JP6699804B1 - 電圧供給システム及びそれを構成する電源、並びに当該電源を制御する方法 - Google Patents
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Abstract
Description
規格値が異なるDC−DCコンバータが並列接続される場合もある。その場合には、負荷に流れる電流を各DC−DCコンバータが担う割合(以下、負荷割合ともいう)を、全てのDC−DCコンバータで均一にするよりも、DC−DCコンバータ毎に負荷割合を設定できることが望ましい。特許文献1では、並列接続されているDC−DCコンバータの負荷割合を所望の値に設定できず、この要望に対応することはできない。
最初に、この開示の実施形態の内容を列記して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組合せてもよい。
以下の実施形態では、同一の部品には同一の参照番号を付してある。それらの名称及び機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
[全体構成]
図1を参照して、この開示の第1の実施形態に係る直流電圧供給システム100は、バッテリ102、第1電源104、第2電源106及び制御部108を含む。直流電圧供給システム100は、例えば電気自動車等において使用され、負荷110に一定の直流電圧を供給する。バッテリ102は、高電圧(例えば300V)を供給するバッテリ(例えば2次電池)である。第1電源104及び第2電源106は、並列接続されている。すなわち、第1電源104及び第2電源106の正極の入力端子は相互に接続され、第1電源104及び第2電源106の正極の出力端子は相互に接続されている。寄生抵抗112及び寄生抵抗114は、各配線上における実質的な抵抗(電気配線の抵抗、接続部の抵抗等)を表す。この明細書において、「接続」とは電気的な接続を意味する。
直流電圧供給システム100から供給される電流値ILは、第1電源104の出力電流値I1及び第2電源106の出力電流値I2の合計値である(IL=I1+I2)。
図4及び図5を参照して、直流電圧供給システム100による電圧供給動作に関して説明する。図4に示した処理は、CPU120が、所定のプログラムをメモリ122から読出して実行することにより実現される。
ところが、第2目標電圧は第1目標電圧よりも大きく、寄生抵抗114による電圧降下は小さい。したがって、負荷110に供給される電圧VLは、IL>電流制限値 の状態よりも大きい値になる。図6では、この電圧差をΔV1で示す。その後、IL>電流制限値 に戻れば、第2電源106は定電流モードで動作する。出力電流値I2は電流制限値(20A)に維持される。第1電源104の出力電流値I1はI1>0となる。直流電圧供給システム100の出力電圧VLは、上記したように第1電源104の出力電圧V1(第1目標電圧)により決定され、VL=14.0(V)に戻る。
直流電圧供給システム100においては、上記したように、図6のt5からt6の期間において、第2電源106が定電圧モードで動作することにより、出力電圧VLが変化(増大)する。この変動を抑制するための構成を、第1変形例として以下に示す。この変形例では、直流電圧供給システムが安定すれば、第2電源106に設定されている第2目標電圧が、第2電源106の実際の出力電圧値に置換えられる。
図6のt5からt6の期間における直流電圧供給システムの出力電圧VLの変動(増大)を抑制するための、第1変形例とは異なる構成を第2変形例として示す。この変形例では、直流電圧供給システムから負荷に供給する電流値ILに応じて、繰返し電流制限値を変更する。
[全体構成]
上記第1の実施形態はDC−DCコンバータに関するものであった。しかしこの開示はそのような実施形態には限定されない。DC―AC変換器、AC―AC変換器、又はAC―DC変換器にもこの開示を適用できる。以下に説明する第2の実施形態に係る交流電圧供給システムは、DC―AC変換を行うインバータを含むものである。
上記した交流電圧供給システム500は以下のように動作する。交流電圧供給システム500の動作開始時には第2電源522の動作は禁止されている。第1電源520のみが動作し、第2電源522は動作しない。第1電源520は、最初に目標電圧記憶部558から第1目標電圧を読出し、以後、出力が直流ではなく交流である点を除き、第1電源104と同様に定電圧制御により動作する。このとき、第1電源520の電源内制御部552は、電流センサ554により測定された負荷電流値をA/D変換回路556から受け、バス524を介して第2電源522に定期的に送信する。
なお、上記実施の形態では、I1は第1電源520の出力している負荷電流値を表している。しかしこの開示はそのような実施の形態には限定されない。I1としては、第2電源522の出力すべき負荷電流値を推定又は計算するための基準となる値であればどのような値でもよい。例えば、I1としては交流電圧供給システム500の出力するILであってもよい。この場合には、図15に示す接続線506に電圧センサを設ければよい。
図20は、第3の実施形態における交流電圧供給システムの構成を示すブロック図である。図20を参照して、この実施形態に係る交流電圧供給システム770は、図15に示す交流電圧供給システム500と同様の構成を持つが、図15の第1電源520の出力電圧を測定してアナログ信号を出力する電圧センサ780をさらに含む点、及び図15の第2電源522に代えて、電圧センサ780の出力を受け、第2電源522と同様、第1電源520の目標電圧より高い目標電圧での定電圧モードと、電流制限値に基づく定電流モードとを切替えて実行する第2電源782を含む点とで交流電圧供給システム500と異なる。
第4の実施の形態は、第3の実施の形態と同様、第1電源と第2電源とを含み、バッテリからの直流電圧を所定の交流電圧に変換して出力する交流電圧供給システムに関する。
前記第1目標電圧よりも高い第2目標電圧に基づく定電圧モード、及び、電流制限値に基づく定電流モードを切替えて電圧を出力する電圧生成部を含む、直流電源。
前記所定時間が経過した後、前記電流制限値は0より大きい所定値に設定される、付記1に記載の直流電源。
前記状態検知部により、前記直流電源が定電流モードで動作していないことが検知されたことを受けて、前記電流制限値を0以上の値に減少させる、付記1〜6のいずれか1項に記載の直流電源。
前記測定部により測定された前記出力電流が前記電流制限値未満になったことを受けて、前記電流制限値を0以上の値に減少させる、付記1〜6のいずれか1項に記載の直流電源。
前記判定部により、前記定電圧電源が停止していると判定されたことを受けて、
前記第2目標電圧は、前記第1目標電圧に置き換えられ、
前記電流制限値は、前記直流電源の定格最大電流値に置き換えられる、付記1〜8のいずれか1項に記載の直流電源。
第1目標電圧に基づいて定電圧モードで直流電圧を出力する第1電源と、
前記第1電源に並列接続された第2電源とを含み、
前記第2電源は、前記第1目標電圧よりも高い第2目標電圧に基づく定電圧モード、及び、電流制限値に基づく定電流モードを切替えて電圧を出力する電圧生成部を含む、直流電圧供給システム。
第1目標電圧に基づいて定電圧モードで電圧を出力する定電圧電源を含む電圧供給システムで用いられ、前記定電圧電源に並列接続される電源を制御する電源制御装置であって、
前記電源は、入力電圧を所定の出力電圧に変換して出力する電力変換回路であり、当該電力変換回路は、前記入力電圧を前記出力電圧に変換して出力するように接続された複数のスイッチング素子を含み、
前記電源制御装置は、
前記電力変換回路の出力電流を測定する電流センサと、
前記電力変換回路の出力電圧を測定する電圧センサと、
前記電圧供給システムの起動後、所定時間が経過したことを検知し検知信号を出力するタイマと、
前記電流センサ及び前記タイマの出力を受け、前記複数のスイッチング素子を駆動する出力を持つコンピュータとを含み、
前記コンピュータは、
前記電圧供給システムの起動時に前記電力変換回路を停止した状態に維持し、
前記タイマからの前記検知信号に応答して、前記電力変換回路の電流制限値の初期値を定めて前記電力変換回路を起動し、
以下の制御処理を繰返し実行するようプログラムされており、
前記制御処理では、前記コンピュータは、
前記電流制限値の電流が前記電力変換回路の出力に得られるように前記電力変換回路を駆動し、
前記電流センサの出力、及び、前記電圧供給システムの出力電流又は前記定電圧電源の出力電流に対して所定の計算式を適用して前記電流制限値を更新する、
ようにプログラムされている、電源制御装置。
前記コンピュータはさらに、前記定電圧電源の出力電流を算出するための基準値を前記定電圧電源から受けるように接続されており、
前記コンピュータは、前記制御処理の前記電流制限値を更新する際に、前記電流センサの出力及び前記基準値に対して前記計算式を適用して前記電流制限値を更新するようプログラムされている、付記11に記載の電源制御装置。
前記計算式は、以下の式
前記計算式は、以下の式
前記コンピュータは、メモリを含み、
前記コンピュータは、
前記電力変換回路が起動されたことに応答して、前記メモリに、前記定電圧電源の出力電圧の目標値である第1目標電圧より高い、前記電力変換回路の出力電圧の目標値である第2目標電圧の初期値を記憶し、
前記制御処理において、前記コンピュータはさらに、
前記電力変換回路の出力電圧が前記メモリに記憶されている前記第2目標電圧を超えないように前記電力変換回路を制御し、
前記メモリに記憶されている前記第2目標電圧を、前記電力変換回路を制御した後の前記電圧センサの出力値で更新する、
ようにプログラムされている、付記11から付記14のいずれか1項に記載の電源制御装置。
102、502 バッテリ
104、520、630、800 第1電源
106、132、522、782、830 第2電源
108 制御部
110、504 負荷
112、114、526、528 寄生抵抗
116 接続ノード
120 CPU
122 メモリ
124、154 IF部
126、524 バス
134 電圧計
142 電流計
144 電流値伝送ライン
150 DCDC部
152、552、582、790、814、832 電源内制御部
200 矩形
202、204 円
300、302、304、306、308、400、402、404、406、408、410、420、600、602、604、606、608、610、612、613、614、615、616、617、618 ステップ
500、770 交流電圧供給システム
506 接続線
550、580、640 インバータ部
554、585、650 電流センサ
556、588、589、652、812 A/D変換回路
558、592 目標電圧記憶部
562、564 ノード
584 タイマ
586 動作禁止信号発生回路
587、810 電圧センサ
590 初期目標電圧記憶部
594 初期電流制限値記憶部
596 電流制限値記憶部
C1 係数
Q1、Q2、Q3、Q4 スイッチング素子
R1、R2 抵抗値
V1 第1電源の出力電圧
V2 第2電源の出力電圧
VL 電圧供給システムの出力電圧
I1 第1電源の出力電流
I2 第2電源の出力電流
IL 電圧供給システムの出力電流
Claims (33)
- 第1目標電圧に基づいて定電圧モードで電圧を出力する定電圧電源を含む電圧供給システムで用いられ、前記定電圧電源に並列接続される電源であって、
前記第1目標電圧よりも高い第2目標電圧に基づく定電圧モード、及び、電流制限値に基づく定電流モードを切替えて電圧を出力する電圧生成部を含み、
前記電圧生成部は、前記電圧供給システムが負荷に供給する負荷電流値が前記電流制限値以上のときには前記定電流モードで、前記負荷電流値が前記電流制限値未満のときには前記第2目標電圧に基づく定電圧モードで、それぞれ動作し、
前記電源は、前記定電圧電源が電力変換を開始した後まで、前記電源による電力変換の開始を遅延させる遅延部をさらに含む、電源。 - 前記遅延部は、前記電圧供給システムが起動された後、所定時間の遅延後に、前記電源による電力変換を開始させる遅延起動部を含む、請求項1に記載の電源。
- 前記遅延起動部は、
前記電圧供給システムが起動された後、前記所定時間が経過したことを検出するタイマと、
前記電圧供給システムが起動されたことに応答して、前記電源の動作を禁止する動作禁止部と、
前記タイマが前記所定時間の経過を検出したことに応答して、前記動作禁止部を無効化し、前記電源による電力変換を起動するための起動部とを含む、請求項2に記載の電源。 - 前記動作禁止部は、前記電圧供給システムが起動されたことに応答して、前記電流制限値を0に設定する第1の電流設定部を含み、
前記起動部は、前記タイマが前記所定時間の経過を検出したことに応答して、前記電流制限値を0より大きい所定値に設定する第2の電流設定部を含む、請求項3に記載の電源。 - 前記第2の電流設定部は、前記電流制限値を、所定の下限値と、前記電圧供給システムから供給している電流値により規定される上限値との間の値に設定する制限値設定部を含む、請求項4に記載の電源。
- 前記制限値設定部は、前記電圧供給システムから供給している電流値と、0以上1未満の値とを乗算して得られる値に前記電流制限値を決定する電流制限値決定部を含む、請求項5に記載の電源。
- 前記制限値設定部は、前記電圧供給システムから供給している電流値に対する前記電流制限値の比が、0以上1未満の所定の目標値と等しくなるように前記電流制限値を設定する設定部を含む、請求項5に記載の電源。
- 前記第2の電流設定部は、
前記定電圧電源から、当該定電圧電源が出力している電流値を示す値を受ける電流値受信部と、
前記電流制限値を、前記電流値受信部が受信した値により示される電流値と前記電源の出力している電流値との和に対する比率が0以上1未満の所定の目標値となるように設定する制限値設定部を含む、請求項5に記載の電源。 - 前記制限値設定部は、
前記電流値受信部が受信した値に対して所定の換算式により前記定電圧電源が出力している電流値を算出する電流値算出部と、
前記電流値算出部により算出された前記電流値と前記電源の出力電流値との和に対する前記電流制限値の比率が前記目標値となるように、前記電流制限値を設定する電流制限部とを含む、請求項8に記載の電源。 - 前記目標値は、前記定電圧電源の定格出力電流と前記電源の定格出力電流との和に対する、前記電源の定格出力電流の比である、請求項8又は請求項9に記載の電源。
- 前記第2目標電圧は、前記定電圧電源が前記第1目標電圧に基づいて出力する前記電圧のバラツキの上限以上の値である、請求項1から請求項10のいずれか1項に記載の電源。
- 前記第2目標電圧は、前記定電圧電源が前記第1目標電圧に基づいて出力する前記電圧のバラツキの上限と同じ値である、請求項11に記載の電源。
- 前記バラツキは、前記定電圧電源の仕様により定められた値である、請求項11又は請求項12に記載の電源。
- 前記電源はさらに、前記電圧供給システムが供給している電流値を示す信号を受ける電流値受信部を含み、
前記第2の電流設定部は、前記電流制限値を、所定の下限値と、前記電流値受信部が受信した前記信号が示す前記電流値との間の値に設定する電流制限値設定部を含む、請求項4に記載の電源。 - 前記電圧供給システムが負荷に供給している前記電流値を測定する電流センサをさらに含み、
前記電流値受信部は、前記電流センサから前記電流値を示す前記信号を受ける、請求項14に記載の電源。 - 前記電圧供給システムは、
前記電圧供給システムが負荷に供給している前記電流値を測定する電流センサと、
前記電流センサにより測定された前記電流値を示す信号を前記電流値受信部に供給するための制御部とをさらに含み、
前記電流値受信部は前記制御部から前記信号を受ける、請求項14に記載の電源。 - 前記電源はさらに、前記定電圧電源が出力している電流値を受ける電流値受信部を含み、
前記第2の電流設定部は、前記電流値受信部が受信した前記電流値との比率が所定の目標値となるように前記電流制限値を設定する電流制限値設定部を含む、請求項4に記載の電源。 - 前記定電圧電源が出力している電流値を測定する電流センサと、前記電流センサにより測定された電流値を示す信号を前記電流値受信部に供給するための制御部とをさらに含み、
前記電流値受信部は、前記制御部から前記信号を受信する、請求項17に記載の電源。 - 前記定電圧電源が出力している電流値を測定する電流センサをさらに含み、
前記電流値受信部は、前記電流センサから前記電流値を受ける、請求項17に記載の電源。 - 前記動作禁止部は、前記電圧供給システムが起動されたことに応答して、前記電圧生成部への駆動信号の出力を停止する駆動信号停止部を含み、
前記起動部は、前記タイマが前記所定時間の経過を検出したことに応答して、前記電圧生成部への駆動信号の出力を開始する駆動信号出力部を含む、請求項3に記載の電源。 - 前記遅延起動部は、
前記電圧供給システムが起動された後、前記所定時間が経過したことを検出するタイマと、
前記電圧供給システムが起動されたことに応答して、前記電圧生成部への駆動信号の出力を停止する駆動信号出力停止部と、
前記タイマが前記所定時間の経過を検出したことに応答して、前記駆動信号出力停止部を無効化することで前記電源による電力変換を起動するための起動部とを含む、請求項2に記載の電源。 - 前記遅延部は、前記定電圧電源による電力変換が開始したことに応答して、前記電源による電力変換を開始させる遅延起動部を含む、請求項1に記載の電源。
- 前記遅延起動部は、前記定電圧電源の出力電圧が前記第1目標電圧に達したこと、及び前記定電圧電源から電力変換を開始したことを示す情報を受信したこと、の少なくとも一方に応答して前記電源による電力変換を開始させる、請求項22に記載の電源。
- 前記電圧供給システムが起動された後、前記電圧生成部が定電流モードで電圧を出力するようになったことに応答して、前記第2目標電圧を、前記電源が出力している電圧に置き換える目標電圧置換部をさらに含む、請求項1から請求項23のいずれか1項に記載の電源。
- 前記電源の動作状態を検知する状態検知部と、
前記状態検知部により、前記電源が定電圧モードで動作していることが検知されたことを受けて、前記電源の動作を制限する制限部とをさらに含む、請求項1から請求項24のいずれか1項に記載の電源。 - 前記状態検知部は、前記電源の出力電圧が前記第2目標電圧に到達しているか否かにより、前記電源が定電圧モードで動作しているか否かを検知する、請求項25に記載の電源。
- 前記制限部は、前記状態検知部により、前記電源が定電圧モードで動作していることが検知されたことを受けて、前記電流制限値を0以上の値に減少させる、請求項25に記載の電源。
- 前記電源の出力電流を測定する測定部をさらに含み、
前記測定部により測定された前記出力電流が前記電流制限値未満になったことを受けて、前記電流制限値を0以上の値に減少させる、請求項1から請求項24のいずれか1項に記載の電源。 - 前記定電圧電源が停止しているか否かを判定する判定部をさらに含み、
前記判定部により、前記定電圧電源が停止していると判定されたことを受けて、
前記第2目標電圧を、前記第1目標電圧に置き換え、
前記電流制限値を、前記電源の定格最大電流値に置き換える、請求項1から請求項28のいずれか1項に記載の電源。 - 前記定電圧電源は、前記第1目標電圧に基づいて定電圧モードで直流電圧を出力する直流定電圧電源を含み、
前記電源は、前記定電圧モード、及び、前記定電流モードを切替えて直流電圧を出力する直流電圧生成部を含む、請求項1から請求項29のいずれか1項に記載の電源。 - 前記定電圧電源は、前記第1目標電圧に基づいて定電圧モードで交流電圧を出力する交流定電圧電源を含み、
前記電源は、前記定電圧モード、及び、前記定電流モードを切替えて交流電圧を出力する交流電圧生成部を含む、請求項1から請求項29のいずれか1項に記載の電源。 - 第1目標電圧に基づいて定電圧モードで電圧を出力する第1電源と、前記第1電源に並列接続された第2電源とを含む電圧供給システムであって、
前記第2電源は、前記第1目標電圧よりも高い第2目標電圧に基づく定電圧モード、及び、電流制限値に基づく定電流モードを切替えて電圧を出力する電圧生成部を含み、
前記電圧生成部は、前記電圧供給システムが負荷に供給する負荷電流値が前記電流制限値以上のときには前記定電流モードで、前記負荷電流値が前記電流制限値未満のときには前記第2目標電圧に基づく定電圧モードで、それぞれ動作し、
前記第2電源は、前記第1電源が電力変換を開始した後まで、前記第2電源による電力変換の開始を遅延させる遅延部をさらに含む、電圧供給システム。 - 第1目標電圧に基づいて定電圧モードで電圧を出力する定電圧電源を含む電圧供給システムで用いられ、前記定電圧電源に並列接続される電源を制御する方法であって、
前記電源は、前記第1目標電圧よりも高い第2目標電圧に基づく定電圧モード、及び、電流制限値に基づく定電流モードを切替えて電圧を出力する電圧生成部を含み、
前記電圧生成部は、前記電圧供給システムが負荷に供給する負荷電流値が前記電流制限値以上のときには前記定電流モードで、前記負荷電流値が前記電流制限値未満のときには前記第2目標電圧に基づく定電圧モードで、それぞれ動作し、
前記方法は、
前記定電圧電源が電力変換を開始するまで前記電圧生成部が待機するステップと、
前記定電圧電源が電力変換を開始した後に、前記電圧生成部が電圧の出力を開始するステップとを含む、方法。
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