JP7140038B2 - 回転式アクチュエータ - Google Patents
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Description
規制ピンは、サンギアから受ける最大トルク反力以上の強度をもつ。そして、規制ピンのサンギアとの係合部とサンギアとの硬度差は、固定部材とサンギアとの硬度差より小さい。規制ピンは、固定部材とは別部材であって、支持部材と同一部材で一体に形成されている。
アクチュエータは、車両のシフトバイワイヤシステムの駆動部として用いられている。
先ず、シフトバイワイヤシステムの構成について図1および図2を参照して説明する。図1に示すように、シフトバイワイヤシステム11は、変速機12のシフトレンジを指令するシフト操作装置13と、変速機12のシフトレンジ切替機構14を作動させるアクチュエータ10と、アクチュエータ10の通電を実施する駆動回路15と、制御回路17とを備える。制御回路17は、シフトレンジの指令信号に応じて駆動回路15を制御してアクチュエータ10を駆動する。駆動回路15および制御回路17は、電子制御ユニット(以下、ECU)18を構成している。
次に、アクチュエータ10の構成について説明する。図3に示すように、アクチュエータ10は、動力発生源としてのモータ30と、モータ30の回転を減速する減速機50と、減速された回転を出力する出力軸40と、これらを収容しているケース60とを備える。
以上説明したように、第一実施形態では、減速機50において、サンギア52は、回転軸33が回転すると、回転軸心AX1まわりに公転しながら偏心軸心AX2まわりに自転する遊星運動を行う。規制ピン53は遊星運動を許容しつつサンギア52の移動を規制するように、サンギア52の通孔59と係合している。規制ピン53は、固定部材としてのロアケース部62と別部材であり、サンギア52から受ける最大トルク反力以上の強度をもつ。また、規制ピン53のサンギア52との係合部42とサンギア52との硬度差がロアケース部62とサンギア52との硬度差より小さい。
第二実施形態においては、以下の構成を除けば、第一実施形態と同様である。図5に示すように、第一実施形態における支持部材54は設けられず、規制ピン81は単独で一部品をなしており、圧入によりロアケース部62に保持されている。規制ピン81は、ロアケース部62と別部材で、サンギア52から受ける最大トルク反力以上の強度をもつ。また、規制ピン81の係合部42とサンギア52との硬度差がロアケース部62とサンギア52との硬度差より小さい。このように規制ピン81自体がロアケース部62への圧入により保持されても、規制ピン81自体が第一実施形態と同様の構成であれば、第一実施形態と同様の効果を得られる。
第三実施形態においては、以下の構成を除けば、第二実施形態と同様である。図6および図7に示すように、規制ピン82は、ロアケース部62からサンギア側に突き出すように設けられており、根元につば部70を有する。つば部70は、規制ピン82の軸方向においてロアケース部62に当接している当接部71を有する。当接部71は環状の面であり、規制ピン82の周方向の全周においてロアケース部62に当接している。この構成により、サンギア52からトルク反力Fを受けたときの規制ピン82の倒れが抑制される。
第四実施形態においては、以下の構成を除けば、第一実施形態と同様である。図8に示すように、規制ピン83は、減速機50の周囲に配置されたモータ30のモータケース44にモールドにより保持されている。図8においてモータ30は、簡略的に示している。
第五実施形態においては、以下の構成を除けば、第二実施形態と同様である。図11および図12に示すように、規制ピン84は、ロアケース部62からサンギア側に突き出すように設けられている。規制ピン84の一端は、ロアケース部62にモールドされており、径方向外側の表面に細かい凹凸状の加工であるローレットが施されている。上記一端は、規制ピン84の周方向においてロアケース部62に係止する周止め部72となる。周止め部72に設けられる凹凸の凸部74が、周止めとして作用する。なお、図12では理解しやすさを考慮して、規制ピンに対するローレットの凹凸の寸法を誇張している。規制ピン84が周止めを有することで、規制ピン84の外れを抑制することができる。
第六実施形態においては、以下の構成を除けば、第二実施形態と同様である。図13および図14に示すように、規制ピン85は、ロアケース部62からサンギア側に突き出すように設けられている。規制ピン85の一端は、横断面形状が星形多角形である柱状に形成されており、ロアケース部62にモールドされている。上記一端は、規制ピン85の周方向においてロアケース部62に係止する周止め部72となる。周止め部72に設けられる凸部75が、周止めとして作用する。規制ピン85が周止めを有することで、規制ピン85の外れを抑制することができる。
第七実施形態においては、以下の構成を除けば、第二実施形態と同様である。図15および図16に示すように、規制ピン86は、ロアケース部62からサンギア側に突き出すように設けられている。規制ピン86の一端は、規制ピン86の周方向に延びる環状溝77を有しており、ロアケース部62にモールドされている。上記一端は、規制ピン86の軸方向のサンギア側においてロアケース部86に係止する抜止め部76となる。環状溝77の一方の側面78がロアケース部86に係止し、抜止めとして作用する。規制ピン86が抜止めを有することで、規制ピン86の抜けを抑制することができる。
本発明の他の実施形態では、支持部材または規制ピンは、圧入およびモールドに限らず、ねじ締結またはかしめ等により保持されてもよい。
40:出力軸、44、62:固定部材、50:減速機、51:リングギア、
52:サンギア、53、81~86:規制ピン、AX1:回転軸心、AX2:偏心軸心
Claims (2)
- 車両のシフトバイワイヤシステム(11)に用いられる回転式アクチュエータ(10)であって、
モータ(30)と、
リングギア(51)および前記リングギアに内接するように噛み合うサンギア(52)を有し、前記モータの回転を減速する減速機(50)と、
前記減速機により減速された回転を出力する出力軸(40)と、
前記減速機の周囲に配置された固定部材(44、62)と、
前記固定部材に設けられ、前記サンギアが前記モータの回転軸心(AX1)周りに公転しながら、前記回転軸心に対して偏心する偏心軸心(AX2)を中心に自転する遊星運動を許容しつつ、前記サンギアの移動を規制する規制ピン(53)と、
前記モータの回転軸を回転可能に支持するモータ軸受(35)と、
前記リングギアを回転可能に支持するギア軸受(58)と、
前記モータ軸受および前記ギア軸受を支持する支持部材(54)と、
を備え、
前記規制ピンは、前記サンギアから受ける最大トルク反力以上の強度をもち、
前記規制ピンの前記サンギアとの係合部と前記サンギアとの硬度差が前記固定部材と前記サンギアとの硬度差より小さく、
前記規制ピンは、前記固定部材とは別部材であって、前記支持部材と同一部材で一体に形成されている回転式アクチュエータ。 - 前記支持部材は、前記固定部材にモールドにより保持されている請求項1に記載の回転式アクチュエータ。
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