JP6756050B2

JP6756050B2 - タイヤ組立システム及び方法

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Publication number: JP6756050B2
Application number: JP2019541433A
Authority: JP
Inventors: スロッツ、アントニー; ドッペンベルク、エベルト
Original assignee: VMI Holland BV
Current assignee: VMI Holland BV
Priority date: 2017-06-16
Filing date: 2018-06-13
Publication date: 2020-09-16
Anticipated expiration: 2038-06-13
Also published as: TW201904756A; US20200122421A1; MX2019015052A; EP3638495B1; RU2769122C2; RU2020101110A3; KR20200019208A; PL3638495T3; BR112019026879B1; CN110770012A; EP3638495A1; WO2018231056A1; TWI793135B; BR112019026879A2; ES2901499T3; HUE057729T2; JP2020509945A; CN114347529A; RU2020101110A; NL2019085B1

Description

本発明は、複数のステーションに対してドラムを位置決めするためのタイヤ組立システム及びその方法に関する。

ＥＰ２７４６０３５Ａ１は、移動行路の２つのループ、及び各移動行路に移動可能に取り付けられる複数のキャリッジハウジングを備えるタイヤ組立システムを開示する。キャリッジハウジングは、フルステージタイヤ組立ドラム及びブレーカ及びトレッドドラムを備える。タイヤ組立システムはさらに、それらループの各々に関連する複数の固定された部品適用ステーションを含む。システムは、ループに沿って移動するキャリッジハウジングが、固定された適用ステーションと連続的に係合し、各固定された適用ステーションにおいて部品を受け取るように設計される。

ＥＰ２６８７３５８Ｂ１は、車両用タイヤを製造するための方法を開示しており、この方法では、複数のベルトドラムが、開始位置から複数のさらなる位置へと長方形又は円形の軌道に沿って連続的に移動される。各位置に、材料層の巻き上げ又はトレッドの形成のようなタイヤ組立動作を実施するためのステーションが設けられる。

既知のタイヤ組立システム及び既知の方法に内在する短所は、いくつかのタイヤ組立動作が、他の動作よりも完了に時間がかかり得ることである。ゆえに、１つのステーションが既に終了している一方で、別のステーションはそれのタイヤ組立動作を依然として進行中であり得る。ドラムは、最も遅いタイヤ組立動作が完了するまで、さらに前進することができない。よって全タイヤ組立システムの効率はそれの最も遅いステーションに依存する。

本発明の目的は、複数のステーションに対して複数の移動可能なドラムを位置決めするためのタイヤ組立システム及び方法を提供することであり、そこでタイヤ組立の効率を改善することができる。

第１の態様によれば、本発明は、第１のドラム、第２のドラム、並びに当該第１のドラム及び当該第２のドラムにタイヤ組立動作を実施するための複数の第１のステーションを備えるタイヤ組立システムに関し、ここにおいて、タイヤ組立システムはさらに、第１の支持部、第１の支持部に対して第１のドラムを運搬する第１の運搬装置、第２の支持部、及び第２の支持部に対して第２のドラムを運搬する第２の運搬装置を備え、第１の運搬装置は、複数の第１のステーションに対して第１のドラムを位置決めするために第１の位置決め平面上を第１の支持部に沿って移動可能であり、第２の運搬装置は、複数の第１のステーションに対して第２のドラムを位置決めするために同じ第１の位置決め平面上を第２の支持部に沿って移動可能であり、第１の支持部は、第１の位置決め平面の下方から第１の運搬装置を支持するように配置され、第２の支持部は、第１の位置決め平面の上方から第２の運搬装置を吊り下げるように配置される。

第１の位置決め平面に関して「下方から」及び「上方から」が、当該第１の位置決め平面に対して直角又は垂直な方向（direction transverse or perpendicular to）と解釈されることは本出願全体から明らかとなる。

例えば第１の位置決め平面の下方から及び第１の位置決め平面の上方から、のように、異なる水平位置から第１のドラムを支持すること及び第２のドラムを吊り下げることによって、第１のドラム及び第２のドラムはすれ違うことがより容易になることができる。ゆえに、第１のドラム及び第２のドラムは同じ位置決め平面上を移動されることができ、及び他方のドラムの動作を邪魔することなく及び／又は他方のドラムの動作と干渉することなく、他方のドラムによって占有されていない何れのステーションも訪れることができる。その結果、第１のドラム及び第２のドラムは互いにタイヤ組立動作の終了を待つ必要がなく、且つ当該それぞれのドラム上に組み立てられることになるタイヤ部品のレシピに従ってそれらステーションをより効率的に使用するために、複数のステーションのうちの何れのものにも互いに独立して移動することができる。

本発明によって解決される問題は、複数のステーションに対して複数のドラムを位置決めするためのタイヤ組立システムにおけるタイヤ組立の効率を如何に改善するかである。ＥＰ２７４６０３５Ａ１は、全てが上方から吊り下げられている複数の移動可能なドラムを開示する。ＥＰ２６８７３５８Ｂ１は、全てが下方から支持されている複数の移動可能なドラムを開示する。ＷＯ２０１６／００５８５２Ａ１は、ＸＹＺマニピュレータによって上方から支持される単一の移動可能ドラムを開示する。しかしながら、ＷＯ２０１６／００５８５２Ａ１は単に、複数のサービサに対して当該単一の移動可能ドラムを位置決めすることを目的としている。ＷＯ２０１６／００５８５２Ａ１は、複数のステーションに対して複数の移動可能ドラムを位置決めするためのタイヤ組立システムの効率を改善するための解決策をそれが提供することを、暗示も示唆もしていない。ＸＹＺマニピュレータは、ＥＰ２７４６０３５Ａ１及びＥＰ２６８７３５８Ｂ１に開示されたトラックシステムと明らかに両立しない。本発明の啓発は、タイヤ組立システムにおける移動可能な複数のドラムが、同じエリア上を移動する及び／又は同じ第１の複数のステーションのうちの任意のもの又は全てに移動することができるままで、異なる方法で独立して支持され得る／吊り下げられ得る、ということであり、それにより効率の相当な改善が可能となった。

好ましい実施形態では、第１の運搬装置及び第１のドラムは、第１の位置決め平面上で、第２の支持部の下を横断するように配置される。ゆえに、第２の支持部は第１の運搬装置及び第１のドラムの当該動きを妨げない。よって第１のドラムは、第１の位置決め平面に留まりながら、第２の支持部の一方の側から第２の支持部の反対の側に移動されることができる。

別の好ましい実施形態では、第２の運搬装置及び第２のドラムは、第１の位置決め平面上で、第１の支持部の上を横断するように配置される。ゆえに、第１の支持部は第２の運搬装置及び第２のドラムの当該動きを妨げない。よって第２のドラムは、第１の位置決め平面に留まりながら、第１の支持部の一方の側から第１の支持部の反対の側に移動されることができる。

さらなる実施形態では、第１の運搬装置は、第１の位置決め平面に平行な第１の方向に移動可能であり、ここにおいて、第２の運搬装置は、同じ第１の方向に移動可能である。より好ましくは、第１の運搬装置は、第１の位置決め平面に平行で、且つ第１の方向に対して直角又は垂直な第２の方向に移動可能であり、ここにおいて、第２の運搬装置は、同じ第２の方向に移動可能である。ゆえに、第１の運搬装置及び第２の運搬装置は、互いに干渉することなく同じ方向に移動されることができる。

別の実施形態では、第１の運搬装置は、第１の支持部に沿って、第２のドラムによって占有されていない複数の第１のステーションのうちの何れの第１のステーションにも移動可能であり、ここにおいて、第２の運搬装置は、第２の支持部に沿って、第１のドラムによって占有されていない複数の第１のステーションのうちの何れの第１のステーションにも移動可能である。ゆえに、第２のドラムは、第１のドラムが訪れることのできる第１のステーションのうちの何れか又は全てを訪れることができ、第１のドラムは、第２のドラムが訪れることのできる第１のステーションのうちの何れか又は全てを訪れることができる。唯一の制限は、それらドラムのうちの一方は、複数の第１のステーションのうちの、その瞬間に他方のドラムによって占有されているステーションには訪れることができないことである。

さらなる実施形態では、タイヤ組立システムは、第１のドラム及び第２のドラムの位置決めを制御するための位置決めユニットを備え、ここにおいて、位置決めユニットは、第１のドラムと第２のドラムとの衝突を防ぐようにプログラムされる。例えば、位置決めユニットは、第１のドラムと第２のドラムとが衝突しないように第１のドラム及び第２のドラムが辿る軌道を計算するように配置され得る。代替的に、第１のドラム及び第２のドラムは、オペレータによって位置決めユニットを通じて手動で制御され得、その場合には、位置決めユニットは、第１のドラムと第２のドラムとの衝突をもたらす可能性のあるオペレータからの命令を受け入れない可能性がある。

その実施形態では、位置決めユニットは、第１のドラムによって占有される第１の安全区域及び第２のドラムによって占有される第２の安全区域を用いてプログラムされるように配置され、ここにおいて、位置決めユニットは、第１の安全区域と第２の安全区域とがオーバーラップしないように第１のドラム及び第２のドラムの位置決めを制御するように配置される。各安全区域は、衝突を防ぐだけでなく、互いにドラムの近接を防ぐために、第１のドラム又は第２のドラムの輪郭の周囲に、他方のドラムの安全区域から自由に保たれるマージンを含み得る。

そのさらなる実施形態では、第１のドラム及び第２のドラムのうちの少なくとも一方には、第１のドラム及び第２のドラムのうちの他方の近接を検出するための１つ又は複数のセンサが設けられ、ここにおいて、位置決めユニットは、１つ又は複数のセンサに動作可能に接続され、当該１つ又は複数のセンサから受信される信号に基づいて、第１のドラム及び第２のドラムの位置決めを制御するように配置される。１つ又は複数のセンサを設けることによって、位置制御は、自動的及び／又は自発的に動作することができる。

別の実施形態では、タイヤ組立システムは、それぞれ第１のドラム及び第２のドラムを機械的、液圧的、空気圧的、電気的及び／又は電子的に制御するための第１の制御線及び第２の制御線を備え、ここにおいて、第１の制御線は、第１の位置決め平面の下方から第１のドラムに導かれ、第２の制御線は、第１の位置決め平面の上方から第２のドラムに導かれる。第１の位置決め平面の異なる側からドラムへと別々に制御線を誘導することによって、当該制御線が、互いに対してドラムの動作及び／又は動きと干渉することを防ぐことができる。

第１の位置決め平面の「下方から」及び「上方から」が明確にされる必要がある範囲において、好ましい実施形態では、第１の支持部は、第１の位置決め平面の下方から、第１の位置決め平面に対して直角又は垂直な方向に第１の運搬装置を支持するように配置され、ここにおいて、第２の支持部は、第１の位置決め平面の上方から、第１の位置決め平面に対して直角又は垂直な方向に第２の運搬装置を吊り下げるように配置されることに留意されたい。

別の実施形態では、第１の支持部及び第２の支持部は、第１の位置決め平面外に配置される。ゆえに、それぞれ異なる水平位置から第１のドラムは支持され第２のドラムは吊り下げられることができ、ここでそれら水平位置は、第１の位置決め平面の水平位置にはない。

好ましくは、第１の位置決め平面は水平又は事実上水平である。ゆえに、第１の運搬装置及び第２の運搬装置は、それぞれ、互いに独立して、水平な第１の位置決め平面の下方から支持されながら、及び水平な第１の位置決め平面の上方から吊り下げられながら、同じ第１の位置決め平面で動作するそれらのそれぞれのドラムと共に水平に移動されることができる。

さらなる実施形態では、第１のドラム、第２のドラム、及び複数の第１のステーションは、第１のタイヤ組立エリアに配置され、ここにおいて、タイヤ組立システムは、第３のドラム、第４のドラム、並びに当該第３のドラム及び当該第４のドラムにタイヤ組立動作を実施するための複数の第２のステーションを有する第２のタイヤ組立エリアを備え、ここにおいて、タイヤ組立システムはさらに、第１のタイヤ組立エリアと第２のタイヤ組立エリアとの間でタイヤ部品を移送するための１つ又は複数の移送部材を備える。それらタイヤ組立エリアは、同じ又は異なる機能性を有し得る。例えば、第１のタイヤ組立エリアは、ベルト及びトレッドパッケージの組立専用であり得、一方、他方のタイヤ組立エリアは、カーカスを同時に組み立てるように配置され得る。

その実施形態では、タイヤ組立システムは、第３の支持部、第３の支持部に対して第３のドラムを運搬する第３の運搬装置、第４の支持部、及び第４の支持部に対して第４のドラムを運搬する第４の運搬装置を備え、ここにおいて、第３の運搬装置は、複数の第２のステーションに対して第３のドラムを位置決めするために第２の位置決め平面上を第３の支持部に沿って移動可能であり、第４の運搬装置は、複数の第２のステーションに対して第４のドラムを位置決めするために同じ第２の位置決め平面上を第４の支持部に沿って移動可能であり、第３の支持部は、第２の位置決め平面の下方から第３の運搬装置を支持するように配置され、第４の支持部は、第２の位置決め平面の上方から第４の運搬装置を吊り下げるように配置される。ゆえに、第３のドラム及び第４のドラムは、第１のドラム及び第２のドラムが第１のステーションのうちの何れか又は全てに互いに独立して移動されることができるのと同じように、第２のステーションのうちの何れにも互いに独立して移動されることができる。第１のドラム及び第２のドラムに関して前に説明したものと同じ技術的利点がここでも適用される。

そのさらなる実施形態では、第２の位置決め平面は、第１の位置決め平面と平行であるか又は同一平面上にある。ゆえに、第１のドラム、第２のドラム、第３のドラム、及び第４のドラムは、同一平面上の位置決め平面を移動されることができ、よって１つ又は複数の移送部材のうちの１つにおける移送が容易となる。

第２の態様によれば、本発明は、前述のタイヤ組立システムを使用して複数の第１のステーションに対して第１のドラム及び第２のドラムを位置決めするための方法に関し、ここにおいて、この方法は、複数の第１のステーションに対して第１のドラムを位置決めするために第１の位置決め平面上で第１の支持部に沿って第１の運搬装置を移動させるステップと、複数の第１のステーションに対して第２のドラムを位置決めするために同じ第１の位置決め平面上で第２の支持部に沿って第２の運搬装置を移動させるステップと、を備え、ここにおいて、第１の支持部は、第１の位置決め平面の下方から第１の運搬装置を支持し、第２の支持部は、第１の位置決め平面の上方から第２の運搬装置を吊り下げる。

方法は、前述のタイヤ組立システム及びそれの実施形態の使用に関する。ゆえに、方法及びそれの対応する実施形態は同じ技術的な利点を有し、それは以下では繰り返されない。

方法の好ましい実施形態では、第１の位置決め平面上の第１の運搬装置及び第１のドラムは、第２の支持部の下を横断する。

方法のさらなる好ましい実施形態では、第１の位置決め平面上の第２の運搬装置及び第２のドラムは、第１の支持部の上を横断する。

さらなる実施形態では、方法は、第１の位置決め平面に平行な第１の方向に第１の運搬装置を移動させるステップと、同じ第１の方向に第２の運搬装置を移動させるステップとを備える。

その実施形態では、方法はさらに、第１の位置決め平面に平行で、且つ第１の方向に対して直角又は垂直な第２の方向に第１の運搬装置を移動させるステップと、同じ第２の方向に第２の運搬装置を移動させるステップとを備える。

別の実施形態では、方法はさらに、第１のドラムによって占有される第１の安全区域及び第２のドラムによって占有される第２の安全区域を画定するステップと、第１の安全区域と第２の安全区域とがオーバーラップしないように第１のドラム及び第２のドラムを位置決めするステップとを備える。

第１の位置決め平面の「下方から」及び「上方から」が明確にされる必要がある範囲において、好ましい実施形態では、第１の支持部は、第１の位置決め平面の下方から、第１の位置決め平面に対して直角又は垂直な方向に第１の運搬装置を支持し、ここにおいて、第２の支持部は、第１の位置決め平面の上方から、第１の位置決め平面に対して直角又は垂直な方向に第２の運搬装置を吊り下げることに留意されたい。

別の実施形態では、第１の支持部及び第２の支持部は、第１の位置決め平面外に配置される。

好ましくは、第１の位置決め平面は水平又は事実上水平である。

方法のさらなる実施形態では、第１のドラム、第２のドラム、及び複数の第１のステーションは、第１のタイヤ組立エリアに配置され、ここにおいて、タイヤ組立システムは、第３のドラム、第４のドラム、並びに当該第３のドラム及び当該第４のドラムにタイヤ組立動作を実施するための複数の第２のステーションを有する第２のタイヤ組立エリアを備え、ここにおいて、方法は、第１のタイヤ組立エリアと第２のタイヤ組立エリアとの間でタイヤ部品を移送するステップを備える。

その実施形態では、タイヤ組立システムは、第３の支持部、第３の支持部に対して第３のドラムを運搬する第３の運搬装置、第４の支持部、及び第４の支持部に対して第４のドラムを運搬する第４の運搬装置を備え、ここにおいて、方法はさらに、複数の第２のステーションに対して第３のドラムを位置決めするために第２の位置決め平面上で第３の支持部に沿って第３の運搬装置を移動させるステップと、複数の第２のステーションに対して第４のドラムを位置決めするために同じ第２の位置決め平面上で第４の支持部に沿って第４の運搬装置を移動させるステップと、を備え、ここにおいて、第３の支持部は、第２の位置決め平面の下方から第３の運搬装置を支持し、第４の支持部は、第２の位置決め平面の上方から第４の運搬装置を吊り下げる。

別の実施形態では、方法は、第１のドラム及び第２のドラムのうちの一方を待機ゾーンへと移動させるステップを備え、ここにおいて、待機ゾーンのロケーションは、それら第１のドラム及び第２のドラムのうちの他方が、待機ゾーンにおけるドラムによって邪魔されることなく、全ての第１のステーションに移動されることができるように選ばれる。

本明細書に説明される及び示される様々な態様及び特徴は、可能な限り個別に適用されることができる。これらの個々の態様、特に添付の従属請求項に説明される態様及び特徴は、分割特許出願の対象とすることができる。

本発明は、添付の概略図に示される例示的な実施形態に基づいて説明される。

図１は、第１のドラム、第２のドラム、並びに当該第１のドラム及び当該第２のドラムにタイヤ組立動作を実施するための複数の第１のステーションを有するタイヤ組立システムの、第１のタイヤ組立エリアの等角図を示す。図２は、第３のドラム、第４のドラム、並びに当該第３のドラム及び当該第４のドラムにタイヤ組立動作を実施するための複数の第２のステーションを有する第２のタイヤ組立エリアを含む、図１のタイヤ組立システムの上面図を示す。図３は、第１のドラム及び第２のドラムの位置決めの制御中の当該第１のドラム及び当該第２のドラムの上面図を示す。

発明の詳細な説明

図１及び図２は、本発明の例示的な実施形態によるタイヤ組立システム１を示す。

図１及び図２に示されるように、タイヤ組立システム１は、第１のドラム２１、第２のドラム２２、並びに当該第１のドラム２１及び当該第２のドラム２２にタイヤ組立動作を実施するための複数の第１のステーションＳ１を有する第１のタイヤ組立エリアＡ１を備える。図２に示されるように、タイヤ組立システム１は、オプションとして、第３のドラム２３、第４のドラム２４、及び複数の第２のステーションＳ２を有する第２のタイヤ組立エリアＡ２を備え得る。各ステーションにおいて、タイヤ組立システム１には、ドラム２１〜２４のうちの１つに１つ又は複数のタイヤ部品を適用するためのアプリケータが設けられる。アプリケータは、サービサ、部品メーカ、ストリップ巻き付けユニット又は移送装置を備えるグループのうちの１つであり得る。第１のステーションＳ１及び／又は第２のステーションＳ２の数は、異なるタイヤ組立ニーズに合うように様々に都合良く選ばれ得る。ステーションＳ１、Ｓ２は、異なる機能を有するか又は異なるパラメータを伴って同じ機能を有することができる。

図１に最もよく示されているように、タイヤ組立システム１は、地面又は床Ｆに対して第１のドラム２１を支持するための第１の支持部３１を備える。本質的に、第１のドラム２１は、床Ｆ上に「立つ」ドラムと考えることができる。この例示的な実施形態では、第１の支持部３１は、床Ｆ上を第１の方向Ｘに相互に平行に延在する２本のレールによって形成される。レールは、床Ｆに固定して取り付けられ得る又は接続され得る。タイヤ組立システム１はさらに、第１のドラム２１を第１の支持部３１に対して運搬する第１のハウジング、キャリッジ又は運搬装置４１を備える。第１の運搬装置４１は、複数の第１のステーションＳ１のうちの任意のステーションに対して第１のドラム２１を位置決めするために、第１の位置決め平面Ｐ１において、第１の支持部３１上を、第１の支持部３１に沿って、又は第１の支持部３１に対して移動可能である。第１の支持部３１は、第１の位置決め平面Ｐ１外に配置される。言い換えれば、第１の支持部３１は、第１の位置決め平面Ｐ１を横断しない又は第１の位置決め平面Ｐ１と交差しない。より具体的には、第１の支持部３１は、第１の位置決め平面Ｐ１に対して直角又は垂直な方向に、第１の位置決め平面Ｐ１の下方に第１の位置決め平面Ｐ１から間隔を空けて、配置される。

タイヤ組立システム１はさらに、天井Ｃ、又は天井と同様の方法で床Ｆから間隔を空けられた構造から、第２のドラム２２を支持する又は吊り下げるための第２の支持部３２を備える。この例示的な実施形態では、第２の支持部３２は、天井Ｃに沿って及び／又は床Ｆから間隔を空けて第１の方向Ｘに相互に平行に延在する２本のレールによって形成される。タイヤ組立システム１は、第２の支持部３２に対して第２のドラム２２を運搬する第２のハウジング、キャリッジ、又は運搬装置４２を備える。特に、第２の運搬装置４２は、複数の第１のステーションＳ１のうちの任意のステーションに対して第２のドラム２２を位置決めするために第１のドラム２１と同じ第１の位置決め平面Ｐ１上を第２の支持部３２に沿って移動可能である。本質的に、第２のドラム２２は、天井Ｃから「吊る」されたドラムと考えることができる。第２の支持部３２は、第１の位置決め平面Ｐ１外に配置される。言い換えれば、第２の支持部３２は、第１の位置決め平面Ｐ１を横断しない又は第１の位置決め平面Ｐ１と交差しない。より具体的には、第２の支持部３２は、第１の位置決め平面Ｐに対して直角又は垂直な方向に、第１の位置決め平面Ｐ１の上方に第１の位置決め平面Ｐ１から間隔を空けて、配置される。

第１の運搬装置４１及び第２の運搬装置４２の両方は、第１の位置決め平面Ｐ１と平行な第１の方向Ｘに独立して移動可能である。第１の運搬装置４１及び第２の運搬装置４２はさらに、第１の位置決め平面Ｐ１に平行で、且つ第１の方向Ｘに対して直角又は垂直な第２の方向Ｙに、独立して移動可能である。第１の位置決め平面Ｐ１は、好ましくは水平又は事実上水平である。ゆえに、第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｙは水平方向である。特に、第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｙは、ＸＹＺ座標系の、水平に延びる相互に直交する２つの軸と平行である。第１の位置決め平面Ｐ１に対して直角又は垂直な方向は、垂直方向Ｖである。好ましくは、第１の運搬装置４１及び第２の運搬装置４２は各々、それぞれのＸＹ駆動装置５１、５２を通じてそれぞれ第１の支持部３１及び第２の支持部３２に移動可能に接続される。

図２に概略的に示されているように、第１の運搬装置４１及び当該第１の運搬装置４１によって運搬される第１のドラム２１は、第２のドラム２２によって占有されていない、第１の位置決め平面Ｐ内の何れの位置にも移動されることができる。同様に、第２の運搬装置４２及び当該第２の運搬装置４２によって運搬される第２のドラム２２は、第１のドラム２１によって占有されていない、第１の位置決め平面Ｐ内の何れの位置にも移動されることができる。

図２は、第１の運搬装置４１が辿る、可能性のある第１の軌道Ｔ１、及び第２の運搬装置４２が辿る第２の軌道Ｔ２を示す。これらの軌道はランダムに選ばれることができることに留意されたい。第１のドラム２１及び第２のドラム２２は、他のドラム（１つ又は複数）２１、２２から独立して、及び／又はそれ自体のレシピに従った任意の順序又はシーケンスで、異なる第１のステーションＳ１に沿って移動され得る。第１のドラム２１及び第２のドラム２２が第１の方向Ｘにおいてすれ違う必要があるとき、オペレータは単純に、第１のドラム２１及び第２のドラム２２を、それらが第２の方向Ｙにおいて間隔を空けられるように位置決めすることができる。間隔を空けられた第１のドラム２１及び第２のドラム２２はその後にすれ違うことができる。そのような通過の間に、第１の運搬装置４１及び第１のドラム２１は、第１の位置決め平面Ｐ１上で、第２の支持部３２の下を横断するように配置される。同時に、第２の運搬装置４２及び第２のドラム２２は、第１の位置決め平面Ｐ１上で、第１の支持部３１の上を横断するように配置される。

要約すると、第１の支持部３１は、第１の位置決め平面Ｐ１の下方から第１の運搬装置４１を支持するように配置され、第２の支持部３２は、第１の位置決め平面Ｐ１の上方から第２の運搬装置４２を支持する又は吊り下げるように配置される。第１の位置決め平面Ｐ１に関して「下方から」及び「上方から」とは、当該第１の位置決め平面Ｐ１に対して直角又は垂直な方向、例えば、図１に示されるような垂直方向Ｖと解釈されることは本出願全体から明らかとなる。これは、第１の運搬装置４１が第２の支持部３２の下で当該第２の支持部３２から独立して移動されることができ、第２の運搬装置４２が第１の支持部３１の上で当該第１の支持部３１から独立して移動されることができる、という技術的利点を提供する。より具体的には、第１のドラム２１及び第２のドラム２２がそれぞれ第１の運搬装置４１及び第２の運搬装置４２のみによって支持されるとき、それらは、第１の位置決め平面Ｐ１の下方及び上方に延在する支持部材３１、３２から独立して当該第１の位置決め平面Ｐ１上ですれ違うことができる。

図１に概略的に示されているように、タイヤ組立システム１は、第１のドラム２１及び第２のドラム２２をそれぞれ機械的、液圧的、空気圧的、電気的及び／又は電子的に制御するための第１の制御線６１及び第２の制御線６２を備える。第１の制御線６１は、第１の位置決め平面Ｐ１の下方から第１のドラム２１に導かれ、第２の制御線６２は、第１の位置決め平面Ｐ１の上方から第２のドラム２２に導かれる。ゆえに、第１のドラム２１に関連する第１の制御線６１は、第２のドラム２２に関連する第２の制御線６２から完全に自由に保たれることができる。

図１及び図２に概略的に示されているように、タイヤ組立システム１には、第１のドラム２１と、第２のドラム２２と、第１のドラム２１及び第２のドラム２２の位置決めを制御するためのそれらのそれぞれのＸＹ駆動装置５１、５２とに動作可能に接続された位置決めユニット５が設けられる。当該位置決めユニット５は、第１のドラム２１と第２のドラム２２との衝突を防ぐようにプログラムされる。図３に示されるように、位置決めユニット５は、例えば、第１のドラム２１によって占有される第１の安全区域Ｚ１及び第２のドラム２２によって占有される第２の安全区域Ｚ２を用いてプログラムされ得る。位置決めユニット５はそして、第１の安全区域Ｚ１と第２の安全区域Ｚ２とがオーバーラップしないように第１のドラム２１及び第２のドラム２２の位置決めを制御するように配置される。追加的に又は代替的に、第１のドラム２１及び第２のドラム２２のうちの少なくとも一方には、それら第１のドラム２１及び第２のドラム２２のうちの他方の近接を検出するための１つ又は複数のセンサ９が設けられることができる。後者の場合、位置決めユニット５は、１つ又は複数のセンサ９に動作可能に接続され、当該１つ又は複数のセンサ９から受信される信号に基づいて、第１のドラム２１及び第２のドラム２２の位置決めを制御するように配置される。

オプションとして、各タイヤ組立エリアＡ１、Ａ２には、ドラム２１、２２のうちの一方がアクティブな状態を維持する間、ドラム２１、２２のうちの他方を待機（parking）させるための待機ゾーン（示されていない）が設けられ得る。待機ゾーンのロケーションは、アクティブなドラム２１、２２が、待機ゾーンにおける非アクティブなドラム２１、２２によって邪魔されずに、当該タイヤ組立エリアＡ１、Ａ２中の全てのステーションＳ１、Ｓ２に移動することができるように選ばれる。当該待機ゾーンは、アクティブなドラム２１、２２が待機ゾーンに入る危険なしに非アクティブなドラム２１、２２にメンテナンスを行うために、オペレータによってアクセス可能であり得る。ゆえに、タイヤ組立システム１は、メンテナンス中であっても、少なくとも部分的に動作状態のままとなることができる。

図２に示されるように、第３のドラム２３及び第４のドラム２４は、第１のドラム２１及び第２のドラム２２が互いに独立して移動するのと同じように、互いに独立して移動可能である。特に、タイヤ組立システム１は、第３の支持部３３、第３の支持部３３に対して第３のドラム２３を運搬する第３のハウジング、キャリッジ又は運搬装置４３、第４の支持部３４、及び第４の支持部３４に対して第４のドラム２４を運搬する第４のハウジング、キャリッジ又は運搬装置４４を備える。第３の運搬装置４３は、複数の第２のステーションＳ２に対して第３のドラム２３を位置決めするために第２の位置決め平面Ｐ２上を第３の支持部３３に沿って移動可能である。好ましくは、第２の位置決め平面Ｐ２は、第１の位置決め平面Ｐ１と平行であるか又は同一平面上にある。第４の運搬装置４４は、複数の第２のステーションＳ２に対して第４のドラム２４を位置決めするために同じ第２の位置決め平面Ｐ２上を第４の支持部３４に沿って移動可能である。第３の運搬装置４３及び第４の運搬装置４４の両方は、第１の方向Ｘに移動可能である。第３の運搬装置４３及び第４の運搬装置４４はさらに、第２の方向Ｙに移動可能である。好ましくは、第３の運搬装置４３及び第４の運搬装置４４は各々、それぞれのＸＹ駆動装置５３、５４を通じてそれぞれ第３の支持部３３及び第４の支持部３４に移動可能に接続される。

第１の支持部３１及び第２の支持部３２と同様に、第３の支持部３３は、第２の位置決め平面Ｐ２の下方から第３の運搬装置４３を支持するように配置され、一方第４の支持部３４は、第２の位置決め平面Ｐ２の上方から第４の運搬装置４４を支持する又は吊り下げるように配置される。

図２は、第３の運搬装置４３が辿る、可能性のある第３の軌道Ｔ３及び第４の運搬装置４４が辿る第４の軌道Ｔ４を示す。再度、これらの軌道はランダムに選ばれることができる。第３のドラム２３及び第４のドラム２４は、他のドラム（１つ又は複数）２３、２４から独立して、及び／又はそれ自体のレシピに従った任意の順序又はシーケンスで、異なる第２のステーションＳ２に沿って移動され得る。第３の運搬装置４３及び第３のドラム２３は、第２の位置決め平面Ｐ２上で、第４の支持部３４の下を横断するように配置される。同時に、第４の運搬装置４４及び第４のドラム２４は、第２の位置決め平面Ｐ２上で、第３の支持部３３の上を横断するように配置される。

タイヤ組立システム１はさらに、第１のタイヤ組立エリアＡ１と第２のタイヤ組立エリアＡ２との間でタイヤ部品を移送するための１つ又は複数の移送部材７１、７２を備える。移送部材７１、７２は、好ましくは１つ又は複数の移送リングによって形成される。さらに、タイヤ組立システム１は、完成した又はほぼ完成したタイヤを第１のタイヤ組立エリアＡ１又は第２のタイヤ組立エリアＡ２から受け取る及び排出するタイヤ取出し部材８を備え得る。

本発明によるタイヤ組立システム１の柔軟性の増大の結果として、タイヤ組立システム１は、単一ステージ並びにマルチステージのタイヤ組立、カーカス組立、ベルト及びトレッドパッケージの組立、成形、及び／又はドラムに関わる実質的に如何なる他のタイヤ組立動作にも、使用されることができる。ドラム２１〜２４又はステーションＳ１、Ｓ２の設定を変えることなく、異なるタイヤが同時に又は連続的に組み立てられることができる。

上述の説明は、好ましい実施形態の動作を例示するために含まれており、本発明の適用範囲を限定するように意図するものではないことは理解されるべきである。上記の説明から、当業者には、本発明の範囲がさらに包含する多くの変形が明らかであろう。
以下に、出願当初の特許請求の範囲に記載の事項を、そのまま、付記しておく。
［１］第１のドラム、第２のドラム、並びに前記第１のドラム及び前記第２のドラムにタイヤ組立動作を実施するための複数の第１のステーションを備えるタイヤ組立システムであって、前記タイヤ組立システムは、第１の支持部、前記第１の支持部に対して前記第１のドラムを運搬する第１の運搬装置、第２の支持部、及び前記第２の支持部に対して前記第２のドラムを運搬する第２の運搬装置をさらに備え、前記第１の運搬装置は、前記複数の第１のステーションに対して前記第１のドラムを位置決めするために第１の位置決め平面上を前記第１の支持部に沿って移動可能であり、前記第２の運搬装置は、前記複数の第１のステーションに対して前記第２のドラムを位置決めするために同じ第１の位置決め平面上を前記第２の支持部に沿って移動可能であり、前記第１の支持部は、前記第１の位置決め平面の下方から前記第１の運搬装置を支持するように配置され、前記第２の支持部は、前記第１の位置決め平面の上方から前記第２の運搬装置を吊り下げるように配置される、
タイヤ組立システム。
［２］前記第１の運搬装置及び前記第１のドラムは、前記第１の位置決め平面上で、前記第２の支持部の下を横断するように配置される、［１］に記載のタイヤ組立システム。
［３］前記第２の運搬装置及び前記第２のドラムは、前記第１の位置決め平面上で、前記第１の支持部の上を横断するように配置される、［１］又は［２］に記載のタイヤ組立システム。
［４］前記第１の運搬装置は、前記第１の位置決め平面と平行な第１の方向に移動可能であり、前記第２の運搬装置は、同じ第１の方向に移動可能である、［１］〜［３］のうちの何れか一項に記載のタイヤ組立システム。
［５］前記第１の運搬装置は、前記第１の位置決め平面に平行で、且つ前記第１の方向に対して直角又は垂直な第２の方向に移動可能であり、前記第２の運搬装置は、同じ第２の方向に移動可能である、［４］に記載のタイヤ組立システム。
［６］前記第１の運搬装置は、前記第１の支持部に沿って、前記第２のドラムによって占有されていない前記複数の第１のステーションのうちの何れの第１のステーションにも移動可能であり、前記第２の運搬装置は、前記第２の支持部に沿って、前記第１のドラムによって占有されていない前記複数の第１のステーションのうちの何れの第１のステーションにも移動可能である、［１］〜［５］のうちの何れか一項に記載のタイヤ組立システム。
［７］前記タイヤ組立システムは、前記第１のドラム及び前記第２のドラムの前記位置決めを制御するための位置決めユニットを備え、前記位置決めユニットは、前記第１のドラムと前記第２のドラムとの衝突を防ぐようにプログラムされる、［１］〜［６］のうちの何れか一項に記載のタイヤ組立システム。
［８］前記位置決めユニットは、前記第１のドラムによって占有される第１の安全区域及び前記第２のドラムによって占有される第２の安全区域を用いてプログラムされるようになされ、前記位置決めユニットは、前記第１の安全区域と前記第２の安全区域とがオーバーラップしないように前記第１のドラム及び前記第２のドラムの前記位置決めを制御するようになされる、［７］に記載のタイヤ組立システム。
［９］前記第１のドラム及び前記第２のドラムのうちの少なくとも一方には、前記第１のドラム及び前記第２のドラムのうちの他方の近接を検出するための１つ又は複数のセンサが設けられ、前記位置決めユニットは、前記１つ又は複数のセンサに動作可能に接続され、前記１つ又は複数のセンサから受信される信号に基づいて、第１のドラム及び前記第２のドラムの前記位置決めを制御するようになされる、［７］に記載のタイヤ組立システム。
［１０］前記タイヤ組立システムは、前記第１のドラム及び前記第２のドラムをそれぞれ機械的、液圧的、空気圧的、電気的及び／又は電子的に制御するための第１の制御線及び第２の制御線を備え、前記第１の制御線は、前記第１の位置決め平面の下方から前記第１のドラムに導かれ、前記第２の制御線は、前記第１の位置決め平面の上方から前記第２のドラムに導かれる、［１］〜［９］のうちの何れか一項に記載のタイヤ組立システム。
［１１］前記第１の支持部は、前記第１の位置決め平面の下方から、前記第１の位置決め平面に対して直角又は垂直な方向に前記第１の運搬装置を支持するように配置され、前記第２の支持部は、前記第１の位置決め平面の上方から、前記第１の位置決め平面に対して直角又は垂直な方向に前記第２の運搬装置を吊り下げるように配置される、［１］〜［１０］のうちの何れか一項に記載のタイヤ組立システム。
［１２］前記第１の支持部及び前記第２の支持部は、前記第１の位置決め平面外に配置される、［１］〜［１１］のうちの何れか一項に記載のタイヤ組立システム。
［１３］前記第１の位置決め平面は水平又は事実上水平である、［１］〜［１２］のうちの何れか一項に記載のタイヤ組立システム。
［１４］前記第１のドラム、前記第２のドラム、及び前記複数の第１のステーションは、第１のタイヤ組立エリアに配置され、前記タイヤ組立システムは、第３のドラム、第４のドラム、並びに前記第３のドラム及び前記第４のドラムにタイヤ組立動作を実施するための複数の第２のステーションを有する第２のタイヤ組立エリアを備え、前記タイヤ組立システムはさらに、前記第１のタイヤ組立エリアと前記第２のタイヤ組立エリアとの間でタイヤ部品を移送するための１つ又は複数の移送部材を備える、［１］〜［１３］のうちの何れか一項に記載のタイヤ組立システム。
［１５］前記タイヤ組立システムは、第３の支持部、前記第３の支持部に対して前記第３のドラムを運搬する第３の運搬装置、第４の支持部、及び前記第４の支持部に対して前記第４のドラムを運搬する第４の運搬装置を備え、前記第３の運搬装置は、前記複数の第２のステーションに対して前記第３のドラムを位置決めするために第２の位置決め平面上を前記第３の支持部に沿って移動可能であり、前記第４の運搬装置は、前記複数の第２のステーションに対して前記第４のドラムを位置決めするために同じ第２の位置決め平面上を前記第４の支持部に沿って移動可能であり、前記第３の支持部は、前記第２の位置決め平面の下方から前記第３の運搬装置を支持するように配置され、前記第４の支持部は、前記第２の位置決め平面の上方から前記第４の運搬装置を吊り下げるように配置される、［１４］に記載のタイヤ組立システム。
［１６］前記第２の位置決め平面は、前記第１の位置決め平面と平行であるか又は同一平面上にある、［１５］に記載のタイヤ組立システム。
［１７］［１］〜［１６］のうちの何れか一項に記載のタイヤ組立システムを使用して、複数の第１のステーションに対して第１のドラム及び第２のドラムを位置決めするための方法であって、前記方法は、前記複数の第１のステーションに対して前記第１のドラムを位置決めするために前記第１の位置決め平面上で前記第１の支持部に沿って前記第１の運搬装置を移動させるステップと、前記複数の第１のステーションに対して前記第２のドラムを位置決めするために同じ第１の位置決め平面上で前記第２の支持部に沿って前記第２の運搬装置を移動させるステップと、を備え、前記第１の支持部は、前記第１の位置決め平面の下方から前記第１の運搬装置を支持し、前記第２の支持部は、前記第１の位置決め平面の上方から前記第２の運搬装置を吊り下げる、方法。
［１８］前記第１の位置決め平面上の前記第１の運搬装置及び前記第１のドラムは、前記第２の支持部の下を横断する、［１７］に記載の方法。
［１９］前記第１の位置決め平面上の前記第２の運搬装置及び前記第２のドラムは、前記第１の支持部の上を横断する、［１７］又は［１８］に記載の方法。
［２０］前記方法は、前記第１の位置決め平面と平行な第１の方向に前記第１の運搬装置を移動させるステップと、同じ第１の方向に前記第２の運搬装置を移動させるステップとを備える、［１７］〜［１９］のうちの何れか一項に記載の方法。
［２１］前記方法はさらに、前記第１の位置決め平面と平行で、且つ前記第１の方向に対して直角又は垂直な第２の方向に前記第１の運搬装置を移動させるステップと、同じ第２の方向に前記第２の運搬装置を移動させるステップとを備える、［２０］に記載の方法。
［２２］前記方法はさらに、前記第１のドラムによって占有される第１の安全区域及び前記第２のドラムによって占有される第２の安全区域を画定するステップと、前記第１の安全区域と前記第２の安全区域とがオーバーラップしないように前記第１のドラム及び前記第２のドラムを位置決めするステップとを備える、［１７］〜［２１］のうちの何れか一項に記載の方法。
［２３］前記第１の支持部は、前記第１の位置決め平面の下方から前記第１の位置決め平面に対して直角又は垂直な方向に前記第１の運搬装置を支持し、前記第２の支持部は、前記第１の位置決め平面の上方から前記第１の位置決め平面に対して直角又は垂直な方向に前記第２の運搬装置を吊り下げる、［１７］〜［２２］のうちの何れか一項に記載の方法。
［２４］前記第１の支持部及び前記第２の支持部は、前記第１の位置決め平面外に配置される、［１７］〜［２３］のうちの何れか一項に記載の方法。
［２５］前記第１の位置決め平面は水平又は事実上水平である、［１７］〜［２４］のうちの何れか一項に記載の方法。
［２６］前記第１のドラム、前記第２のドラム、及び前記複数の第１のステーションは、第１のタイヤ組立エリアに配置され、前記タイヤ組立システムは、第３のドラム、第４のドラム、並びに前記第３のドラム及び前記第４のドラムにタイヤ組立動作を実施するための複数の第２のステーションを有する第２のタイヤ組立エリアを備え、前記方法は、前記第１のタイヤ組立エリアと前記第２のタイヤ組立エリアとの間でタイヤ部品を移送するステップを備える、［１７］〜［２５］のうちの何れか一項に記載の方法。
［２７］前記タイヤ組立システムは、第３の支持部、前記第３の支持部に対して前記第３のドラムを運搬する第３の運搬装置、第４の支持部、及び前記第４の支持部に対して前記第４のドラムを運搬する第４の運搬装置を備え、前記方法はさらに、前記複数の第２のステーションに対して前記第３のドラムを位置決めするために第２の位置決め平面上で前記第３の支持部に沿って前記第３の運搬装置を移動させるステップと、前記複数の第２のステーションに対して前記第４のドラムを位置決めするために同じ第２の位置決め平面上で前記第４の支持部に沿って前記第４の運搬装置を移動させるステップと、を備え、ここにおいて、前記第３の支持部は、前記第２の位置決め平面の下方から前記第３の運搬装置を支持し、前記第４の支持部は、前記第２の位置決め平面の上方から前記第４の運搬装置を吊り下げる、［２６］に記載の方法。
［２８］前記方法は、前記第１のドラムと前記第２のドラムのうちの一方を待機ゾーンへと移動させるステップを備え、前記待機ゾーンのロケーションは、前記第１のドラムと前記第２のドラムのうちの他方が前記待機ゾーンにおける前記一方のドラムによって邪魔されることなく、前記第１のステーションのすべてに移動されることができるように選ばれる、［１７］〜［２７］のうちの何れか一項に記載の方法。

Claims

第１のドラム、第２のドラム、並びに前記第１のドラム及び前記第２のドラムにタイヤ組立動作を実施するための複数の第１のステーションを備えるタイヤ組立システムであって、前記タイヤ組立システムは、第１の支持部、前記第１の支持部に対して前記第１のドラムを運搬する第１の運搬装置、第２の支持部、及び前記第２の支持部に対して前記第２のドラムを運搬する第２の運搬装置をさらに備え、前記第１の運搬装置は、前記複数の第１のステーションに対して前記第１のドラムを位置決めするために第１の位置決め平面上を前記第１の支持部に沿って移動可能であり、前記第２の運搬装置は、前記複数の第１のステーションに対して前記第２のドラムを位置決めするために同じ第１の位置決め平面上を前記第２の支持部に沿って移動可能であり、前記第１の支持部は、前記第１の位置決め平面の下方から前記第１の運搬装置を支持するように配置され、前記第２の支持部は、前記第１の位置決め平面の上方から前記第２の運搬装置を吊り下げるように配置される、
タイヤ組立システム。
前記第１の運搬装置及び前記第１のドラムは、前記第１の位置決め平面上で、前記第２の支持部の下を横断するように配置される、請求項１に記載のタイヤ組立システム。
前記第２の運搬装置及び前記第２のドラムは、前記第１の位置決め平面上で、前記第１の支持部の上を横断するように配置される、請求項１又は２に記載のタイヤ組立システム。
前記第１の運搬装置は、前記第１の位置決め平面と平行な第１の方向に移動可能であり、前記第２の運搬装置は、同じ第１の方向に移動可能である、請求項１〜３のうちの何れか一項に記載のタイヤ組立システム。
前記第１の運搬装置は、前記第１の位置決め平面に平行で、且つ前記第１の方向に対して直角又は垂直な第２の方向に移動可能であり、前記第２の運搬装置は、同じ第２の方向に移動可能である、請求項４に記載のタイヤ組立システム。
前記第１の運搬装置は、前記第１の支持部に沿って、前記第２のドラムによって占有されていない前記複数の第１のステーションのうちの何れの第１のステーションにも移動可能であり、前記第２の運搬装置は、前記第２の支持部に沿って、前記第１のドラムによって占有されていない前記複数の第１のステーションのうちの何れの第１のステーションにも移動可能である、請求項１〜５のうちの何れか一項に記載のタイヤ組立システム。
前記タイヤ組立システムは、前記第１のドラム及び前記第２のドラムの前記位置決めを制御するための位置決めユニットを備え、前記位置決めユニットは、前記第１のドラムと前記第２のドラムとの衝突を防ぐようにプログラムされる、請求項１〜６のうちの何れか一項に記載のタイヤ組立システム。
前記位置決めユニットは、前記第１のドラムによって占有される第１の安全区域及び前記第２のドラムによって占有される第２の安全区域を用いてプログラムされるようになされ、前記位置決めユニットは、前記第１の安全区域と前記第２の安全区域とがオーバーラップしないように前記第１のドラム及び前記第２のドラムの前記位置決めを制御するようになされる、請求項７に記載のタイヤ組立システム。
前記第１のドラム及び前記第２のドラムのうちの少なくとも一方には、前記第１のドラム及び前記第２のドラムのうちの他方の近接を検出するための１つ又は複数のセンサが設けられ、前記位置決めユニットは、前記１つ又は複数のセンサに動作可能に接続され、前記１つ又は複数のセンサから受信される信号に基づいて、第１のドラム及び前記第２のドラムの前記位置決めを制御するようになされる、請求項７に記載のタイヤ組立システム。
前記タイヤ組立システムは、前記第１のドラム及び前記第２のドラムをそれぞれ機械的、液圧的、空気圧的、電気的又は電子的に制御するための第１の制御線及び第２の制御線を備え、前記第１の制御線は、前記第１の位置決め平面の下方から前記第１のドラムに導かれ、前記第２の制御線は、前記第１の位置決め平面の上方から前記第２のドラムに導かれる、請求項１〜９のうちの何れか一項に記載のタイヤ組立システム。
前記第１の支持部は、前記第１の位置決め平面の下方から、前記第１の位置決め平面に対して直角又は垂直な方向に前記第１の運搬装置を支持するように配置され、前記第２の支持部は、前記第１の位置決め平面の上方から、前記第１の位置決め平面に対して直角又は垂直な方向に前記第２の運搬装置を吊り下げるように配置される、請求項１〜１０のうちの何れか一項に記載のタイヤ組立システム。
前記第１の支持部及び前記第２の支持部は、前記第１の位置決め平面外に配置される、請求項１〜１１のうちの何れか一項に記載のタイヤ組立システム。
前記第１の位置決め平面は水平である、請求項１〜１２のうちの何れか一項に記載のタイヤ組立システム。
前記第１のドラム、前記第２のドラム、及び前記複数の第１のステーションは、第１のタイヤ組立エリアに配置され、前記タイヤ組立システムは、第３のドラム、第４のドラム、並びに前記第３のドラム及び前記第４のドラムにタイヤ組立動作を実施するための複数の第２のステーションを有する第２のタイヤ組立エリアを備え、前記タイヤ組立システムはさらに、前記第１のタイヤ組立エリアと前記第２のタイヤ組立エリアとの間でタイヤ部品を移送するための１つ又は複数の移送部材を備える、請求項１〜１３のうちの何れか一項に記載のタイヤ組立システム。
前記タイヤ組立システムは、第３の支持部、前記第３の支持部に対して前記第３のドラムを運搬する第３の運搬装置、第４の支持部、及び前記第４の支持部に対して前記第４のドラムを運搬する第４の運搬装置を備え、前記第３の運搬装置は、前記複数の第２のステーションに対して前記第３のドラムを位置決めするために第２の位置決め平面上を前記第３の支持部に沿って移動可能であり、前記第４の運搬装置は、前記複数の第２のステーションに対して前記第４のドラムを位置決めするために同じ第２の位置決め平面上を前記第４の支持部に沿って移動可能であり、前記第３の支持部は、前記第２の位置決め平面の下方から前記第３の運搬装置を支持するように配置され、前記第４の支持部は、前記第２の位置決め平面の上方から前記第４の運搬装置を吊り下げるように配置される、請求項１４に記載のタイヤ組立システム。
前記第２の位置決め平面は、前記第１の位置決め平面と平行であるか又は同一平面上にある、請求項１５に記載のタイヤ組立システム。
請求項１〜１６のうちの何れか一項に記載のタイヤ組立システムを使用して、複数の第１のステーションに対して第１のドラム及び第２のドラムを位置決めするための方法であって、前記方法は、前記複数の第１のステーションに対して前記第１のドラムを位置決めするために前記第１の位置決め平面上で前記第１の支持部に沿って前記第１の運搬装置を移動させるステップと、前記複数の第１のステーションに対して前記第２のドラムを位置決めするために同じ第１の位置決め平面上で前記第２の支持部に沿って前記第２の運搬装置を移動させるステップと、を備え、前記第１の支持部は、前記第１の位置決め平面の下方から前記第１の運搬装置を支持し、前記第２の支持部は、前記第１の位置決め平面の上方から前記第２の運搬装置を吊り下げる、方法。
前記第１の位置決め平面上の前記第１の運搬装置及び前記第１のドラムは、前記第２の支持部の下を横断する、請求項１７に記載の方法。
前記第１の位置決め平面上の前記第２の運搬装置及び前記第２のドラムは、前記第１の支持部の上を横断する、請求項１７又は１８に記載の方法。
前記方法は、前記第１の位置決め平面と平行な第１の方向に前記第１の運搬装置を移動させるステップと、同じ第１の方向に前記第２の運搬装置を移動させるステップとを備える、請求項１７〜１９のうちの何れか一項に記載の方法。
前記方法はさらに、前記第１の位置決め平面と平行で、且つ前記第１の方向に対して直角又は垂直な第２の方向に前記第１の運搬装置を移動させるステップと、同じ第２の方向に前記第２の運搬装置を移動させるステップとを備える、請求項２０に記載の方法。
前記方法はさらに、前記第１のドラムによって占有される第１の安全区域及び前記第２のドラムによって占有される第２の安全区域を画定するステップと、前記第１の安全区域と前記第２の安全区域とがオーバーラップしないように前記第１のドラム及び前記第２のドラムを位置決めするステップとを備える、請求項１７〜２１のうちの何れか一項に記載の方法。
前記第１の支持部は、前記第１の位置決め平面の下方から前記第１の位置決め平面に対して直角又は垂直な方向に前記第１の運搬装置を支持し、前記第２の支持部は、前記第１の位置決め平面の上方から前記第１の位置決め平面に対して直角又は垂直な方向に前記第２の運搬装置を吊り下げる、請求項１７〜２２のうちの何れか一項に記載の方法。
前記第１の支持部及び前記第２の支持部は、前記第１の位置決め平面外に配置される、請求項１７〜請求項２３のうちの何れか一項に記載の方法。
前記第１の位置決め平面は水平である、請求項１７〜２４のうちの何れか一項に記載の方法。
前記第１のドラム、前記第２のドラム、及び前記複数の第１のステーションは、第１のタイヤ組立エリアに配置され、前記タイヤ組立システムは、第３のドラム、第４のドラム、並びに前記第３のドラム及び前記第４のドラムにタイヤ組立動作を実施するための複数の第２のステーションを有する第２のタイヤ組立エリアを備え、前記方法は、前記第１のタイヤ組立エリアと前記第２のタイヤ組立エリアとの間でタイヤ部品を移送するステップを備える、請求項１７〜２５のうちの何れか一項に記載の方法。
前記タイヤ組立システムは、第３の支持部、前記第３の支持部に対して前記第３のドラムを運搬する第３の運搬装置、第４の支持部、及び前記第４の支持部に対して前記第４のドラムを運搬する第４の運搬装置を備え、前記方法はさらに、前記複数の第２のステーションに対して前記第３のドラムを位置決めするために第２の位置決め平面上で前記第３の支持部に沿って前記第３の運搬装置を移動させるステップと、前記複数の第２のステーションに対して前記第４のドラムを位置決めするために同じ第２の位置決め平面上で前記第４の支持部に沿って前記第４の運搬装置を移動させるステップと、を備え、ここにおいて、前記第３の支持部は、前記第２の位置決め平面の下方から前記第３の運搬装置を支持し、前記第４の支持部は、前記第２の位置決め平面の上方から前記第４の運搬装置を吊り下げる、請求項２６に記載の方法。
前記方法は、前記第１のドラムと前記第２のドラムのうちの一方を待機ゾーンへと移動させるステップを備え、前記待機ゾーンのロケーションは、前記第１のドラムと前記第２のドラムのうちの他方が前記待機ゾーンにおける前記一方のドラムによって邪魔されることなく、前記第１のステーションのすべてに移動されることができるように選ばれる、請求項１７〜２７のうちの何れか一項に記載の方法。