JP2020125688A

JP2020125688A - バルブタイミング調整装置

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Publication number: JP2020125688A
Application number: JP2019016681A
Authority: JP
Inventors: 惣一木野内; Soichi Kinouchi; 賢司多田; Kenji Tada; 誠大坪; Makoto Otsubo
Original assignee: Denso Corp; Soken Inc
Current assignee: Denso Corp; Soken Inc
Priority date: 2019-02-01
Filing date: 2019-02-01
Publication date: 2020-08-20
Anticipated expiration: 2039-02-01
Also published as: JP7198099B2; US11085337B2; US20200248593A1

Abstract

【課題】従動回転体と駆動回転体との摺動性の悪化を抑制する。【解決手段】駆動軸２１０と従動軸２２０とのうちの一方の軸の軸方向ＡＤの端部に締結され、駆動軸に対する従動軸の相対回転位相を変化させて従動軸により開閉駆動するバルブのバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置１００は、一方の軸と連動して回転する第１回転体３０と、他方の軸と連動して回転する第２回転体１０と、を有し、第１回転体は、貫通孔３６に配置されるボルト６３により一方の軸と締結される締結部３１、３１ａと、軸方向と交差する方向に沿った摺動面ＳＳ、ＳＳａにおいて第２回転体と摺動する摺動部３２、３２ａと、摺動部の外縁部に連なり軸方向において一方の軸側とは反対側に形成され第２回転体の内周面１９と対向する外周面３７を有し第２回転体を軸受けする軸受部３３と、を有し、締結部は、摺動部および軸受部よりも軸方向において一方の軸側に突出している。【選択図】図３

Description

本開示は、バルブタイミング調整装置に関する。

従来から、内燃機関の吸気弁や排気弁のバルブタイミングを調整可能な電動式のバルブタイミング調整装置が知られている。このようなバルブタイミング調整装置は、駆動軸と従動軸とのうちの一方の軸の端部に固定されて用いられることがある。特許文献１に記載のバルブタイミング調整装置では、吸気カムシャフトの軸方向の端部に、出力ギヤを有する従動回転体がボルト締結されている。

特開２０１８−０８７５６４号公報

特許文献１に記載のバルブタイミング調整装置では、従動回転体に形成され駆動回転体と摺動する面が、ボルト締結による軸力によって変形するおそれがある。かかる変形により、従動回転体と駆動回転体との摺動性が悪化するおそれがある。このため、従動回転体と駆動回転体との摺動性の悪化を抑制できる技術が求められている。

本開示は、以下の形態として実現することが可能である。

本開示の一形態によれば、バルブタイミング調整装置（１００）が提供される。このバルブタイミング調整装置は、内燃機関（２００）において、駆動軸（２１０）と、前記駆動軸から動力が伝達されてバルブを開閉駆動する従動軸（２２０）と、のうちの一方の軸の軸方向（ＡＤ）の端部に締結され、電動アクチュエータ（３００）により駆動されて前記駆動軸に対する前記従動軸の相対回転位相を変化させて前記バルブのバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置であって、前記一方の軸と連動して回転軸心（ＡＸ１）を中心に回転する第１回転体（３０）と、前記従動軸と前記駆動軸とのうちの他方の軸と連動して前記回転軸心を中心に回転する第２回転体（１０）と、を有し、前記第１回転体は、前記軸方向に貫通する貫通孔（３６）が形成され、前記貫通孔に配置されるボルト（６３）により前記一方の軸と締結される締結部（３１、３１ａ）と、前記軸方向と交差する方向に沿った摺動面（ＳＳ、ＳＳａ）を有し、前記摺動面において前記第２回転体と摺動する摺動部（３２、３２ａ）と、前記摺動部の外縁部に連なり前記軸方向において前記一方の軸側とは反対側に形成され、前記第２回転体の内周面（１９）と対向する外周面（３７）を有し、前記第２回転体を軸受けする軸受部（３３）と、を有し、前記締結部は、前記摺動部および前記軸受部よりも前記軸方向において前記一方の軸側に突出している。

この形態のバルブタイミング調整装置によれば、従動回転体の締結部が、摺動部および軸受部よりも軸方向において一方の軸側に突出している。このため、締結部の貫通孔に配置されるボルトにより従動回転体が一方の軸と締結されて軸力が加えられた場合に、締結部の変形の影響が摺動部と軸受部とに及ぶことを抑制でき、摺動部と軸受部との変形をそれぞれ抑制できる。したがって、従動回転体の摺動面と駆動回転体との摺動性の悪化を抑制でき、軸受部の外周面と駆動回転体の内周面との摺動性の悪化を抑制できる。このため、従動回転体と駆動回転体との摺動性の悪化を抑制できる。

本開示は、種々の形態で実現することも可能である。例えば、バルブタイミング調整装置の製造方法、バルブタイミング調整装置を備える内燃機関、かかる内燃機関を備える車両等の形態で実現することができる。

バルブタイミング調整装置の概略構成を示す断面図である。バルブタイミング調整装置の概略構成を示す分解斜視図である。従動回転体の構成を模式的に示す断面図である。ボルト締結による従動回転体の変形を説明する説明図である。比較例におけるボルト締結による従動回転体の変形を説明する説明図である。第２実施形態の従動回転体の構成を模式的に示す断面図である。

Ａ．第１実施形態：
図１に示す第１実施形態のバルブタイミング調整装置１００は、図示しない車両が備える内燃機関２００において、クランク軸２１０から動力が伝達されるカム軸２２０により開閉駆動される図示しないバルブのバルブタイミングを調整する。バルブタイミング調整装置１００は、カム軸２２０の回転軸心ＡＸ１に沿った方向（以下、「軸方向ＡＤ」とも呼ぶ）において、カム軸２２０の端部に締結されている。本実施形態のバルブタイミング調整装置１００は、図示しないバルブとしての吸気弁と排気弁とのうち、吸気弁のバルブタイミングを調整する。

図１および図２に示すように、本実施形態のバルブタイミング調整装置１００は、いわゆる２Ｋ−Ｈ型の遊星歯車機構の減速機構を含んで構成され、電動モータ３００により駆動される。バルブタイミング調整装置１００は、駆動回転体１０と、従動回転体３０と、入力回転体４０と、遊星回転体５０とを備える。

駆動回転体１０は、カム軸２２０の回転軸心ＡＸ１と同一の回転軸心ＡＸ１を有し、クランク軸２１０と連動して回転する。駆動回転体１０は、第１ハウジング１１と、第２ハウジング２１とを有する。

第１ハウジング１１は、略有底筒状の外観形状を有し、第１円筒部１２と、第１底部１３とを有する。第１円筒部１２は、略円筒状の外観形状を有する。第１円筒部１２の外周面には、スプロケット１４が形成されている。図１に示すように、スプロケット１４と、クランク軸２１０に形成されたスプロケット２１２とには、タイミングチェーン２３０が掛け渡される。クランク軸２１０の機関トルクがタイミングチェーン２３０を介してスプロケット１４に伝達することにより、第１ハウジング１１は、クランク軸２１０と連動して回転する。なお、タイミングチェーン２３０に代えてタイミングベルト等が用いられてもよい。

図１に示すように、第１円筒部１２の径方向内側には、後述する従動回転体３０の軸受部３３が配置されている。このため、第１円筒部１２の内周面１９は、軸受部３３の外周面３７と対向している。図２に示すように、第１円筒部１２には、径方向内側に突出する複数の駆動側ストッパＤＳが、周方向に並んで形成されている。周方向において互いに隣り合う駆動側ストッパＤＳの間には、後述する従動回転体３０の従動側ストッパＦＳが配置される。各駆動側ストッパＤＳには、ボルト挿入孔１８がそれぞれ形成されている。各ボルト挿入孔１８は、第２ハウジング２１との締結に用いられる。第１底部１３の略中央には、軸方向ＡＤに貫通する挿入孔１５が形成されている。図１に示すように、挿入孔１５には、後述する従動回転体３０の連結部３４が挿入されている。第１底部１３は、軸方向ＡＤにおいてカム軸２２０側とは反対側の面である内側面１６を有する。第１底部１３は、内側面１６において、後述する従動回転体３０の摺動面ＳＳと摺動する。

第２ハウジング２１は、略有底筒状の外観形状を有し、第２円筒部２２と、第２底部２３とを有する。図２に示すように、第２円筒部２２の内周面には、駆動側内歯車部２４が形成されている。駆動側内歯車部２４は、径方向内側に向かって形成された複数の駆動側内歯２４ｔを有する。図１に示すように、駆動側内歯車部２４の軸心は、回転軸心ＡＸ１と一致する。第２底部２３の略中央には、開口部２５が形成されている。開口部２５には、第１ベアリング４５を介して入力回転体４０が配置されている。図２に示すように、第２底部２３の外縁側には、複数のボルト挿入孔２７が周方向に互いに並んで形成されている。各ボルト挿入孔２７には、第１ハウジング１１に形成された各ボルト挿入孔１８とともに、それぞれ締結ボルト６２が挿入される。締結ボルト６２は、第１ハウジング１１と第２ハウジング２１とを締結する。

図１に示すように、従動回転体３０は、駆動回転体１０に対して相対回転可能となるように、第１ハウジング１１の径方向内側に配置されている。従動回転体３０は、入力回転体４０に入力されるトルクを出力するための出力部品として機能する。従動回転体３０は、有底の段付円筒状の外観形状を有し、締結部３１と、摺動部３２と、軸受部３３と、連結部３４と、調芯部３５とを有する。

図１および図３に示すように、締結部３１は、略円板状の外観形状を有し、軸方向ＡＤに直交する方向に沿って形成されている。締結部３１の中央には、軸方向ＡＤに貫通する貫通孔３６が形成されている。締結部３１は、貫通孔３６に配置されるボルト６３によりカム軸２２０と締結される。これにより、従動回転体３０は、カム軸２２０と連動して回転する。締結部３１は、後述するように、摺動部３２および軸受部３３よりも軸方向ＡＤにおいてカム軸２２０側に突出している。

摺動部３２は、軸方向ＡＤに直交する方向に沿って形成されている。このため、摺動部３２は、締結部３１と平行に形成されている。図３に示すように、摺動部３２は、軸方向ＡＤにおいてカム軸２２０側の面である摺動面ＳＳを有する。摺動部３２は、摺動面ＳＳにおいて、駆動回転体１０の第１底部１３の内側面１６と摺動する。このため、摺動面ＳＳは、スラスト受け面として機能する。

軸受部３３は、摺動部３２の外縁部に連なり軸方向ＡＤにおいてカム軸２２０側とは反対側に形成されている。軸受部３３は、軸方向ＡＤに沿って形成された円筒状の外観形状を有し、駆動回転体１０の第１円筒部１２の径方向内側に配置されている。軸受部３３の外周面３７は、第１円筒部１２の内周面１９と対向して摺動する。図２に示すように、軸受部３３には、径方向外側に突出する複数の従動側ストッパＦＳが、周方向に並んで形成されている。各従動側ストッパＦＳは、周方向において互いに隣り合う駆動側ストッパＤＳの間にそれぞれ配置される。従動側ストッパＦＳと駆動側ストッパＤＳとは、駆動回転体１０に対する従動回転体３０の回転位相を規制する。軸受部３３の内周面３８には、従動側内歯車部３９が形成されている。従動側内歯車部３９は、径方向内側に向かって形成された複数の従動側内歯３９ｔを有する。従動側内歯車部３９の軸心は、回転軸心ＡＸ１と一致する。

連結部３４は、円筒状の外観形状を有し、締結部３１の外縁部と摺動部３２の外縁部とにそれぞれ連なり、回転軸心ＡＸ１に平行に形成されている。連結部３４は、締結部３１と摺動部３２とを連結している。

調芯部３５は、締結部３１の外縁部から軸方向ＡＤに沿ってカム軸２２０側に突出して形成されている。調芯部３５は、カム軸２２０の端部の外周面に配置され、カム軸２２０とバルブタイミング調整装置１００との同軸ずれを抑制する。

図３に示すように、本実施形態において、締結部３１の軸方向ＡＤにおけるカム軸２２０側の端面である第１端面Ｓ１は、摺動面ＳＳよりも軸方向ＡＤにおいてカム軸２２０側に位置し、締結部３１の軸方向ＡＤにおけるカム軸２２０側とは反対側の端面である第２端面Ｓ２は、摺動部３２の軸方向ＡＤにおけるカム軸２２０側とは反対側の端面である第３端面Ｓ３よりもカム軸２２０側に位置している。また、第２端面Ｓ２は、摺動面ＳＳよりも軸方向ＡＤにおいてカム軸２２０側に位置し、軸受部３３よりも軸方向ＡＤにおいてカム軸２２０側に位置している。このような構成を備える理由については、後述する。

図１および図２に示す入力回転体４０は、略円筒状の外観形状を有し、遊星回転体５０のキャリアとして機能する。図１に示すように、入力回転体４０の内側には、電動モータ３００の回転軸としてのシャフト３１０が挿入されて固定されている。入力回転体４０は、電動モータ３００の駆動力により、シャフト３１０と一体に回転する。電動モータ３００のシャフト３１０の軸心は、カム軸２２０の回転軸心ＡＸ１と一致する。入力回転体４０の外周面には、軸方向ＡＤの略中央部において、径方向外側に突出する壁部４１が形成されている。入力回転体４０の外周面には、壁部４１を境に、軸方向ＡＤにおいて電動モータ３００側に第１ベアリング４５が配置され、軸方向ＡＤにおいてカム軸２２０側に第２ベアリング５５が配置されている。入力回転体４０は、第１ベアリング４５を介して、第２ハウジング２１に回転可能に支持されている。したがって、入力回転体４０は、シャフト３１０と一体回転可能、且つ、駆動回転体１０に対して相対回転可能に構成されている。

入力回転体４０は、回転軸心ＡＸ１に対して偏心する偏心部４２を有している。偏心部４２は、周方向の肉厚を偏らせて厚肉に形成されることにより構成されている。入力回転体４０の外周面には、径方向外側に開口する凹部４３が周方向において偏心部４２側に偏って設けられている。凹部４３には、付勢部材４４が収容されている。付勢部材４４は、復元力により、偏心部４２において第２ベアリング５５を径方向外側へと付勢する。このため、入力回転体４０は、偏心軸心ＡＸ２を中心軸として第２ベアリング５５を支持する。付勢部材４４のカム軸２２０側の端面には、スナップリング６４が配置されている。スナップリング６４は、軸方向において付勢部材４４が凹部４３から抜けることを抑制する。

遊星回転体５０は、上述した第２ベアリング５５と、遊星歯車５１とを含んで構成されている。第２ベアリング５５は、遊星歯車５１の内周面に配置され、付勢部材４４を介して入力回転体４０により支持されることにより、付勢部材４４から受ける復元力を遊星歯車５１へ伝達する。遊星歯車５１は、段付円筒状に形成され、第２ベアリング５５を介して偏心軸心ＡＸ２を中心軸として回転する。図２に示すように、遊星歯車５１は、駆動側外歯車部５２と、従動側外歯車部５４とを有する。駆動側外歯車部５２のピッチ円径は、従動側外歯車部５４のピッチ円径よりも大きい。

駆動側外歯車部５２は、径方向外側に向かって形成された駆動側外歯５２ｔを有する。駆動側外歯５２ｔは、駆動側内歯車部２４に形成された駆動側内歯２４ｔと互いに噛み合う。従動側外歯車部５４は、径方向外側に向かって形成された従動側外歯５４ｔを有する。従動側外歯５４ｔは、従動側内歯車部３９に形成された従動側内歯３９ｔと互いに噛み合う。駆動側外歯５２ｔおよび従動側外歯５４ｔの歯数は、駆動側内歯２４ｔおよび従動側内歯３９ｔの歯数よりも、それぞれ同数ずつ少ない。

図１に示す遊星回転体５０は、入力回転体４０が回転軸心ＡＸ１を中心軸として回転すると、偏心軸心ＡＸ２を中心軸として自転しつつ、回転軸心ＡＸ１まわりに公転する遊星運動を行う。遊星回転体５０の自転速度は、入力回転体４０の回転速度に対して減速される。従動側内歯車部３９および従動側外歯車部５４は、遊星回転体５０の自転を従動回転体３０に伝達する伝達手段として機能する。

以上のような構成を備えるバルブタイミング調整装置１００は、入力回転体４０の回転速度を減速して従動回転体３０へと伝達し、駆動回転体１０に対する従動回転体３０の相対回転位相を変化させる。これにより、かかる相対回転位相に応じたバルブタイミングを実現する。

入力回転体４０の回転速度と駆動回転体１０の回転速度とが同じである場合には、入力回転体４０が駆動回転体１０に形成された駆動側内歯車部２４に対して相対回転しないので、遊星回転体５０が遊星運動せず、駆動回転体１０および従動回転体３０と連れ回りする。その結果、駆動回転体１０に対する従動回転体３０の相対回転位相が変化せず、バルブタイミングが保持される。

他方、入力回転体４０の回転速度が駆動回転体１０の回転速度よりも速い場合には、入力回転体４０が駆動側内歯車部２４に対して進角側へと相対回転し、遊星回転体５０が遊星運動する。その結果、駆動回転体１０に対して従動回転体３０が進角側へと相対回転し、バルブタイミングが進角する。また、入力回転体４０の回転速度が駆動回転体１０の回転速度よりも遅い場合、または、入力回転体４０の回転方向が駆動回転体１０の回転方向と反対方向である場合には、入力回転体４０が駆動側内歯車部２４に対して遅角側へと相対回転し、遊星回転体５０が遊星運動する。その結果、駆動回転体１０に対して従動回転体３０が遅角側へ相対回転し、バルブタイミングが遅角することになる。

上述のように、従動回転体３０は、締結部３１の貫通孔３６に配置されるボルト６３によりカム軸２２０と締結される。このため、図４に示すようにボルト６３締結により白抜きの矢印で示すように軸力が加えられると、締結部３１が僅かに歪んで変形する。

ここで、本実施形態の従動回転体３０では、締結部３１が、摺動部３２および軸受部３３よりも軸方向ＡＤにおいてカム軸２２０側に突出している。より具体的には、締結部３１の第１端面Ｓ１が摺動面ＳＳよりもカム軸２２０側に位置し、締結部３１の第２端面Ｓ２が摺動部３２の第３端面Ｓ３よりもカム軸２２０側に位置している。このような構成により、締結部３１の変形の影響が摺動部３２と軸受部３３とに及ぶことが抑制され、摺動部３２と軸受部３３との変形がそれぞれ抑制されている。このため、従動回転体３０の摺動面ＳＳと駆動回転体１０の第１底部１３との摺動性の悪化を抑制でき、従動回転体３０の外周面３７と駆動回転体１０の内周面１９との摺動性の悪化を抑制できる。したがって、従動回転体３０と駆動回転体１０との摺動性の悪化を抑制できる。また、第２端面Ｓ２が摺動面ＳＳおよび軸受部３３よりもカム軸２２０側に位置していることにより、締結部３１の変形の影響が摺動部３２と軸受部３３とに及ぶことがさらに抑制され、摺動部３２と軸受部３３との変形がそれぞれさらに抑制されている。

本実施形態において、クランク軸２１０は、本開示における駆動軸および他方の軸の下位概念に相当し、カム軸２２０は、本開示における従動軸および一方の軸の下位概念に相当する。また、電動モータ３００は、本開示における電動アクチュエータの下位概念に相当し、吸気弁は、本開示におけるバルブの下位概念に相当する。また、従動回転体３０は、本開示における第１回転体に相当し、駆動回転体１０は、本開示における第２回転体に相当する。また、従動側内歯３９ｔは、本開示における内歯の下位概念に相当する。

以上説明した第１実施形態のバルブタイミング調整装置１００によれば、従動回転体３０の締結部３１が、摺動部３２および軸受部３３よりも軸方向ＡＤにおいてカム軸２２０側に突出している。このため、締結部３１の貫通孔３６に配置されるボルト６３により従動回転体３０がカム軸２２０と締結されて軸力が加えられた場合に、締結部３１の変形の影響が摺動部３２と軸受部３３とに及ぶことを抑制でき、摺動部３２と軸受部３３との変形をそれぞれ抑制できる。したがって、従動回転体３０の摺動面ＳＳと駆動回転体１０の第１底部１３との摺動性の悪化を抑制でき、軸受部３３の外周面３７と駆動回転体１０の内周面１９との摺動性の悪化を抑制できる。このため、従動回転体３０と駆動回転体１０との摺動性の悪化を抑制できる。

また、従動回転体３０と駆動回転体１０との摺動性の悪化を抑制できるので、従動回転体３０と駆動回転体１０との摺動におけるフリクションの増加を抑制でき、耐摩耗性の低下を抑制できる。

また、締結部３１の第１端面Ｓ１が摺動面ＳＳよりもカム軸２２０側に位置し、締結部３１の第２端面Ｓ２が摺動部３２の第３端面Ｓ３よりもカム軸２２０側に位置しているので、締結部３１の変形の影響が摺動部３２と軸受部３３とに及ぶことを抑制でき、摺動部３２と軸受部３３との変形をそれぞれ抑制できる。

また、第２端面Ｓ２が摺動面ＳＳよりもカム軸２２０側に位置しているので、締結部３１の変形の影響が摺動部３２に及ぶことをさらに抑制でき、摺動部３２の変形をさらに抑制できる。このため、従動回転体３０の摺動面ＳＳと駆動回転体１０の第１底部１３との摺動性の悪化をさらに抑制できる。また、第２端面Ｓ２が軸受部３３よりもカム軸２２０側に位置しているので、締結部３１の変形の影響が軸受部３３に及ぶことをさらに抑制でき、軸受部３３の変形をさらに抑制できる。このため、従動回転体３０の外周面３７と駆動回転体１０の内周面１９との摺動性の悪化をさらに抑制できる。

また、締結部３１と摺動部３２とを連結する連結部３４が回転軸心ＡＸ１に平行に形成されているので、バルブタイミング調整装置１００の構成の複雑化および大型化を抑制できる。また、締結部３１と摺動部３２とが互いに平行に形成されているので、バルブタイミング調整装置１００の構成の複雑化および大型化を抑制できる。

また、バルブタイミング調整装置１００が２Ｋ−Ｈ型の遊星歯車機構を含んで構成されているので、従動回転体３０の軸受部３３の内周面３８に、従動側内歯車部３９の従動側内歯３９ｔが形成されている。このような構成において、締結部３１の変形の影響が軸受部３３に及ぶことが抑制されているので、従動側内歯３９ｔと従動側外歯５４ｔとの噛み合いの傾きを抑制できる。このため、バルブタイミング調整装置１００の信頼性の低下を抑制できる。また、従動側内歯３９ｔと従動側外歯５４ｔとの摩耗を抑制できる。

Ｂ．比較例：
図５に示す比較例のバルブタイミング調整装置における従動回転体５３０は、締結部５３１の軸方向ＡＤの位置が、摺動部５３２の軸方向ＡＤの位置と一致している。換言すると、締結部５３１と摺動部５３２とは、軸方向ＡＤにおけるカム軸２２０側の面とカム軸２２０側とは反対側の面とがそれぞれ同一面上に形成されている。このため、締結部５３１の貫通孔５３６に配置されるボルト５６３により従動回転体５３０がカム軸２２０と締結されて軸力が加えられた場合に、締結部５３１の変形の影響が摺動部５３２に及ぶこととなる。より具体的には、摺動部５３２は、外縁側に向かうにつれて軸方向ＡＤにおいてカム軸２２０側とは反対側に歪む。また、摺動部５３２の変形の影響は、軸受部５３３に及ぶこととなる。より具体的には、軸受部５３３は、軸方向ＡＤにおいてカム軸２２０側とは反対側に向かうにつれて径方向内側に歪む。摺動部５３２が変形することにより、従動回転体５３０の摺動面Ｓ４と駆動回転体との摺動性が悪化する。また、軸受部５３３が変形することにより、従動回転体５３０の軸受部５３３の外周面５３７と駆動回転体１０との摺動性が悪化する。したがって、従動回転体５３０と駆動回転体との摺動性が悪化する。

これに対し、本実施形態のバルブタイミング調整装置１００によれば、従動回転体３０の締結部３１が、摺動部３２および軸受部３３よりも軸方向ＡＤにおいてカム軸２２０側に突出している。このため、締結部３１の貫通孔３６に配置されるボルト６３により従動回転体３０がカム軸２２０と締結されて軸力が加えられた場合に、締結部３１の変形の影響が摺動部３２と軸受部３３とに及ぶことを抑制でき、摺動部３２と軸受部３３との変形をそれぞれ抑制できる。したがって、従動回転体３０と駆動回転体１０との摺動性の悪化を抑制できる。

Ｃ．第２実施形態：
図６に示す第２実施形態のバルブタイミング調整装置が備える従動回転体３０ａは、連結部３４が省略されている点と、第２端面Ｓ２ａと摺動面ＳＳａとの位置関係とにおいて、第１実施形態のバルブタイミング調整装置１００と異なる。その他の構成は、第１実施形態と同じであるので、同一の構成には同一の符号を付し、それらの詳細な説明を省略する。

第２実施形態のバルブタイミング調整装置における従動回転体３０ａの摺動面ＳＳａは、第２端面Ｓ２ａよりも軸方向ＡＤにおいてカム軸２２０側に位置している。このような構成により、従動回転体３０ａの締結部３１ａが、摺動部３２ａおよび軸受部３３よりも軸方向ＡＤにおいてカム軸２２０側に突出している。

以上説明した第２実施形態のバルブタイミング調整装置によれば、第１実施形態のバルブタイミング調整装置１００と同様な効果を奏する。

Ｄ．他の実施形態：
（１）上記各実施形態における従動回転体３０、３０ａの構成は、あくまで一例であり、種々変更可能である。例えば、連結部３４は、回転軸心ＡＸ１と平行に限らず、回転軸心ＡＸ１を軸心とするテーパ状に形成されていてもよい。また、例えば、摺動部３２、３２ａは、締結部３１、３１ａと平行に限らず、軸方向ＡＤに交差する任意の方向に沿って形成されて、かかる方向に沿って形成された駆動回転体１０の第１底部１３と摺動する態様であってもよい。また、例えば、調芯部３５が省略されてもよい。このような構成によっても、上記各実施形態と同様な効果を奏する。

（２）上記各実施形態において、バルブタイミング調整装置１００は、いわゆる２Ｋ−Ｈ型の遊星歯車機構を含んで構成されていたが、２Ｋ−Ｈ型に限らず、いわゆるＫ−Ｈ−Ｖ型や、３Ｋ型の遊星歯車機構を含んで構成される態様であってもよい。かかる態様において、従動回転体３０、３０ａの軸受部３３の内周面３８には、従動側内歯３９ｔが形成されていなくてもよい。また、遊星歯車機構に代えて、波動歯車を有する波動歯車機構を含んで構成されていてもよく、ローラと保持器とを有するローラ機構を含んで構成されていてもよい。このような構成によっても、上記各実施形態と同様な効果を奏する。

（３）上記各実施形態において、バルブタイミング調整装置１００は、カム軸２２０が開閉駆動する吸気弁のバルブタイミングを調整していたが、吸気弁に代えて、カム軸２２０が開閉駆動する排気弁のバルブタイミングを調整してもよい。また、上記各実施形態において、バルブタイミング調整装置１００は、電動モータ３００の駆動力によりクランク軸２１０に対するカム軸２２０の相対回転位相を変化させていたが、電動モータ３００に限らず、ブレーキ式アクチュエータ等の任意の電動アクチュエータの駆動力により相対回転位相を変化させてもよい。また、駆動軸としてのクランク軸２１０から中間の軸を介して動力が伝達される従動軸としてのカム軸２２０の端部に締結されて用いられてもよく、カム軸２２０に代えてクランク軸２１０の端部に締結されて用いられてもよく、二重構造のカム軸が備える駆動軸と従動軸とのうちの一方の軸の端部に締結されて用いられてもよい。

本開示は、上述の各実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した形態中の技術的特徴に対応する各実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

１０駆動回転体、１９内周面、３０、３０ａ従動回転体、３１、３１ａ締結部、３２、３２ａ摺動部、３３軸受部、３６貫通孔、３７外周面、６３ボルト、１００バルブタイミング調整装置、２００内燃機関、２１０クランク軸（駆動軸）、２２０カム軸（従動軸）、３１０シャフト、ＡＤ軸方向、ＡＸ１回転軸心、ＳＳ、ＳＳａ摺動面

Claims

内燃機関（２００）において、駆動軸（２１０）と、前記駆動軸から動力が伝達されてバルブを開閉駆動する従動軸（２２０）と、のうちの一方の軸の軸方向（ＡＤ）の端部に締結され、電動アクチュエータ（３００）により駆動されて前記駆動軸に対する前記従動軸の相対回転位相を変化させて前記バルブのバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置（１００）であって、
前記一方の軸と連動して回転軸心（ＡＸ１）を中心に回転する第１回転体（３０）と、
前記従動軸と前記駆動軸とのうちの他方の軸と連動して前記回転軸心を中心に回転する第２回転体（１０）と、
を有し、
前記第１回転体は、
前記軸方向に貫通する貫通孔（３６）が形成され、前記貫通孔に配置されるボルト（６３）により前記一方の軸と締結される締結部（３１、３１ａ）と、
前記軸方向と交差する方向に沿った摺動面（ＳＳ、ＳＳａ）を有し、前記摺動面において前記第２回転体と摺動する摺動部（３２、３２ａ）と、
前記摺動部の外縁部に連なり前記軸方向において前記一方の軸側とは反対側に形成され、前記第２回転体の内周面（１９）と対向する外周面（３７）を有し、前記第２回転体を軸受けする軸受部（３３）と、
を有し、
前記締結部は、前記摺動部および前記軸受部よりも前記軸方向において前記一方の軸側に突出している、
バルブタイミング調整装置。
請求項１に記載のバルブタイミング調整装置において、
前記締結部の前記軸方向における前記一方の軸側の端面である第１端面（Ｓ１）は、前記摺動面よりも前記軸方向において前記一方の軸側に位置し、
前記締結部の前記軸方向における前記一方の軸側とは反対側の端面である第２端面（Ｓ２、Ｓ２ａ）は、前記摺動部の前記軸方向における前記一方の軸側とは反対側の端面である第３端面（Ｓ３）よりも、前記一方の軸側に位置する、
バルブタイミング調整装置。
請求項２に記載のバルブタイミング調整装置において、
前記第２端面は、前記摺動面よりも前記軸方向において前記一方の軸側に位置する、
バルブタイミング調整装置。
請求項２または請求項３に記載のバルブタイミング調整装置において、
前記第２端面は、前記軸受部よりも前記軸方向において前記一方の軸側に位置する、
バルブタイミング調整装置。
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置において、
前記回転軸心に平行に形成され、前記締結部と前記摺動部とを連結する連結部（３４）をさらに備える、
バルブタイミング調整装置。
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置において、
前記締結部と前記摺動部とは、互いに平行に形成されている、
バルブタイミング調整装置。
請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置において、
前記軸受部の内周面（３８）には、内歯（３９ｔ）が形成されている、
バルブタイミング調整装置。