熱源ユニット50は、熱交換器ユニット10の利用側熱交換器11の熱交換に要する熱エネルギーを供給する。図1に示されている空気調和システム1では、熱源ユニット50と熱交換器ユニット10との間で冷媒が循環し、蒸気圧縮式の冷凍サイクルが行なわれる。熱源ユニット50と熱交換器ユニット10は、蒸気圧縮式の冷凍サイクルを行う冷凍サイクル装置を構成している。図1に示された例では、熱源ユニット50が建物BLの外に置かれ、外気を熱源としているが、熱源ユニット50の配置箇所は建物BLの外には限られない。
冷房運転時には、圧縮機51で圧縮されたガス冷媒が、四方弁54を通って熱源側熱交換器52に送られる。この冷媒は、熱源側ファン55によって流れる空気に熱源側熱交換器52で放熱し、膨張弁53で膨張して減圧され、ユニット内冷媒配管57と冷媒連絡配管91とユニット内冷媒配管131とを通って利用側熱交換器11に送られる。膨張弁53から送られてきた低温低圧の冷媒は、利用側熱交換器11で熱交換を行って吸込口81から送られてきた空気から熱を奪う。利用側熱交換器11で熱交換を終えたガス冷媒または気液二相の冷媒は、ユニット内冷媒配管132と冷媒連絡配管92とユニット内冷媒配管58及び四方弁54を通って圧縮機51に吸入される。利用側熱交換器11で熱を奪われた調和空気が、複数のダクト20、複数のファンユニット30及び複数の吹出口71を通って部屋RA1,RA2に吹出されることにより、部屋RA1,RA2の冷房が行われる。
暖房運転時には、圧縮機51で圧縮されたガス冷媒が、四方弁54及びユニット内冷媒配管58と冷媒連絡配管92とユニット内冷媒配管132を通って利用側熱交換器11に送られる。この冷媒は、利用側熱交換器11で熱交換を行って吸込口81から送られてきた空気に熱を与える。利用側熱交換器11で熱交換を行った冷媒は、ユニット内冷媒配管131と冷媒連絡配管91とユニット内冷媒配管57を通って膨張弁53に送られる。膨張弁53で膨張して減圧された低温低圧の冷媒は、熱源側熱交換器52に送られ、熱源側熱交換器52で熱交換を行い、熱源側ファン55によって流れる空気から熱を得る。熱源側熱交換器52で熱交換を終えたガス冷媒または気液二相の冷媒は、四方弁54を通って圧縮機51に吸入される。利用側熱交換器11で熱を与えられた調和空気が、複数のダクト20、複数のファンユニット30及び複数の吹出口71を通って部屋RA1,RA2に吹出されることにより、部屋RA1,RA2の暖房が行われる。
吹出口ユニット70は、中空のケーシング72の中に、エアフィルタ73を備えている。吹出口ユニット70a〜70dは、それぞれファンユニット30a〜30dに接続している。ファンユニット30から送られてきた調和空気は、エアフィルタ73を通って吹出口71から吹出される。ここでは、吹出口ユニット70がエアフィルタ73を備えている場合について説明しているが、吹出口ユニット70はエアフィルタ73を備えない構成であってもよい。
図4に示されているように、メインコントローラ40は、複数のファンコントローラ34及び熱源コントローラ56に接続されている。熱源コントローラ56は、例えば熱源ユニット50の中の各種の機器に接続されたプリント配線基板上に設けられている各種の回路により構成されており、圧縮機51、膨張弁53、四方弁54及び熱源側ファン55などの熱源ユニット50の中の各種の機器を制御する。また、メインコントローラ40は、各ファンコントローラ34を介して各リモートコントローラ60に接続されている。リモートコントローラ60a〜60dは、吹出口ユニット70a〜70dに対応しており、ファンユニット30a〜30dに接続されている。ここでは、リモートコントローラ60がファンコントローラ34を介してメインコントローラ40に接続される場合について説明しているが、リモートコントローラ60を直接メインコントローラ40に接続してもよい。ここでは、メインコントローラ40と複数のファンコントローラ34と熱源コントローラ56と複数のリモートコントローラ60が、有線で接続されている場合を示しているが、これらの全てまたは一部が無線通信によって接続されてもよい。
空気調和システム1では、複数のリモートコントローラ60から入力される設定風量が、複数のファンユニット30の供給空気量を決める基本的な供給空気量になる。しかしながら、設定風量を変えないとすると、設定温度に達した後に冷房運転では設定温度を下回り、暖房運転では設定温度を上回ってしまう。そこで、メインコントローラ40からの指令によって、室内空気温度を設定温度に収束させるために、各ファンユニット30の供給空気量を設定風量から変更する。メインコントローラ40は、室内空気温度と設定温度の温度差から空調負荷を算出し、各ファンユニット30の空調負荷と送風温度から必要な供給空気量を決める。例えば、室内空気温度が設定温度に一致して温度差がない場合には空調負荷が0になるので、メインコントローラ40は、室内空気温度が設定温度に一致しているファンユニット30については、設定風量が0でなくても送風を停止させる。ただし、吹出口71から熱交換器ユニット10に向けて空気を逆流させないために、空調負荷で判断すれば停止させるファンユニット30であっても逆流を抑制するために供給空気量を0にしないように制御されてもよい。
ファンユニット30a〜30dのファンコントローラ34は、それぞれ、4つのリモートコントローラ60の設定風量から各ファンユニット30a〜30dが供給する供給空気量を、メインコントローラ40に送信する。なお、停止しているファンユニット30も、吹出口71から熱交換器ユニット10に向けて空気を逆流させないために極めて僅かに送風する運転しているときには、その微少供給空気量を総風量に含めるように空気調和システム1を構成してもよい。あるいは、その微少供給空気量を総風量に含めないように空気調和システム1を構成してもよい。
空気調和システム1は、通常運転において、総風量が下限値以上の場合と、下限値より小さい場合で制御を変えている。
起動時から所定時間が経過して通常運転状態になったときに、メインコントローラ40は、総風量が下限値以上になっているか否かを判断する。下限値の設定については後述する。総風量が下限値以上になっていれば、メインコントローラ40は、次の手順で空気調和システム1の制御を行う。
メインコントローラ40は、総風量が下限値より小さいときには、算出した総風量と下限値との差である不足分を計算する。メインコントローラ40は、予め決められている風量分配規則に従って不足分を複数のファンユニット30に割り振る。複数のファンユニット30に不足分を割り振る際には、総風量が下限値以上であればよいので、不足分に一致する供給空気量を割り振る場合と、不足分以上の供給空気量を割り振る場合とがある。
空気調和システム1の総風量の下限値は、メインコントローラ40が、例えば熱交換器温度に基づいて判断する。例えば、冷房運転において、熱交換器温度が高い場合には、熱源ユニット50の熱エネルギーの供給能力が足りていないと判断して、総風量の下限値を高く設定する。そのような場合と比較して、冷房運転において、熱交換器温度が低い場合には、熱源ユニット50の熱エネルギーの供給能力に余裕があると判断して、総風量の下限値を前述の場合に比べて低く設定する。下限値の具体的な値については、例えば、空気調和システム1の実機の試験および/またはシミュレーションによって決定する。
例えば、ダクト20aとファンユニット30aと吹出口ユニット70aからなる分配流路において、熱交換器ユニット10から吹出口71に向う気流が正常な気流であり、逆に、吹出口71から熱交換器ユニット10に向う気流が、異常な気流であって、空気逆流である。ダクト20b〜20dとファンユニット30b〜30dと吹出口ユニット70b〜70dからなる分配流路においても同様に、吹出口71から熱交換器ユニット10に向う気流が空気逆流である。ファンユニット30a〜30dのそれぞれに1つずつ設けられている差圧センサ121は、その検出結果を、ファンコントローラ34を介してメインコントローラ40に送信する。
メインコントローラ40は、ファンユニット30の連動により空気逆流を解消する。具体的には、メインコントローラ40は、空気逆流が発生している分配流路に繋がっているファンユニット30を検知する。空気逆流の発生している分配流路のファンユニット30のファンコントローラ34に対して、メインコントローラ40からファンモータ33の回転数を増加させる指令を送信する。例えば、ファンモータ33が停止していた場合には、予め決まっている回転数で駆動を始める指令が送信される。また、例えば、ファンモータ33が低速で回転している場合には、さらにファンモータ33の回転数を上げる指令が送信される。
(4−1)変形例1A
上記第1実施形態では、熱交換器ユニット10にダクト20を直接接続する場合について説明したが、ダクト20を熱交換器ユニット10に間接的に接続してもよい。例えば、ダクト20と熱交換器ユニット10の間に、ダクト20を熱交換器ユニット10に接続するための複数の空気出口を持つアタッチメントを取り付けるように構成してもよい。接続可能なダクト20の本数が異なる複数種類のアタッチメントを準備することで、同じ機種の熱交換器ユニット10に接続できるダクト20の本数を変更することができる。
上記第1実施形態では、1台のファンユニット30に1つの吹出口ユニット70を接続する場合について説明したが、1台のファンユニット30に複数の吹出口ユニット70を接続するように構成してもよい。1台のファンユニット30に対して複数の吹出口71を設けてもよいということである。この場合、各吹出口ユニット70に対して、1つのリモートコントローラ60を設けるなど、各ファンユニット30に複数のリモートコントローラ60を接続してもよい。
上記第1実施形態では、部屋RA1,RA2の間の壁に、通風口79を設けて、吸込口81を1つだけ設ける場合について説明した。しかし、吸込口81を設ける数は、1つに限られず、複数であってもよい。また、吸込口81は、例えば、同じ部屋RA1に複数設けてもよく、異なる部屋RA1,RA2の両方に設けてもよい。吸込口81を各部屋RA1,RA2に設ける場合には、通風口79を設けなくてもよい。
熱交換器ユニット10に一端21が接続されたダクト20の他端22に接続されたファンユニット30に、さらに他のダクト20と他のファンユニット30が接続されてもよい。
上記第1実施形態では、1台の熱源ユニット50に1台の熱交換器ユニット10が接続される場合について説明したが、熱源ユニット50と熱交換器ユニット10の接続態様は、このような態様には限られない。例えば、1台の熱源ユニット50に複数台の熱交換器ユニット10を接続してもよい。また、複数台の熱交換器ユニット10に対して複数の熱源ユニット50を接続するように構成してもよい。これらの接続態様では、熱交換器ユニット10に、利用側熱交換器11を流れる冷媒の流量を調節する流量調整装置を設けてもよい。このような流量調整装置としては、弁開度を変更可能な流量調整弁がある。
上記第1実施形態では、熱源ユニット50の圧縮機51が回転数を変更できるタイプである場合について説明した。しかし、熱源ユニット50には、圧縮機51として、回転数を変更できないタイプのものを用いてもよい。
上記第1実施形態では、空気調和システム1が冷房運転と暖房運転を切り換えられるように構成されている場合について説明した。しかし、上記第1実施形態の技術コンセプトは、冷房専用または暖房専用の空気調和システムに適用することができる。
上記第1実施形態では、熱源ユニット50と熱交換器ユニット10が接続されて、利用側熱交換器11に冷媒を流す冷凍サイクル装置を構成する場合について説明したが、熱源ユニット50は熱交換器ユニット10が接続されて冷凍サイクル装置を構成する場合に限らない。利用側熱交換器11に熱エネルギーを供給する熱源ユニットは、例えば、温水及び/または冷水などの熱媒体を供給するように構成してもよい。
上記第1実施形態では、起動時において、メインコントローラ40が、算出した利用側熱交換器11を通過する空気の総風量と、算出した熱交換器ユニット10に吸い込まれた空気温度から計算した冷媒回路200の必要な冷媒循環量を要求する場合について説明した。しかし、メインコントローラ40が要求する必要な冷媒循環量の決定方法は前述の方法には限られない。
上記第1実施形態の空気調和システム1では、総風量を主に決定して、それに熱源ユニット50の冷媒に係る条件を従わせるような制御をメインコントローラ40が行う場合について説明した。しかし、逆に熱源ユニット50の冷媒に係わる条件を主に決定し、その条件に従わせるように総風量を決定するように、空気調和システム1を構成してもよい。
上記第1実施形態の空気調和システム1では、圧縮機51の運転周波数を変更することで、冷媒回路200の冷媒循環量を調節している。しかし、空気調和システム1における冷媒循環量の制御は、圧縮機51の運転周波数の制御に限られない。例えば、圧縮機51の運転周波数とともに膨張弁53の弁開度を調節することによって冷媒回路200の冷媒循環量を調節するように制御してもよく、膨張弁53の弁開度を調節することによって冷媒回路200の冷媒循環量を調節するように制御してもよい。
上記第1実施形態では、利用側熱交換器11の熱交換器温度で総風量の下限値を決めたが、凝縮温度(TC)、蒸発温度(TE)、過熱度(SH)及び過冷却度(SC)を用いてもよい。過熱度は、例えば、利用側熱交換器11の入口温度と出口温度、あるいは利用側熱交換器11の入口圧力と出口温度を用いて算出することができる。過冷却度は、例えば、利用側熱交換器11の入口温度と出口温度、あるいは利用側熱交換器11の入口圧力と出口温度を用いて算出することができる。
(4−13−1)
第1実施形態では、熱交換器ユニット10から複数のダクト20を介して吸引して空調対象空間SAの複数の吹出口71に供給する調和空気の個別の供給空気量を変更できるように構成されている複数のアクチュエータとして、回転数を変更できるファンモータ33を例に挙げて説明した。しかし、アクチュエータはファンモータ33に限られず、例えば、複数のアクチュエータとして、図5に示されているダンパ38の駆動モータ39を用いてもよい。図5に示されている送風ファン32のファンモータ33は、第1実施形態と同様の回転数を変更できるタイプのモータであってもよいが、回転数を変更できないタイプのモータであってもよい。ファンモータ33が回転数を変更できないタイプであるときには、ダンパ38だけでファンユニット30から吹出口ユニット70への供給空気量(風量)を変更することになる。それに対して、ファンモータ33が回転数を変更できるタイプであるときには、ダンパ38の開度の変更だけでなく、ファンモータ33の回転数の変更も合わせてファンユニット30から吹出口ユニット70への供給空気量(風量)を変更することになる。
メインコントローラ40は、ファンユニット30の連動により空気逆流を解消する。空気逆流解消のために先ず、メインコントローラ40は、空気逆流が発生している分配流路に繋がっているファンユニット30を検知する。ファンユニット30がダンパ38のみで供給空気量を調整する構成の場合には、空気逆流の発生している分配流路のファンユニット30のファンコントローラ34に対して、メインコントローラ40からダンパ38の開度を変更させる指令を送信する。例えば、空気逆流が発生しているファンユニット30が運転していない場合には、ダンパ38を全閉にする指令が送信される。ファンモータ33を一定の回転で送風しながらダンパ38の開度によって送風しているときには通常は空気逆流が発生することは無いので、メインコントローラ40は、そのような場合に空気逆流が発生した場合には、例えばリモートコントローラ60を使って異常の発生をユーザに報知する。
上記第1実施形態では、空気逆流を検出する検出装置として、差圧センサ121が用いられる場合について説明したが、空気逆流を検出する検出装置は差圧センサ121を用いるものには限られない。このような検出装置として、指向性のある風速センサを用いてもよい。差圧センサ121に変えて指向性のある風速センサを用いる場合には、風速センサを例えばファンユニット30に配置してファンコントローラ34に接続する。指向性のある風速センサを用いる場合には、例えば、正の方向の風速を示すときには正常な方向に空気が流れ、その逆の負の方向の風速を示すときには空気逆流が発生していることを、メインコントローラ40が検知することができる。また、検出装置を複数の無指向性の風速センサを用いて構成することもできる。複数の無指向性の風速センサで風速の分布を検出し、風速の分布が逆流の際に生じる分布であれば、メインコントローラ40で、逆流が発生していると判断することができる。
上記第1実施形態では、熱交換器ユニット10に設置されているメインコントローラ40に並列に複数のファンユニット30の複数のファンコントローラ34を直接接続する場合について説明した。しかし、複数のファンユニット30を親機と子機に分けて、ファンコントローラ34をメインコントローラ40に接続してもよい。
上記第1実施形態、変形例1Oでは、熱交換器ユニット10にメインコントローラ40を設置したが、メインコントローラ40は、図7または図8に示されているように、親機のファンユニット30Mに設置してもよい。
上記第1実施形態、変形例1O乃至変形例1Pでは、熱交換器ユニット10にメインコントローラ40を設置したが、メインコントローラ40は、図9、図10、図11または図12に示されているように、熱交換器ユニット10、ファンユニット30及び熱源ユニット50以外の他の場所に設置してもよい。
上記変形例1Qでは、メインコントローラ40に並列に複数のファンユニット30の複数のファンコントローラ34を直接接続する場合(図9参照)と、1台の親機のファンユニット30Mのファンコントローラ34に2台のグループ親機のファンユニット30GMのファンコントローラ34を接続し、グループ親機に子機のファンユニット30Sのファンコントローラ34を接続する場合(図10及び図11参照)とについて説明した。しかし、全体の親機を設けずに、親機をグループの親機に分けて、ファンコントローラ34をメインコントローラ40に接続してもよい。
上記第1実施形態では、差圧センサ121を用いて決められた区間内の差圧を検出する構成について説明したが、風量を検知する構成はこのような構成には限られない。風量を検知する構成は、例えば、差圧センサを用いてファンユニット30の送風ファン32の前後の差圧を検知し、送風ファン32の前後の差圧特性からメインコントローラ40またはファンコントローラ34が風量を算出するように構成することもできる。例えば、風速センサを用いて特定の位置の風速を検知し、特定の位置の風速特性からメインコントローラ40またはファンコントローラ34が風量を算出するように構成することもできる。例えば、圧力センサを用いて内部圧力変位を検知し、既定の風量が流れた際の内部圧力変位と、検知された圧力変位とを比較してメインコントローラ40またはファンコントローラ34が風量を算出するように構成することもできる。また、例えば、送風ファン32の運転電流を用いて、ファンモータ33の仕事量からメインコントローラ40またはファンコントローラ34が風量を算出するように構成することもできる。
上記第1実施形態では、メインコントローラ40が冷媒循環量を算出し、熱源コントローラ56に圧縮機51の運転周波数の変更の要求を送信し、熱源コントローラ56が圧縮機51の運転周波数を制御する場合を例に挙げて説明した。しかし、メインコントローラ40が、圧縮機51の運転周波数の制御及び/または膨張弁53の弁開度の制御を行うように、空気調和システム1が構成されてもよい。
上記第1実施形態では、熱交換器ユニット10に複数のダクト20a〜20dが接続され、各ダクト20a〜20dが途中で分岐せずに熱交換器ユニット10から各ファンユニット30まで延びている場合について説明した。しかし、空気調和システム1には、途中で分岐するダクトを用いることもできる。例えば、1つのダクトの分岐したそれぞれの分岐先に一つずつファンユニット30を接続するように、空気調和システム1を構成することもできる。
(5−1)
第1実施形態の空気調和システム1は、コントローラ300と、複数のダクト20,20a〜20eと、複数のファンユニット30,30a〜30d,30M,30GM,30Sとを備えている。複数のダクト20,20a〜20は、熱交換器ユニット10の利用側熱交換器11を通過した調和空気を分配するためのものである。複数のファンユニット30,30a〜30d,30M,30GM,30Sは、複数のダクト20,20a〜20eに対応して設けられ、熱交換器ユニット10から複数のダクト20,20a〜20eを介して空調対象空間SAに調和空気を供給する。複数のアクチュエータは、空調対象空間SAに供給する調和空気の供給空気量を変更できるように構成されている。第1実施形態において、複数のアクチュエータは、複数のファンモータ33、複数の駆動モータ39及び複数の風向板用モータ75の中から選択される。複数のアクチュエータは、複数のファンモータ33、複数の駆動モータ39または複数の風向板用モータ75である場合がある。それだけでなく、複数のアクチュエータは、異なる種類のアクチュエータ、例えばファンモータ33と駆動モータ39の両方を同時に含む場合もある。複数のダクト20,20a〜20eの各々が、複数の分配流路のうちの一つに配置されている。複数のファンユニット30,30a〜30d,30M,30GM,30Sの各々が、第1ファンである送風ファン32,32a〜32dを有し、複数の分配流路のうちの一つに配置されている。複数のアクチュエータの各々が、複数の分配流路のうちの一つに配置されている。コントローラ300が、複数のアクチュエータを制御することにより、複数のファンユニット30,30a〜30d,30M,30GM,30Sの供給空気量をそれぞれ制御する。その結果、第1実施形態の空気調和システム1は、利用側熱交換器11で効率的に熱交換できるように利用側熱交換器11を通過する風量を調整でき、エネルギー消費を抑制することができる。
第1実施形態のコントローラ300のメインコントローラ40が、複数のファンユニット30の中の複数のアクチュエータである複数のファンモータ33の回転数もしくは複数のダンパ38の駆動モータ39または風向板74の風向板用モータ75を制御するために、複数のファンユニット30の供給空気量に関する複数の指示を出している。その結果、利用側熱交換器11で効率的に熱交換できるように利用側熱交換器11を通過する風量を調整でき、エネルギー消費を抑制することができる。
第1実施形態に係る空気調和システム1では、メインコントローラ40が熱交換器ユニット10に配置されているので、熱交換器ユニット10から供給される調和空気の流れに合わせてメインコントローラ40と複数のアクチュエータであるファンモータ33とを結ぶネットワークを構築すればよい。そのため、メインコントローラ40の指示を伝えるためのネットワークを、熱交換器ユニット10を起点として容易に構築できる。
メインコントローラ40が、複数のファンユニット30の中の一つである親機のファンユニット30Mに配置されている場合には、複数のファンユニット30のネットワークを接続することでメインコントローラ40を複数のファンユニット30の中に一つ含む空気調和システム1が形成でき、空気調和システム1を容易に構築できる。言い換えると、複数のファンユニット30の中に少なくとも一つの親機のファンユニット30Mが含まれていればよいので、空気調和システム1の設計及び施工が容易になる。
熱交換器ユニット10及び複数のファンユニット30以外の場所にメインコントローラ40が配置される場合には、メインコントローラ40の設置が熱交換器ユニット10及び複数のファンユニット30M,30GM,30Sに束縛されなくなってメインコントローラ40の設置の自由度が増し、メインコントローラ40が取り扱い易くなる。
第1実施形態の空気調和システム1は、利用側熱交換器11を通過する気流が複数のファンユニット30の空気吸込力のみによって発生するように構成されている。その結果、熱交換器ユニット10の中に気流を発生させる動力源を設けなくても済むことから熱交換器ユニット10の中に気流発生のための動力源を設ける場合に比べてコストを低減することができる。また、熱交換器ユニット10を薄型化し易くなり、空気調和システム1を設置できる範囲を広げることができる。
熱交換器ユニット10が、利用側熱交換器11または利用側熱交換器11に接続されている配管内を流れる熱媒体である冷媒の温度を検知するための熱媒体温度センサであるガス側温度センサ102、液側温度センサ103及び利用側熱交換器温度センサ104並びに熱交換器ユニットに吸い込まれる空気の温度を検知するための吸込温度センサ101のうちの少なくとも一つを有し、メインコントローラ40が、供給空気量の増減に関する指示の決定に、熱媒体温度センサ及び吸込温度センサのうちの少なくとも一つの検出値を使用している場合には、熱交換器ユニット10の動作条件に適するように複数のファンユニット30に空気の供給をさせる指示をメインコントローラ40が出し易くなる。例えば、熱源ユニット50から熱交換器ユニット10に供給する熱エネルギーが不足するときに、メインコントローラ40が、利用側熱交換器温度センサ104の検出値に基づいて供給空気量を減少させることで、熱源ユニット50から供給される冷媒の温度が下がりすぎるなどの不具合を抑制することができる。
第1実施形態の空気調和システム1のリモートコントローラ60は、空調対象空間SAである部屋RA1,RA2の温度を設定する設定温度機能及び室内温度検知機能を持っている。メインコントローラ40は、供給空気量の増減に関する指示の決定に、リモートコントローラ60の設定温度及びリモートコントローラ60で検知された室内温度を使用する。その結果、空調対象空間SAの温度を設定温度に近づけるようにメインコントローラ40が指示をすることができる。第1実施形態では、リモートコントローラ60が空調対象空間SAである部屋RA1の中の複数の箇所に設置されているので、複数個所のそれぞれの室内空気温度を設定温度に近づけ易くなる。
第1実施形態の空気調和システム1は、利用側熱交換器11に循環させる冷媒を圧縮する圧縮機51と、利用側熱交換器11に循環される冷媒の熱交換を行う熱源側熱交換器52と、利用側熱交換器11と熱源側熱交換器52との間で流通する冷媒を膨張させる膨張弁53とを備えている。そして、メインコントローラ40は、熱源コントローラ56を介して、システム動作を制御するために圧縮機51及び/または膨張弁53に接続されている。その結果、供給空気量の増減とともに例えば演算により導き出される冷媒循環量になるように圧縮機51の回転数及び/または膨張弁53の弁開度を制御してシステム動作を適切に制御することができ、利用側熱交換器11と熱源側熱交換器52を循環する冷媒に適切な冷凍サイクルを行わせながら供給空気量の増減を制御することができる。
第1実施形態の空気調和システム1では、システム動作を制御するために圧縮機51及び/または膨張弁53にメインコントローラ40が接続されているので、メインコントローラ40が、供給空気量の増減とともに例えば演算により導き出される冷媒循環量になるように圧縮機51の回転数及び/または膨張弁53の弁開度を制御してシステム動作を適切に制御することができる。メインコントローラ40は、利用側熱交換器11と熱源側熱交換器52を循環する冷媒に適切な冷凍サイクルを行わせながら供給空気量の増減を制御することができる。
第1実施形態の空気調和システム1では、システム動作を制御するために圧縮機51の回転数及び/または膨張弁53の弁開度を示す情報に基づいてメインコントローラ40がアクチュエータであるファンモータ33またはダンパ38を制御するので、利用側熱交換器と熱源側熱交換器を循環する冷媒に適切な冷凍サイクルを行わせながら供給空気量の増減を制御することができる。
メインコントローラ40は、複数のダクト20で熱交換器ユニット10から複数の吹出口71に向かう調和空気が逆流しないように複数のアクチュエータであるファンモータ33を調整しつつ複数のファンモータ33により利用側熱交換器11を通過する風量を制御する。その結果、調和空気が複数のダクトで逆流することによる熱交換効率の低下を防止することができる。また、メインコントローラ40は、前述の制御と合わせて、圧縮機51の回転数及び/または膨張弁53の弁開度によって冷媒の循環量を制御することで、熱交換効率の低下を抑制し易くなる。
第1実施形態の空気調和システム1が、各ダクト20に取り付けられた各ファンユニット30の各ダンパ38を備え、各ダンパ38を駆動する駆動モータ39(アクチュエータの一例)を含んでいる。メインコントローラ40は、複数のダクト20で熱交換器ユニット10から複数の吹出口71に向かう調和空気が逆流しないように複数のダンパ38の開度を調整する制御を行う。その結果、調和空気が複数のダクト20で逆流することによる熱交換効率の低下の防止を容易に実現することができる。
第1実施形態の空気調和システム1は、複数のファンユニット30の個別の供給空気量を変更できるように構成されている複数のファンモータ33を備えている。そして、空気調和システム1は、各ファンモータ33の回転数を調整することにより各ダクト20で調和空気が逆流しないように制御するので、調和空気が各ダクト20で逆流することによる熱交換効率の低下の防止を容易に実現することができる。
(6)全体構成
複数のファンユニット30の供給空気量に関する複数の指示により複数のアクチュエータをメインコントローラ40が制御する形態は、第1実施形態の形態には限られない。複数のファンユニット30の供給空気量に関する複数の指示により複数のアクチュエータをメインコントローラ40が制御する空気調和システム1は、第2実施形態のように構成されてもよい。第2実施形態の空気調和システム1では、メインコントローラ40が送信した複数の指示を複数のサブコントローラである複数のファンコントローラ34が受信する。第2実施形態の空気調和システム1では、複数のファンコントローラ34の各々が、複数の指示のうちの少なくとも一つに基づき、複数のアクチュエータのうちの少なくとも一つを制御する。
(7−1)変形例2A
上記第2実施形態では、ファンモータ33が、供給空気量を変更するアクチュエータとして機能する場合について説明した。しかし、第2実施形態における供給空気量を変更するアクチュエータは、ファンモータ33には限られない。例えば、複数のアクチュエータとして、図5に示されているダンパ38の駆動モータ39を用いてもよい。図5に示されている送風ファン32のファンモータ33は、第2実施形態と同様の回転数を変更できるタイプのモータであってもよいが、回転数を変更できないタイプのモータであってもよい。ファンモータ33が回転数を変更できないタイプであるときには、例えば、ダンパ38だけでファンユニット30から吹出口ユニット70への供給空気量(風量)を変更することになる。それに対して、ファンモータ33が回転数を変更できるタイプであるときには、ダンパ38の開度の変更だけでなく、ファンモータ33の回転数の変更も合わせてファンユニット30から吹出口ユニット70への供給空気量(風量)を変更することになる。この場合、ファンコントローラ34が、アクチュエータである駆動モータ39とファンモータ33の両方を制御するように構成されてもよい。
さらに詳細に説明すると、例えば、ファンユニット30a〜30dの風向板コントローラは、それぞれ、ファンユニット30a〜30dの差圧センサ121で検知されるファンユニット30aの中を通過する風量(供給空気量)と目標風量(目標供給空気量)とを比較する。ファンユニット30a〜30dの風向板コントローラは、それぞれ、ファンユニット30a〜30dの中を通過する風量が目標風量よりも小さければ、風向板用モータ75により風向板74の開度を増加させて、ファンユニット30a〜30dの風量(供給空気量)を増加させて目標風量に近づける。逆に、ファンユニット30a〜30dの中を通過する風量が目標風量よりも大きければ、それぞれ、風向板用モータ75により風向板74の開度を減少させて、ファンユニット30a〜30dの風量(供給空気量)を減少させて目標風量に近づける。
(8−1)
第2実施形態の空気調和システム1も、第1実施形態の(5‐1)で説明した特徴を有している。
第2実施形態のコントローラ300が、複数のファンユニット30a〜30dの供給空気量に関する複数の指示により複数のアクチュエータを制御する。第2実施形態のアクチュエータは、ファンモータ33、駆動モータ39及び風向板用モータ75のうちの少なくとも一つである。このような制御により、空気調和システム1は、利用側熱交換器11で効率的に熱交換できるように利用側熱交換器11を通過する風量を調整でき、空気調和システム1のエネルギー消費を抑制することができる。第2実施形態では、コントローラ300の複数のファンコントローラ34、複数のダンパコントローラ及び複数の風向板コントローラのうちの少なくとも一つが、複数のアクチュエータを制御する。
第2実施形態の空気調和システム1のコントローラ300は、複数の指示を送信するメインコントローラ40と、メインコントローラ40から複数の指示を受信する少なくとも一つのサブコントローラとを含んでいる。第2実施形態のサブコントローラには、ファンコントローラ34、ダンパコントローラ及び風向板コントローラがある。少なくとも一つのサブコントローラが、複数の指示に基づき、複数のアクチュエータを制御する。例えば、複数のアクチュエータが複数のファンモータ33のみの場合、ファンコントローラ34とファンモータ33が1対1に対応するように設けられてもよい。また、1つのファンコントローラ34に対して複数のファンモータ33が対応するように設けられてもよい。このような空気調和システム1では、メインコントローラ40が、少なくとも一つのサブコントローラを介して複数のアクチュエータを制御するので、メインコントローラ40の制御が単純化されてダクト設計及びシステムのレイアウト変更が容易になる。
第2実施形態の空気調和システム1では、複数のファンユニット30a〜30dの各々が、ユニット内を通過する風量を検知する差圧センサ121または風速センサを有する。複数のサブコントローラの各々が、差圧センサ121または風速センサにより検知される風量をコントローラ300に指示された供給空気量に近づけるようにファンモータ33a〜33dの回転数を制御する。それにより、コントローラ300によるファンユニット30a〜30dの供給空気量の制御を確実に行うことができる。
第2実施形態の空気調和システム1では、コントローラ300が、複数のファンユニット30a〜30dの各々の調整する室内空気温度と設定温度との温度差及び送風温度からファンユニット30a〜30dの各々の供給空気量を算出し、算出した供給空気量に基づいて複数の指示を決定する。その結果、空気調和システム1は、供給空気量の変更により、空調対象空間SAの温度制御が容易になる。
(9)全体構成
図13に示されている空気調和システム510は、熱交換器ユニット520と、ファンユニット530と、複数のダクト540と、コントローラ550とを備えている。熱交換器ユニット520は、第2ファン521を有する。複数のファンユニット530は、それぞれ、第1ファン531を有する。各第1ファン531は、空気をファンユニット530から空調対象空間SAに供給する。空調対象空間SAは、例えば、建物内の部屋である。部屋は、例えば、床、天井及び壁によって空気の移動が制限された空間である。1つまたは複数の空間を含む空調対象空間SAに対して、複数のファンユニット530が配設される。図13には、複数のファンユニット530を備える空気調和システム510の代表例として、2つのファンユニット530を備える空気調和システム510が1つの空調対象空間SAに対して配設されている例が示されている。ファンユニット530の個数は、3以上であってもよく、適宜設定されるものである。先にも述べたが、ファンユニット530が配設される空調対象空間SAは、2以上の空間であってもよい。
(10−1)熱交換器ユニット520
熱交換器ユニット520は、既に説明した第2ファン521以外に、利用側熱交換器522、第1風量検知手段523、温度センサ524及び水量調整弁525を有している。利用側熱交換器522には、熱源ユニット560から熱媒体として例えば冷水または温水が供給される。利用側熱交換器522に供給される熱媒体は、冷水または温水以外のもの、例えばブラインであってもよい。第1風量検知手段523には、例えば、風量センサ、風速センサまたは差圧センサを用いることができる。
ファンユニット530は、既に説明した第1ファン531以外に、第1風量検知部である第2風量検知手段532を有している。第2風量検知手段532は、第1ファン531が送風する風量を検知する。各第2風量検知手段532は、対応する1つのサブコントローラ552に接続されている。第2風量検知手段532が検知した風量の値は、サブコントローラ552に送信される。第2風量検知手段532が検知した風量は、通風路581を流れる風量である。言い換えると、第2風量検知手段532が検知した風量は、各ファンユニット530から空調対象空間SAに供給される供給空気量になる。第2風量検知手段532には、例えば、風量センサ、風速センサまたは差圧センサを用いることができる。
複数のリモートセンサ570は、温度センサの機能を有している。各リモートセンサ570は、対応するサブコントローラ552に、空調対象空間SAの温度を示すデータを送信できるように構成されている。
複数のサブコントローラ552は、それぞれ、接続されているリモートセンサ570から、検知した対象空間の温度の値を受信する。各サブコントローラ552は、設定温度を示すデータを保持している。例えば、リモートコントローラ(図示せず)などから、各サブコントローラ552に設定温度を示すデータが予め送信される。各サブコントローラ552は、リモートコントローラなどから受信した設定温度を示すデータを内蔵するメモリなどの記憶装置552b(図14参照)に記憶している。各サブコントローラ552が設定温度の値をメインコントローラ551に送信する。メインコントローラ551は、設定温度に基づき、対応するリモートセンサ570の検知した温度に応じて、各ファンユニット530の目標風量を決定する。メインコントローラ551は、目標風量の値を各サブコントローラ552に送信する。
このとき、決定された第2ファン521の出力において、ファン効率が最も高いファンユニット530の第1ファン531のファンモータ531aの回転数が最大になっている。ここで、ファン効率が最も高いファンユニット530は、枝管542の入口542aの静圧が同じで空調対象空間SAに供給する供給空気量が同じ場合に、消費エネルギーが最も小さいファンユニット530である。また、ファン効率が最も低いファンユニット530は、枝管542の入口542aの静圧が同じで空調対象空間SAに供給する供給空気量が同じ場合に、消費エネルギーが最も大きいファンユニット530である。
コントローラ550はコンピュータにより実現されるものである。コントローラ550は、制御演算装置551a,552aと記憶装置551b,552bとを備える。制御演算装置551a,552aには、CPU又はGPUといったプロセッサを使用できる。制御演算装置551a,552aは、記憶装置551b,552bに記憶されているプログラムを読み出し、このプログラムに従って所定の画像処理や演算処理を行う。さらに、制御演算装置551a,552aは、プログラムに従って、演算結果を記憶装置551b,552bに書き込んだり、記憶装置551b,552bに記憶されている情報を読み出したりすることができる。図14は、制御演算装置551a,552aにより実現される各種の機能ブロックを示している。記憶装置551b,552bは、データベースとして用いることができる。
(13−1)変形例3A
熱交換器ユニット520には、図15に示されているように、外気導入ユニット610が取り付けられてもよい。外気導入ユニット610は、第3ファン611及び、第2風量検知部である第3風量検知手段612を有している。外気導入ユニット610は、第3ファン611により、空調対象空間SAの外から外気OArを取り入れて熱交換器ユニット520に送風する。第3風量検知手段612は、熱交換器ユニット520に送られる外気OArの風量を検知する。第3風量検知手段612は、検知した外気OArの送風量の値をメインコントローラ551に送信する。外気導入ユニット610から外気OArが熱交換器ユニット520に送られる場合に、メインコントローラ551は、第2ファン521の出力の制御について外気OArの送風量に応じた補正を行うように構成されてもよい。第3風量検知手段612には、例えば、風量センサ、風速センサまたは差圧センサを用いることができる。
(14−1)
第3実施形態の空気調和システム510は、コントローラ550と、複数のダクト540と、複数のファンユニット530とを備えている。複数のダクト540は、熱交換器ユニット520の利用側熱交換器522を通過した調和空気を分配するためのものである。複数のファンユニット530は、複数のダクト540に対応して設けられ、熱交換器ユニット520から複数のダクト540を介して空調対象空間SAに調和空気を供給する。複数のアクチュエータである複数のファンモータ531aは、空調対象空間SAに供給する調和空気の供給空気量を変更できるように構成されている。複数のダクト540の各々が、複数の分配流路のうちの一つに配置されている。複数のファンユニット530の各々が、第1ファン有し、複数の分配流路のうちの一つに配置されている。複数のアクチュエータの各々が、複数の分配流路のうちの一つに配置されている。コントローラ300が、複数のファンモータ531a制御することにより、複数のファンユニット530の供給空気量をそれぞれ制御する。その結果、第3実施形態の空気調和システム510は、利用側熱交換器522で効率的に熱交換できるように利用側熱交換器522を通過する風量を調整でき、エネルギー消費を抑制することができる。
第3実施形態の空気調和システム510では、コントローラ550が、複数のファンユニット530の供給空気量に関する複数の指示により複数のファンモータ531aを制御する。そのため、コントローラ550が複数のファンモータ531aに供給空気量に関する指示より複数のファンモータ531aを制御し、利用側熱交換器522で効率的に熱交換できるように利用側熱交換器522を通過する風量を調整して、エネルギー消費を抑制する。
第3実施形態の空気調和システム510では、コントローラ550が、複数の指示を送信するメインコントローラ551と、メインコントローラ551から複数の指示を受信する少なくとも一つのサブコントローラ552とを含む。少なくとも一つのサブコントローラ552が、複数の指示に基づき、複数のファンモータ531aを制御する。その結果、メインコントローラ551の制御が単純化されてダクト設計及びシステムのレイアウト変更が容易になる。
第3実施形態の空気調和システム510では、複数のファンユニット530の各々が、ユニット内を通過する風量を検知する第1風量検知部である第2風量検知手段532を有している。複数のサブコントローラ552の各々が、第2風量検知手段532により検知される風量をメインコントローラ551に指示された供給空気量に近づけるようにファンモータ531aの回転数を制御する。その結果、サブコントローラ552によるファンユニット530の供給空気量の制御を確実に行うことができる。
第3実施形態の空気調和システム510では、コントローラ550が、複数のファンユニット530の各々の調整する室内空気温度と設定温度との温度差及び送風温度から各ファンユニット530の供給空気量を算出し、算出した供給空気量に基づいて複数の指示を決定する。そのため、空気調和システム510では、供給空気量の変更により、空調対象空間の温度制御が容易になる。
第3実施形態の空気調和システム510では、熱交換器ユニット520が、第2ファン521を有している。この空気調和システム510では、コントローラ550が、複数のファンユニット530の供給空気量に基づき、第2ファン521を制御する。このように、コントローラ550が、複数の第1ファン531の供給空気量に合わせて適正な値なるように第2ファン521を制御でき、空気調和システム510の消費エネルギーが抑制される。
第3実施形態の空気調和システム510では、熱交換器ユニット520が、第2ファン521を有している。この空気調和システム510では、コントローラ550が、メインコントローラ551と、複数のサブコントローラ552を含んでいる。メインコントローラ551は、ファンユニット530の供給空気量に関する複数の指示により複数のファンモータ531aを制御する。サブコントローラ552は、メインコントローラ551が送信した複数の指示を受信して複数のファンモータ531aを制御する。メインコントローラ551が、複数の指示により指示する供給空気量の総量に対して予め定められている出力になるよう、第2ファン521を制御する。その結果、空気調和システム510では、複数の第1ファン531の供給空気量に合わせて第2ファン521の出力を適正な値にするための第2ファン521の制御が容易になる。 以上、本開示の実施形態を説明したが、特許請求の範囲に記載された本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。
10,520 熱交換器ユニット
11,522 利用側熱交換器
20,20a〜20e,540 ダクト
30,30a〜30d,30M,30GM,30S,530 ファンユニット
32,32a〜32d 送風ファン(第1ファンの例)
33,531a ファンモータ(アクチュエータの例)
34 ファンコントローラ(サブコントローラの例)
38 ダンパ
39 駆動モータ(アクチュエータの例)
40 メインコントローラ
50 熱源ユニット
51 圧縮機
52 熱源側熱交換器
53 膨張弁
60,60a〜60d リモートコントローラ
74 風向板
75 風向板用モータ(アクチュエータの例)
101 吸込温度センサ
102 ガス側温度センサ(熱媒体温度センサの例)
103 液側温度センサ(熱媒体温度センサの例)
104 利用側熱交換器温度センサ(熱媒体温度センサの例)
121 差圧センサ
300 コントローラ
531 第1ファン
521 第2ファン
532 第2風量検知手段(第1風量検知部の例)
550 コントローラ
551 メインコントローラ
552 サブコントローラ
612 第3風量検知手段(第2風量検知部の例)
SA 空調対象空間
Claims (7)
- 利用側熱交換器(522)を有する熱交換器ユニット(520)を備え、前記利用側熱交換器での熱交換によって調和空気を生成し、前記調和空気を前記熱交換器ユニットに連通する複数の分配流路を介して空調対象空間(SA)に供給する空気調和システムであって、
コントローラ(550)と、
前記熱交換器ユニットの前記利用側熱交換器を通過した前記調和空気を分配するための複数のダクト(540)と、
前記複数のダクトに対応して設けられ、前記熱交換器ユニットから前記複数のダクトを介して前記空調対象空間に前記調和空気を供給する複数のファンユニット(530)と、
前記空調対象空間に供給する前記調和空気の供給空気量を変更できるように構成されている複数のアクチュエータ(531a)と、
を備え、
前記熱交換器ユニットが、第2ファン(521)を有し、
前記コントローラは、前記複数のファンユニットの供給空気量に関する複数の指示により前記複数のアクチュエータを制御するメインコントローラ(551)と、前記メインコントローラが送信した複数の指示を受信して前記複数のアクチュエータを制御する複数のサブコントローラ(552)とを含み、
前記複数のダクトの各々が、前記複数の分配流路のうちの一つに配置され、
前記複数のファンユニットの各々が、第1ファン(531)を有し、前記複数の分配流路のうちの一つに配置され、
前記複数のアクチュエータの各々が、前記複数の分配流路のうちの一つに配置され、
前記コントローラが、前記複数のアクチュエータを制御することにより、前記複数のファンユニットの供給空気量をそれぞれ制御し、
前記メインコントローラが、前記複数の指示により指示する供給空気量の総量に対して予め定められている出力になるよう、前記第2ファンを制御する、空気調和システム(510)。 - 前記複数のアクチュエータの各々は、前記第1ファンを駆動するファンモータ(531a)である、
請求項1に記載の空気調和システム(510)。 - 前記複数のファンユニットの各々が、ユニット内を通過する風量を検知する第1風量検知部(532)を有し、
前記複数のサブコントローラの各々が、前記第1風量検知部により検知される風量を前記メインコントローラに指示された供給空気量に近づけるように前記ファンモータの回転数を制御する、
請求項2に記載の空気調和システム(510)。 - 前記コントローラが、前記複数のファンユニットの各々の調整する室内空気温度と設定温度との温度差及び送風温度から各ファンユニットの供給空気量を算出し、算出した供給空気量に基づいて前記複数の指示を決定する、
請求項1から3のいずれか一項に記載の空気調和システム(510)。 - 前記メインコントローラが、前記複数のサブコントローラから受信する設定温度および対象空間の温度に応じて供給空気量に関する前記複数の指示を決定する、
請求項1から3のいずれか一項に記載の空気調和システム(510)。 - 前記熱交換器ユニットは、熱媒体として冷水、温水またはブラインが流れる前記利用側熱交換器と、前記利用側熱交換器に流れる流量を調整する水量調整弁(525)を備え、
前記メインコントローラは、前記水量調整弁の開度を制御する、
請求項1から5のいずれか一項に記載の空気調和システム(510)。 - 空気調和システム(510)は、外気導入ユニット(610)をさらに備え、
前記外気導入ユニットは、第3ファン(611)および第2風量検知部(612)を有し、
前記メインコントローラは、前記第2風量検知部により検知される送風量を受信し、受信した送風量に応じて前記第2ファンを制御する、
請求項1から6のいずれか一項に記載の空気調和システム(510)。
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