BR112019026879B1 - Sistema de construção de pneu e método para posicionamento de um primeiro tambor e um segundo tambor em relação a uma pluralidade de primeiras estações - Google Patents

Abstract

Trata-se de um sistema de construção de pneu que compreende um primeiro tambor, um segundo tambor e primeiras estações, em que o sistema de construção de pneu adicionalmente compreende um primeiro suporte, um primeiro transportador que transporta o primeiro tambor em relação ao primeiro suporte, um segundo suporte e um segundo transportador que transporta o segundo tambor em relação ao segundo suporte, em que o primeiro transportador é móvel ao longo do primeiro suporte em um primeiro plano de posicionamento, em que o segundo transportador é móvel ao longo do segundo suporte no primeiro plano de posicionamento, em que o primeiro suporte está disposto para sustentação do primeiro transportador por baixo do primeiro plano de posicionamento e em que o segundo suporte está disposto para suspensão do segundo transportador por cima do primeiro plano de posicionamento. A invenção adicionalmente refere-se a um método para posicionamento do primeiro tambor e do segundo tambor em relação às primeiras estações com o uso do sistema anteriormente mencionado.

Description

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[001] A invenção se refere a um sistema de construção de pneu e método para posicionamento de tambores em relação a uma pluralidade de estações.

[002] EP 2 746 035 A1 revela um sistema de construção de pneu que compreende dois circuitos de trajeto de viagem e uma pluralidade de alojamentos de transporte montados de modo móvel em cada trajeto de viagem. Os alojamentos de transporte compreendem tambores de construção de pneu em estágio completo e lonas amortecedoras e tambores de banda de rodagem. O sistema de construção de pneu adicionalmente inclui uma pluralidade de estações de aplicação de componente fixas associadas com cada um dos circuitos. O sistema é projetado de tal modo que alojamentos de transporte viajem ao longo dos circuitos engatam em série as estações de aplicação fixas e recebem um componente em cada estação de aplicação fixa.

[003] EP 2 687 358 B1 revela um método para manufatura de pneus de veículos, no qual uma pluralidade de tambores de correia é movida sequencialmente ao longo de uma trajetória retangular ou circular a partir de uma posição inicial através de uma pluralidade de posições adicionais. Em cada posição, uma estação é fornecida para realização de operações de construção de pneu tal como enrolamento de um material de lona ou formação de bandas de rodagem.

[004] Uma desvantagem inerente do sistema de construção de pneu conhecido e do método conhecido é que algumas operações de construção de pneu podem levar mais tempo para completar do que outras. Consequentemente, uma estação pode já estar terminada enquanto outra estação ainda está completando sua operação de construção de pneu. Os tambores não podem ser avançados adicionalmente até que a operação de construção de pneu mais lenta tenha completado. A eficiência do sistema de construção de pneu inteiro é, portanto, dependente de sua estação mais lenta.

[005] É um objetivo da presente invenção fornecer um sistema de construção de pneu e método para posicionamento de uma pluralidade de tambores móveis em relação a uma pluralidade de estações, em que a eficiência da construção de pneu possa ser aprimorada.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[006] De acordo com um primeiro aspecto, a invenção se refere a um sistema de construção de pneu que compreende um primeiro tambor, um segundo tambor e uma pluralidade de primeiras estações para realização de operações de construção de pneu no dito primeiro tambor e no dito segundo tambor, em que o sistema de construção de pneu adicionalmente compreende um primeiro suporte, um primeiro transportador que transporta o primeiro tambor em relação ao primeiro suporte, um segundo suporte e um segundo transportador que transporta o segundo tambor em relação ao segundo suporte, em que o primeiro transportador é móvel ao longo do primeiro suporte em um primeiro plano de posicionamento para posicionar o primeiro tambor em relação à pluralidade de primeiras estações, em que o segundo transportador é móvel ao longo do segundo suporte no mesmo primeiro plano de posicionamento para posicionar o segundo tambor em relação à pluralidade de primeiras estações, em que o primeiro suporte está disposto para suporte do primeiro transportador por baixo do primeiro plano de posicionamento e em que o segundo suporte está disposto para suspensão do segundo transportador por cima do primeiro plano de posicionamento.

[007] Será evidente a partir do pedido como um todo que ‘por baixo’ e ‘por cima’ em relação ao primeiro plano de posicionamento deve ser interpretado como uma direção transversa ou perpendicular ao dito primeiro plano de posicionamento.

[008] Ao suportar o primeiro tambor e suspender o segundo tambor a partir de diferentes níveis, por exemplo, por baixo do primeiro plano de posicionamento e por cima do primeiro plano de posicionamento, o primeiro tambor e o segundo tambor podem passar um ao outro mais facilmente. Consequentemente, o primeiro tambor e o segundo tambor podem ser movidos no mesmo plano de posicionamento e podem visitar qualquer estação que não esteja ocupada pelo outro tambor sem obstrução e/ou interferência com a operação do outro tambor. Deste modo, o primeiro tambor e o segundo tambor não precisam esperar um pelo outro até operações de construção de pneu terminarem e podem se mover independentemente um do outro para qualquer uma das estações para fazer uso mais eficiente das ditas estações de acordo com a receita do componente de pneu que deve ser construído no dito respectivo tambor.

[009] O problema solucionado pela invenção é como aprimorar a eficiência da construção de pneu em um sistema de construção de pneu para posicionamento de uma pluralidade de tambores em relação a uma pluralidade de estações. EP 2 746 035 A1 revela uma pluralidade de tambores móveis que são todos suspensos por cima. EP 2 687 358 B1 revela uma pluralidade de tambores móveis que são todos suportados por baixo. WO 2016/005852 A1 revela um tambor móvel único suportado por cima por um manipulador XYZ. Entretanto, WO 2016/005852 A1 é apenas destinada a posicionamento do dito tambor móvel único em relação a uma pluralidade de serviços. WO 2016/005852 A1 não insinua nem sugere que é fornecida uma solução para aprimoramento da eficiência de um sistema de construção de pneu para posicionamento de uma pluralidade de tambores móveis em relação a uma pluralidade de estações. O manipulador XYZ é claramente incompatível com os sistemas de trajeto conforme revelados em EP 2 746 035 A1 e EP 2 687 358 B1. É o esclarecimento da presente invenção que os tambores móveis em um sistema de construção de pneu possam ser suportado/suspenso individualmente de diferentes maneiras enquanto ainda é capaz de mover na mesma área e/ou para qualquer ou todas as mesmas primeiras estações que foi permitido para um aprimoramento considerável em eficiência.

[010] Em uma modalidade preferencial o primeiro transportador e o primeiro tambor estão dispostos para no primeiro plano de posicionamento cruzarem sob o segundo suporte. Consequentemente, o segundo suporte não bloqueia o dito movimento do primeiro transportador e do primeiro tambor. O primeiro tambor pode, desse modo, ser movido de um lado do segundo suporte para um lado oposto do segundo suporte enquanto permanece no primeiro plano de posicionamento.

[011] Em outra modalidade preferencial o segundo transportador e o segundo tambor estão dispostos para no primeiro plano de posicionamento cruzarem sobre o primeiro suporte. Consequentemente, o primeiro suporte não bloqueia o dito movimento do segundo transportador e do segundo tambor. O segundo tambor pode, desse modo, ser movido de um lado do primeiro suporte para um lado oposto do primeiro suporte enquanto permanece no primeiro plano de posicionamento.

[012] Em uma modalidade adicional o primeiro transportador é móvel em uma primeira direção paralela ao primeiro plano de posicionamento, em que o segundo transportador é móvel na mesma primeira direção. Mais preferencialmente, o primeiro transportador é móvel em uma segunda direção paralela ao primeiro plano de posicionamento e transversa ou perpendicular à primeira direção, em que o segundo transportador é móvel na mesma segunda direção. O primeiro transportador e o segundo transportador podem então ser movidos nas mesmas direções sem interferência um com o outro.

[013] Em outra modalidade o primeiro transportador é móvel ao longo do primeiro suporte para qualquer primeira estação da pluralidade de primeiras estações não ocupadas pelo segundo tambor, em que o segundo transportador é móvel ao longo do segundo suporte para qualquer primeira estação da pluralidade de primeiras estações não ocupadas pelo primeiro tambor. Consequentemente, o segundo tambor pode visitar qualquer uma ou todas as primeiras estações que podem ser visitadas pelo primeiro tambor e o primeiro tambor pode visitar qualquer uma ou todas as primeiras estações que podem ser visitadas pelo segundo tambor. A única limitação é que um dos tambores não pode visitar uma das primeiras estações que está naquele momento ocupada pelo outro tambor.

[014] Em uma modalidade adicional o sistema de construção de pneu compreende uma unidade de posicionamento para controlar o posicionamento do primeiro tambor e do segundo tambor, em que a unidade de posicionamento é programada para evitar colisão entre o primeiro tambor e o segundo tambor. Por exemplo, a unidade de posicionamento pode estar disposta para calcular as trajetórias seguidas pelo primeiro tambor e o segundo tambor de tal modo que o primeiro tambor e o segundo tambor não colidam. Alternativamente, o primeiro tambor e o segundo tambor podem ser controlados manualmente através da unidade de posicionamento por um operador, em cujo caso a unidade de posicionamento pode não aceitar uma instrução do operador que poderia resultar em uma colisão entre o primeiro tambor e o segundo tambor.

[015] Em uma modalidade do mesmo a unidade de posicionamento está disposta para ser programada com uma primeira zona de segurança que é ocupada pelo primeiro tambor e uma segunda zona de segurança que é ocupada pelo segundo tambor, em que a unidade de posicionamento está disposta para controlar o posicionamento do primeiro tambor e do segundo tambor de tal modo que a primeira zona de segurança e a segunda zona de segurança não se sobreponham. Cada zona de segurança pode incluir uma margem ao redor do contorno do primeiro tambor ou do segundo tambor que deve ser mantida livre da zona de segurança do outro tambor para não apenas evitar colisão, mas também para evitar grande proximidade dos tambores em relação um ao outro.

[016] Em uma modalidade adicional do mesmo pelo menos um do primeiro tambor e do segundo tambor é fornecido de um ou mais sensores para detecção da proximidade do outro do primeiro tambor e do segundo tambor, em que a unidade de posicionamento está operacionalmente conectada a um ou mais sensores e está disposta para controlar o posicionamento do primeiro tambor e do segundo tambor com base em sinais recebidos do dito um ou mais sensores. Ao fornecer um ou mais sensores, o controle de posição pode ser operado automaticamente e/ou autonomamente.

[017] Em outra modalidade o sistema de construção de pneu compreende primeiras linhas de controle e segundas linhas de controle para controlar mecanicamente, hidraulicamente, pneumaticamente, eletricamente e/ou eletronicamente o primeiro tambor e o segundo tambor, respectivamente, em que as primeiras linhas de controle são guiadas por cima do primeiro plano de posicionamento para o primeiro tambor e em que as segundas linhas de controle são guiadas por baixo do primeiro plano de posicionamento para o segundo tambor. Ao direcionar as linhas de controle separadamente de lados diferentes do primeiro plano de posicionamento para os tambores, pode ser evitado que ditas linhas de controle interfiram com a operação e/ou movimento dos tambores em relação um ao outro.

[018] Uma vez que ‘por baixo’ e ‘por cima’ do primeiro plano de posicionamento precisa ser esclarecido, é observado que em uma modalidade preferencial o primeiro suporte está disposto para suporte do primeiro transportador em uma direção transversa ou perpendicular ao primeiro plano de posicionamento por baixo do primeiro plano de posicionamento e em que o segundo suporte está disposto para suspensão do segundo transportador em uma direção transversa ou perpendicular ao primeiro plano de posicionamento por cima do primeiro plano de posicionamento.

[019] Em outra modalidade, o primeiro suporte e o segundo suporte estão localizados fora do primeiro plano de posicionamento. Consequentemente, o primeiro tambor pode ser suportado e o segundo tambor pode ser suspenso a partir de diferentes níveis, ditos níveis que não são no nível do primeiro plano de posicionamento.

[020] Preferencialmente, o primeiro plano de posicionamento é horizontal ou substancialmente horizontal. Consequentemente, o primeiro transportador e o segundo transportador podem ser movidos horizontalmente com seus respectivos tambores que operam no mesmo primeiro plano de posicionamento enquanto são suportados de modo independente um do outro por baixo do primeiro plano de posicionamento horizontal e que são suspensos por cima do primeiro plano de posicionamento horizontal, respectivamente.

[021] Em modalidade adicional o primeiro tambor, o segundo tambor e a pluralidade de primeiras estações estão localizados em uma primeira área de construção de pneu, em que o sistema de construção de pneu compreende uma segunda área de construção de pneu com um terceiro tambor, um quarto tambor e uma pluralidade de segundas estações para realização de operações de construção de pneu no dito terceiro tambor e no dito quarto tambor, em que o sistema de construção de pneu adicionalmente compreende um ou mais membros de transferência para transferir componentes de pneu entre a primeira área de construção de pneu e a segunda área de construção de pneu. Dita área de construção de pneus pode ter as mesmas ou diferentes funcionalidades. Por exemplo, a primeira área de construção de pneu pode ser dedicada para construção de um pacote de correia e banda de rodagem enquanto a outra área de construção de pneu pode estar disposta para construir simultaneamente uma carcaça.

[022] Em uma modalidade do mesmo o sistema de construção de pneu compreende um terceiro suporte, um terceiro transportador que transporta o terceiro tambor em relação ao terceiro suporte, um quarto suporte e um quarto transportador que transporta o quarto tambor em relação ao quarto suporte, em que o terceiro transportador é móvel ao longo do terceiro suporte em um segundo plano de posicionamento para posicionar o terceiro tambor em relação à pluralidade de segundas estações, em que o quarto transportador é móvel ao longo do quarto suporte no mesmo segundo plano de posicionamento para posicionar o quarto tambor em relação à pluralidade de segundas estações, em que o terceiro suporte está disposto para suporte do terceiro transportador por baixo do segundo plano de posicionamento e em que o quarto suporte está disposto para suspensão do quarto transportador por cima do segundo plano de posicionamento. Consequentemente, o terceiro tambor e o quarto tambor podem ser movidos de modo independente um do outro para qualquer uma das segundas estações do mesmo modo que o primeiro tambor e o segundo tambor possam ser movidos de modo independente um do outro para qualquer uma ou todas as primeiras estações. As mesmas vantagens técnicas conforme descrito anteriormente em relação ao primeiro tambor e o segundo tambor também se aplicam aqui.

[023] Em uma modalidade adicional do mesmo o segundo plano de posicionamento está paralelo ou coplanar com o primeiro plano de posicionamento. Consequentemente, o primeiro tambor, o segundo tambor, o terceiro tambor e o quarto tambor podem ser movidos em planos de posicionamento coplanares, de modo que facilitem uma transferência em um de um ou mais membros de transferência.

[024] De acordo com um segundo aspecto, a invenção se refere a um método para posicionamento de um primeiro tambor e um segundo tambor em relação a uma pluralidade de primeiras estações com o uso do sistema de construção de pneu anteriormente mencionado, em que o método compreende as etapas de: mover o primeiro transportador ao longo do primeiro suporte no primeiro plano de posicionamento para posicionar o primeiro tambor em relação à pluralidade de primeiras estações; e mover o segundo transportador ao longo do segundo suporte no mesmo primeiro plano de posicionamento para posicionar o segundo tambor em relação à pluralidade de primeiras estações; em que o primeiro suporte suporta o primeiro transportador por baixo do primeiro plano de posicionamento e em que o segundo suporte suspende o segundo transportador por cima do primeiro plano de posicionamento.

[025] O método se refere ao uso do sistema de construção de pneu anteriormente mencionado e suas modalidades. Consequentemente, o método e suas modalidades correspondentes têm as mesmas vantagens técnicas que não serão repetidas daqui em diante.

[026] Em uma modalidade preferencial do método, o primeiro transportador e o primeiro tambor no primeiro plano de posicionamento cruzam sob o segundo suporte.

[027] Em uma modalidade preferencial adicional do método, o segundo transportador e o segundo tambor no primeiro plano de posicionamento cruzam sobre o primeiro suporte.

[028] Em uma modalidade adicional o método compreende as etapas de mover o primeiro transportador em uma primeira direção paralela ao primeiro plano de posicionamento e mover o segundo transportador na mesma primeira direção.

[029] Em uma modalidade do mesmo o método adicionalmente compreende as etapas de mover o primeiro transportador em uma segunda direção paralela ao primeiro plano de posicionamento e transversa ou perpendicular à primeira direção e mover o segundo transportador na mesma segunda direção.

[030] Em outra modalidade o método adicionalmente compreende as etapas de: definir uma primeira zona de segurança que é ocupada pelo primeiro tambor e uma segunda zona de segurança que é ocupada pelo segundo tambor; e posicionar o primeiro tambor e o segundo tambor de tal modo que a primeira zona de segurança e a segunda zona de segurança não se sobreponham.

[031] Uma vez que ‘por baixo’ e ‘por cima’ do primeiro plano de posicionamento precisa ser esclarecido, é observado que em uma modalidade preferencial o primeiro suporte suporta o primeiro transportador em uma direção transversa ou perpendicular ao primeiro plano de posicionamento por baixo do primeiro plano de posicionamento e em que o segundo suporte suspende o segundo transportador em uma direção transversa ou perpendicular ao primeiro plano de posicionamento por cima do primeiro plano de posicionamento.

[032] Em outra modalidade o primeiro suporte e o segundo suporte estão localizados fora do primeiro plano de posicionamento.

[033] Preferencialmente, o primeiro plano de posicionamento é horizontal ou substancialmente horizontal.

[034] Em uma modalidade adicional do método, o primeiro tambor, o segundo tambor e a pluralidade de primeiras estações estão localizados em uma primeira área de construção de pneu, em que o sistema de construção de pneu compreende uma segunda área de construção de pneu com um terceiro tambor, um quarto tambor e uma pluralidade de segundas estações para realização de operações de construção de pneu no dito terceiro tambor e no dito quarto tambor, em que o método compreende as etapas de transferir componentes de pneu entre a primeira área de construção de pneu e a segunda área de construção de pneu.

[035] Em uma modalidade do mesmo o sistema de construção de pneu compreende um terceiro suporte, um terceiro transportador que transporta o terceiro tambor em relação ao terceiro suporte, um quarto suporte e um quarto transportador que transporta o quarto tambor em relação ao quarto suporte, em que o método adicionalmente compreende as etapas de: mover o terceiro transportador ao longo do terceiro suporte em um segundo plano de posicionamento para posicionar o terceiro tambor em relação à pluralidade de segundas estações; e mover o quarto transportador ao longo do quarto suporte no mesmo segundo plano de posicionamento para posicionar o quarto tambor em relação à pluralidade de segundas estações; em que o terceiro suporte suporta o terceiro transportador por baixo do segundo plano de posicionamento e em que o quarto suporte suspende o quarto transportador por cima do segundo plano de posicionamento.

[036] Em outra modalidade o método compreende as etapas de mover um do primeiro tambor e do segundo tambor para uma zona de estacionamento, em que a localização da zona de estacionamento é escolhida de tal modo que o outro do primeiro tambor e do segundo tambor possa ser movido para todas as primeiras estações sem ser obstruído pelo tambor na zona de estacionamento.

[037] Os diversos aspectos e recursos descritos e mostrados no relatório descritivo podem ser aplicados, individualmente, sempre que possível. Esses aspectos individuais, em particular os aspectos e recursos descritos nas reivindicações dependentes anexas, podem ser submetidos a pedidos de patente divisionais.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[038] A invenção será elucidada com base em uma modalidade exemplificativa mostrada nos desenhos esquemáticos anexos, nos quais: A Figura 1 mostra uma vista isométrica de uma primeira área de construção de pneu de um sistema de construção de pneu com um primeiro tambor, um segundo tambor e uma pluralidade de primeiras estações para realização de operações de construção de pneu no dito primeiro tambor e no dito segundo tambor; A Figura 2 mostra uma vista superior do sistema de construção de pneu da Figura 1, de modo que inclua uma segunda área de construção de pneu com um terceiro tambor, um quarto tambor e uma pluralidade de segundas estações para realização de operações de construção de pneu no dito terceiro tambor e no dito quarto tambor; e A Figura 3 mostra uma vista superior do primeiro tambor e do segundo tambor durante controle do posicionamento do dito primeiro tambor e do dito segundo tambor.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[039] As Figuras 1 e 2 mostram um sistema de construção de pneu 1 de acordo com uma modalidade exemplificativa da invenção.

[040] Conforme mostrado nas Figuras 1 e 2, o sistema de construção de pneu 1 compreende uma primeira área de construção de pneu A1 com um primeiro tambor 21, um segundo tambor 22 e uma pluralidade de primeiras estações S1 para realização de operações de construção de pneu no dito primeiro tambor 21 e no dito segundo tambor 22. Conforme mostrado na Figura 2, o sistema de construção de pneu 1 pode opcionalmente compreender uma segunda área de construção de pneu A2 com um terceiro tambor 23, um quarto tambor 24 e uma pluralidade de segundas estações S2. Em cada estação, o sistema de construção de pneu 1 é fornecido de um aplicador para aplicação de um ou mais componentes de pneu para um dos tambores 21 a 24. O aplicador pode ser um do grupo que compreende um serviço, um fabricante de componente, uma unidade de enrolamento de tira ou um dispositivo de transferência. O número de primeiras estações S1 e/ou segundas estações S2 pode convenientemente ser escolhido de modo diferente para adequar diferentes necessidades de construção de pneu. As estações S1, S2 podem ter diferentes funções ou a mesma função com diferentes parâmetros.

[041] Conforme melhor observado na Figura 1, o sistema de construção de pneu 1 compreende um primeiro suporte 31 para suporte do primeiro tambor 21 em relação a um solo ou um piso F. Essencialmente, o primeiro tambor 21 pode ser considerado como um tambor que ‘fica em pé’ no piso F. Nessa modalidade exemplificativa, o primeiro suporte 31 é formado por dois trilhos que se estendem mutuamente paralelos em uma primeira direção X no piso F. Os trilhos podem ser montados ou conectados fixamente ao piso F. O sistema de construção de pneu 1 adicionalmente compreende um primeiro alojamento, transporte ou transportador 41 que transporta o primeiro tambor 21 em relação ao primeiro suporte 31. O primeiro transportador 41 é móvel sobre, ao longo ou em relação ao primeiro suporte 31 em um primeiro plano de posicionamento P1 para posicionar o primeiro tambor 21 em relação a qualquer uma da pluralidade de primeiras estações S1. O primeiro suporte 31 está localizado fora do primeiro plano de posicionamento P1. Em outras palavras, o primeiro suporte 31 não cruza ou intersecta com o primeiro plano de posicionamento P1. Mais em particular, o primeiro suporte 31 está localizado abaixo e espaçado do primeiro plano de posicionamento P1 em uma direção transversa ou perpendicular ao primeiro plano de posicionamento P.

[042] O sistema de construção de pneu 1 adicionalmente compreende um segundo suporte 32 para suporte ou suspensão do segundo tambor 22 do teto C ou uma estrutura espaçada do piso F em uma maneira similar como um teto. Nessa modalidade exemplificativa, o segundo suporte 32 é formado por dois trilhos que se estendem mutuamente paralelos na primeira direção X ao longo do teto C e/ou espaçados do piso F. O sistema de construção de pneu 1 compreende um segundo alojamento, transporte ou transportador 42 que transporta o segundo tambor 22 em relação ao segundo suporte 32. Em particular, o segundo transportador 42 é móvel ao longo do segundo suporte 32 no mesmo primeiro plano de posicionamento P1 que o primeiro tambor 21 para posicionar o segundo tambor 22 em relação a qualquer uma da pluralidade de primeiras estações S1. Essencialmente, o segundo tambor 22 pode ser considerado como um tambor que ‘está pendurado’ a partir do teto C. O segundo suporte 32 está localizado fora do primeiro plano de posicionamento P1. Em outras palavras, o segundo suporte 32 não cruza ou intersecta com o primeiro plano de posicionamento P1. Mais em particular, o segundo suporte 32 está localizado acima e espaçado do primeiro plano de posicionamento P1 em uma direção transversa ou perpendicular ao primeiro plano de posicionamento P.

[043] Ambos o primeiro transportador 41 e o segundo transportador 42 são móveis de modo independente em uma primeira direção X paralela ao primeiro plano de posicionamento P1. O primeiro transportador 41 e o segundo transportador 42 são adicionalmente móveis de modo independente em uma segunda direção Y paralela ao primeiro plano de posicionamento P1 e transversa ou perpendicular à primeira direção X. O primeiro plano de posicionamento P1 é preferencialmente horizontal ou substancialmente horizontal. Consequentemente, a primeira direção X e a segunda direção Y são direções horizontais. Em particular, a primeira direção X e a segunda direção Y são paralelas aos dois eixos mutuamente ortogonais que se estendem horizontalmente de um sistema de coordenada XYZ. A direção transversa ou perpendicular ao primeiro plano de posicionamento P1 é uma direção vertical V. Preferencialmente, o primeiro transportador 41 e o segundo transportador 42 são, cada um, conectados de modo móvel ao primeiro suporte 31 e ao segundo suporte 32, respectivamente, através de acionadores XY 51, 52 respectivos.

[044] Conforme mostrado esquematicamente na Figura 2, o primeiro transportador 41 e o primeiro tambor 21 transportados pelo dito primeiro transportador 41 podem ser movidos para qualquer posição dentro do primeiro plano de posicionamento P que não esteja ocupado pelo segundo tambor 22. Similarmente, o segundo transportador 42 e o segundo tambor 22 transportados pelo dito segundo transportador 42 podem ser movidos para qualquer posição dentro do primeiro plano de posicionamento P que não esteja ocupado pelo primeiro tambor 21.

[045] A Figura 2 mostra uma possível primeira trajetória T1 a ser seguida pelo primeiro transportador 41 e uma segunda trajetória T2 a ser seguida pelo segundo transportador 42. É observado que essas trajetórias podem ser escolhidas aleatoriamente. O primeiro tambor 21 e o segundo tambor 22 podem ser movidos ao longo das diferentes primeiras estações S1 em qualquer ordem ou sequência de acordo com sua própria receita e/ou de modo independente do outro tambor (ou dos outros tambores) 21, 22. Quando o primeiro tambor 21 e o segundo tambor 22 têm que passar um ao outro na primeira direção X, o operador pode simplesmente posicionar o primeiro tambor 21 e o segundo tambor 22 de tal modo que eles estejam espaçados na segunda direção Y. O primeiro tambor 21 e segundo tambor 22 espaçados podem posteriormente passar um ao outro. Durante cada passagem, o primeiro transportador 41 e o primeiro tambor 21 estão dispostos para no primeiro plano de posicionamento P1 cruzarem sob o segundo suporte 32. Simultaneamente, o segundo transportador 42 e o segundo tambor 22 estão dispostos para no primeiro plano de posicionamento P1 cruzar sobre o primeiro suporte 31.

[046] Em resumo, o primeiro suporte 31 está disposto para suporte do primeiro transportador 41 por baixo do primeiro plano de posicionamento P1 e o segundo suporte 32 está disposto para suporte ou suspensão do segundo transportador 42 por cima do primeiro plano de posicionamento P1. Será evidente a partir do pedido como um todo que ‘por baixo’ e ‘por cima’ em relação ao primeiro plano de posicionamento P1 deve ser interpretado como uma direção transversa ou perpendicular ao dito primeiro plano de posicionamento P1, por exemplo a direção vertical V conforme mostrado na Figura 1. Isso fornece a vantagem técnica que o primeiro transportador 41 pode ser movido de modo independente do segundo suporte 32 embaixo do dito segundo suporte 32 e que o segundo transportador 42 pode ser movido de modo independente do primeiro suporte 31 sobre o dito primeiro suporte 31. Mais em particular, quando o primeiro tambor 21 e o segundo tambor 22 são suportados apenas pelo primeiro transportador 41 e o segundo transportador 42, respectivamente, eles são capazes de passar um ao outro no primeiro plano de posicionamento P1 de modo independente dos membros de suporte 31, 32 que se estendem abaixo e acima do dito primeiro plano de posicionamento P1.

[047] Conforme mostrado esquematicamente na Figura 1, o sistema de construção de pneu 1 compreende primeiras linhas de controle 61 e segundas linhas de controle 62 para controlar mecanicamente, hidraulicamente, pneumaticamente, eletricamente e/ou eletronicamente o primeiro tambor 21 e o segundo tambor 22, respectivamente. As primeiras linhas de controle 61 são guiadas por cima do primeiro plano de posicionamento P1 para o primeiro tambor 21 e em que as segundas linhas de controle 62 são guiadas por baixo do primeiro plano de posicionamento P1 para o segundo tambor 22. Consequentemente, as primeiras linhas de controle 61 associadas com o primeiro tambor 21 podem ser mantidas completamente livres das segundas linhas de controle 62 associadas com o segundo tambor 22.

[048] Conforme mostrado esquematicamente nas Figuras 1 e 2, o sistema de construção de pneu 1 é fornecido de uma unidade de posicionamento 5 que é operacionalmente conectada ao primeiro tambor 21, ao segundo tambor 22 e seus respectivos acionadores XY 51, 52 para controlar o posicionamento do primeiro tambor 21 e do segundo tambor 22. Dita unidade de posicionamento 5 é programada para evitar colisão entre o primeiro tambor 21 e o segundo tambor 22. Conforme mostrado na Figura 3, a unidade de posicionamento 5 pode por exemplo ser programada com uma primeira zona de segurança Z1 que é ocupada pelo primeiro tambor 21 e uma segunda zona de segurança Z2 que é ocupada pelo segundo tambor 22. A unidade de posicionamento 5 é então disposta para controlar o posicionamento do primeiro tambor 21 e do segundo tambor 22 de modo que a primeira zona de segurança Z1 e a segunda zona de segurança Z2 não se sobreponham. Adicionalmente ou alternativamente, pelo menos um do primeiro tambor 21 e do segundo tambor 22 pode ser fornecido de um ou mais sensores 9 para detecção da proximidade do outro do primeiro tambor 21 e do segundo tambor 22. No último caso, a unidade de posicionamento 5 está operacionalmente conectada a um ou mais sensores 9 e está disposta para controlar o posicionamento do primeiro tambor 21 e do segundo tambor 22 com base em sinais recebidos do dito um ou mais sensores 9.

[049] Opcionalmente, cada área de construção de pneu A1, A2 pode ser fornecida de uma zona de estacionamento (não mostrada) para estacionamento de um dos tambores 21, 22 enquanto o outro dos tambores 21, 22 permanece ativo. A localização da zona de estacionamento é escolhida de tal modo que o tambor ativo 21, 22 possa mover para todas as estações S1, S2 em dita área de construção de pneu A1, A2 sem obstrução pelo tambor inativo 21, 22 na zona de estacionamento. Dita zona de estacionamento pode ser acessível por um operador para realizar manutenção no tambor inativo 21, 22 sem o risco do tambor ativo 21, 22 entrar na zona de estacionamento. Consequentemente, o sistema de construção de pneu 1 pode pelo menos permanecer parcialmente operacional, mesmo durante manutenção.

[050] Conforme mostrado na Figura 2, o terceiro tambor 23 e o quarto tambor 24 são móveis de modo independente um do outro do mesmo modo que o primeiro tambor 21 e o segundo tambor 22 se movam de modo independente um do outro. Em particular, o sistema de construção de pneu 1 compreende um terceiro suporte 33, um terceiro alojamento, transporte ou transportador 43 que transporta o terceiro tambor 23 em relação ao terceiro suporte 33, um quarto suporte 34 e um quarto alojamento, transporte ou transportador 44 que transporta o quarto tambor 24 em relação ao quarto suporte 34. O terceiro transportador 43 é móvel ao longo do terceiro suporte 33 em um segundo plano de posicionamento P2 para posicionar o terceiro tambor 23 em relação à pluralidade de segundas estações S2. Preferencialmente, o segundo plano de posicionamento P2 é paralelo a ou coplanar com o primeiro plano de posicionamento P1. O quarto transportador 44 é móvel ao longo do quarto suporte 34 no mesmo segundo plano de posicionamento P2 para posicionar o quarto tambor 24 em relação à pluralidade de segundas estações S2. Ambos o terceiro transportador 43 e o quarto transportador 44 são móveis na primeira direção X. O terceiro transportador 43 e o quarto transportador 44 são adicionalmente móveis na segunda direção Y. Preferencialmente, o terceiro transportador 43 e o quarto transportador 44 são, cada um, conectados de modo móvel ao terceiro suporte 33 e ao quarto suporte 34, respectivamente, através de respectivos acionadores-XY 53, 54.

[051] Similar ao primeiro suporte 31 e o segundo suporte 32, o terceiro suporte 33 está disposto para suporte do terceiro transportador 43 por baixo do segundo plano de posicionamento P2 enquanto o quarto suporte 34 está disposto para suporte ou suspensão do quarto transportador 44 por cima do segundo plano de posicionamento P2.

[052] A Figura 2 mostra uma possível terceira trajetória T3 a ser seguida pelo terceiro transportador 43 e uma quarta trajetória T4 a ser seguida pelo quarto transportador 44. Novamente, essas trajetórias podem ser escolhidas aleatoriamente. O terceiro tambor 23 e o quarto tambor 24 podem ser movidos ao longo das diferentes segundas estações S2 em qualquer ordem ou sequência de acordo com sua própria receita e/ou de modo independente do outro tambor (ou dos outros tambores) 23, 24. O terceiro transportador 43 e o terceiro tambor 23 estão dispostos para no segundo plano de posicionamento P2 cruzar sob o quarto suporte 34. Simultaneamente, o quarto transportador 44 e o quarto tambor 24 estão dispostos para no segundo plano de posicionamento P2 cruzar sobre o terceiro suporte 33.

[053] O sistema de construção de pneu 1 adicionalmente compreende um ou mais membros de transferência 71, 72 para transferir componentes de pneu entre a primeira área de construção de pneu A1 e a segunda área de construção de pneu A2. Os membros de transferência 71, 72 são preferencialmente formados por um ou mais anéis de transferência. Adicionalmente, o sistema de construção de pneu 1 pode compreender um membro de remoção de pneu 8 que recebe e descarga um pneu finalizado ou semifinalizado da primeira área de construção de pneu A1 ou da segunda área de construção de pneu A2.

[054] Como um resultado da flexibilidade aumentada do sistema de construção de pneu 1, de acordo com a invenção, o sistema de construção de pneu 1 pode ser usado para estágios únicos assim como estágios múltiplos de construção de pneu, para construção de carcaça, para construção de correias e bandas de rodagem, para moldagem e/ou para virtualmente quaisquer outras operações de construção de pneu que envolvam tambores. Diferentes pneus podem ser construídos simultaneamente ou sequencialmente sem mudança de configurações nos tambores 21 a 24 ou nas estações S1, S2.

[055] Deve ser entendido que a descrição acima é inclusa para ilustrar a operação das modalidades preferenciais e não é destinada para limitar o escopo da invenção. A partir da discussão acima, diversas variações serão aparentes para aquele técnico no assunto que poderiam ainda ser englobadas pelo escopo da presente invenção.

Claims (28)

1. Sistema de construção de pneu (1) compreendendo um primeiro tambor (21), um segundo tambor (22) e uma pluralidade de primeiras estações (S1) para realização de operações de construção de pneu no dito primeiro tambor (21) e no dito segundo tambor (22), em que o sistema de construção de pneu (1) adicionalmente compreende um primeiro suporte (31), um primeiro transportador (41) que transporta o primeiro tambor (21) em relação ao primeiro suporte (31), um segundo suporte (32) e um segundo transportador (42) que transporta o segundo tambor (22) em relação ao segundo suporte (32), em que o primeiro transportador (41) é móvel ao longo do primeiro suporte (31) em um primeiro plano de posicionamento (P1) para posicionar o primeiro tambor (21) em relação à pluralidade de primeiras estações (S1), caracterizado pelo fato de que o segundo transportador (42) é móvel ao longo do segundo suporte (32) no mesmo primeiro plano de posicionamento (P1) para posicionar o segundo tambor (22) em relação à pluralidade de primeiras estações (S1), em que o primeiro suporte (31) está disposto para suporte do primeiro transportador (41) por baixo do primeiro plano de posicionamento (P1) e em que o segundo suporte (32) está disposto para suspensão do segundo transportador (42) por cima do primeiro plano de posicionamento (P1).

2. Sistema de construção de pneu (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro transportador (41) e o primeiro tambor (21) estão dispostos para no primeiro plano de posicionamento (P1) cruzarem sob o segundo suporte (32).

3. Sistema de construção de pneu (1), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o segundo transportador (42) e o segundo tambor (22) estão dispostos para no primeiro plano de posicionamento (P1) cruzarem sobre o primeiro suporte (31).

4. Sistema de construção de pneu (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o primeiro transportador (41) é móvel em uma primeira direção (X) paralela ao primeiro plano de posicionamento (P1), em que o segundo transportador (42) é móvel na mesma primeira direção (X).

5. Sistema de construção de pneu (1), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o primeiro transportador (41) é móvel em uma segunda direção (Y) paralela ao primeiro plano de posicionamento (P1) e transversa ou perpendicular à primeira direção (X), em que o segundo transportador (42) é móvel na mesma segunda direção (Y).

6. Sistema de construção de pneu (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que o primeiro transportador (41) é móvel ao longo do primeiro suporte (31) para qualquer primeira estação (S1) da pluralidade de primeiras estações (S1) não ocupadas pelo segundo tambor (22), em que o segundo transportador (42) é móvel ao longo do segundo suporte (32) para qualquer primeira estação (S1) da pluralidade de primeiras estações (S1) não ocupadas pelo primeiro tambor (21).

7. Sistema de construção de pneu (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o sistema de construção de pneu (1) compreende uma unidade de posicionamento (5) para controlar o posicionamento do primeiro tambor (21) e do segundo tambor (22), em que a unidade de posicionamento (5) é programada para evitar colisão entre o primeiro tambor (21) e o segundo tambor (22).

8. Sistema de construção de pneu (1), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a unidade de posicionamento (5) está disposta para ser programada com uma primeira zona de segurança (Z1) que é ocupada pelo primeiro tambor (21) e uma segunda zona de segurança (Z2) que é ocupada pelo segundo tambor (22), em que a unidade de posicionamento (5) está disposta para controlar o posicionamento do primeiro tambor (21) e do segundo tambor (22) de tal modo que a primeira zona de segurança (Z1) e a segunda zona de segurança (Z2) não se sobreponham.

9. Sistema de construção de pneu (1), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que pelo menos um do primeiro tambor (21) e do segundo tambor (22) é fornecido de um ou mais sensores (9) para detecção da proximidade do outro do primeiro tambor (21) e do segundo tambor (22), em que a unidade de posicionamento (5) é operacionalmente conectada a um ou mais sensores (9) e está disposta para controle do posicionamento do primeiro tambor (21) e do segundo tambor (22) com base em sinais recebidos do dito um ou mais sensores (9).

10. Sistema de construção de pneu (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que o sistema de construção de pneu (1) compreende primeiras linhas de controle (61) e segundas linhas de controle (62) para controlar mecanicamente, hidraulicamente, pneumaticamente, eletricamente e/ou eletronicamente o primeiro tambor (21) e o segundo tambor (22), respectivamente, em que as primeiras linhas de controle (61) são guiadas por baixo do primeiro plano de posicionamento (P1) para o primeiro tambor (21) e em que as segundas linhas (62) de controle são guiadas por cima do primeiro plano de posicionamento (P1) para o segundo tambor (22).

11. Sistema de construção de pneu (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que o primeiro suporte (31) está disposto para suporte do primeiro transportador (41) em uma direção transversa ou perpendicular ao primeiro plano de posicionamento (P1) por baixo do primeiro plano de posicionamento (P1) e em que o segundo suporte (32) está disposto para suspensão do segundo transportador (42) em uma direção transversa ou perpendicular ao primeiro plano de posicionamento (P1) por cima do primeiro plano de posicionamento (P1).

12. Sistema de construção de pneu (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de que o primeiro suporte (31) e o segundo suporte (32) estão localizados fora do primeiro plano de posicionamento (P1).

13. Sistema de construção de pneu (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que o primeiro plano de posicionamento (P1) é horizontal.

14. Sistema de construção de pneu (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado pelo fato de que o primeiro tambor (21), o segundo tambor (22) e a pluralidade de primeiras estações (S1) estão localizados em uma primeira área de construção de pneu (A1), em que o sistema de construção de pneu (1) compreende uma segunda área de construção de pneu (A2) com um terceiro tambor (23), um quarto tambor (24) e uma pluralidade de segundas estações (S2) para realização de operações de construção de pneu no dito terceiro tambor (23) e no dito quarto tambor (24), em que o sistema de construção de pneu (1) adicionalmente compreende um ou mais membros de transferência (71, 72) para transferir componentes de pneu entre a primeira área de construção de pneu (A1) e a segunda área de construção de pneu (A2).

15. Sistema de construção de pneu (1), de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o sistema de construção de pneu (1) compreende um terceiro suporte (33), um terceiro transportador (43) que transporta o terceiro tambor (23) em relação ao terceiro suporte (33), um quarto suporte (34) e um quarto transportador (44) que transporta o quarto tambor (24) em relação ao quarto suporte (34), em que o terceiro transportador (43) é móvel ao longo do terceiro suporte (33) em um segundo plano de posicionamento (P2) para posicionar o terceiro tambor (23) em relação à pluralidade de segundas estações (S2), em que o quarto transportador (44) é móvel ao longo do quarto suporte (34) no mesmo segundo plano de posicionamento (P2) para posicionar o quarto tambor (24) em relação à pluralidade de segundas estações (S2), em que o terceiro suporte (33) está disposto para suporte do terceiro transportador (43) por baixo do segundo plano de posicionamento (P2) e em que o quarto suporte (34) está disposto para suspensão do quarto transportador (44) por cima do segundo plano de posicionamento (P2).

16. Sistema de construção de pneu (1), de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o segundo plano de posicionamento (P2) é paralelo ou coplanar com o primeiro plano de posicionamento (P1).

17. Método para posicionamento de um primeiro tambor (21) e um segundo tambor (22) em relação a uma pluralidade de primeiras estações (S1) com o uso do sistema de construção de pneu (1), conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 16, caracterizado pelo fato de que o método compreende as etapas de: mover o primeiro transportador (41) ao longo do primeiro suporte (31) no primeiro plano de posicionamento (P1) para posicionar o primeiro tambor (21) em relação à pluralidade de primeiras estações (S1); e mover o segundo transportador (42) ao longo do segundo suporte (32) no mesmo primeiro plano de posicionamento (P1) para posicionar o segundo tambor (22) em relação à pluralidade de primeiras estações (S1); em que o primeiro suporte (31) suporta o primeiro transportador (41) por baixo do primeiro plano de posicionamento (P1) e em que o segundo suporte (32) suspende o segundo transportador (42) por cima do primeiro plano de posicionamento (P1).

18. Método, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o primeiro transportador (41) e o primeiro tambor (21) no primeiro plano de posicionamento (P1) cruzam sob o segundo suporte (32).

19. Método, de acordo com a reivindicação 17 ou 18, caracterizado pelo fato de que o segundo transportador (42) e o segundo tambor (22) no primeiro plano de posicionamento (P1) cruzam sobre o primeiro suporte (31).

20. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 17 a 19, caracterizado pelo fato de que o método compreende as etapas de mover o primeiro transportador (41) em uma primeira direção (X) paralela ao primeiro plano de posicionamento (P1) e mover o segundo transportador (42) na mesma primeira direção (X).

21. Método, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que o método adicionalmente compreende as etapas de mover o primeiro transportador (41) em uma segunda direção (Y) paralela ao primeiro plano de posicionamento (P1) e transversa ou perpendicular à primeira direção (X) e mover o segundo transportador (42) na mesma segunda direção (Y).

22. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 17 a 21, caracterizado pelo fato de que o método adicionalmente compreende as etapas de: definir uma primeira zona de segurança (Z1) que é ocupada pelo primeiro tambor (21) e uma segunda zona de segurança (Z2) que é ocupada pelo segundo tambor (22); e posicionar o primeiro tambor (21) e o segundo tambor (22) de tal modo que a primeira zona de segurança (Z1) e a segunda zona de segurança (Z2) não se sobreponham.

23. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 17 a 22, caracterizado pelo fato de que o primeiro suporte (31) suporta o primeiro transportador (41) em uma direção transversa ou perpendicular ao primeiro plano de posicionamento (P1) por baixo do primeiro plano de posicionamento (P1) e em que o segundo suporte (32) suspende o segundo transportador (42) em uma direção transversa ou perpendicular ao primeiro plano de posicionamento (P1) por cima do primeiro plano de posicionamento (P1).

24. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 17 a 23, caracterizado pelo fato de que o primeiro suporte (31) e o segundo suporte (32) estão localizados fora do primeiro plano de posicionamento (P1).

25. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 17 a 24, caracterizado pelo fato de que o primeiro plano de posicionamento (P1) é horizontal.

26. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 17 a 25, caracterizado pelo fato de que o primeiro tambor (21), o segundo tambor (22) e a pluralidade de primeiras estações (S1) estão localizados em uma primeira área de construção de pneu (A1), em que o sistema de construção de pneu (1) compreende uma segunda área de construção de pneu (A2) com um terceiro tambor (23), um quarto tambor (24) e uma pluralidade de segundas estações (S2) para realização de operações de construção de pneu no dito terceiro tambor (23) e no dito quarto tambor (24), em que o método compreende a etapa de transferir componentes de pneu entre a primeira área de construção de pneu (A1) e a segunda área de construção de pneu (A2).

27. Método, de acordo com a reivindicação 26, caracterizado pelo fato de que o sistema de construção de pneu (1) compreende um terceiro suporte (33), um terceiro transportador (43) que transporta o terceiro tambor (23) em relação ao terceiro suporte (33), um quarto suporte (34) e um quarto transportador (44) que transporta o quarto tambor (24) em relação ao quarto suporte (34), em que o método adicionalmente compreende as etapas de mover o terceiro transportador (43) ao longo do terceiro suporte (33) em um segundo plano de posicionamento (P2) para posicionar o terceiro tambor (23) em relação à pluralidade de segundas estações (S2); e mover o quarto transportador (44) ao longo do quarto suporte (34) no mesmo segundo plano de posicionamento (P2) para posicionar o quarto tambor (24) em relação à pluralidade de segundas estações (S2); em que o terceiro suporte (33) suporta o terceiro transportador (43) por baixo do segundo plano de posicionamento (P2) e em que o quarto suporte (34) suspende o quarto transportador (44) por cima do segundo plano de posicionamento (P2).

28. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 17 a 27, caracterizado pelo fato de que o método compreende as etapas de mover um do primeiro tambor (21) e do segundo tambor (22) para uma zona de estacionamento, em que a localização da zona de estacionamento é escolhida de tal modo que o outro do primeiro tambor (21) e do segundo tambor (22) possa ser movido para todas as primeiras estações (S1) sem ser obstruído pelo tambor (21, 22) na zona de estacionamento.