JP6749732B2 - 多段圧延機の蛇行制御方法 - Google Patents
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Description
Xi=Zi×Xlast×(Vi/Vlast)
Xi-1≦Xi
[但し、Zi =1、Vi:i圧延スタンド入側板速度、Vlast:最終圧延スタンド入側板速度]
Xi=Zi×Xlast×(Vi/Vlast) ・・・・(1)
Xi-1≦Xi
[但し、Zi =1、Vi:i圧延スタンド入側板速度、Vlast:最終圧延スタンド入側板速度]
・F2 におけるオフセンタ量もしくは左右板厚差により板流れが生じる。
・F3 での板流れはF2 にて始まった板流れにより生じるものとする。
・F2 にて左右板厚差が生じている場合には左右にて伸び差が生じるため、F2 抜け直 後に板が蛇行し、板の蛇行量は伸び差に応じるものとする。
・板流れの抑制としてはF3 抜け時の蛇行量の絶対値にて判断し、板流れ量が小さい程 良いと判断する。
Claims (3)
- 多段圧延機における圧延スタンドの圧延ロールの一方の端部側と他方の端部側の圧延荷重をそれぞれ測定して、それらの荷重差を求め、そしてその荷重差に基づいて、該圧延ロールの一方の端部側と他方の端部側のロール間隙の差を調整することの出来るアクチュエータを制御することにより、圧延材の尾端部の蛇行を防止する多段圧延機の蛇行制御方法にして、
前記荷重差の変化量及び前記アクチュエータを制御するための操作量から、前記圧延材の蛇行量及びその微分量並びに前記アクチュエータの変化量を推定し、その得られた蛇行量推定値、蛇行微分量推定値及びアクチュエータ変化量推定値に応じて、各圧延スタンドの前記アクチュエータ操作量を調整するに際し、最終圧延スタンドにおける蛇行制御の制御パラメータに乗じるゲイン調整係数をXlastと設定し、前記最終圧延スタンドよりも上流側の任意のi圧延スタンドにおける蛇行制御の制御パラメータに乗じる第一のゲイン調整係数をXiとして、かかるXiを、次式:
Xi=Zi×Xlast×(Vi/Vlast)
Xi-1≦Xi
[但し、Zi=1、Vi:i圧延スタンド入側板速度、Vlast:最終圧延スタンド入側板速度]
にて設定すると共に、
蛇行制御を行う圧延スタンドの一つ手前の圧延スタンドを、圧延されている圧延材の尾端部が通過した時点から、圧延材尾端部が当該制御されるべき圧延スタンドを抜ける時点までの蛇行制御、及び圧延材尾端部の当該制御されるべき圧延スタンドの通過時点から、最終圧延スタンドを抜ける時点までの蛇行制御が、それぞれ、前記第一のゲイン調整係数X i のみを制御ゲインとして用いて、実施されることを特徴とする多段圧延機の蛇行制御方法。 - 多段圧延機における圧延スタンドの圧延ロールの一方の端部側と他方の端部側の圧延荷重をそれぞれ測定して、それらの荷重差を求め、そしてその荷重差に基づいて、該圧延ロールの一方の端部側と他方の端部側のロール間隙の差を調整することの出来るアクチュエータを制御することにより、圧延材の尾端部の蛇行を防止する多段圧延機の蛇行制御方法にして、
前記荷重差の変化量及び前記アクチュエータを制御するための操作量から、前記圧延材の蛇行量及びその微分量並びに前記アクチュエータの変化量を推定し、その得られた蛇行量推定値、蛇行微分量推定値及びアクチュエータ変化量推定値に応じて、各圧延スタンドの前記アクチュエータ操作量を調整するに際し、最終圧延スタンドにおける蛇行制御の制御パラメータに乗じるゲイン調整係数をXlastと設定し、前記最終圧延スタンドよりも上流側の任意のi圧延スタンドにおける蛇行制御の制御パラメータに乗じる第一のゲイン調整係数をXiとして、かかるXiを、次式:
Xi=Zi×Xlast×(Vi/Vlast)
Xi-1≦Xi
[但し、Zi=1、Vi:i圧延スタンド入側板速度、Vlast:最終圧延スタンド入側板速度]
にて設定すると共に、
蛇行制御を行う圧延スタンドの二つ手前の圧延スタンドを、圧延されている圧延材の尾端部が通過した時点から、前記制御パラメータに乗じる第一のゲイン調整係数X i またはX last に対して、更に第二のゲイン調整係数Y 1 を乗じて、当該制御されるべき圧延スタンドの蛇行制御を開始し、圧延材尾端部が当該制御されるべき圧延スタンドの一つ手前の圧延スタンドを抜けた時点で、前記ゲイン調整係数Y 1 をY 2 (但し、Y 1 <Y 2 )に切り替えることを特徴とする多段圧延機の蛇行制御方法。 - 前記一方の端部側と他方の端部側のロール間隙の差を調整することの出来るアクチュエータが、油圧圧下装置或いはロールベンディング装置であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の多段圧延機の蛇行制御方法。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016078602A JP6749732B2 (ja) | 2016-04-11 | 2016-04-11 | 多段圧延機の蛇行制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2016078602A JP6749732B2 (ja) | 2016-04-11 | 2016-04-11 | 多段圧延機の蛇行制御方法 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2017189778A JP2017189778A (ja) | 2017-10-19 |
JP6749732B2 true JP6749732B2 (ja) | 2020-09-02 |
Family
ID=60085258
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2016078602A Active JP6749732B2 (ja) | 2016-04-11 | 2016-04-11 | 多段圧延機の蛇行制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
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- 2016-04-11 JP JP2016078602A patent/JP6749732B2/ja active Active
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