JP6740938B2 - 偏心揺動型減速装置 - Google Patents
偏心揺動型減速装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6740938B2 JP6740938B2 JP2017049780A JP2017049780A JP6740938B2 JP 6740938 B2 JP6740938 B2 JP 6740938B2 JP 2017049780 A JP2017049780 A JP 2017049780A JP 2017049780 A JP2017049780 A JP 2017049780A JP 6740938 B2 JP6740938 B2 JP 6740938B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating body
- engaging
- engaging portion
- engagement
- eccentric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
- F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
- F01L1/352—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using bevel or epicyclic gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
- F16H35/008—Gearings or mechanisms with other special functional features for variation of rotational phase relationship, e.g. angular relationship between input and output shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/02—Valve drive
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/02—Valve drive
- F01L1/022—Chain drive
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/02—Valve drive
- F01L1/04—Valve drive by means of cams, camshafts, cam discs, eccentrics or the like
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
- F16H2001/325—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising a carrier with pins guiding at least one orbital gear with circular holes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
Description
第1回転体は、回転可能である。
第2回転体は、第1回転体に収容され、少なくとも1つの係合穴(53)を有し、回転可能である。
また、第3回転体は、第1回転体の軸(O)に対して偏心した軸(P)を中心として回転したとき、第1回転体と第2回転体との相対回転位相が変化し、第2回転体の回転を加減速する。
第2回転体の内面と係合部の外面とが摩擦したとき、第3回転体に作用する回転モーメントを妨げる方向に摩擦力が作用する。
第2回転体の内面と係合部の外面とが摩擦するときの摩擦係数は、鉄同士が摩擦するときの摩擦係数よりも大きい。
これらの実施形態の偏心揺動型減速装置は、例えば、吸気弁および排気弁のうち少なくとも一方のバルブタイミングを調整する内燃機関のバルブタイミング調整装置に用いられる。
図1に示すように、内燃機関1において、クランク歯車3と、偏心揺動型減速装置101の第1回転体30と、にチェーン7が巻き掛けられている。
クランク歯車3は、内燃機関1の駆動軸としてのクランク軸2に固定される。
偏心揺動型減速装置101の第1回転体30は、従動軸としてのカム軸4、5に固定されている。
チェーン7を介してクランク軸2からカム軸4、5にトルクが伝達される。一方のカム軸4は吸気弁8を駆動する。他方のカム軸5は排気弁9を駆動する。
偏心揺動型減速装置101は、クランク軸2とカム軸4、5との相対回転位相を変化可能にする。
図2に示すように、偏心揺動型減速装置101は、第1回転体30、第2回転体50、制御部60、第3回転体70および係合部80を備える。
第1回転体30は、歯車部材31とスプロケット32とを同軸に組み合わせた容器形状であり、内部に空間が形成されている。
第1回転体30は、一方のカム軸4または他方のカム軸5と同軸に設けられており、回転可能に形成されている。
歯車凸部33は、歯車部材31の径方向内側から径方向外側に伸びている。
第1内歯車部34は、歯先円が歯底円から歯車部材31の径方向内側に向かうように歯車部材31の内周壁に形成されている。
大径部35は、歯車凸部33とねじ37によって嵌合されている。ねじ37により、歯車部材31とスプロケット32が一体に結合されている。
また、大径部35は、複数のスプロケット凸部39を含む。
スプロケット凸部39は、第1回転体30の径方向内側から径方向外側に向かって伸びている。
スプロケット歯38は、スプロケット32の径方向内側から径方向外側に伸びている。スプロケット歯38にチェーン7が巻き掛けられている。クランク軸2から出力されるトルクがチェーン7を介してスプロケット32に入力されるとき、第1回転体30は、クランク軸2と連動して中心軸Oを中心に回転する。このとき、第1回転体30の回転方向は、本実施形態において図1の時計方向である。
第2回転体50は、スリーブボルト51とカム軸4、5とで挟まれており、カム軸4、5に接続されている。
さらに、第2回転体50は、大径部35の内側で支持されており、第1回転体30に対して相対回転可能である。
また、第2回転体50は、少なくとも1つの係合穴53を有する。
また、係合穴53は、第2回転体50の内部であって、同一円周上に8つ形成されている。
第2回転体凸部57は、第2回転体50の径方向内側から径方向外側に延びている。第2回転体50が第1回転体30に対して相対回転したとき、第2回転体50が過剰に回転しないように、スプロケット凸部39が第2回転体凸部57に係止される。
電動モータ61は、例えば、永久磁石式同期型の3相交流モータである。
また、電動モータ61は、カム軸4、5とは反対側に設けられている。
さらに、電動モータ61は、モータケース63に収容され、モータ軸64を含む。
モータ軸64は、中心軸Oと中心軸として正逆回転可能であり、モータケース63に支持されている。
また、第3回転体70は、円筒形状であり、モータ軸64と接続されている。
さらに、第3回転体70は、モータ軸64と連動して中心軸O周りに回転可能である。
第3回転体70は、第3外歯車部71、偏心部72、および「付勢部材」としてのスプリング73を有する。
第3外歯車部71は、第1内歯車部34の内周壁で嵌合および支持されており、第1回転体30に対して相対回転可能である。
第3外歯車部71と第1内歯車部34とが嵌合される部位を嵌合部75とする。
中心孔76は、モータ軸64が挿入されている。中心孔76を介してモータ軸64と第3回転体70とが接続されている。
偏心軸Pは、中心軸Oに対して、嵌合部75側に偏心した軸である。
また、偏心部72は、ベアリング77を介して歯車部材31を支持している。
さらに、偏心部72は、スプリング73およびベアリング78を介して第3外歯車部71を支持している。
スプリング73は、ベアリング78を介して第3回転体70を付勢し、第3回転体70を歯車部材31に押し付けている。
また、スプリング73は、係合部80を第2回転体50に押し付けている。
係合部80は、第3回転体端面79から第2回転体50に向かって伸びており、第3回転体70と一体となって形成されている。
係合部80は、円形形状の断面を有し、係合穴53に対応する位置に設けられており、係合穴53に挿入されている。
また、係合部80は、係合穴53の数に対応して、8つ形成されている。
係合部外面81と第2回転体内面55とが接触しており、係合部80と第2回転体50とが係合している。係合部80を介して、第2回転体50と第3回転体70とが係合する。
係合部80は、係合穴53よりも小さく形成されており、係合部80と係合穴53との間に隙間が形成されている。
本実施形態の偏心揺動型減速装置101の作用について説明する。
モータ軸64が第1回転体30に対して相対回転しないとき、第3回転体70が第1回転体30との噛合位置を保ちつつ、第1回転体30と第2回転体50とともに回転する。このとき、第1回転体30と第2回転体50との間の相対回転位相が保持されるので、バルブタイミングが保持される。
図13に示すように、偏心揺動型減速装置900の第2回転体902の中心軸をC2_refとする。偏心揺動型減速装置900の第3回転体903の中心軸をC3_refとする。中心軸C2_refと中心軸C3_refとでなす角度を傾斜角A_refとする。第3回転体903に作用する径方向の力Fd_refとする。第3回転体903の端面から第3回転体903の中心までの距離をH_refとする。第3回転体903に作用する回転モーメントM_refは、以下関係式(2)のように表される。
M_ref=Fd_ref×H_ref ・・・(2)
そこで、本実施形態の偏心揺動型減速装置は、振動および騒音の発生を抑制し、小型化可能にする。
鉄摩擦係数μiは、同一の鉄材料を用いて、係合摩擦係数μeと同様に、算出される。
また、係合部80または第2回転体50は、樹脂で形成されている。本実施形態では、第2回転体50が樹脂で形成されている。本実施形態で用いられる樹脂は、例えば、ポリアミド、PEEKまたはAESである。PEEKは、ポリエーテルエーテルケトンの略である。AESは、アクリルニトリルスチレンアクリレートの略である。
それぞれの最大高さ粗さは、JIS_B_0601に準拠した定義である。最大高さ粗さを測定する機器は、例えば、触針等を用いる接触式表面粗さ測定機またはレーザー等を用いる非接触式表面粗さ測定機である。
係合部表面粗さRze_Oは、第3回転体表面粗さRz3_Oよりも大きくなるように、すなわち、Rze_O>Rz3_Oとなるように設定されている。
第1内歯車部34により第3回転体接触点74から回転方向に力F1が第3回転体70に作用する。力F1は、仮想線I3上に沿う方向に作用する力F1_Dに分解できる。力F1_Dは、力F1と係合部角度θとの関数で表される。
また、回転中心点Osから係合部外面81までの第3回転体70の径方向における距離を第3回転体距離Hrとする。
Ms=(F1_D+F2_D)×Hi/2 ・・・(3)
Fr=μe×F2 ・・・(4)
M=Mr−Fr×Hr ・・・(5)
[1]第3回転体70に作用する回転モーメントMを妨げる方向に、摩擦力Frが係合部80に作用する。鉄摩擦係数μiは比較的小さく、回転モーメントMが大きくなることがある。偏心揺動型減速装置101では、係合摩擦係数μeを鉄摩擦係数μiよりも大きくすることで、回転モーメントMを確実に小さくできる。回転モーメントMが小さくなるため、第2回転体50と第3回転体70とが平行に保持される。これによって、第3回転体70が遊星運動するとき、第2回転体50と第3回転体70との摩擦が片当たりしないで滑らかになり、振動または騒音を抑制できる。さらに、振動または騒音を抑制するために、回転体の数が増加する必要がなく部品点数を削減できる。したがって、偏心揺動型減速装置101は、小型化可能である。
第2実施形態では、閉塞部をさらに備える点を除き、第1実施形態と同様である。
図6に示すように、第2実施形態の偏心揺動型減速装置102は、閉塞部85をさらに備える。
閉塞部85は、長方形形状の断面を有し、係合穴53の径の大きさよりも大きく形成されている。
これにより、閉塞部85は、内燃機関1で用いられる油等の流体が係合穴53に流入することを規制する。
第3実施形態では、第2回転体および係合部の形態を除き、第1実施形態と同様である。
図7に示すように、第3実施形態の偏心揺動型減速装置103の第2回転体350は、少なくとも1つの回転体凹部351をさらに有する。
また、係合部380は、少なくとも1つの係合凸部381をさらに有する。
係合凸部381は、回転体凹部351に対応しており、第3回転体70の径方向内側から径方向外側に向かって伸びている。係合凸部381は、環状に形成されている。
カム軸4、5側の回転体凹部351と係合凸部381とが接触したとき、回転体凹部351は、回転モーメントMを妨げる方向に作用する力Fcを係合凸部381に作用する。力Fcにより、摩擦力Frが増加する。
第3実施形態においても、第1実施形態と同様の効果を奏する。さらに、力Fcにより、摩擦力Frが増加するため、振動または騒音が抑制されやすくなる。
第4実施形態では、第2回転体および係合部の形態を除き、第1実施形態と同様である。
図8に示すように、第4実施形態の偏心揺動型減速装置104の第2回転体450は、少なくとも1つの回転体凸部451をさらに有する。
また、係合部480は、少なくとも1つの係合凹部481をさらに有する。
係合凹部481は、回転体凸部451に対応しており、係合部480の径が小さくなるように、凹んでいる。
カム軸4、5側の係合凹部481と回転体凸部451が接触したとき、回転体凸部451は、力Fcを係合凸部381に作用する。力Fcにより、摩擦力Frが増加する。
第4実施形態においても、第1実施形態および第3実施形態と同様の効果を奏する。
第5実施形態では、第2回転体および係合部の形態を除き、第1実施形態と同様である。
図9に示すように、第5実施形態の偏心揺動型減速装置105の第2回転体550は、少なくとも1つの回転体凹部551をさらに有する。
回転体凹部551は、第2回転体内面55の中央に形成されており、環状に凹んでいる。
また、回転体凹部551は、第2回転体550の軸方向における断面の外縁が湾曲するように、形成されている。
さらに、係合部580は、回転体凹部551に対応しており、回転体凹部551と係合可能である。
回転体凹部551と係合部580が接触したとき、回転体凹部551は、力Fcを係合部580に作用する。力Fcにより、摩擦力Frが増加する。
第5実施形態においても、第1実施形態および第3実施形態と同様の効果を奏する。
第6実施形態では、第2回転体および係合部の形態ならびに中間部をさらに備える点を除き、第1実施形態と同様である。
図10に示すように、第6実施形態の偏心揺動型減速装置106の第2回転体650は、少なくとも1つの回転体凹部651をさらに有する。
また、回転体凹部651は、湾曲している。
係合部680は、係合凹部681を中央に有する。
係合凹部681は、係合部680の径が小さくなるように、凹んでいる。
また、係合凹部681は、第3回転体70の軸方向における断面の外縁が湾曲している。
また、中間部86は、係合凹部681に力Fcを作用する。力Fcにより、摩擦力Frが増加する。
第6実施形態においても、第1実施形態および第3実施形態と同様の効果を奏する。
(i)図11に示すように、偏心揺動型減速装置107の第3回転体770と係合部780とは、別部材であってもよい。この場合、第3回転体770は、係合穴53に対応する嵌合穴771を有する。
係合部780は、係合穴53および嵌合穴771に挿入されている。係合穴53を介して、係合部780は、第2回転体50と係合している。嵌合穴771を介して、係合部780は、第3回転体770と係合している。
このような形態においても第1実施形態と同様の効果を奏する。また、第3回転体770と係合部780とを別部材にすることにより、偏心揺動型減速装置107の製造が容易になる。
(iii)係合部の側壁に溝が設けられ、その溝に嵌合するために切り欠きを有するスナップリングを係合凸部に用いてもよい。または、スナップリングの側壁に溝を設け、係合部に切り欠きを有し、スナップリングの溝に係合部の切り欠きを嵌合するようにして、係合凸部を形成してもよい。
第2回転体内面55に成膜されるコーティング87と係合部外面81に成膜されるコーティング88とが摩擦したときの摩擦係数μcが鉄摩擦係数μiより大きくなるように、コーティング87、88は成膜されている。このような形態においても、第1実施形態と同様の効果を奏する。
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。
50、350、450、550、650 ・・・第2回転体、
53 ・・・係合穴、
55 ・・・第2回転体の内面、
70、770 ・・・第3回転体、
80、380、480、580、680、780 ・・・係合部。
81 ・・・係合部の外面。
Claims (10)
- 回転可能な第1回転体(30)と、
前記第1回転体に収容され、少なくとも1つの係合穴(53)を有し、回転可能な第2回転体(50、350、450、550、650)と、
前記第2回転体に対向して前記第1回転体に収容されており、前記第1回転体の軸(O)に対して偏心した軸(P)を中心として回転したとき、前記第1回転体と前記第2回転体との相対回転位相が変化し、前記第2回転体の回転を加減速する第3回転体(70、770)と、
前記第3回転体に設けられており、前記係合穴に位置する前記第2回転体の内面(55)に外面(81)が対向しており、前記係合穴を介して、前記第2回転体と係合する少なくとも1つの係合部(80、380、480、580、680、780)と、
を備え、
前記第2回転体の内面と前記係合部の外面とが摩擦したとき、前記第3回転体に作用する回転モーメントを妨げる方向に摩擦力が働き、
前記第2回転体の内面と前記係合部の外面とが摩擦するときの摩擦係数は、鉄同士が摩擦するときの摩擦係数よりも大きい偏心揺動型減速装置。 - 前記第2回転体または前記係合部は、樹脂で形成されている請求項1に記載の偏心揺動型減速装置。
- 前記第2回転体の内面の表面粗さは、前記第2回転体の外面の表面粗さより大きい、または、前記係合部の表面粗さは、前記第3回転体の表面粗さよりも大きい請求項1または2に記載の偏心揺動型減速装置。
- 前記第3回転体とは反対側の前記係合穴を塞ぎ、前記係合穴に流体が流入することを規制する閉塞部(85)をさらに備える請求項1から3のいずれか一項に記載の偏心揺動型減速装置。
- 前記第2回転体(350)は、少なくとも1つの回転体凹部(351)を前記第2回転体の内面に有し、
前記係合部(380)は、少なくとも1つの係合凸部(381)を前記係合部の外面に有し、
前記係合凸部は、前記回転体凹部に係合可能である請求項1から4のいずれか一項に記載の偏心揺動型減速装置。 - 前記第2回転体(450)は、少なくとも1つの回転体凸部(451)を前記第2回転体の内面に有し、
前記係合部(480)は、少なくとも1つの係合凹部(481)を前記係合部の外面に有し、
前記係合凹部は、前記回転体凸部に係合可能である請求項1から4のいずれか一項に記載の偏心揺動型減速装置。 - 前記第2回転体(650)は、少なくとも1つの回転体凹部(651)を前記第2回転体の内面に有し、
前記係合部(680)は、少なくとも1つの係合凹部(681)を前記回転体凹部に対向する前記係合部の外面に有し、
前記回転体凹部と前記係合凹部との間に設けられ、前記第2回転体の内面と前記係合部の外面と接触し、前記第3回転体に働く回転モーメントを妨げる方向に前記係合部に力を作用する中間部(86)をさらに備える請求項1から6のいずれか一項に記載の偏心揺動型減速装置。 - 前記中間部は、球状である請求項7に記載の偏心揺動型減速装置。
- 前記第2回転体と前記係合部とは、別部材で形成されている請求項1から8のいずれか一項に記載の偏心揺動型減速装置。
- 前記第2回転体の内面および前記係合部の外面に、膜(87、88)が形成されている請求項1から9のいずれか一項に記載の偏心揺動型減速装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017049780A JP6740938B2 (ja) | 2017-03-15 | 2017-03-15 | 偏心揺動型減速装置 |
DE102018103389.3A DE102018103389B4 (de) | 2017-03-15 | 2018-02-15 | Exzentrisch umlaufende Reduktionsgetriebevorrichtung |
US15/901,928 US10495184B2 (en) | 2017-03-15 | 2018-02-22 | Eccentric oscillating reduction gear device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017049780A JP6740938B2 (ja) | 2017-03-15 | 2017-03-15 | 偏心揺動型減速装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018151052A JP2018151052A (ja) | 2018-09-27 |
JP6740938B2 true JP6740938B2 (ja) | 2020-08-19 |
Family
ID=63372098
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017049780A Active JP6740938B2 (ja) | 2017-03-15 | 2017-03-15 | 偏心揺動型減速装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10495184B2 (ja) |
JP (1) | JP6740938B2 (ja) |
DE (1) | DE102018103389B4 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9915319B2 (en) * | 2014-09-29 | 2018-03-13 | Delbert Tesar | Compact parallel eccentric rotary actuator |
EP3101313B1 (en) * | 2015-06-04 | 2022-07-06 | Swepart Transmission AB | Epicyclic gear train |
JP7275635B2 (ja) * | 2019-02-22 | 2023-05-18 | 株式会社デンソー | 偏心揺動型減速装置 |
JP7140038B2 (ja) * | 2019-04-16 | 2022-09-21 | 株式会社デンソー | 回転式アクチュエータ |
CN110230525A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-09-13 | 海尚集团有限公司 | 具有矢量摆线变速机构的可变气门正时装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4010671B2 (ja) | 1998-10-21 | 2007-11-21 | ナブテスコ株式会社 | 偏心揺動型変速機 |
JP3937164B2 (ja) * | 2002-04-19 | 2007-06-27 | 株式会社デンソー | バルブタイミング調整装置 |
JP2007239665A (ja) * | 2006-03-09 | 2007-09-20 | Denso Corp | バルブタイミング調整装置 |
JP4438768B2 (ja) | 2006-04-27 | 2010-03-24 | 株式会社デンソー | バルブタイミング調整装置 |
JP4461118B2 (ja) * | 2006-05-18 | 2010-05-12 | 株式会社デンソー | バルブタイミング調整装置 |
JP4552902B2 (ja) * | 2006-06-22 | 2010-09-29 | 株式会社デンソー | バルブタイミング調整装置 |
TWI391583B (zh) * | 2007-02-05 | 2013-04-01 | Sumitomo Heavy Industries | Power transmission device and manufacturing method thereof |
DE102014202060A1 (de) * | 2014-02-05 | 2015-08-06 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Nockenwellenversteller und Verfahren zum Betrieb eines Nockenwellenverstellers |
US20180328239A1 (en) * | 2014-12-12 | 2018-11-15 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Internal-combustion engine valve timing control device |
JP6350365B2 (ja) * | 2015-04-07 | 2018-07-04 | 株式会社デンソー | バルブタイミング調整装置、バルブタイミング調整装置の製造に用いられるロック治具、および、バルブタイミング調整装置の製造方法 |
DE202015009214U1 (de) * | 2015-12-01 | 2016-11-29 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Wellgetriebe |
KR101655225B1 (ko) * | 2015-12-09 | 2016-09-22 | 현대자동차 주식회사 | 내연기관의 밸브 타이밍 제어장치 |
JP6790639B2 (ja) * | 2016-09-15 | 2020-11-25 | アイシン精機株式会社 | 弁開閉時期制御装置 |
US10151222B2 (en) * | 2016-09-28 | 2018-12-11 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Electric cam phasing system including an activatable lock |
JP6911571B2 (ja) * | 2017-06-23 | 2021-07-28 | 株式会社アイシン | 弁開閉時期制御装置 |
-
2017
- 2017-03-15 JP JP2017049780A patent/JP6740938B2/ja active Active
-
2018
- 2018-02-15 DE DE102018103389.3A patent/DE102018103389B4/de active Active
- 2018-02-22 US US15/901,928 patent/US10495184B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180266518A1 (en) | 2018-09-20 |
DE102018103389A1 (de) | 2018-09-20 |
US10495184B2 (en) | 2019-12-03 |
DE102018103389B4 (de) | 2022-02-03 |
JP2018151052A (ja) | 2018-09-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6740938B2 (ja) | 偏心揺動型減速装置 | |
JP4296718B2 (ja) | バルブタイミング調整装置 | |
JP5987868B2 (ja) | バルブタイミング調整装置 | |
EP2258930B1 (en) | Phase changing device for automobile engine | |
US8418665B2 (en) | Variable phase controller for automotive engine | |
JP5287918B2 (ja) | 弁装置 | |
JP2010242585A (ja) | 可変バルブタイミング装置 | |
JP5600748B2 (ja) | エンジンの位相可変装置 | |
JP2006299867A (ja) | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 | |
JP2020133818A (ja) | 偏心揺動型減速装置 | |
JP2009185719A (ja) | バルブタイミング調整装置 | |
JP5440474B2 (ja) | 可変バルブタイミング装置 | |
JP6645238B2 (ja) | 偏心揺動型減速装置 | |
JP6686695B2 (ja) | 偏心揺動型減速装置 | |
JP2010065677A (ja) | 可変バルブタイミング装置 | |
JP2020125688A (ja) | バルブタイミング調整装置 | |
US20210285344A1 (en) | Valve timing adjustment device | |
JP7424245B2 (ja) | バルブタイミング調整装置 | |
US11092046B2 (en) | Valve timing regulation device | |
JP5920096B2 (ja) | バルブタイミング調整装置 | |
JP2010242595A (ja) | 可変バルブタイミング装置 | |
JP2019085910A (ja) | バルブタイミング調整装置 | |
JP6925572B2 (ja) | バルブタイミング調整装置 | |
JP2023156654A (ja) | バルブタイミング調整装置 | |
JP6874983B2 (ja) | 減速装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190626 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200526 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200623 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200706 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6740938 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |