JP6154640B2 - 減速機付きモータ - Google Patents
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Description
次に、この発明の第1実施形態の減速機付きモータを図1から図4に基づいて説明する。ここで、図1は本発明の第1実施形態の減速機付きモータの縦断面図であり、図2は本発明の第1実施形態の減速機の構成を説明する展開斜視図である。また、図3は本発明の第1実施形態の減速機付きモータにおいて、第1内歯歯車の組み付けを説明する斜視図であり、図4は図1において断面A−Aにて示すモータの横断面図である。
配されている偏心軸部21dを有する。より詳細には、偏心軸部21dの軸心ELは軸心CLに対して平行に所定の方向に長さδ離れた位置に配置されている。そして、この偏心軸部21dに回転部材23が軸方向に直列して配置された軸受(B4,B5)を介して回転自在に取り付けられている。
θ1=θin×(z1−z2)/z2=θin×Z1;ここで、Z1=(z1−z2)/z2
θ2=θin+θ1
θout=θ1+θ2×(z3−z4)/z4=θ1+θ2×Z2;ここで、Z2=(z3−z4)/z4
R=1/(θout/θin)=1/(Z1+(1+Z1)×Z2
すなわち、減速機20では、上記の減速比(=R)にてモータ10からの回転入力が減速され、減速された回転出力で出力部材27が回転する。本実施形態では、例えば、第1内歯歯車22の歯数が「49(=z1)」に、第1外歯歯車24の歯数は「48(=z22)」に、第2内歯歯車25の歯数は「36(=z3)」に、第2外歯歯車26の歯数は「35(=z4)」に設定され、その時の減速比は「20(=R)」に設定される。
次に、この発明の第2実施形態の減速機付きモータを図5から図9に基づいて説明する。ここで、図5は本発明の第2実施形態の減速機付きモータの縦断面図であり、図6は本発明の第2実施形態の減速機付きモータの展開斜視図である。また、図7は本発明の第2実施形態の減速機付きモータにおける減速機の展開斜視図であり、図8は本実施形態の減速機における第1内歯歯車の正面図および断面図である。さらに、図9は第2実施形態における減速機の出力ピンと揺動孔との配置状態を説明する斜視図である。
第1外歯歯車124に連係される。
θout=θin×(z1−z2)/z2=θin×Z;ここで、Z=(z1−z2)/
z2
R=1/(θout/θin)=1/Z
すなわち、減速機20では、上記の減速比(=R)にてモータ110からの回転入力が減速され、減速された回転出力で出力部材127が回転する。
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
、11b…インシュレータ、11c…コイル、12…ロータ、12a…ロータ本体、12b…マグネット、13…配電基板、20…減速機、21…入力軸、21a…先端部、21b…端部、21c…端部、21d…偏心軸部、22…第1内歯歯車、22a…本体部、22b…外周、22c…固定部、23…回転部材、24…第1外歯歯車、25…第2内歯歯車、26…第2外歯歯車、26a…嵌合部、27…出力部材、28…挟持部材(ベアリングプレート)、29…締結手段(ネジ)、30…回り止め機構、31…方向取部、32…突出部、CL…回転軸、EL…偏心軸、δ…偏心量、B1…軸受、B2…軸受、B2a…アウターレース、B3…軸受、B4…軸受、B5…軸受、B6…軸受、100…減速機付きモータ、102…第1ハウジング、102a…挿入部、102b…内周、102c…端部、103…第2ハウジング、110…電動モータ、111…ステータ、111a…ステータコア、111b…インシュレータ、111c…コイル、112…ロータ、112a…ロータ本体、112b…マグネット、113…配電基板、120…減速機、121…入力軸、121a…先端部、121b…端部、121c…端部、121d…偏心軸部、122…第1内歯歯車、122a…本体部、122b…外周、122c…固定部、123…回転部材、124…第1外歯歯車、125…出力ピン、125a…摺接面、126…揺動孔、127…出力部材、128…挟持部材(ベアリングプレート)、130…回り止め機構、131…方向取部、132…突出部
Claims (6)
- 電動モータと、ハイポサイクロイド減速方式により作動し、前記電動モータから入力される回転を減速し、減速された回転を出力する減速機と、を備える減速機付きモータにおいて、
前記減速機は、内周面を有する挿入部が形成されているハウジングと、前記ハウジングと別体に設けられ且つ前記挿入部に取り付けられる略円環形状の第1内歯歯車と、回転軸から所定の距離偏心した偏心軸部を有し前記電動モータからの回転入力により回転する棒状の入力軸と、前記第1内歯歯車のピッチ円直径よりも小さいピッチ円直径にて形成されるとともに、前記偏心軸部に軸受を介して回転自在に取り付けられ、前記第1内歯歯車の内側にて前記第1内歯歯車の内歯に一部の外歯が噛合した状態にて配置される第1外歯歯車と、前記第1外歯歯車に連係され、前記入力軸の回転に比して減速された回転出力により回転する出力部材と、ねじの螺合により前記出力部材を前記ハウジングに締結する挟持部材と、を備え、
前記第1内歯歯車の外径は、前記挿入部の内径に比して同一若しくは小さくなるように公差が設定され、
前記第1内歯歯車は、前記ハウジング内に挿入配置されるとともに、前記挟持部材の前記ねじの螺合により前記軸受を介して軸方向から前記ハウジングに挟持固定されることを特徴とする減速機付きモータ。 - 請求項1に記載された減速機付きモータにおいて、
前記減速機は、前記第1外歯歯車に一体的に設けられた第2内歯歯車と、前記第2内歯歯車のピッチ円直径よりも小さいピッチ円直径にて形成されるとともに、前記第2内歯歯車の内側にて前記第2内歯歯車の内歯に一部の外歯が噛合した状態にて配置される第2外歯歯車と、備え、
前記第2外歯歯車は前記出力部材に一体的に取り付けられ、前記出力部材は前記第2外歯歯車および前記第2内歯歯車を介して、前記第1外歯歯車に連係されることを特徴とする減速機付きモータ。 - 請求項1に記載された減速機付きモータにおいて、
前記減速機は、前記第1外歯歯車は回転部材を介して前記偏心軸部に回転自在に取付られ、前記回転部材には同心円状に複数の揺動孔が形成され、前記出力部材には前記揺動孔内に挿入された複数の出力ピンが取り付けられており、前記出力ピンにより前記出力部材は前記第1外歯歯車に連係されることを特徴する減速機付きモータ。 - 請求項3に記載された減速機付きモータにおいて、
前記出力ピンの前記揺動孔との摺接面に、ビッカース硬さHv3000以上の表面処理が施されていることを特徴とする減速機付きモータ。 - 請求項4に記載された減速機付きモータにおいて、
前記摺接面に、DLC処理が施されていることを特徴とする減速機付きモータ。 - 請求項1乃至請求項5のいずれかに記載された減速機付きモータにおいて、
前記減速機の前記第1内歯歯車と前記ハウジング間には、回り止め機構が形成されていることを特徴とする減速機付きモータ。
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