JP6692242B2 - 振動モータ - Google Patents
振動モータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP6692242B2 JP6692242B2 JP2016145463A JP2016145463A JP6692242B2 JP 6692242 B2 JP6692242 B2 JP 6692242B2 JP 2016145463 A JP2016145463 A JP 2016145463A JP 2016145463 A JP2016145463 A JP 2016145463A JP 6692242 B2 JP6692242 B2 JP 6692242B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration motor
- magnet
- weight
- motor according
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
- B06B1/04—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism
- B06B1/045—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism using vibrating magnet, armature or coil system
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/34—Reciprocating, oscillating or vibrating parts of the magnetic circuit
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/02—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/16—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with polarised armatures moving in alternate directions by reversal or energisation of a single coil system
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K35/00—Generators with reciprocating, oscillating or vibrating coil system, magnet, armature or other part of the magnetic circuit
- H02K35/02—Generators with reciprocating, oscillating or vibrating coil system, magnet, armature or other part of the magnetic circuit with moving magnets and stationary coil systems
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Description
おもりと磁石を含み、前記静止部に対して、一方向に振動可能に支持される振動体と、
前記静止部と前記振動体との間に位置する弾性部材と、
前記振動体に対して一方向に直交する上下方向における上側に配置される天板部と、を備え、
前記磁石は、前記コイルに対して上側に配置され、
前記天板部は、前記磁石と上下方向に対向し、
前記磁石は、上下方向において互いに逆の磁力の方向を有する一組の第1磁石と、前記第1磁石に挟まれて一方向に磁力の方向を有する第2磁石と、を含む、構成としている。
図1は、本発明の第1実施形態に係る振動モータの分解斜視図である。
本実施形態に係る振動モータ100は、ベース部11、基板21、コイル31、振動体40、弾性部材50、弾性部材60、およびカバー部12を備える。振動モータ100は、ベース部11とカバー部12とを含む筐体を備える。カバー部12は、第1側面部121と、第2側面部122と、第3側面部123と、第4側面部124と、を有する。第2側面部122は、第1方向に延びる第1側面部121と対向する。第4側面部124は、第2方向に延びる第3側面部123と対向する。
上述した通り、磁石41は、第1磁石411、412と、第2磁石413と、を含んで構成される。すなわち、磁石41は、3つの磁石から構成される。
ここで、振動モータ100の製造工程について述べる。まず、弾性部材を筐体および振動体に固定する工程について説明する。
なお、以下のような天板部の変形例を実施することも可能である。図8は、天板部の変形例を有する弾性部材の斜視図を示す。図8に示す弾性部材50’は、天板部54’を有する。図8に示す弾性部材60’は、天板部64’を有する。すなわち、天板部54’は弾性部材50’と同一部材であり、天板部64’は弾性部材60’と同一部材である。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。図9は、本発明の第2実施形態に係る振動モータの分解斜視図である。
Claims (18)
- 筐体およびコイルを有する静止部と、
おもりと磁石を含み、前記静止部に対して、一方向に振動可能に支持される振動体と、
前記静止部と前記振動体との間に位置する2つの弾性部材と、
前記振動体に対して一方向に直交する上下方向における上側に配置される2つの天板部と、を備え、
前記磁石は、前記コイルに対して上側に配置され、
前記天板部は、前記磁石と上下方向に対向し、
前記磁石は、上下方向において互いに逆の磁力の方向を有する一組の第1磁石と、前記第1磁石に挟まれて一方向に磁力の方向を有する第2磁石とを含み、
前記2つの弾性部材は、それぞれ前記おもりの側面に固定される固定部を有し、
前記2つの天板部は、それぞれ別の前記固定部に接続され、前記弾性部材と同一部材であり、互いに対向して配列される、
ことを特徴とする振動モータ。 - 前記弾性部材は、前記固定部に接続され、前記固定部と一方向および上下方向に直交する方向に対向する平板部を有することを特徴とする請求項1に記載の振動モータ。
- 前記天板部は、一方向および上下方向に直交する方向よりも一方向において延びることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の振動モータ。
- 前記天板部は、前記第1磁石と上下方向において対向する位置に貫通孔を有することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の振動モータ。
- 前記第1磁石の一方向における幅は、前記第2磁石の一方向における幅よりも大きいことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の振動モータ。
- 前記おもりは、前記コイルより上側に配置される第1おもり部と、前記第1おもり部の下面よりも下側まで垂下する第2おもり部と、を有し、
前記第2おもり部は、前記コイルと一方向において対向することを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の振動モータ。 - 前記静止部は、基板をさらに有し、
前記基板は、前記コイルが配置される基台部と、前記基台部から一方向に前記筐体の外側に向かって延びる引出し部と、を有し、
前記第2おもり部は、一方向に延びて前記引き出し部を収容する溝部を有することを特徴とする請求項6に記載の振動モータ。 - 前記筐体は、ベース部を有し、
前記基板は、前記ベース部上に配置され、
前記ベース部から前記第1おもり部の下面までの高さをHA、前記ベース部から前記溝部までの高さをHB、前記ベース部から前記コイルの上面までの高さをHL、前記ベース部から前記基板の上面までの高さをHPとして、HA>HL>HB>HPの関係を満たすことを特徴とする請求項7に記載の振動モータ。 - 前記ベース部からの前記第2おもり部の下面までの高さをHCとすると、HP≧HCの関係を満たすことを特徴とする請求項8に記載の振動モータ。
- 前記筐体は、基板を有し、
前記コイルは、前記基板上に配置され、
前記コイルの引き出し線は、前記コイルの内側において前記基板に接続されることを特徴とする請求項1〜請求項9のいずれか1項に記載の振動モータ。 - 前記コイルの内側に接着部が設けられることを特徴とする請求項10に記載の振動モータ。
- 前記弾性部材は、第1固定部と、第2固定部と、連結部と、を有し、
前記おもりは、一方向に延びる第1壁面部と、前記第1壁面部に対向する第2壁面部と、前記第1壁面部と前記第2壁面部とを接続する第3壁面部と、を有し、
前記第2壁面部の一方向における一方側端部には角部を含めて欠落した第1切欠き部が形成され、
前記第1固定部は、前記第1壁面部の一方向における一方側端部に対向する前記筐体の壁面に固定され、
前記第2固定部は、前記第1切欠き部に固定され、
前記連結部は、前記第1固定部と前記第2固定部とを連結し、前記第3壁面部の一方向一端側に位置することを特徴とする請求項1〜請求項11のいずれか1項に記載の振動モータ。 - 前記第2固定部に固定される第1補強板をさらに有することを特徴とする請求項12に記載の振動モータ。
- 前記第1固定部に固定される第2補強板をさらに有し、
前記第1壁面部の一方向における一方側端部には角部を含めて欠落した第2切欠き部が形成され、
前記第2補強板は、前記第2切欠き部内に配置されることを特徴とする請求項12または請求項13に記載の振動モータ。 - 緩衝部材をさらに有し、
前記緩衝部材は、前記連結部と前記第3壁面部との間に配置されることを特徴とする請求項12〜請求項14のいずれか1項に記載の振動モータ。 - 前記第3壁面部には第3切欠き部が形成され、
前記緩衝部材の一部は、前記第3切欠き部内に配置されることを特徴とする請求項15に記載の振動モータ。 - 前記静止部は、基板を有し、
前記筐体は、ベース部を有し、
前記基板は、前記ベース部上に配置され、
前記基板は、前記コイルが配置される基台部と、前記基台部から一方向に前記筐体の外部に向かって延びる引出し部と、を有し、
前記ベース部は、上側に起立する立ち上がり部を有し、
前記立ち上がり部は、一方向に貫通する貫通孔を有し、
前記引出し部は前記貫通孔を通ることを特徴とする請求項1請求項16のいずれか1項に記載の振動モータ。 - 一方向に配列される前記第1磁石の個数は、3個以上であり、
前記第2磁石は、隣接する前記第1磁石によって挟まれることを特徴とする請求項1〜請求項17のいずれか1項に記載の振動モータ。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016145463A JP6692242B2 (ja) | 2016-07-25 | 2016-07-25 | 振動モータ |
CN201720853905.2U CN206922628U (zh) | 2016-07-25 | 2017-07-13 | 振动马达 |
US15/657,307 US10560009B2 (en) | 2016-07-25 | 2017-07-24 | Vibration motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016145463A JP6692242B2 (ja) | 2016-07-25 | 2016-07-25 | 振動モータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018019458A JP2018019458A (ja) | 2018-02-01 |
JP6692242B2 true JP6692242B2 (ja) | 2020-05-13 |
Family
ID=60990390
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016145463A Active JP6692242B2 (ja) | 2016-07-25 | 2016-07-25 | 振動モータ |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10560009B2 (ja) |
JP (1) | JP6692242B2 (ja) |
CN (1) | CN206922628U (ja) |
Families Citing this family (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN205141898U (zh) * | 2015-11-03 | 2016-04-06 | 瑞声光电科技(常州)有限公司 | 振动电机 |
JP2017108595A (ja) * | 2015-12-11 | 2017-06-15 | 日本電産株式会社 | 振動モータ |
CN205847042U (zh) * | 2016-06-23 | 2016-12-28 | 瑞声科技(新加坡)有限公司 | 振动电机 |
US10671166B2 (en) * | 2016-08-26 | 2020-06-02 | Apple Inc. | Electronic device including Halbach array based haptic actuator and related methods |
US10268274B2 (en) * | 2017-02-21 | 2019-04-23 | Apple Inc. | Haptic actuator including coil carried in internal recess and related methods |
CN106849587B (zh) * | 2017-03-14 | 2022-04-05 | 歌尔股份有限公司 | 线性振动马达及电子设备 |
US10345907B2 (en) * | 2017-09-01 | 2019-07-09 | Apple Inc. | Haptic actuator including field member multi-dimensional position determined based upon coil back electromotive force and motor constant values and related methods |
JP6955158B2 (ja) * | 2017-11-17 | 2021-10-27 | ミツミ電機株式会社 | 振動アクチュエーター及び携帯機器 |
WO2019188083A1 (ja) * | 2018-03-27 | 2019-10-03 | 日本電産株式会社 | 部品組立装置及び部品組立方法 |
JP7032208B2 (ja) * | 2018-03-30 | 2022-03-08 | 日本電産サンキョー株式会社 | アクチュエータ、およびその製造方法 |
JP2019201486A (ja) * | 2018-05-16 | 2019-11-21 | 日本電産コパル株式会社 | リニア振動モータ及び電子機器 |
US10831276B2 (en) * | 2018-09-07 | 2020-11-10 | Apple Inc. | Tungsten frame of a haptic feedback module for a portable electronic device |
JP7165014B2 (ja) * | 2018-09-28 | 2022-11-02 | 日本電産サンキョー株式会社 | アクチュエータ |
KR102138339B1 (ko) * | 2018-10-24 | 2020-07-27 | 주식회사 엠플러스 | 사운드 진동 액츄에이터 |
KR102167493B1 (ko) * | 2018-11-20 | 2020-10-19 | 주식회사 이엠텍 | 액추에이터 |
CN113396532A (zh) * | 2019-02-05 | 2021-09-14 | 株式会社村田制作所 | 振子支承构造、振动马达以及电子设备 |
WO2020184108A1 (ja) * | 2019-03-12 | 2020-09-17 | アルプスアルパイン株式会社 | 電磁駆動装置及び操作装置 |
WO2020195452A1 (ja) * | 2019-03-22 | 2020-10-01 | 株式会社村田製作所 | リニア振動モータ、およびそれを用いた電子機器 |
JP7344671B2 (ja) * | 2019-05-10 | 2023-09-14 | ニデックプレシジョン株式会社 | リニアモータ |
JP7386062B2 (ja) * | 2019-05-13 | 2023-11-24 | アルプスアルパイン株式会社 | 振動発生装置 |
JP7410705B2 (ja) * | 2019-12-18 | 2024-01-10 | ニデックインスツルメンツ株式会社 | アクチュエータおよび触覚デバイス |
US11563364B2 (en) * | 2019-09-05 | 2023-01-24 | Foxconn (Kunshan) Computer Connector Co., Ltd. | Shaftless linear resonant actuator with interface between magnets and masses having blind holes for glue |
CN114788305A (zh) * | 2019-12-11 | 2022-07-22 | 络菲尔特有限责任公司 | 具有活动线圈和活动磁体的线性振动致动器 |
CN111463987B (zh) * | 2020-05-11 | 2021-09-14 | 浙江省东阳市东磁诚基电子有限公司 | 一种多向振动马达及其实现方法 |
CN216356413U (zh) * | 2020-07-10 | 2022-04-19 | 日本电产株式会社 | 振动马达及触觉器件 |
KR102492590B1 (ko) * | 2020-08-10 | 2023-01-27 | 자화전자(주) | 수평형 진동모터 |
CN114583919A (zh) * | 2020-11-30 | 2022-06-03 | 日本电产株式会社 | 线性致动器 |
CN214314994U (zh) * | 2020-12-18 | 2021-09-28 | 瑞声光电科技(常州)有限公司 | 振动马达 |
CN214314997U (zh) * | 2020-12-25 | 2021-09-28 | 瑞声光电科技(常州)有限公司 | 振动马达 |
CN114764274A (zh) * | 2021-01-15 | 2022-07-19 | 台湾东电化股份有限公司 | 触觉反馈系统 |
CN214626753U (zh) * | 2021-03-26 | 2021-11-05 | 瑞声光电科技(常州)有限公司 | 一种新型线性振动马达 |
CN214626754U (zh) * | 2021-03-31 | 2021-11-05 | 瑞声光电科技(常州)有限公司 | 一种线性振动马达 |
CN215186386U (zh) * | 2021-04-29 | 2021-12-14 | 瑞声光电科技(常州)有限公司 | 线性振动电机 |
US11831215B2 (en) * | 2021-05-06 | 2023-11-28 | Aac Microtech (Changzhou) Co., Ltd. | Linear vibration motor |
US11681374B2 (en) * | 2021-11-05 | 2023-06-20 | Tdk Taiwan Corp. | Haptic feedback system |
CN217720995U (zh) * | 2022-01-25 | 2022-11-01 | 瑞声光电科技(常州)有限公司 | 振动电机 |
CN217216886U (zh) * | 2022-03-09 | 2022-08-16 | 瑞声光电科技(常州)有限公司 | 一种振动发声装置 |
CN217135344U (zh) | 2022-04-01 | 2022-08-05 | 瑞声光电科技(常州)有限公司 | 振动马达 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0937536A (ja) * | 1995-07-14 | 1997-02-07 | Uinberu:Kk | 音声伝達装置の振動変換器 |
JP3448005B2 (ja) * | 1999-05-27 | 2003-09-16 | ミラエ・コーポレーション | リニアモーターの冷却装置 |
JP5194472B2 (ja) * | 2007-02-09 | 2013-05-08 | 株式会社ジェイテクト | リニアモータおよびそれを備えた工具移動装置 |
CN201937432U (zh) * | 2010-12-30 | 2011-08-17 | 瑞声光电科技(常州)有限公司 | 线性振动电机 |
KR101255914B1 (ko) * | 2010-12-31 | 2013-04-23 | 삼성전기주식회사 | 선형 진동모터 |
KR101803809B1 (ko) * | 2011-05-18 | 2017-12-04 | 주식회사 이엠텍 | 선형 진동자 |
CN202435225U (zh) | 2011-12-27 | 2012-09-12 | 瑞声光电科技(常州)有限公司 | 振动电机 |
JP2014023238A (ja) * | 2012-07-17 | 2014-02-03 | Minebea Co Ltd | 振動発生器 |
JP5889259B2 (ja) * | 2013-02-18 | 2016-03-22 | 日本電産コパル株式会社 | リニア型振動アクチュエータ |
US20150123498A1 (en) * | 2013-11-04 | 2015-05-07 | Hyun-Ki Yang | Linear vibrator and production method therefor |
CN103762815B (zh) * | 2014-01-20 | 2016-01-20 | 金龙机电股份有限公司 | 一种快速反应水平振动微型电机 |
CN204425641U (zh) * | 2015-01-29 | 2015-06-24 | 瑞声科技(南京)有限公司 | 电磁扬声器 |
CN204810107U (zh) * | 2015-07-08 | 2015-11-25 | 瑞声光电科技(常州)有限公司 | 振动电机 |
CN105226908B (zh) * | 2015-10-20 | 2019-03-22 | 瑞声光电科技(常州)有限公司 | 直线振动电机 |
CN205212673U (zh) * | 2015-11-20 | 2016-05-04 | 瑞声光电科技(常州)有限公司 | 振动电机 |
-
2016
- 2016-07-25 JP JP2016145463A patent/JP6692242B2/ja active Active
-
2017
- 2017-07-13 CN CN201720853905.2U patent/CN206922628U/zh active Active
- 2017-07-24 US US15/657,307 patent/US10560009B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10560009B2 (en) | 2020-02-11 |
JP2018019458A (ja) | 2018-02-01 |
CN206922628U (zh) | 2018-01-23 |
US20180021812A1 (en) | 2018-01-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6692242B2 (ja) | 振動モータ | |
JP6029854B2 (ja) | 振動子及び振動発生器 | |
JP6702820B2 (ja) | 振動モータ | |
JP2018019459A (ja) | 振動モータ、およびその製造方法 | |
JP6253157B2 (ja) | 振動発生装置 | |
JP6120539B2 (ja) | 振動発生器 | |
US10367402B2 (en) | Vibration motor | |
JP6010080B2 (ja) | リニア振動モータ | |
JP6803722B2 (ja) | リニア振動モータ | |
KR20130042757A (ko) | 선형 진동자 | |
US10381908B2 (en) | Vibration motor | |
JP2019030855A (ja) | 振動モータ | |
US10396645B2 (en) | Vibration motor | |
JP6655214B2 (ja) | 振動モータ | |
JP2018207553A (ja) | 振動モータ | |
JP6181836B2 (ja) | 振動発生器 | |
JP6499261B2 (ja) | 振動発生装置 | |
US10396644B2 (en) | Vibration motor | |
JP6491275B2 (ja) | 振動発生器 | |
JP6423911B2 (ja) | 振動発生器 | |
JP6346688B2 (ja) | 振動発生器 | |
JP6472560B2 (ja) | 振動発生器 | |
JP6479557B2 (ja) | リニア振動モータ | |
JP6681489B2 (ja) | 振動発生器 | |
JP6825830B2 (ja) | 振動モータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20190328 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190329 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20190809 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190917 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191220 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200107 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200306 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200317 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200414 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6692242 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |