KR102210949B1 - 타이어 생산 시스템 및 방법 - Google Patents

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안토니 슬로츠
에버트 도펜버그
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브이엠아이 홀랜드 비.브이.
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Abstract

본 발명은 제1 드럼, 제2 드럼 및 제1 스테이션을 포함하는 타이어 생산 시스템에 관한 것으로서, 타이어 생산 시스템은 제1 지지부, 이 제1 지지부에 대해 제1 드럼을 운반하는 제1 캐리어, 제2 지지부 및 이 제2 지지부에 대해 제2 드럼을 운반하는 제2 캐리어를 더 포함하고, 제1 캐리어는 제1 위치설정 평면에서 제1 지지부를 따라 이동 가능하고, 제2 캐리어는 제1 위치설정 평면에서 제2 지지부를 따라 이동 가능하고, 제1 지지부는 제1 위치설정 평면 아래로부터 제1 캐리어를 지지하도록 배치되고, 제2 지지부는 제1 위치설정 평면 위로부터 제2 캐리어를 현수하도록 배치된다. 본 발명은 또한 전술한 시스템의 사용에 의해 제1 스테이션에 대해 제1 드럼 및 제2 드럼을 위치설정하기 위한 방법에 관한 것이다.

Description

타이어 생산 시스템 및 방법
본 발명은 복수의 스테이션에 대하여 드럼을 위치설정하기 위한 타이어 생산 시스템(tire building system) 및 방법에 관한 것이다.
EP 2 746 035 A1호는 2개의 이동 트랙 루프(loop of travel track) 및 각각의 이동 트랙(travel track)에 이동 가능하게 장착된 복수의 캐리지 하우징을 포함하는 타이어 생산 시스템을 개시하고 있다. 캐리지 하우징은 풀 스테이지 타이어 생산 드럼과 브레이커(breaker) 및 트레드 드럼(tread drum)을 포함한다. 타이어 생산 시스템은 각각의 루프와 연계된 복수의 고정 구성 요소 적용 스테이션을 더 포함한다. 시스템은 루프를 따라 이동하는 캐리지 하우징이 고정된 적용 스테이션과 직렬로 결합하고 각각의 고정된 적용 스테이션에서 구성 요소를 수용하도록 설계된다.
EP 2 687 358 B1호는 차량 타이어를 제조하기 위한 방법을 개시하고 있는데, 여기서 복수의 벨트 드럼이 시작 위치로부터 복수의 다른 위치를 통해 직사각형 궤적 또는 원형 궤적을 따라 순차적으로 이동된다. 각각의 위치에서, 재료 플라이(material ply) 와인딩업(winding-up) 또는 트레드 형성과 같은 타이어 생산 작업을 수행하기 위한 스테이션이 제공된다.
공지된 타이어 생산 시스템 및 공지된 방법의 고유의 단점은 일부 타이어 생산 작업이, 다른 생산 작업보다, 완료하는 데 시간이 더 오래 걸릴 수도 있다는 것이다. 따라서, 하나의 스테이션이 이미 완료된 반면 다른 스테이션은 여전히 해당 타이어 생산 작업을 완료하는 중일 수도 있다. 가장 느린 타이어 생산 작업이 완료될 때까지 드럼은 더 전진될 수 없다. 따라서, 전체 타이어 생산 시스템의 효율이 타이어 생산 시스템의 가장 느린 스테이션에 좌우된다.
본 발명의 목적은 타이어 생산의 효율이 향상될 수 있는, 복수의 스테이션에 대해 복수의 이동 가능한 드럼을 위치설정하기 위한 타이어 생산 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
제1 양태에 따르면, 본 발명은 제1 드럼, 제2 드럼 그리고 제1 드럼 및 제2 드럼에서 타이어 생산 작업을 수행하기 위한 복수의 제1 스테이션을 포함하는 타이어 생산 시스템으로서, 타이어 생산 시스템은 제1 지지부, 이 제1 지지부에 대해 제1 드럼을 운반하는 제1 캐리어, 제2 지지부 및 이 제2 지지부에 대해 제2 드럼을 운반하는 제2 캐리어를 더 포함하고, 제1 캐리어는 복수의 제1 스테이션에 대해 제1 드럼을 위치설정하기 위해 제1 위치설정 평면에서 제1 지지부를 따라 이동 가능하고, 제2 캐리어는 복수의 제1 스테이션에 대해 제2 드럼을 위치설정하기 위해 동일한 제1 위치설정 평면에서 제2 지지부를 따라 이동 가능하고, 제1 지지부는 제1 위치설정 평면의 아래로부터 제1 캐리어를 지지하도록 배치되고, 제2 지지부는 제1 위치설정 평면 위로부터 제2 캐리어를 현수하도록 배치되는 것인 타이어 생산 시스템에 관한 것이다.
제1 위치설정 평면(P1)과 관련하여 '아래로부터' 및 '위로부터"는 상기 제1 위치설정 평면(P1)에 횡방향인 또는 수직인 방향으로서 해석되는 것이 본 출원 전체로부터 명백할 것이다.
상이한 레벨로부터, 예를 들어 제1 위치설정 평면 아래로부터 그리고 제1 위치설정 평면 위로부터, 제1 드럼을 지지하고 제2 드럼을 현수함으로써, 제1 드럼 및 제2 드럼은 더 쉽게 서로 지날 수 있다. 따라서, 제1 드럼 및 제2 드럼은 동일한 위치설정 평면에서 이동될 수 있고, 다른 드럼의 작동을 방해하지 않고 그리고/또는 간섭하지 않고 다른 드럼에 의해 점유되지 않은 임의의 스테이션을 방문할 수 있다. 결과적으로, 제1 드럼 및 제2 드럼은 타이어 제조 작업을 완료하기 위해 서로 대기해야 할 필요가 없고, 각각의 상기 드럼 상에서 생산될 타이어 구성 요소의 레시피(recipe)에 따라 상기 스테이션의 더 효율적인 사용을 행하기 위해 스테이션 중 임의의 하나로 서로 독립적으로 이동할 수 있다.
본 발명에 의해 해결되는 과제는 복수의 스테이션에 대해 복수의 드럼을 위치설정하기 위해 타이어 생산 시스템에서 타이어 생산의 효율을 어떻게 향상시키는가 하는 것이다. EP 2 746 035 A1호는 모두 위로부터 현수되는 복수의 이동 가능한 드럼을 개시하고 있다. EP 2 687 358 B1호는 모두 아래로부터 지지되는 복수의 이동 가능한 드럼을 개시하고 있다. WO 2016/005852 A1호는 XYZ 매니퓰레이터(manipulator)에 의해 위로부터 지지되는 단일의 이동 가능한 드럼을 개시하고 있다. 그러나, WO 2016/005852 A1호는 단지 복수의 서비서(servicer)에 대해 상기 단일의 이동 가능한 드럼을 위치설정하는 것을 목표로 한다. WO 2016/005852 A1호는 복수의 스테이션에 대해 복수의 이동 가능한 드럼을 위치설정하기 위한 타이어 생산 시스템의 효율을 향상하기 위한 해결책을 제공하는 것을 암시하거나 제안하고 있지 않다. XYZ 매니퓰레이터는 EP 2 746 035 A1호 및 EP 2 687 358 B1호에 개시된 바와 같은 트랙 시스템과 명백하게 호환 가능하지 않다. 본 발명의 깨달음은, 타이어 생산 시스템의 이동 가능한 드럼이, 효율의 상당한 향상을 위해, 허용되는 동일한 영역에서 그리고/또는 동일한 제1 스테이션 중 임의의 하나 또는 모두로 여전히 이동 가능하면서, 상이한 방식으로 개별적으로 지지되고/현수될 수 있다는 것이다.
바람직한 실시예에서, 제1 캐리어 및 제1 드럼은 제2 지지부 아래를 가로지르는 제1 위치설정 평면 내에 배치된다. 따라서, 제2 지지부는 제1 캐리어 및 제1 드럼의 이동을 차단하지 않는다. 따라서, 제1 드럼은 제1 위치설정 평면에 남아있는 동안 제2 지지부의 일 측면으로부터 제2 지지부의 대향 측면으로 이동될 수 있다.
다른 바람직한 실시예에서, 제2 캐리어 및 제2 드럼은 제1 지지부 위를 가로지르는 제1 위치설정 평면 내에 배치된다. 따라서, 제1 지지부는 제2 캐리어 및 제2 드럼의 이동을 차단하지 않는다. 따라서, 제2 드럼은 제1 위치설정 평면에 남아있는 동안 제1 지지부의 일 측면으로부터 제1 지지부의 대향 측면으로 이동될 수 있다.
다른 실시예에서, 제1 캐리어는 제1 위치설정 평면에 평행한 제1 방향으로 이동 가능하고, 제2 캐리어는 동일한 제1 방향으로 이동 가능하다. 더 바람직하게는, 제1 캐리어는 제1 위치설정 평면에 평행하고 제1 방향에 횡방향인 또는 수직인 제2 방향으로 이동 가능하고, 제2 캐리어는 동일한 제2 방향으로 이동 가능하다. 따라서, 제1 캐리어 및 제2 캐리어는 서로 간섭하지 않고 동일한 방향으로 이동될 수 있다.
다른 실시예에서, 제1 캐리어는 제2 드럼에 의해 점유되지 않은 복수의 제1 스테이션 중 임의의 제1 스테이션으로 제1 지지부를 따라 이동 가능하고, 제2 캐리어는 제1 드럼에 의해 점유되지 않은 복수의 제1 스테이션 중 임의의 제1 스테이션으로 제2 지지부를 따라 이동 가능하다. 따라서, 제2 드럼은 제1 드럼에 의해 방문될 수 있는 제1 스테이션 중 임의의 하나 또는 모두를 방문할 수 있고, 제1 드럼은 제2 드럼에 의해 방문될 수 있는 제1 스테이션 중 임의의 하나 또는 모두를 방문할 수 있다. 유일한 제한은, 드럼 중 하나가, 다른 드럼에 점유된 해당 시점에 있는 제1 스테이션 중 하나를 방문할 수 없다는 것이다.
다른 실시예에서, 타이어 생산 시스템은 제1 드럼과 제2 드럼의 위치설정을 제어하기 위한 위치설정 유닛을 포함하고, 위치설정 유닛은 제1 드럼과 제2 드럼 사이의 충돌을 방지하도록 프로그램된다. 예를 들어, 위치설정 유닛은 제1 드럼과 제2 드럼이 충돌하지 않도록 제1 드럼과 제2 드럼에 의해 추종될 궤적을 계산하게 구성될 수도 있다. 대안적으로, 제1 드럼 및 제2 드럼은 작업자에 의해 위치설정 유닛을 통해 수동으로 제어될 수도 있는데, 이 경우에 위치설정 유닛은 제1 드럼과 제2 드럼 사이의 충돌을 야기하게 될 작업자의 지시를 수락하지 않을 수도 있다.
그 실시예에서, 위치설정 유닛은 제1 드럼에 의해 점유되는 제1 안전 구역 및 제2 드럼에 의해 점유되는 제2 안전 구역을 갖게 프로그램되도록 구성되고, 위치설정 유닛은 제1 안전 구역과 제2 안전 구역이 중첩되지 않도록 제1 드럼 및 제2 드럼의 위치설정을 제어하게 구성된다. 각각의 안전 구역은 충돌을 방지할 뿐만 아니라 서로에 대한 드럼의 밀접한 근접을 방지하기 위해 다른 드럼의 안전 구역으로부터 떨어져 유지되어야 하는 제1 드럼 또는 제2 드럼의 윤곽 주위의 마진(margin)을 포함할 수도 있다.
그 다른 실시예에서, 제1 드럼 및 제2 드럼 중 적어도 하나는 제1 드럼 및 제2 드럼 중 다른 하나의 근접도를 검출하기 위한 하나 이상의 센서를 구비하고, 위치설정 유닛은 하나 이상의 센서에 작동식으로 연결되고, 하나 이상의 센서로부터 수신된 신호에 기초하여 제1 드럼 및 제2 드럼의 위치설정을 제어하도록 구성된다. 하나 이상의 센서를 제공함으로써, 위치 제어는 자동으로 그리고/또는 자율적으로 작동될 수 있다.
다른 실시예에서, 타이어 생산 시스템은 제1 드럼 및 제2 드럼을 각각 기계적으로, 유압식으로, 공압식으로, 전기적으로 그리고/또는 전자적으로 제어하기 위한 제1 제어 라인 및 제2 제어 라인을 포함하고, 제1 제어 라인은 제1 위치설정 평면 아래로부터 제1 드럼으로 안내되고, 제2 제어 라인은 제1 위치설정 평면 위로부터 제2 드럼으로 안내된다. 제어 라인을 제1 위치설정 평면의 상이한 쪽으로부터 드럼으로 개별적으로 지향시킴으로써, 상기 제어 라인이 서로에 대한 드럼의 작동 및/또는 이동과 간섭하는 것이 방지될 수 있다.
제1 위치설정 평면 '아래로부터' 및 '위로부터'가 명확해질 필요가 있는 한, 바람직한 실시예에서, 제1 지지부는 제1 위치설정 평면 아래로부터 제1 위치설정 평면에 횡방향인 또는 수직인 방향으로 제1 캐리어를 지지하도록 배치되고, 제2 지지부는 제1 위치설정 평면 위로부터 제1 위치설정 평면에 횡방향인 또는 수직인 방향으로 제2 캐리어를 현수하도록 배치되는 것이 주목된다.
다른 실시예에서, 제1 지지부 및 제2 지지부는 제1 위치설정 평면의 외부에 위치된다. 따라서, 상이한 레벨로부터 제1 드럼이 지지될 수 있고 제2 드럼이 현수될 수 있으며, 상기 레벨은 제1 위치설정 평면의 레벨에 있지 않다.
바람직하게는, 제1 위치설정 평면은 수평 또는 실질적으로 수평이다. 따라서, 제1 캐리어 및 제2 캐리어는, 이들의 각각의 드럼이 각각 수평인 제1 위치설정 평면 아래로부터 서로 독립적으로 지지되고 수평인 제1 위치설정 평면 위로부터 현수되는 상태에서 상기 제1 위치설정 평면 내에서 작동하면서 수평으로 이동될 수 있다.
다른 실시예에서, 제1 드럼, 제2 드럼 및 복수의 제1 스테이션은 제1 타이어 생산 영역에 위치되고, 타이어 생산 시스템은 제3 드럼, 제4 드럼 그리고 제3 드럼 및 제4 드럼에서 타이어 생산 작업을 수행하기 위한 복수의 제2 스테이션을 갖는 제2 타이어 생산 영역을 포함하고, 타이어 생산 시스템은 제1 타이어 생산 영역과 제2 타이어 생산 영역 사이에 타이어 구성 요소를 이송하기 위한 하나 이상의 이송 부재를 더 포함한다. 상기 타이어 생산 영역은 동일한 기능성 또는 상이한 기능성을 가질 수도 있다. 예를 들어, 제1 타이어 생산 영역은 벨트 및 트레드 패키지를 생산하는 데 전용될 수도 있고, 반면, 다른 타이어 생산 영역은 카카스(carcass)를 동시에 생산하도록 구성될 수도 있다.
그 실시예에서, 타이어 생산 시스템은 제3 지지부, 이 제3 지지부에 대해 제3 드럼을 운반하는 제3 캐리어, 제4 지지부 및 이 제4 지지부에 대해 제4 드럼을 운반하는 제4 캐리어를 포함하고, 제3 캐리어는 복수의 제2 스테이션에 대해 제3 드럼을 위치설정하기 위해 제2 위치설정 평면에서 제3 지지부를 따라 이동 가능하고, 제4 캐리어는 복수의 제2 스테이션에 대해 제4 드럼을 위치설정하기 위해 동일한 제2 위치설정 평면에서 제4 지지부를 따라 이동 가능하고, 제3 지지부는 제2 위치설정 평면 아래로부터 제3 캐리어를 지지하도록 배치되고, 제4 지지부는 제2 위치설정 평면 위로부터 제4 캐리어를 현수하도록 배치된다. 따라서, 제3 드럼 및 제4 드럼은 제1 드럼 및 제2 드럼이 제1 스테이션 중 임의의 하나 또는 모두로 서로 독립적으로 이동할 수 있는 것과 동일한 방식으로 제2 스테이션 중 임의의 하나로 서로 독립적으로 이동될 수 있다. 제1 드럼 및 제2 드럼과 관련하여 전술한 것과 동일한 기술적 장점이 마찬가지로 여기에도 적용된다.
그 다른 실시예에서, 제2 위치설정 평면은 제1 위치설정 평면에 평행하거나 또는 동일 평면에 있다. 따라서, 제1 드럼, 제2 드럼, 제3 드럼 및 제4 드럼은 동일 평면 위치설정 평면에서 이동될 수 있고, 따라서 하나 이상의 이송 부재 중 하나에서 이송을 용이하게 한다.
제2 양태에 따르면, 본 발명은 전술한 타이어 생산 시스템의 사용에 의해 복수의 제1 스테이션에 대해 제1 드럼 및 제2 드럼을 위치설정하기 위한 방법으로서, 상기 방법은 복수의 제1 스테이션에 대해 제1 드럼을 위치설정하기 위해 제1 위치설정 평면에서 제1 지지부를 따라 제1 캐리어를 이동시키는 단계; 복수의 제1 스테이션에 대해 제2 드럼을 위치설정하기 위해 동일한 제1 위치설정 평면에서 제2 지지부를 따라 제2 캐리어를 이동시키는 단계를 포함하고, 제1 지지부는 제1 위치설정 평면의 아래로부터 제1 캐리어를 지지하고, 제2 지지부는 제1 위치설정 평면 위로부터 제2 캐리어를 현수한다.
상기 방법은 전술한 타이어 생산 시스템 및 그 실시예의 사용에 관한 것이다. 따라서, 상기 방법 및 그 대응하는 실시예는 이하에서 반복되지 않을 것인 동일한 기술적 장점을 갖는다.
상기 방법의 바람직한 실시예에 있어서, 제1 위치설정 평면에서 제1 캐리어 및 제1 드럼은 제2 지지부 아래에서 가로지른다.
상기 방법의 다른 바람직한 실시예에서, 제1 위치설정 평면에서 제2 캐리어 및 제2 드럼은 제1 지지부 위를 가로지른다.
다른 실시예에서, 상기 방법은 제1 위치설정 평면에 평행한 제1 방향으로 제1 캐리어를 이동시키는 단계; 동일한 제1 방향으로 제2 캐리어를 이동시키는 단계를 포함한다.
그 실시예에서, 상기 방법은 제1 위치설정 평면에 평행하고 제1 방향에 횡방향인 또는 수직인 제2 방향으로 제1 캐리어를 이동시키는 단계; 동일한 제2 방향으로 제2 캐리어를 이동시키는 단계를 더 포함한다.
다른 실시예에서, 상기 방법은 제1 드럼에 의해 점유되는 제1 안전 구역 및 제2 드럼에 의해 점유되는 제2 안전 구역을 형성하는 단계; 제1 안전 구역과 제2 안전 구역이 중첩되지 않도록 제1 드럼 및 제2 드럼을 위치설정하는 단계를 더 포함한다.
제1 위치설정 평면 '아래로부터' 및 '위로부터'가 명확해질 필요가 있는 한, 바람직한 실시예에서, 제1 지지부는 제1 위치설정 평면 아래로부터 제1 위치설정 평면에 횡방향인 또는 수직인 방향으로 제1 캐리어를 지지하고, 제2 지지부는 제1 위치설정 평면 위로부터 제1 위치설정 평면에 횡방향인 또는 수직인 방향으로 제2 캐리어를 현수한다.
다른 실시예에서, 제1 지지부 및 제2 지지부는 제1 위치설정 평면의 외부에 위치된다.
바람직하게는, 제1 위치설정 평면은 수평 또는 실질적으로 수평이다.
상기 방법의 다른 실시예에서, 제1 드럼, 제2 드럼 및 복수의 제1 스테이션은 제1 타이어 생산 영역에 위치되고, 타이어 생산 시스템은 제3 드럼, 제4 드럼 그리고 제3 드럼 및 제4 드럼에서 타이어 생산 작업을 수행하기 위한 복수의 제2 스테이션을 갖는 제2 타이어 생산 영역을 포함하고, 상기 방법은 제1 타이어 생산 영역과 제2 타이어 생산 영역 사이에 타이어 구성 요소를 이송하는 단계를 포함한다.
그 실시예에서, 타이어 생산 시스템은 제3 지지부, 이 제3 지지부에 대해 제3 드럼을 운반하는 제3 캐리어, 제4 지지부 및 이 제4 지지부에 대해 제4 드럼을 운반하는 제4 캐리어를 포함하고, 상기 방법은 복수의 제2 스테이션에 대해 제3 드럼을 위치설정하기 위해 제2 위치설정 평면에서 제3 지지부를 따라 제3 캐리어를 이동시키는 단계; 복수의 제2 스테이션에 대해 제4 드럼을 위치설정하기 위해 동일한 제2 위치설정 평면에서 제4 지지부를 따라 제4 캐리어를 이동시키는 단계를 더 포함하고, 제3 지지부는 제2 위치설정 평면 아래로부터 제3 캐리어를 지지하고, 제4 지지부는 제2 위치설정 평면 위로부터 제4 캐리어를 현수한다.
다른 실시예에서, 상기 방법은 제1 드럼 및 제2 드럼 중 하나를 파킹 구역(parking zone) 내로 이동시키는 단계를 포함하고, 파킹 구역의 위치는 제1 드럼 및 제2 드럼 중 다른 하나가 파킹 구역에서 드럼에 의해 방해받지 않고 모든 제1 스테이션으로 이동될 수 있도록 선택된다.
명세서에 설명되고 개시되어 있는 다양한 양태 및 특징은 가능한 경우마다 개별적으로 적용될 수 있다. 이들 개별 양태, 특히 첨부된 종속 청구항에 설명되어 있는 양태 및 특징은 분할 특허 출원의 주제가 될 수 있다.
본 발명은 첨부된 개략도에 도시되어 있는 예시적인 실시예에 기초하여 설명될 것이다.
도 1은 제1 드럼, 제2 드럼 및 상기 제1 드럼 및 상기 제2 드럼 상에서 타이어 생산 작업을 수행하기 위한 복수의 제1 스테이션을 갖는 타이어 생산 시스템의 제1 타이어 생산 영역의 등각도를 도시하고 있고,
도 2는 제3 드럼, 제4 드럼 및 상기 제3 드럼 및 상기 제4 드럼 상에서 타이어 생산 작업을 수행하기 위한 복수의 제2 스테이션을 구비한 제2 타이어 생산 영역을 포함하는, 도 1의 타이어 생산 시스템의 평면도를 도시하고 있고,
도 3은 상기 제1 드럼 및 상기 제2 드럼의 위치설정의 제어 중에 제1 드럼 및 제2 드럼의 평면도를 도시하고 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 타이어 생산 시스템(1)을 도시하고 있다.
도 1 및 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 타이어 생산 시스템(1)은 제1 드럼(21), 제2 드럼(22) 및 상기 제1 드럼(21) 및 상기 제2 드럼(22) 상에서 타이어 생산 작업을 수행하기 위한 복수의 제1 스테이션(S1)을 갖는 제1 타이어 생산 영역(A1)을 포함한다. 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 타이어 생산 시스템(1)은 제3 드럼(23), 제4 드럼(24) 및 복수의 제2 스테이션(S2)을 갖는 제2 타이어 생산 영역(A2)을 선택적으로 포함할 수도 있다. 각각의 스테이션에서, 타이어 생산 시스템(1)은 하나 이상의 타이어 구성 요소를 드럼(21 내지 24) 중 하나에 적용하기 위한 어플리케이터(applicator)를 구비한다. 어플리케이터는 서비서(servicer), 구성 요소 제조기, 스트립 와인딩 유닛 또는 이송 디바이스를 포함하는 그룹 중 하나일 수도 있다. 제1 스테이션(S1) 및/또는 제2 스테이션(S2)의 개수는 상이한 타이어 생산 요구에 적합하도록 편의상 상이하게 선택될 수도 있다. 스테이션(S1, S2)은 상이한 기능 또는 상이한 파라미터를 갖는 동일한 기능을 가질 수 있다.
도 1에서 가장 양호하게 볼 수 있는 바와 같이, 타이어 생산 시스템(1)은 지면 또는 바닥(F)에 대해 제1 드럼(21)을 지지하기 위한 제1 지지부(31)를 포함한다. 본질적으로, 제1 드럼(21)은 바닥(F) 위에 '서 있는' 드럼으로 고려될 수 있다. 예시적인 본 실시예에서, 제1 지지부(31)는 바닥(F) 상에 제1 방향(X)으로 서로 평행하게 연장되는 2개의 레일에 의해 형성된다. 레일은 바닥(F)에 고정 장착되거나 또는 연결될 수도 있다. 타이어 생산 시스템(1)은 제1 지지부(31)에 대해 제1 드럼(21)을 운반하는 제1의 하우징, 캐리지 또는 캐리어(41)를 더 포함한다. 제1 캐리어(41)는 복수의 제1 스테이션(S1) 중 임의의 하나에 대해 제1 드럼(21)을 위치설정하기 위해 제1 위치설정 평면(P1)에서 제1 지지부(31)에 위에서, 제1 지지부를 따라 또는 제1 지지부에 대해 이동 가능하다. 제1 지지부(31)는 제1 위치설정 평면(P1) 외부에 위치된다. 달리 말하면, 제1 지지부(31)는 제1 위치설정 평면(P1)을 가로지르거나 교차하지 않는다. 더욱 구체적으로, 제1 지지부(31)는 제1 위치설정 평면(P)에 횡방향인 또는 수직인 방향에서 제1 위치설정 평면(P1) 아래로 제1 위치설정 평면으로부터 이격되어 위치된다.
타이어 생산 시스템(1)은 천장(C) 또는 천장과 유사한 방식으로 바닥(F)으로부터 이격된 구조체로부터 제2 드럼(22)을 지지 또는 현수하기 위한 제2 지지부(32)를 더 포함한다. 예시적인 본 실시예에서, 제2 지지부(32)는 천장(C)을 따라 제1 방향(X)으로 서로 평행하게 연장되고 그리고/또는 바닥(F)으로부터 이격된 2개의 레일에 의해 형성된다. 타이어 생산 시스템(1)은 제2 지지부(32)에 대하여 제2 드럼(22)을 운반하는 제2의 하우징, 캐리지 또는 캐리어(42)를 포함한다. 특히, 제2 캐리어(42)는 복수의 제1 스테이션(S1) 중 임의의 하나에 대해 제2 드럼(22)을 위치설정하기 위해 제1 드럼(21)과 동일한 제1 위치설정 평면(P1)에서 제2 지지부(32)를 따라 이동 가능하다. 본질적으로, 제2 드럼(22)은 천장(C)으로부터 "매달린" 드럼으로서 고려될 수 있다. 제2 지지부(32)는 제1 위치설정 평면(P1) 외부에 위치된다. 달리 말하면, 제2 지지부(32)는 제1 위치설정 평면(P1)을 가로지르거나 교차하지 않는다. 더욱 구체적으로, 제2 지지부(32)는 제1 위치설정 평면(P)에 횡방향인 또는 수직인 방향에서 제1 위치설정 평면(P1) 위로 제1 위치설정 평면으로부터 이격되어 위치된다.
제1 캐리어(41) 및 제2 캐리어(42) 모두는 제1 위치설정 평면(P1)에 평행한 제1 방향(X)으로 독립적으로 이동 가능하다. 제1 캐리어(41) 및 제2 캐리어(42)는 부가적으로 제1 위치설정 평면(P1)에 평행하고 제1 방향(X)에 횡방향인 또는 수직인 제2 방향(Y)으로 독립적으로 이동 가능하다. 제1 위치설정 평면(P1)은 바람직하게는 수평이거나 또는 실질적으로 수평이다. 따라서, 제1 방향(X) 및 제2 방향(Y)은 수평 방향이다. 특히, 제1 방향(X) 및 제2 방향(Y)은 XYZ 좌표계의 2개의 수평으로 연장되는 서로 직교하는 축에 평행하다. 제1 위치설정 평면(P1)에 횡방향인 또는 수직인 방향은 수직 방향(V)이다. 바람직하게는, 제1 캐리어(41) 및 제2 캐리어(42)는 각각의 XY 구동부(51, 52)를 통해 제1 지지부(31) 및 제2 지지부(32) 각각에 이동 가능하게 각각 연결된다.
도 2에 개략적으로 도시되어 있는 바와 같이, 제1 캐리어(41) 및 상기 제1 캐리어(41)에 의해 운반된 제1 드럼(21)은 제2 드럼(22)에 의해 점유되지 않은 제1 위치설정 평면(P) 내의 임의의 위치로 이동될 수 있다. 유사하게, 제2 캐리어(42) 및 상기 제2 캐리어(42)에 의해 운반된 제2 드럼(22)은 제1 드럼(21)에 의해 점유되지 않은 제1 위치설정 평면(P) 내의 임의의 위치로 이동될 수 있다.
도 2는 제1 캐리어(41)에 의해 추종될 가능한 제1 궤적(T1) 및 제2 캐리어(42)에 의해 추종될 제2 궤적(T2)을 도시하고 있다. 이들 궤적은 무작위로 선택될 수 있다는 것이 주목된다. 제1 드럼(21) 및 제2 드럼(22)은 그 자체의 레시피에 따라 및/또는 다른 드럼(들)(21, 22)에 독립적으로 임의의 순서 또는 시퀀스로 상이한 제1 스테이션(S1)을 따라 이동될 수도 있다. 제1 드럼(21)과 제2 드럼(22)이 제1 방향(X)으로 서로 지나게 되어야 할 때, 작업자는 제1 드럼(21)과 제2 드럼(22)을, 이들 드럼이 제2 방향(Y)으로 이격되도록 간단히 위치설정할 수 있다. 이격된 제1 드럼(21)과 제2 드럼(22)은 이후에 서로 지나게 할 수 있다. 이렇게 지나는 도중에, 제1 캐리어(41) 및 제1 드럼(21)은 제2 지지부(32) 아래를 가로지르는 제1 위치설정 평면(P1) 내에 배치된다. 동시에, 제2 캐리어(42) 및 제2 드럼(22)은 제1 지지부(31) 위를 가로지르는 제1 위치설정 평면(P1) 내에 배치된다.
요약하면, 제1 지지부(31)는 제1 위치설정 평면(P1) 아래로부터 제1 캐리어(41)를 지지하도록 배치되고, 제2 지지부(32)는 제1 위치설정 평면(P1) 위로부터 제2 캐리어(42)를 지지 또는 현수하도록 배치된다. 제1 위치설정 평면(P1)과 관련하여 '아래로부터' 및 '위로부터"는 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 제1 위치설정 평면(P1)에 횡방향인 또는 수직인 방향, 예를 들어 수직 방향(V)으로서 해석되는 것이 본 출원 전체로부터 명백할 것이다. 이는 제1 캐리어(41)가 상기 제2 지지부(32) 아래에서 제2 지지부(32)에 독립적으로 이동될 수 있고, 제2 캐리어(42)가 상기 제1 지지부(31) 위에서 제1 지지부(31)에 독립적으로 이동될 수 있다는 기술적 이점을 제공한다. 더욱 구체적으로, 제1 드럼(21) 및 제2 드럼(22)이 각각 제1 캐리어(41) 및 제2 캐리어(42)에 의해서만 지지될 때, 이들은 상기 제1 위치설정 평면(P1) 아래에서 그리고 위에서 연장되는 지지 부재(31, 32)에 독립적으로 제1 위치설정 평면(P1)에서 서로를 지나는 것이 가능하다.
도 1에 개략적으로 도시되어 있는 바와 같이, 타이어 생산 시스템(1)은 제1 드럼(21) 및 제2 드럼(22)을 각각 기계적으로, 유압식으로, 공압식으로, 전기적으로 그리고/또는 전자적으로 제어하기 위한 제1 제어 라인(61) 및 제2 제어 라인(62)을 포함한다. 제1 제어 라인(61)은 제1 위치설정 평면(P1) 아래로부터 제1 드럼(21)으로 안내되고, 제2 제어 라인(62)은 제1 위치설정 평면(P1) 위로부터 제2 드럼(22)으로 안내된다. 따라서, 제1 드럼(21)과 연계된 제1 제어 라인(61)은 제2 드럼(22)과 연계된 제2 제어 라인(62)으로부터 완전히 자유롭게 유지될 수 있다.
도 1 및 도 2에 개략적으로 도시되어 있는 바와 같이, 타이어 생산 시스템(1)은 제1 드럼(21) 및 제2 드럼(22)의 위치설정을 제어하기 위해 제1 드럼(21) 및 제2 드럼(22) 그리고 이들 드럼 각각의 XY 구동부(51, 52)에 작동식으로 연결된 위치설정 유닛(5)을 구비한다. 상기 위치설정 유닛(5)은 제1 드럼(21)과 제2 드럼(22) 사이의 충돌을 방지하도록 프로그램된다. 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 위치설정 유닛(5)은 예를 들어, 제1 드럼(21)에 의해 점유되는 제1 안전 구역(Z1) 및 제2 드럼(22)에 의해 점유되는 제2 안전 구역(Z2)을 갖도록 프로그램될 수도 있다. 위치설정 유닛(5)은 이어서 제1 안전 구역(Z1)과 제2 안전 구역(Z2)이 중첩되지 않도록 제1 드럼(21) 및 제2 드럼(22)의 위치설정을 제어하게 구성된다. 부가적으로 또는 대안적으로, 제1 드럼(21) 및 제2 드럼(22) 중 적어도 하나는 제1 드럼(21) 및 제2 드럼(22) 중 다른 하나의 근접도를 검출하기 위한 하나 이상의 센서(9)를 구비할 수 있다. 후자의 경우에, 위치설정 유닛(5)은 하나 이상의 센서(9)에 작동식으로 연결되고 상기 하나 이상의 센서(9)로부터 수신된 신호에 기초하여 제1 드럼(21) 및 제2 드럼(22)의 위치설정을 제어하게 구성된다.
선택적으로, 각각의 타이어 생산 영역(A1, A2)은 드럼(21, 22) 중 하나가 활성 상태로 유지되는 동안 드럼(21, 22) 중 다른 하나를 파킹(parking)하기 위한 파킹 구역(도시되어 있지 않음)을 구비할 수도 있다. 파킹 구역의 위치는 활성 드럼(21, 22)이 파킹 구역에서 비활성 드럼(21, 22)에 의한 방해 없이 상기 타이어 생산 영역(A1, A2)의 모든 스테이션(S1, S2)으로 이동할 수 있도록 선택된다. 상기 파킹 구역은, 활성 드럼(21, 22)이 파킹 구역으로 진입할 위험 없이 비활성 드럼(21, 22)에 대한 유지 보수를 수행하기 위해 작업자에 의해 액세스 가능할 수도 있다. 따라서, 타이어 생산 시스템(1)은 심지어 유지 보수 중에도 적어도 부분적으로 작동 상태를 유지할 수 있다.
도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 제3 드럼(23) 및 제4 드럼(24)은 제1 드럼(21) 및 제2 드럼(22)이 서로 독립적으로 이동하는 것과 동일한 방식으로 서로 독립적으로 이동 가능하다. 특히, 타이어 생산 시스템(1)은 제3 지지부(33), 이 제3 지지부(33)에 대해 제3 드럼(23)을 운반하는 제3의 하우징, 캐리지 또는 캐리어(43), 제4 지지부(34) 및 이 제4 지지부(34)에 대해 제4 드럼(24)을 운반하는 제4의 하우징, 캐리지 또는 캐리어(44)를 포함한다. 제3 캐리어(43)는 복수의 제2 스테이션(S2)에 대해 제3 드럼(23)을 위치설정하기 위해 제2 위치설정 평면(P2)에서 제3 지지부(33)를 따라 이동 가능하다. 바람직하게는, 제2 위치설정 평면(P2)은 제1 위치설정 평면(P1)과 평행하거나 동일 평면에 있다. 제4 캐리어(44)는 복수의 제2 스테이션(S2)에 대해 제4 드럼(24)을 위치설정하기 위해 동일한 제2 위치설정 평면(P2)에서 제4 지지부(34)를 따라 이동 가능하다. 제3 캐리어(43) 및 제4 캐리어(44) 모두는 제1 방향(X)으로 이동 가능하다. 제3 캐리어(43) 및 제4 캐리어(44)는 부가적으로 제2 방향(Y)으로 이동 가능하다. 바람직하게는, 제3 캐리어(43) 및 제4 캐리어(44)는 각각의 XY 구동부(53, 54)를 통해 제3 지지부(33) 및 제4 지지부(34) 각각에 이동 가능하게 각각 연결된다.
제1 지지부(31) 및 제2 지지부(32)와 유사하게, 제3 지지부(33)는 제2 위치설정 평면(P2) 아래로부터 제3 캐리어(43)를 지지하도록 배치되고, 반면 제4 지지부(34)는 제2 위치설정 평면(P2) 위로부터 제4 캐리어(44)를 지지 또는 현수하도록 배치된다.
도 2는 제3 캐리어(43)에 의해 추종될 가능한 제3 궤적(T3) 및 제4 캐리어(44)에 의해 추종될 제4 궤적(T4)을 도시하고 있다. 다시, 이들 궤적은 무작위로 선택될 수 있다. 제3 드럼(23) 및 제4 드럼(24)은 그 자체의 레시피에 따라 및/또는 다른 드럼(들)(23, 24)에 독립적으로 임의의 순서 또는 시퀀스로 상이한 제2 스테이션(S2)을 따라 이동될 수도 있다. 제3 캐리어(43) 및 제3 드럼(23)은 제4 지지부(34) 아래에서 가로지르는 제2 위치설정 평면(P2) 내에 배치된다. 동시에, 제4 캐리어(44) 및 제4 드럼(24)은 제3 지지부(33) 위를 가로지르는 제2 위치설정 평면(P2) 내에 배치된다.
타이어 생산 시스템(1)은 제1 타이어 생산 영역(A1)과 제2 타이어 생산 영역(A2) 사이에 타이어 구성 요소를 이송하기 위한 하나 이상의 이송 부재(71, 72)를 더 포함한다. 이송 부재(71, 72)는 바람직하게는 하나 이상의 이송 링에 의해 형성된다. 부가적으로, 타이어 생산 시스템(1)은 제1 타이어 생산 영역(A1) 또는 제2 타이어 생산 영역(A2)으로부터 완성되거나 반완성된 타이어를 수용 및 배출하기 위한 타이어 제거 부재(8)를 포함할 수도 있다.
본 발명에 따른 타이어 생산 시스템(1)의 증가된 융통성의 결과로서, 타이어 생산 시스템(1)은 단일단 타이어 생산뿐만 아니라 다단 타이어 생산을 위해, 카카스(carcass) 생산을 위해, 벨트 및 트레드 패키지 생산을 위해, 성형을 위해, 그리고/또는 드럼을 수반하는 임의의 다른 타이어 생산 작업을 위해 사용될 수 있다. 드럼(21 내지 24) 또는 스테이션(S1, S2)에서 설정을 변경하지 않고 상이한 타이어가 동시에 또는 순차적으로 생산될 수 있다.
이상의 설명은 바람직한 실시예의 작동을 예시하도록 포함된 것이고 본 발명의 범주를 한정하도록 의도된 것은 아니라는 것이 이해되어야 한다. 이상의 설명으로부터, 본 발명의 범주에 의해 또한 포함될 것인 다수의 변형예가 당 기술 분야의 숙련자에게 명백할 것이다.

Claims (28)

  1. 제1 드럼, 제2 드럼 그리고 상기 제1 드럼 및 상기 제2 드럼에서 타이어 생산 작업을 수행하기 위한 복수의 제1 스테이션을 포함하는 타이어 생산 시스템으로서, 상기 타이어 생산 시스템은 제1 지지부, 이 제1 지지부에 대해 상기 제1 드럼을 운반하는 제1 캐리어, 제2 지지부 및 이 제2 지지부에 대해 상기 제2 드럼을 운반하는 제2 캐리어를 더 포함하고, 상기 제1 캐리어는 상기 복수의 제1 스테이션에 대해 상기 제1 드럼을 위치설정하기 위해 제1 위치설정 평면에서 상기 제1 지지부를 따라 이동 가능하고, 상기 제2 캐리어는 상기 복수의 제1 스테이션에 대해 상기 제2 드럼을 위치설정하기 위해 동일한 제1 위치설정 평면에서 상기 제2 지지부를 따라 이동 가능하고, 상기 제1 지지부는 상기 제1 위치설정 평면의 아래로부터 상기 제1 캐리어를 지지하도록 배치되고, 상기 제2 지지부는 상기 제1 위치설정 평면 위로부터 상기 제2 캐리어를 현수하도록 배치되는 것인 타이어 생산 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 캐리어 및 상기 제1 드럼은 상기 제2 지지부 아래를 가로지르는 상기 제1 위치설정 평면 내에 배치되는 것인 타이어 생산 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제2 캐리어 및 상기 제2 드럼은 상기 제1 지지부 위를 가로지르는 상기 제1 위치설정 평면 내에 배치되는 것인 타이어 생산 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제1 캐리어는 상기 제1 위치설정 평면에 평행한 제1 방향으로 이동 가능하고, 상기 제2 캐리어는 동일한 제1 방향으로 이동 가능한 것인 타이어 생산 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제1 캐리어는, 상기 제1 위치설정 평면에 평행하고 상기 제1 방향에 횡방향인 또는 수직인 제2 방향으로 이동 가능하고, 상기 제2 캐리어는 동일한 제2 방향으로 이동 가능한 것인 타이어 생산 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제1 캐리어는 상기 제2 드럼에 의해 점유되지 않은 상기 복수의 제1 스테이션 중 임의의 제1 스테이션으로 상기 제1 지지부를 따라 이동 가능하고, 상기 제2 캐리어는 상기 제1 드럼에 의해 점유되지 않은 상기 복수의 제1 스테이션 중 임의의 제1 스테이션으로 상기 제2 지지부를 따라 이동 가능한 것인 타이어 생산 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 타이어 생산 시스템은 상기 제1 드럼과 상기 제2 드럼의 위치설정을 제어하기 위한 위치설정 유닛을 포함하고, 상기 위치설정 유닛은 상기 제1 드럼과 상기 제2 드럼 사이의 충돌을 방지하도록 프로그램되는 것인 타이어 생산 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 위치설정 유닛은 상기 제1 드럼에 의해 점유되는 제1 안전 구역 및 상기 제2 드럼에 의해 점유되는 제2 안전 구역을 갖도록 프로그램되게 구성되고, 상기 위치설정 유닛은, 상기 제1 안전 구역과 상기 제2 안전 구역이 중첩되지 않도록 상기 제1 드럼 및 상기 제2 드럼의 위치설정을 제어하게 구성되는 것인 타이어 생산 시스템.
  9. 제7항에 있어서, 상기 제1 드럼 및 상기 제2 드럼 중 적어도 하나는 상기 제1 드럼 및 상기 제2 드럼 중 다른 하나의 근접도를 검출하기 위한 하나 이상의 센서를 구비하고, 상기 위치설정 유닛은 상기 하나 이상의 센서에 작동식으로 연결되고, 상기 하나 이상의 센서로부터 수신된 신호에 기초하여 상기 제1 드럼 및 상기 제2 드럼의 위치설정을 제어하도록 구성되는 것인 타이어 생산 시스템.
  10. 제1항에 있어서, 상기 타이어 생산 시스템은 상기 제1 드럼 및 상기 제2 드럼을 각각 기계적으로, 유압식으로, 공압식으로, 전기적으로 또는 전자적으로 제어하기 위한 제1 제어 라인 및 제2 제어 라인을 포함하고, 상기 제1 제어 라인은 상기 제1 위치설정 평면 아래로부터 상기 제1 드럼으로 안내되고, 상기 제2 제어 라인은 상기 제1 위치설정 평면 위로부터 상기 제2 드럼으로 안내되는 것인 타이어 생산 시스템.
  11. 제1항에 있어서, 상기 제1 지지부는 상기 제1 위치설정 평면 아래로부터 상기 제1 위치설정 평면에 횡방향인 또는 수직인 방향으로 상기 제1 캐리어를 지지하도록 배치되고, 상기 제2 지지부는 상기 제1 위치설정 평면 위로부터 상기 제1 위치설정 평면에 횡방향인 또는 수직인 방향으로 상기 제2 캐리어를 현수하도록 배치되는 것인 타이어 생산 시스템.
  12. 제1항에 있어서, 상기 제1 지지부 및 상기 제2 지지부는 상기 제1 위치설정 평면의 외부에 위치되는 것인 타이어 생산 시스템.
  13. 제1항에 있어서, 상기 제1 위치설정 평면은 수평인 것인 타이어 생산 시스템.
  14. 제1항에 있어서, 상기 제1 드럼, 상기 제2 드럼 및 상기 복수의 제1 스테이션은 제1 타이어 생산 영역에 위치되고, 상기 타이어 생산 시스템은 제3 드럼, 제4 드럼 그리고 상기 제3 드럼 및 상기 제4 드럼에서 타이어 생산 작업을 수행하기 위한 복수의 제2 스테이션을 갖는 제2 타이어 생산 영역을 포함하고, 상기 타이어 생산 시스템은 상기 제1 타이어 생산 영역과 상기 제2 타이어 생산 영역 사이에서 타이어 구성 요소를 이송하기 위한 하나 이상의 이송 부재를 더 포함하는 것인 타이어 생산 시스템.
  15. 제14항에 있어서, 상기 타이어 생산 시스템은 제3 지지부, 이 제3 지지부에 대해 상기 제3 드럼을 운반하는 제3 캐리어, 제4 지지부 및 이 제4 지지부에 대해 상기 제4 드럼을 운반하는 제4 캐리어를 포함하고, 상기 제3 캐리어는 상기 복수의 제2 스테이션에 대해 상기 제3 드럼을 위치설정하기 위해 제2 위치설정 평면에서 상기 제3 지지부를 따라 이동 가능하고, 상기 제4 캐리어는 상기 복수의 제2 스테이션에 대해 상기 제4 드럼을 위치설정하기 위해 동일한 제2 위치설정 평면에서 상기 제4 지지부를 따라 이동 가능하고, 상기 제3 지지부는 상기 제2 위치설정 평면 아래로부터 상기 제3 캐리어를 지지하도록 배치되고, 상기 제4 지지부는 상기 제2 위치설정 평면 위로부터 상기 제4 캐리어를 현수하도록 배치되는 것인 타이어 생산 시스템.
  16. 제15항에 있어서, 상기 제2 위치설정 평면은 상기 제1 위치설정 평면에 평행하거나 또는 상기 제1 위치설정 평면과 동일 평면에 있는 것인 타이어 생산 시스템.
  17. 제1항에 따른 타이어 생산 시스템을 사용하여 복수의 제1 스테이션에 대해 제1 드럼 및 제2 드럼을 위치설정하기 위한 방법으로서, 상기 방법은,
    상기 복수의 제1 스테이션에 대해 상기 제1 드럼을 위치설정하기 위해 제1 위치설정 평면에서 제1 지지부를 따라 제1 캐리어를 이동시키는 단계;
    상기 복수의 제1 스테이션에 대해 상기 제2 드럼을 위치설정하기 위해 동일한 제1 위치설정 평면에서 제2 지지부를 따라 제2 캐리어를 이동시키는 단계
    를 포함하고, 상기 제1 지지부는 상기 제1 위치설정 평면 아래로부터 상기 제1 캐리어를 지지하고, 상기 제2 지지부는 상기 제1 위치설정 평면 위로부터 상기 제2 캐리어를 현수하는 것인 방법.
  18. 제17항에 있어서, 상기 제1 위치설정 평면에서의 상기 제1 캐리어 및 상기 제1 드럼은 상기 제2 지지부 아래를 가로지르는 것인 방법.
  19. 제17항에 있어서, 상기 제1 위치설정 평면에서의 상기 제2 캐리어 및 상기 제2 드럼은 상기 제1 지지부 위를 가로지르는 것인 방법.
  20. 제17항에 있어서, 상기 방법은,
    상기 제1 위치설정 평면에 평행한 제1 방향으로 상기 제1 캐리어를 이동시키는 단계;
    동일한 제1 방향으로 상기 제2 캐리어를 이동시키는 단계
    를 포함하는 것인 방법.
  21. 제20항에 있어서, 상기 방법은,
    상기 제1 위치설정 평면에 평행하고 상기 제1 방향에 횡방향인 또는 수직인 제2 방향으로 상기 제1 캐리어를 이동시키는 단계;
    동일한 제2 방향으로 상기 제2 캐리어를 이동시키는 단계
    를 더 포함하는 것인 방법.
  22. 제17항에 있어서, 상기 방법은,
    상기 제1 드럼에 의해 점유되는 제1 안전 구역 및 상기 제2 드럼에 의해 점유되는 제2 안전 구역을 형성하는 단계;
    상기 제1 안전 구역과 상기 제2 안전 구역이 중첩되지 않도록 상기 제1 드럼 및 상기 제2 드럼을 위치설정하는 단계
    를 더 포함하는 것인 방법.
  23. 제17항에 있어서, 상기 제1 지지부는 상기 제1 위치설정 평면 아래로부터 상기 제1 위치설정 평면에 횡방향인 또는 수직인 방향으로 상기 제1 캐리어를 지지하고, 상기 제2 지지부는 상기 제1 위치설정 평면 위로부터 상기 제1 위치설정 평면에 횡방향인 또는 수직인 방향으로 상기 제2 캐리어를 현수하는 것인 방법.
  24. 제17항에 있어서, 상기 제1 지지부 및 상기 제2 지지부는 상기 제1 위치설정 평면 외부에 위치되는 것인 방법.
  25. 제17항에 있어서, 상기 제1 위치설정 평면은 수평인 것인 방법.
  26. 제17항에 있어서, 상기 제1 드럼, 상기 제2 드럼 및 상기 복수의 제1 스테이션은 제1 타이어 생산 영역에 위치되고, 상기 타이어 생산 시스템은 제3 드럼, 제4 드럼 그리고 상기 제3 드럼 및 상기 제4 드럼에서 타이어 생산 작업을 수행하기 위한 복수의 제2 스테이션을 갖는 제2 타이어 생산 영역을 포함하고, 상기 방법은 상기 제1 타이어 생산 영역과 상기 제2 타이어 생산 영역 사이에서 타이어 구성 요소를 이송하는 단계를 포함하는 것인 방법.
  27. 제26항에 있어서, 상기 타이어 생산 시스템은 제3 지지부, 이 제3 지지부에 대해 상기 제3 드럼을 운반하는 제3 캐리어, 제4 지지부 및 이 제4 지지부에 대해 상기 제4 드럼을 운반하는 제4 캐리어를 포함하고, 상기 방법은, 상기 복수의 제2 스테이션에 대해 상기 제3 드럼을 위치설정하기 위해 제2 위치설정 평면에서 상기 제3 지지부를 따라 상기 제3 캐리어를 이동시키는 단계; 상기 복수의 제2 스테이션에 대해 상기 제4 드럼을 위치설정하기 위해 동일한 제2 위치설정 평면에서 상기 제4 지지부를 따라 상기 제4 캐리어를 이동시키는 단계를 더 포함하고, 상기 제3 지지부는 상기 제2 위치설정 평면 아래로부터 상기 제3 캐리어를 지지하고, 상기 제4 지지부는 상기 제2 위치설정 평면 위로부터 상기 제4 캐리어를 현수하는 것인 방법.
  28. 제17항에 있어서, 상기 방법은 상기 제1 드럼 및 상기 제2 드럼 중 하나를 파킹 구역(parking zone) 내로 이동시키는 단계를 포함하고, 상기 파킹 구역의 위치는, 상기 제1 드럼 및 상기 제2 드럼 중 다른 하나가 파킹 구역에 있는 드럼에 의해 방해받지 않으면서 모든 제1 스테이션으로 이동될 수 있도록 선택되는 것인 방법.
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